CN105051511A - 转矩测量装置 - Google Patents

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延斯·海姆
马蒂亚斯·施佩伯
于尔根·吉尔
克里斯蒂安·努依丝
斯特凡·格吕克
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Abstract

本发明涉及一种尤其是适用于中轴(1)的转矩测量装置，其包括-设置为驱动轴的内轴(2)；-与内轴(2)连接的且同轴地包围该内轴的设置为从动轴的空心轴(3)，其中，空心轴(3)具有包括应变条(5)的用于转矩测量的直接涂覆部。

Description

转矩测量装置
技术领域
本发明涉及一种转矩测量装置以及一种配备有转矩测量装置的中轴。此外，本发明还涉及一种用于制造转矩测量装置的方法。
背景技术
凭借其来测量在轴中作用的转矩的转矩测量装置通常检测轴的与所要测量的转矩有关的扭转。例如可以以光学的方式探测扭转。原则上，以光学方法进行的转矩测量例如由DE102005055949A1所公知。
磁性的计量用具也适用于探测轴的角度位置或两个能相对于彼此扭捻的构件之间的扭转。关于这方面例如DE102010023355A1被视为现有技术。
同样可以实现的是，经由轴或套管的至少一个磁化的区段的磁性特性的与转矩有关的变化来测量在轴或套管中作用的转矩。以此为基础的测量装置例如由涉及一种中轴的EP2365927A1所公知。
原则上，用在通过转矩受载的构件的合适的部位上的应变条也适用于转矩测量。德国专利申请102012208492.4公开了一种用于制造应变条设施的方法，在该方法中，在轴的表面上施加对变形敏感的测量层并紧接着借助激光进行加工。
例如在CN201737127U中描述了应变条在具有电辅助驱动器的自行车中的应用。在该情况下，应变条位于扭转套管上。
发明内容
本发明的任务在于，尤其是在批量生产中对产品特性的可靠的可重复性方面相对于所提到的现有技术进一步改进转矩测量装置。
根据本发明，该任务通过具有权利要求1的特征的转矩测量装置、通过根据权利要求16的中轴以及通过具有权利要求17的特征的方法来解决。本发明的下面的结合转矩测量装置或中轴进行阐述的设计方案和优点照此类推也适用于制造方法，并且反之亦然。
转矩测量装置包括
-设置为驱动轴的内轴，
-与内轴连接的且同轴地包围该内轴的设置为从动轴的空心轴，
其中，空心轴具有包括应变条的用于转矩测量的直接涂覆部。
在这里，直接涂覆部被理解为在其制造过程期间直接生成在所要涂覆的构件上的涂覆部。为此，通常典型的示例是构件的涂漆：漆层在涂漆期间才直接生成在所要涂漆的构件上。不属于直接涂覆部所限定的反例是将薄膜粘接到构件上。
整体上形成应变条或至少局部具有对变形敏感的特性的直接涂覆部可以根据德国专利申请102012208492.4来生成。
空心轴优选由金属的基材，尤其是钢制成，在该空心轴上生成了形式为直接涂覆部的应变条，其中，在基材上施加有绝缘层，对变形敏感的层位于该绝缘层上作为测量层。与粘接到能扭捻的部件上的应变条相比，转矩测量装置的根据本发明的构造的特征在于测量技术的特性方面的极好的可重复性和长期的稳定性。通过如下得到另一优点，即，空心轴和内轴都没有由于如缺口或凹槽那样的结构而弱化。
在其上施加有设置用于转矩测量的对变形敏感的层的绝缘层例如包括氧化物或碳化物。适用于绝缘层的材料尤其是Al2O3以及SiO2。无定形碳层同样适合作为绝缘层。绝缘层例如能够以PVD(physicalvapourdeposition)法或PACVD(physicalassistedchemicalvapourdeposition)法制成。使用聚合物用来制造绝缘层也是可行的。
位于绝缘层上的测量层例如通过镍合金、尤其是NiCr合金来形成，并且优选具有0.05μm至1.0μm的厚度。
在优选的设计方案中，将有机或无机的保护层施加到测量层上。包括保护层在内的对变形敏感的直接涂覆部的总厚度优选为不多于20μm。
根据有利的改进方案，除了起应变条作用的直接涂覆部之外，在空心轴上还存在有信号传递组件，该信号传递组件与另外的位置固定的信号传递组件共同作用。在简单的设计方案中，信号传递组件指的是滑环。替选地，在空心轴与不能旋转的构件之间设置有无线的、例如感应式的信号传递部。在这两种情况下，除了信号传递部之外，还能够在配备有转矩传感机构的空心轴与包围的且不能旋转的构件之间实现有线路连接的或无线的能量传递。无接触的信号和能量传递相对于较简单的且利用滑动式的接触进行工作的解决方案具有少磨损以及对污物较不敏感的原则上的优点。此外，通过非碰触式地传递信号和能量，得到了关于在由内轴和空心轴组成的单元旋转时出现的制动力矩的方面的优点。
除了信号传递组件以外，空心轴也可选地具有信号评估组件。对于该信号评估组件的运行来说所必需的能量同样可以要么经由碰触式的接触进行传递要么无接触地进行传递。在没有信号评估组件位于空心轴上或与该空心轴连接的部件上的实施方式中，信号处理例如可以在转矩测量装置的壳体中进行或在置于壳体之外的外部的评估单元中进行。
与可能的信号评估组件如何构造在能旋转的空心轴上或与该空心轴抗相对转动地(drehfest)连接的部件上无关地，在内轴上或与该内轴抗相对转动地连接的部件上可以布置有转速测量装置的组件。
根据本发明的转矩测量装置特别适用于在具有电辅助驱动器的自行车中使用。，转矩测量装置通常适用于如下所有的用途，其中，转矩能够在两个不同的部位引入到驱动轴中，并且合计的被引入的转矩借助唯一的且同轴地包围驱动轴的从动轴进行传送。在每个这样的情况下，转矩测量装置可靠地检测合计的且在从动轴中作用的转矩。
用于制造转矩测量装置的方法与技术上的应用领域无关地包括以下特征：
a)将提供用于转矩测量的测量层且形成应变条的涂覆部施加在空心轴的基材上作为直接涂覆部，其中，在将涂覆部施加到空心轴上之后才进行对应变条的结构化，
b)将空心轴抗相对转动地与同轴地布置在该空心轴之内的内轴连接起来，其中，内轴形成驱动轴，而空心轴形成从动轴。
在此，应变条可以要么在作为单独部件存在的空心轴上生成，要么在对包括空心轴以及内轴的结构单元进行完整的装配之后才施加。因此，方法步骤a)可以在方法步骤b)之前或之后来实施。同样可以实现的是，作为在制造转矩测量装置期间的任意的中间步骤来施加起应变条作用的直接涂覆部。
具有对变形敏感的特性的且形成应变条的涂覆部可以以PVD法或PACVD法制成。优选通过激光来实现对该涂覆部的结构化，如在德国专利申请102012208492.4中所描述的那样。
在有利的设计方案中，通过激光进行加工的应变条具有条状结构，其中，各个条分别描述为围绕空心轴的旋转轴线延伸的螺旋线的区段，该螺旋线相对于旋转轴线倾斜了30°至60°，优选倾斜了45°。替选于对变形敏感的层的激光加工，光刻加工也是可行的。在此，在任何情况下对不是布置在一个平面中而是表现出空间上的结构的层进行直接加工。优选以全桥布置来实现变形敏感的结构在空心轴的表面上的布置。在直接涂覆部的表面的通过所提到的45°旋曲结构产生的且不用于测量转矩的区域中可以安置有接触垫。接触部位可以同样如用于转矩测量以及必要时为了信号处理而构造的表面区域的其余区域那样利用保护层来进行保护以防受到环境影响。包括整体构造和连接技术以及能量和信号传递技术在内地，整个转矩测量装置极其节省空间地构成。能量和信号传递技术的布置在转矩测量装置之外的组件优选以同样节省空间的布置方案位于直接包围转矩测量装置的且基本上呈套管形的构件中。
在具有电辅助驱动器的自行车中使用转矩测量装置的情况下，转矩和转速传感机构的全部组件都可以整合到车架中，也就是整合到中轴的装入空间之内。通过转矩和转速测量可以提供效率测量系统，利用其也能在半专业的范围内获知并显示出骑自行车人的效率。
附图说明
下面借助附图详细阐述本发明的实施例。在附图中以部分简化的图示的方式：
图1示出具有转矩测量装置的中轴；
图2示出根据图1的中轴的细节。
具体实施方式
在图1中整体上以附图标记1标识的中轴(Tretlager)具有轴2，该轴通过两个滚动轴承15、16，亦即滚珠轴承以能旋转的方式支承在未进一步示出的具有电辅助驱动器的自行车的车架中。在轴2的两个端部上分别固定有未示出的脚踏板。轴2是空心的并且也被称为内轴。
同轴地包围轴2的空心轴3在一侧与内轴2连接。在空心轴3的未与内轴2连接的区段中，该空心轴与轴2分开，从而在内轴2与空心轴3之间形成环形间隙。
在空心轴3的在根据图1的布置中的右侧上，该空心轴以未示出的方式抗相对转动地、直接或间接地与自行车的链盘载体连接。在中轴1的原则上的功能方面参考开头引用的现有技术，尤其参考EP2365927A1。
空心轴3与内轴2共同作用地用作转矩测量装置4，该转矩测量装置在下面也结合图2进行描述：
在空心轴3的外表面上存在有制成直接涂覆部的应变条5。因为经由在内轴2的两侧上的脚踏板引入到该内轴中的总的转矩经由空心轴3导向链盘载体，所以空心轴3的扭转精确地表示了由驾驶者施加到内轴2上的转矩的总和。
除了应变条5之外，空心轴3上还存在有第一信号和能量传递组件6。与该第一信号和能量传递组件共同作用的第二信号和能量传递组件7同轴包围空心轴3地布置在基本上呈套管形的传感器壳体8中。在所示的实施例中，信号和能量传递组件6、7用于在包括内轴2以及空心轴3的旋转的结构单元与刚性地布置在自行车车架中的传感器壳体8之间进行感应式的能量和信号传递。在传感器壳体8上也能看到传感器接头9。典型地，联接该传感器接头9的电缆在自行车的车架管之内延伸。此外，在图1中能看到转速测量组件10，其被固定在内轴2上并与另外的固定在车架上的转速测量组件共同作用。
在空心轴3上制成直接涂覆部的应变条5包括直接生成在空心轴3的基材，亦即钢上的绝缘层11、直接在该绝缘层上生成的、通过激光结构化的且表现为本就对变形敏感的层的测量层12以及遮蔽接触位置以防受到环境影响的保护层13。
在对应变条5结构化方面参考图2，在其中还能看到齿部14，该齿部用于将链盘载体连接在空心轴3上。应变条5整体上置于柱体形的表面上，亦即处于空心轴3的表面上，并且在制造转矩测量装置4期间在该表面上生成。因此，与设置了将原来在一个平面中制成的应变条粘接到轴或其他的弯曲的构件的现有技术不同地，根据本发明直接生成了三维的、对变形敏感的结构，亦即生成了构造为直接涂覆部的应变条5。该生成包含通过PVD法或PACVD法施加对变形敏感的层以及紧接着的对该层的激光结构化。
附图标记列表
1中轴
2内轴
3空心轴
4转矩测量装置
5应变条
6第一信号和能量传递组件
7第二信号和能量传递组件
8传感器壳体
9传感器接头
10转速测量组件
11绝缘层
12测量层
13保护层
14齿部
15滚动轴承
16滚动轴承

Claims (22)

1.一种转矩测量装置(4)，其包括：
-设置为驱动轴的内轴(2)；
-与所述内轴(2)连接的且同轴地包围所述内轴的设置为从动轴的空心轴(3)，
其中，所述空心轴(3)具有包括应变条(5)的用于转矩测量的直接涂覆部。
2.根据权利要求1所述的转矩测量装置(4)，其特征在于，所述空心轴(3)具有金属基材、施加在所述金属基材上的绝缘层(11)、以及施加在所述绝缘层上的且形成所述应变条(5)的测量层(12)。
3.根据权利要求2所述的转矩测量装置(4)，其特征在于，所述绝缘层(11)包括氧化物。
4.根据权利要求2所述的转矩测量装置(4)，其特征在于，所述绝缘层(11)包括碳化物。
5.根据权利要求2所述的转矩测量装置(4)，其特征在于，所述绝缘层(11)包括无定形碳。
6.根据权利要求2所述的转矩测量装置(4)，其特征在于，所述绝缘层(11)包括聚合物。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的转矩测量装置(4)，其特征在于，所述测量层(12)的厚度为最少0.05μm且最高1.0μm。
8.根据权利要求7所述的转矩测量装置(4)，其特征在于，所述测量层(12)由NiCr合金形成。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的转矩测量装置(4)，其特征在于，保护层(13)是施布到所述测量层(12)上的。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的转矩测量装置(4)，其特征在于，所述直接涂覆部的总厚度为最大20μm。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的转矩测量装置(4)，其特征在于布置在所述空心轴(3)上的信号传递组件(6)。
12.根据权利要求11所述的转矩测量装置(4)，其特征在于，滑环设置为信号传递组件。
13.根据权利要求11所述的转矩测量装置(4)，其特征在于，所述信号传递组件(6)构造用于进行无线的信号传递。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的转矩测量装置(4)，其特征在于布置在所述空心轴(6)上的信号评估组件。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的转矩测量装置(4)，其特征在于布置在所述内轴(2)上的转速测量组件(10)。
16.一种中轴，其包括根据权利要求1至15中任一项所述的转矩测量装置(4)。
17.一种用于制造转矩测量装置(4)的方法，其具有以下特征：
-将提供用于转矩测量的测量层(12)且形成应变条(5)的涂覆部施加在空心轴(3)的基材上作为直接涂覆部，其中，在将所述涂覆部施加到所述空心轴(3)上之后才进行对所述应变条(5)的结构化，
-将所述空心轴(3)抗相对转动地与同轴地布置在所述空心轴之内的内轴(2)连接起来，其中，所述内轴(2)形成驱动轴，而所述空心轴(3)形成从动轴。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，对所述应变条(5)的结构化通过激光加工来实现。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，对所述应变条(5)的结构化以光刻的方式来实现。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，为了制造所述直接涂覆部，首先在所述空心轴(3)的基材上生成绝缘层(11)并紧接着在所述绝缘层(11)上生成测量层(12)。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述绝缘层(11)和所述测量层(12)中的至少一个层利用PVD法或PACVD法来生成。
22.根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其特征在于，将有机或无机的保护层(13)施布到所述测量层(12)上。
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