CN105049721B - 车载摄像头校正方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车载摄像头校正方法及系统，所述方法包括如下步骤：通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道；车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像；根据移动终端接收的第一实时图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令；车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像。通过无线网络与车载设备进行通讯，实现单人手持移动设备便可观察车载摄像头的校正情况以及完成校正的操作，减少人力成本，同时节省了协作沟通的时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种车载摄像头校正方法及系统。
背景技术
车载摄像头是通过车载显示器或车内自带的显示器显示其采集到的图像信息，车载摄像头采用的镜头是便于导航的鱼眼镜头，鱼眼镜头一次就能获取接近半球面的场景信息，使用方便，但鱼眼镜头所获取的鱼眼图像具有非常严重的变形，较大的图像畸变不利于人眼观察和机器识别，想要利用这些具有严重变形图像的信息，就需要将发生畸变的图像校正为透视投影图像。而对于安装在车体外部的车载摄像头进行调校时，通常需要两个调校人员协作完成，一位调校人员负责在车内观察显示器的图像操作校正，另外一位调校人员负责在车外与在车内调校人员进行沟通以调整镜头角度， 现有的调校方式无法实现单人独立操作，耗费人力成本，另外，对于车体较大的车辆进行调校时，车内外人员沟通较为不便。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车载摄像头校正方法及系统，旨在解决现有技术中问题无法单人进行调校造成人力成本较高的问题。
本发明实施例提供了一种车载摄像头校正方法，所述方法包括如下步骤：
通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道；
车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像；
根据移动终端接收的第一实时图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令；
车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像。
本发明实施例又提供了一种车载摄像头校正系统，所述系统包括：
无线通讯单元，用于通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道；
实时图像发送单元，用于车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像；
校正指令发送单元，用于根据移动终端接收的第一实时图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令；
校正图像发送单元，用于车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像。
本发明实施例所提供的车载摄像头校正方法及系统，通过无线网络与车载设备进行通讯，实现单人手持移动设备便可观察车载摄像头的校正情况以及完成校正的操作，减少人力成本，同时节省了协作沟通的时间。
附图说明
图1为本发明实施例提供的车载摄像头校正方法的一种流程图；
图2 为本发明实施例提供的车载摄像头校正方法的另一种流程图；
图3 为本发明实施例提供的车载摄像头校正系统的一种结构示意图；
图4 为本发明实施例提供的车载摄像头校正系统的另一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的车载摄像头校正的一种流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的车载摄像头校正方法，所述方法包括如下步骤：
步骤S11，通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道。
在本实施例中，通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道，具体为，将移动终端的无线模块与车载设备的无线模块建立连接，使得移动终端与车载设备进行通讯，较佳实施例中，所述移动终端包括：手机、平板电脑。
步骤S12，车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像。
在本实施例中，车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像，具体为，车载设备中的控制模块接收车载摄像头所采集的第一实时图像，并将所述第一实时图像通过无线网络发送至移动终端，使得调校人员通过手持终端便可以获取到原本在车载设备上的显示器所显示的图像，以便实现单人独立完成调校。本实施方式中，所述第一实时图像为车载摄像头所采集的放置于车载摄像头前方的平面棋盘标定板的图像。
步骤S13，根据移动终端接收的第一实时图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令。
在本实施例中，移动终端通过无线网络接收的第一实时图像，根据当前移动终端显示的图像对调整平面棋盘标定板。所述调整平面棋盘标定板包括：将平面棋盘标定板放置在距离车载摄像头前方的设定距离处；调整车载摄像头使得车载摄像头的中心点与所述平面棋盘标定板的中心点重合。
在本实施例中，所述在调整平面棋盘标定板后的步骤还包括：固定所述车载摄像头，具体地，头装备位置，检测车载摄像头是否装配到位，如果车载摄像头未装配到位，则进行整车调校；如果车载摄像头已装配到位，则调整平面棋盘标定板的位置，将平面棋盘标定板放置在距离车载摄像头前方的设定距离处，一般放置在距离车载摄像头10cm范围处，以及调整车载摄像头使得车载摄像头的中心点与所述平面棋盘标定板的中心点重合；检测平面棋盘标定板是否已调整到位；如果平面棋盘标定板尚未调整到位，则继续调整平面棋盘标定板的位置；如果平面棋盘标定板已调整到位，则通过移动终端发送校正指令，以利用平面棋盘标定板来确认图像显示比例。
步骤S14，车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像。
在本实施例中，车载设备中通过无线网络接收到校正指令，根据校正指令对第一实时图像进行校正，校正后形成第二实时图像，再通过无线网络将第二实时图像发送给移动终端。通过无线网络与车载设备进行通讯，实现单人手持移动设备便可观察车载摄像头的校正情况以及完成校正的操作，减少人力成本，同时节省了协作沟通的时间。
图2示出了本发明实施例提供的车载摄像头校正方法的另一种流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的车载摄像头校正方法，所述方法包括如下步骤：
步骤S21，通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道。
步骤S22，车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像。
步骤S23，根据移动终端接收的第一实时图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令。
步骤S24，车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像。
步骤S25，移动终端接收所述第二实时图像。
步骤S26，若平面棋盘标定板的纵横线条与车载摄像头标定的纵横线条保持平行，则校正成功；否则移动终端再次发送校正指令。
在本实施例中，通过移动终端接收校正后的第二实时图像，对于校正不合格的图像，即当前实时图像中平面棋盘标定板的纵横线条与车载摄像头标定的纵横线条不平行，需要通过移动终端再次发送校正指令，直到确定平面棋盘标定板的纵横线条与车载摄像头标定的纵横线条保持平行时校正成功。
图3示出了为本发明实施例提供的车载摄像头校正系统的一种结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的车载摄像头校正系统，所述系统包括：无线通讯单元31，实时图像发送单元32，校正指令发送单元33，及校正图像发送单元34。
无线通讯单元31，用于通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道；实时图像发送单元32，用于车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像；校正指令发送单元33，用于根据移动终端接收的第一实时图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令；及校正图像发送单元34，用于车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像。
在本实施例中，所述移动终端包括：手机、平板电脑。所述调整平面棋盘标定板具体为：将平面棋盘标定板放置在距离车载摄像头前方的设定距离处；调整车载摄像头使得车载摄像头的中心点与所述平面棋盘标定板的中心点重合。
图4示出了为本发明实施例提供的车载摄像头校正系统的另一种结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的车载摄像头校正系统，所述系统包括：无线通讯单元31，实时图像发送单元32，校正指令发送单元33，校正图像发送单元34及校正图像接收单元35。
无线通讯单元31，用于通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道；实时图像发送单元32，用于车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像；校正指令发送单元33，用于根据移动终端接收的第一实时图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令；校正图像发送单元34，用于车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像；及校正图像接收单元35，用于移动终端接收所述第二实时图像；若平面棋盘标定板的纵横线条与车载摄像头标定的纵横线条保持平行，则校正成功；否则移动终端再次发送校正指令。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (7)
1.车载摄像头校正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道；
车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像；
根据移动终端接收的第一实时图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令；
车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像；
所述调整平面棋盘标定板包括：
将平面棋盘标定板放置在距离车载摄像头前方的设定距离处；
调整车载摄像头使得车载摄像头的中心点与所述平面棋盘标定板的中心点重合。
2.如权利要求1所述车载摄像头校正方法，其特征在于，所述方法还包括：
移动终端接收所述第二实时图像；
若平面棋盘标定板的纵横线条与车载摄像头标定的纵横线条保持平行，则校正成功；否则移动终端再次发送校正指令。
3.如权利要求1所述车载摄像头校正方法，其特征在于，所述在调整平面棋盘标定板后的步骤还包括：固定所述车载摄像头。
4.如权利要求1所述车载摄像头校正方法，其特征在于，所述移动终端包括：手机、平板电脑。
5.车载摄像头校正系统，其特征在于，所述系统包括：
无线通讯单元，用于通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道；
实时图像发送单元，用于车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像；
校正指令发送单元，用于根据移动终端接收的第一实时图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令；
校正图像发送单元，用于车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像；
所述调整平面棋盘标定板具体为：
将平面棋盘标定板放置在距离车载摄像头前方的设定距离处；调整车载摄像头使得车载摄像头的中心点与所述平面棋盘标定板的中心点重合。
6.如权利要求5所述车载摄像头校正系统，其特征在于，所述系统还包括校正图像接收单元，用于
移动终端接收所述第二实时图像；若平面棋盘标定板的纵横线条与车载摄像头标定的纵横线条保持平行，则校正成功；否则移动终端再次发送校正指令。
7.如权利要求5所述车载摄像头校正系统，其特征在于，所述移动终端包括：手机、平板电脑。
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