CN105048887B - 电动机集中连锁自动控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

电动机集中连锁自动控制装置是用继电器集中连锁去代替以交流接触器集中连锁的方法，本装置具备集中连锁控制应有功能，是电动机集中连锁自动控的一种通用装置。具体实施方法是把继电器按照规则实施连锁，采用一根控制线去控制不同地点、不同大小的交流接触器闭合或断开；用应答触头来反馈电动机的启动、停机或故障；用连锁开关的转换来更改流程进行生产，由此构成一种体积小，低压直流电源操作，有自动连锁，手动连锁，退出连锁，纳入连锁，能够清除设备中剩余物料，有互换使用功能，还可以把电动机的控制集中在一起进行管理，缩短交流接触器与电动机之间线路距离，用于生产流程中电动机集中连锁自动控制的通用装置。

Description

电动机集中连锁自动控制装置及其控制方法

技术领域

本发明是一种电动机集中连锁自动控制装置及其控制方法。本装置是用继电器集中连锁去代替以交流接触器集中连锁，它把继电器按照连锁规则实施，通过一根控制线去控制不同地点、不同大小的交流接触器的闭合或断开，用应答触头来反馈电动机的启动、停机或故障信息，用连锁开关的转换来更改流程进行生产，由此构成体积小，用低压直流电源操作，适用于电动机集中连锁自动控制的一种通用装置。属电动机集中连锁控制技术领域。

背景技术

工农业生产中，为适应生产工艺的需要，通常采用把电动机的控制集中在一起进行管理。因为电动机的运行或停止是由交流接触器来控制，因此传统的方法是把交流接触器集中在一起来对电动机的统一管理和进行电动机的连锁控制，因此电动机的集中控制，既方便管理，又便于实施连锁。

由于工农业生产中，使用多台设备组成一条生产流程进行生产是及其普遍的，例如：原料输送→喂料→粉磨→粉末提升→粉末输送→粉末储存等生产环节，组成一条生产流程，来完成一项生产任务是常见的事情，虽然生产流程中的设备使用功能各有不同，但其关系却十分密切，当其中一台设备发生故障，将造成生产流程堵塞，酿成更大故障。

生产流程中每台设备必有一台电动机拖动，因此，为解决生产流程堵塞故障这个问题，通常采用的方法是将电动机连锁起来，电动机的连锁是通过交流接触器来实现，若其中一台设备发生故障，由交流接触器迅速切断电动机电源，停止向流程进料，避免亊故蔓延，因此，使用电动机连锁控制这种方法，解决生产流程堵塞故障是极其有效。

由交流接触器来实现的电动机集中连锁控制，其缺点有：1、没有单机退出或纳入连锁功能。因为生产流程不是一成不变，常常因为原料配方与仓位变动等原因，设备需要退出或纳入连锁，重新组成新的生产流程运行，因为交流接触器实现的连锁没有单机退出或纳入连锁功能，因此连锁一旦形成，就很难改动，给生产流程变更造成新的麻烦。2、没有通用功能。因为生产流程中设备有大有小，所以电动机功率就有所不同，对控制电动机的交流接触器规格亦有所不同，又因每一条的生产流程设备各异，因此用交流接触器实现的连锁，在生产流程之间是不能通用的。3、没有清除剩余物料功能。因为设备停机前需要把剩余物料清除，避免重载启动，但由交流接触器实现的连锁没有清除剩余物料功能。4、只能现场按照实际需要进行施工。因为每一条的生产流程设备各有差异，必须要专业人员设计和专职人员维修。5、动力线路距离很长。因为传统做法多半是将交流接触器集中在一起进行连锁，导致交流接触器与电动机之间的佈线距离加长。6、电动机管理不能做到高度集中。因为不可能把所有的交流接触器都集中到一起来管理。因为有这些因素的存在，给生产流程控制带来复杂多变的困扰，对这些困扰，目前在技术上尚未得到圆满解决，市场上还未见到电动机集中连锁自动控制的通用装置销售。

由于，通用的电动机集中连锁自动控制装置，其装置除了有连锁保护功能外，还须满足下列要求：1、有自动连锁控制；2、有手动连锁控制；3、能够退出连锁控制；4、能够纳入连锁控制；5、停机时能够清除设备中剩余物料；6、有互换使用功能。有了这些功能，装置才能根据生产流程变更，而任意组成新的流程来进行生产，实现流程之间互相置换使，达到通用要求。

电动机集中连锁自动控制已广泛应用于工农业的生产过程中，但现在使用的交流接触器集中连锁控制，其缺点有：没有单机退出或纳入连锁功能、没有通用功能、没有清除剩余物料功能、动力线路距离很长、只能现场按照实际需要进行施工、电动机管理不能做到高度集中，为此本装置用继电器集中连锁去代替以交流接触器集中连锁，构成一种体积小，用低压直流电源操作，具有集中连锁控制功能的通用装置，来弥补交流接触器集中连锁控制的不足。

发明内容

本发明是一种电动机集中连锁自动控制装置及其控制方法。本装置是用继电器集中连锁去代替以交流接触器集中连锁的一种方法。其方法是：把继电器按照规则实施连锁，通过一根控制线去控制不同地点、不同大小的交流接触器闭合或断开，用应答触头来反馈电动机的启动、停机或故障信息，用连锁开关的转换来更改流程进行生产，由此构成一种体积小、用低压直流电源操作、符合电动机集中连锁自动控制使用的一种通用装置，这种通用装置可以克服交流接触器集中连锁控制装置存在的缺陷。

解决其技术问题采用的技术方案是：电动机集中连锁自动控制装置包括：电动机集中连锁自动控制电路、电动机集中连锁手动控制电路、电动机集中连锁变更后自动控制电路、电动机集中连锁变更后手动控制电路、电动机启动控制电路及其连锁触头、连锁开关、控制开关、延时闭合触头、延时断开触头、应答触头、启动触头的连接方法。

电动机集中连锁自动控制装置中的连锁触头、连锁开关、控制开关、延时闭合触头、延时断开触头、应答触头、启动触头的连接方法如下：

连锁触头连接方法是：连锁触头2KA1、2KA2、2KA3、2KA4一端与正极电源连接，连锁触头2KA1另一端与连锁开关S2连接，连锁触头2KA2另一端与连锁开关S3连接，连锁触头2KA3另一端与连锁开关S4连接，连锁触头2KA4另一端与连锁开关S5连接。

连锁开关连接方法是：连锁开关S1与正极电源连接，连锁开关S2与连锁触头2KA1、连锁开关S1的退出连锁b端连接，连锁开关S3与连锁触头2KA2、连锁开关S2的退出连锁b端连接，连锁开关S4与连锁触头2KA3、连锁开关S3的退出连锁b端连接，连锁开关S5与连锁触头2KA4、连锁开关S4的退出连锁b端连接。

控制开关连接方法是：控制开关SA端子3与连锁开关S1的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子4与时间继电器1KT1连接，控制开关SA端子7与连锁开关S2的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子8与时间继电器1KT2连接，控制开关SA端子11与连锁开关S3的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子12与时间继电器1KT3连接，控制开关SA端子15与连锁开关S4的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子16与时间继电器1KT4连接，控制开关SA端子19与连锁开关S5的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子20与时间继电器1KT5连接；控制开关SA端子5与启动按钮SB2连接，控制开关SA端子6与时间继电器2KT1、延时断开触头2KT1、应答触头KM1连接，控制开关SA端子9与启动按钮SB4连接，控制开关SA端子10与时间继电器2KT2、延时断开触头2KT2、应答触头KM2连接，控制开关SA端子13与启动按钮SB6连接，控制开关SA端子14与时间继电器2KT3、延时断开触头2KT3、应答触头KM3连接，控制开关SA端子17与启动按钮SB8连接，控制开关SA端子18与时间继电器2KT4、延时断开触头2KT4、应答触头KM4连接，控制开关SA端子21与启动按钮SB10连接，控制开关SA端子22与时间继电器2KT5、延时断开触头2KT5、应答触头KM5连接。

延时闭合触头连接方法是：延时闭合触头1KT1一端与控制开关SA端子4连接，延时闭合触头1KT1另一端与控制开关SA端子6连接；延时闭合触头1KT2一端与控制开关SA端子8连接，延时闭合触头1KT2另一端与控制开关SA端子10连接；延时闭合触头1KT3一端与控制开关SA端子12连接，延时闭合触头1KT3另一端与控制开关SA端子14连接；延时闭合触头1KT4一端与控制开关SA端子16连接，延时闭合触头1KT4另一端与控制开关SA端子18连接；延时闭合触头1KT5一端与控制开关SA端子20连接，延时闭合触头1KT5另一端与控制开关SA端子22连接。

延时断开触头连接方法是：延时断开触头2KT1一端与控制开关SA端子6连接，延时断开触头2KT1另一端与中间继电器2KA1连接；延时断开触头2KT2一端与控制开关SA端子10连接，延时断开触头2KT2另一端与中间继电器2KA2连接；延时断开触头2KT3一端与控制开关SA端子14连接，延时断开触头2KT3另一端与中间继电器2KA3连接；延时断开触头2KT4一端与控制开关SA端子18连接，延时断开触头2KT4另一端与中间继电器2KA4连接；延时断开触头2KT5一端与控制开关SA端子22连接，延时断开触头2KT5另一端与中间继电器2KA5连接。

应答触头的连接方法是：应答触头KM1一端与控制开关SA端子6连接，应答触头KM1另一端与中间继电器2KA1连接；应管触头KM2一端与控制开关SA端子10连接，应答触头KM2另一端与中间继电器2KA2连接；应答触头KM3一端与控制开关SA端子14连接，应答触头KM3另一端与中间继电器2KA3连接；应答触头KM4一端与控制开关SA端子18连接，应答触头KM4另一端与中间继电器2KA4连接；应答触头KM5一端与控制开关SA端子22连接，应答触头KM5另一端与中间继电器2KA5连接。

启动触头连接方法是：启动触头2KA1与交流接触器KM1，启动触头2KA2与交流接触器KM2，启动触头2KA3与交流接触器KM3，启动触头2KA4与交流接触器KM4，启动触头2KA5与交流接触器KM5。

通过连锁触头、连锁开关、控制开关、延时闭合触头、延时断开触头、应答触头、启动触头的合理连接，然后用这些元件与电路系统连结起来，则构成了电动机集中连锁自动控制电路、电动机集中连锁手动控制电路、电动机集中连锁变更后自动控制电路、电动机集中连锁变更后手动控制电路、电动机启动控制电路。

一、电动机集中连锁自动控制电路：电动机集中连锁自动控制电路是将控制开关SA端子0与正极电源连接，控制开关SA端子2与停机按钮SB11一端连接，停机按钮SB11另一端与启动按钮SB12一端连接，启动按钮SB12另一端与中间继电器1KA一端连接，中间继电器1KA另一端与负极电源连接；电源触头1KA一端与控制开关SA端子2连接，电源触头1KA另一端与连锁开关S1连接，连锁开关S1的纳入连锁a端与控制开关SA端子3连接，控制开关SA端子4与时间继电器1KT1连接，时间继电器1KT1另一端与负极电源连接；延时闭合触头1KT1一端与控制开关SA端子4连接，延时闭合触头1KT1另一端与控制开关SA端子6连接，控制开关SA端子6与时间继电器2KT1、延时断开触头2KT1、应答触头KM1一端连接，时间继电器2KT1另一端与负极电源连接，延时断开触头2KT1、应答触头KM1另一端与中间继电器2KA1一端连接，中间继电器2KA1另一端与负极电源连接；连锁触头2KA1一端与正极电源连接，连锁触头2KA1另一端与连锁开关S2连接，连锁开关S2的纳入连锁a端与控制开关SA端子7连接。以下的连接方法相同。

当进行电动机集中连锁自动控制时，将控制开关SA拨向“自动”位置，按下启动按钮，接通中间继电器电源吸合并自锁，电源触头输出电源，时间继电器得电吸合，闭合后，由启动触头启动电动机。以下启动过程相同，由时间继电器按逆生产流程逐级自动完成电动机的启动，直到终结。

二、电动机集中连锁手动控制电路：电动机集中连锁手动控制电路是将控制开关SA端子0与正极电源连接，控制开关SA端子1与连锁开关S1连接，连锁开关S1的纳入连锁a端与停机按钮SB1一端连接，停机按钮SB1另一端与启动按钮SB2一端连接，启动按钮SB2另一端与控制开关SA端子5连接，控制开关SA端子6与时间继电器2KT1、延时断开触头2KT1、应答触头KM1一端连接，时间继电器2KT1另一端与负极电源连接，延时断开触头2KT1、应答触头KM1另一端与中间继电器2KA1一端连接，中间继电器2KA1另一端与负极电源连接；连锁触头2KA1一端与正极电源连接，连锁触头2KA1另一端与连锁开关S2连接，连锁开关S2的纳入连锁a端与停机按钮SB3一端连接。以下的连接方法相同。

当进行电动机集中连锁手动控制时，将控制开关SA拨向“手动”位置，按下启动按钮，中间继电器得电吸合，吸合后，由启动触头启动电动机。以下按逆生产流程逐级用手动操作完成电动机的启动，直到终结。

三、电动机集中连锁变更后自动控制电路：电动机集中连锁变更后自动控制电路是把连锁开关S1的纳入连锁a端转换到退出连锁b端，连锁开关S1的退出连锁b端与连锁开关S2连接，连锁开关S2的纳入连锁a端与控制开关SA端子7连接，控制开关SA端子8与时间继电器1KT2一端连接，时间继电器1KT2另一端与负极电源连接；延时闭合触头1KT2一端与控制开关SA端子8连接，延时闭合触头1KT2另一端与控制开关SA端子10连接，控制开关SA端子10与时间继电器2KT2、延时断开触头2KT2、应答触头KM2一端连接，时间继电器2KT2另一端与负极电源连接，延时断开触头2KT2、应答触头KM2另一端与中间继电器2KA2一端连接，中间继电器2KA2另一端与负极电源连接；连锁触头2KA2一端与正极电源连接，连锁触头2KA2另一端与连锁开关S3连接，连锁开关S3的纳入连锁a端与控制开关SA端子11连接。以下的连接方法相同。

当进行电动机集中连锁变更后自动控制时，将控制开关SA拨向“自动”位置，按下启动按钮，接通中间继电器电源吸合并自锁，电源触头输出电源，电流由连锁开关S1的退出连锁b端流入连锁开关S2，由锁开关S2完成第二级电动机启动，退出上一级电动机的运行，由此组成新流生产流程，逐级自动完成对电动机的启动，直到终结。

四、电动机集中连锁变更后手动控制电路：电动机集中连锁变更后手动控制电路是将连锁开关S1和连锁开关S2的纳入连锁a端转换到退出连锁b端，连锁开关S1的退出连锁b端与连锁开关S2连接，连锁开关S2的退出连锁b端与连锁开关S3连接，连锁开关S3的纳入连锁a端与停机按钮SB5一端连接，停机按钮SB5另一端与启动按钮SB6一端连接，启动按钮SB6另一端与控制开关SA端子13连接，控制开关SA端子14与时间继电器2KT3、延时断开触头2KT3、应答触头KM3一端连接，时间继电器2KT3另一端与负极电源连接，延时断开触头2KT3、应答触头KM3另一端与中间继电器2KA3一端连接，中间继电器2KA3另一端与负极电源连接；连锁触头2KA3一端与正极电源连接，连锁触头2KA3另一端与连锁开关S4连接，连锁开关S4的纳入连锁a端与停机按钮SB7连接。以下的连接方法相同。

当进行电动机集中连锁变更后手动控制时，将控制开关SA拨向“手动”位置，按下手动启动按钮，电流由连锁开关S1的退出连锁b端流入连锁开关S3，由连锁开关S3完成第三级电动机启动，退出上一、二级电动机的运行，由此组成新流生产流程，逐级用手动完成对电动机的启动，直到终结。

五、电动机启动控制电路：电动机启动控制电路是将图5中的启动触头2KA1、2KA2、2KA3、2KA4、2KA5一端与～220v电源连接，启动触头2KA1另一端与交流接触器KM1一端连接，启动触头2KA2另一端与交流接触器KM2一端连接，启动触头2KA3另一端与交流接触器KM3一端连接，启动触头2KA4另一端与交流接触器KM4一端连接，启动触头2KA5另一端与交流接触器KM5一端连接，交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5另一端与零线连接。电动机启动控制电路中的交流接触器，是受电动机集中连锁自动控制装置指令进行工作的，交流接触器的吸合或断开由启动触头所控制。

有益效果是：继电器集中连锁控制装置，可以在生产流程之间相互通用，而交流接触器集中连锁只能在生产流程中专用；继电器集中连锁控制装置体积小，低压直流电源操作，而交流接触器集中连锁控制装置体积大，高压交流电源操作；继电器集中连锁控制装置，能根据生产工艺要求，任意更改电动机连锁，组成新的流程来进行生产，而交流接触器集中连锁控制装置，连锁一旦形成，就很难改动；继电器集中连锁控制装置，只用一根控制线去控制不同地点、不同大小的交流接触器闭合或断开，缩短交流接触器与电动机之间线路距离，大量节约有色金属，而交流接触器集中连锁控制装置，则交流接触器与电动机之间线路距离很远，大量浪费有色金属。由此可见继电器集中连锁控制装置，有良好的社会效益和经济效益。

附图说明

本发明附图说明：图1是电动机集中连锁自动控制原理图、图2是电动机集中连锁手动控制原理图、图3是电动机集中连锁变更后自动控制原理图、图4是电动机集中连锁变更后手动控制原理图、图5是电动机启动控制原理图。

具体实施方式

本发明是一种电动机集中连锁自动控制装置及其控制方法。电动机集中连锁自动控制装置包括：电动机集中连锁自动控制电路、电动机集中连锁手动控制电路、电动机集中连锁变更后自动控制电路、电动机集中连锁变更后手动控制电路、电动机启动控制电路及其连锁触头、连锁开关、控制开关、延时闭合触头、延时断开触头、应答触头、启动触头的连接方法。

电动机集中连锁自动控制装置是用继电器集中连锁去代替以交流接触器集中连锁。它把继电器按照规则实施连锁，用启动触头输出～220V电源，通过一根控制线去控制不同地点、不同大小的交流接触器的闭合或断开；用应答触头来反馈电动机的启动、停机或故障信息；用连锁开关的转换来更改流程进行生产，由此构成一种体积小、用低压直流电源操作、符合电动机集中连锁自动控制使用的一种通用装置，这种通用装置具有电动机自动连锁，手动连锁，退出连锁，纳入连锁的控制，能根据生产工艺要求，任意更改电动机连锁控制，组成新的流程来进行生产，利用退出连锁开关功能，去清除设备中剩余物料，避免电动机重载启动，以下结合附图作进一步说明：

图中，连锁触头、连锁开关、控制开关、延时闭合触头、延时断开触头、应答触头、启动触头连接方法如下：

连锁触头连接方法是：连锁触头2KA1、2KA2、2KA3、2KA4一端与正极电源连接，连锁触头2KA1另一端与连锁开关S2连接，连锁触头2KA2另一端与连锁开关S3连接，连锁触头2KA3另一端与连锁开关S4连接，连锁触头2KA4另一端与连锁开关S5连接。本装置采用继电器的触头实施的连锁，连锁触头的作用是把正极电源输入连锁开关，保证前一级的电动机沒有启动，下一级的电动机不能启动，下一级的电动机沒有停机，前一级的电动机不能停机，故障停机首先切断料源，无故障部分继续运行清除剩余物料。

连锁开关连接方法是：连锁开关S1与正极电源连接，连锁开关S2与连锁触头2KA1、连锁开关S1的退出连锁b端连接，连锁开关S3与连锁触头2KA2、连锁开关S2的退出连锁b端连接，连锁开关S4与连锁触头2KA3、连锁开关S3的退出连锁b端连接，连锁开关S5与连锁触头2KA4、连锁开关S4的退出连锁b端连接。连锁开关是一组单刀双投开关，用于电流导向，连锁开关処于a端时为纳入连锁，连锁开关処子b端时为退出连锁，使用时可以将生产流程中的任意一台电动机退出连锁或纳入连锁控制，重新组成新的流程来进行生产，还可以利用退出连锁开关功能，去清除设备中剩余物料。

控制开关连接方法是：控制开关SA端子3与连锁开关S1的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子4与时间继电器1KT1连接，控制开关SA端子7与连锁开关S2的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子8与时间继电器1KT2连接，控制开关SA端子11与连锁开关S3的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子12与时间继电器1KT3连接，控制开关SA端子15与连锁开关S4的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子16与时间继电器1KT4连接，控制开关SA端子19与连锁开关S5的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子20与时间继电器1KT5连接；控制开关SA端子5与启动按钮SB2连接，控制开关SA端子6与时间继电器2KT1、延时断开触头2KT1、应答触头KM1连接，控制开关SA端子9与启动按钮SB4连接，控制开关SA端子10与时间继电器2KT2、延时断开触头2KT2、应答触头KM2连接，控制开关SA端子13与启动按钮SB6连接，控制开关SA端子14与时间继电器2KT3、延时断开触头2KT3、应答触头KM3连接，控制开关SA端子17与启动按钮SB8连接，控制开关SA端子18与时间继电器2KT4、延时断开触头2KT4、应答触头KM4连接，控制开关SA端子21与启动按钮SB10连接，控制开关SA端子22与时间继电器2KT5、延时断开触头2KT5、应答触头KM5连接。控制开关的作用在于分离自动控制和手动控制电路的电源，避免控制电路之间互相干扰。

延时闭合触头连接方法是：延时闭合触头1KT1一端与控制开关SA端子4连接，延时闭合触头1KT1另一端与控制开关SA端子6连接；延时闭合触头1KT2一端与控制开关SA端子8连接，延时闭合触头1KT2另一端与控制开关SA端子10连接；延时闭合触头1KT3一端与控制开关SA端子12连接，延时闭合触头1KT3另一端与控制开关SA端子14连接；延时闭合触头1KT4一端与控制开关SA端子16连接，延时闭合触头1KT4另一端与控制开关SA端子18连接；延时闭合触头1KT5一端与控制开关SA端子20连接，延时闭合触头1KT5另一端与控制开关SA端子22连接。延时闭合触头的作用在于错开电动机的开机时间，避免多台电动机同时启动，造成电网故障。

延时断开触头连接方法是：延时断开触头2KT1一端与控制开关SA端子6连接，延时断开触头2KT1另一端与中间继电器2KA1连接；延时断开触头2KT2一端与控制开关SA端子10连接，延时断开触头2KT2另一端与中间继电器2KA2连接；延时断开触头2KT3一端与控制开关SA端子14连接，延时断开触头2KT3另一端与中间继电器2KA3连接；延时断开触头2KT4一端与控制开关SA端子18连接，延时断开触头2KT4另一端与中间继电器2KA4连接；延时断开触头2KT5一端与控制开关SA端子22连接，延时断开触头2KT5另一端与中间继电器2KA5连接。延时断开触头用于电动机启动过程中，为中间继电器供电，电动机进入正常运行后，由应答触头来维持中间继电器工作电源。

应答触头的连接方法是：应答触头KM1一端与控制开关SA端子6连接，应答触头KM1另一端与中间继电器2KA1连接；应答触头KM2一端与控制开关SA端子10连接，应答触头KM2另一端与中间继电器2KA2连接；应答触头KM3一端与控制开关SA端子14连接，应答触头KM3另一端与中间继电器2KA3连接；应答触头KM4一端与控制开关SA端子18连接，应答触头KM4另一端与中间继电器2KA4连接；应答触头KM5一端与控制开关SA端子22连接，应答触头KM5另一端与中间继电器2KA5连接。应答触头的作用是反馈电动机的运行、停止或故障，应答触头闭合作为正常运行的答复，应答触头断开作为运行停止或发生故障的回应。

启动触头连接方法是：启动触头2KA1与交流接触器KM1，启动触头2KA2与交流接触器KM2，启动触头2KA3与交流接触器KM3，启动触头2KA4与交流接触器KM4，启动触头2KA5与交流接触器KM5。启动触头的作用是输出～220V电源，用一根控制线去控制不同地点、不同大小的交流接触器去启动电动机。

通过连锁触头、连锁开关、控制开关、延时闭合触头、延时断开触头、应答触头、启动触头的合理连接，然后用这些元件与电路系统连结起来，则构成了电动机集中连锁自动控制电路、电动机集中连锁手动控制电路、电动机集中连锁变更后自动控制电路、电动机集中连锁变更后手动控制电路、电动机启动控制电路。

图1中、电动机集中连锁自动控制电路：电动机集中连锁自动控制电路是将控制开关SA端子0与正极电源连接，控制开关SA端子2与停机按钮SB11一端连接，停机按钮SB11另一端与启动按钮SB12一端连接，启动按钮SB12另一端与中间继电器1KA一端连接，中间继电器1KA另一端与负极电源连接；电源触头1KA一端与控制开关SA端子2连接，电源触头1KA另一端与连锁开关S1连接，连锁开关S1的纳入连锁a端与控制开关SA端子3连接，控制开关SA端子4与时间继电器1KT1连接，时间继电器1KT1另一端与负极电源连接；延时闭合触头触头1KT1一端与控制开关SA端子4连接，延时闭合触头1KT1另一端与控制开关SA端子6连接，控制开关SA端子6与时间继电器2KT1、延时断开触头2KT1、应答触头KM1一端连接，时间继电器2KT1另一端与负极电源连接，延时断开触头2KT1、应答触头KM1另一端与中间继电器2KA1一端连接，中间继电器2KA1另一端与负极电源连接；连锁触头2KA1一端与正极电源连接，连锁触头2KA1另一端与连锁开关S2连接，连锁开关S2的纳入连锁a端与控制开关SA端子7连接。以下的连接方法相同。

当电动机进行集中连锁自动控制时，将控制开关SA拨向“自动”位置，按下启动按钮SB12，接通中间继电器1KA电源吸合并自锁，电源触头1KA输出正极电源，电流通过连锁开关S1的纳入连锁a端，经控制开关SA端子3和控制开关SA端子4，流入时间继电器1KT1，时间继电器1KT1得电吸合，吸合后，延时闭合触头1KT1经延时后闭合，电流便经过延时断开触头2KT1，接通中间继电器2KA1电源而吸合；中间继电器2KA1吸合后，由启动触头2KA1输出～220V电源，通过一根控制线去接通图5中的交流接触器KM1，交流接触器KM1获得～220V电源吸合，电动机启动运行；当电动机步入正常运行时，应答触头KM1即反馈电动机正常运行信息而吸合；应答触头KM1吸合后，延时断开触头2KT1经延时后断开，中间继电器2KA1则脱离延时断开触头2KT1供电，直接由应答触头KM1供给电源维持工作；此时连锁触头2KA1已经吸合，电流通过连锁触头2KA1流入连锁开关S2的纳入连锁a端，进入时间继电器1KT2，以下工作过程相同，都是由中间继电器的启动触头，分别去控制不同地点、不同大小的交流接触器工作，由时间继电器按逆生产流程逐级自动完成，直到终结。

若果生产过程中，其中有一台电动机出现故障，迫使交流接触器自动跳闸，交流接触器跳闸后，应答触头即反馈电动机因故障已经停止运行而断开，应答触头的断开，中间继电器因失去维持电源亦断开，连锁触头相应断开而切断料源，保护了生产流程安全，无故障部分电动机仍然继续运行清除剩余物料。

图2中、电动机集中连锁手动控制电路：电动机集中连锁手动控制电路是将控制开关SA端子0与正极电源连接，控制开关SA端子1与连锁开关S1连接，连锁开关S1的纳入连锁a端与停机按钮SB1一端连接，停机按钮SB1另一端与启动按钮SB2一端连接，启动按钮SB2另一端与控制开关SA端子5连接，控制开关SA端子6与时间继电器2KT1、延时断开触头2KT1、应答触头KM1一端连接，时间继电器2KT1另一端与负极电源连接，延时断开触头2KT1、应答触头KM1另一端与中间继电器2KA1一端连接，中间继电器2KA1另一端与负极电源连接；连锁触头2KA1一端与正极电源连接，连锁触头2KA1另一端与连锁开关S2连接，连锁开关S2的纳入连锁a端与停机按钮SB3一端连接。以下的连接方法相同。

当进行电动机集中连锁手动控制时，将控制开关SA拨向“手动”位置，按下启动按钮SB2，电流便从连锁开关S1的纳入连锁a端，流入停机按钮SB1，进入启动按钮SB2，通过控制开关SA端子5和控制开关SA端子6，到达延时断开触头2KT1，接通中间继电器2KA1电源而吸合并自锁；中间继电器2KA1吸合后，由启动触头2KA1输出～220V电源，通过一根控制线去接通图5中交流接触器KM1电源，交流接触器KM1获得～220V电源吸合，电动机启动运行；当电动机步入正常运行时，应答触头KM1即反馈电动机正常运行信息而吸合；应答触头KM1吸合后，延时断开触头2KT1经延时后断开，中间继电器2KA1则脱离延时断开触头2KT1供电，直接由应答触头KM1供给电源维持工作；此时连锁触头2KA1已经吸合，电流通过连锁触头2KA1流入连锁开关S2的纳入连锁a端，进入停机按钮SB3，以下工作过程相同，都是由中间继电器的启动触头，分别去控制不同地点、不同大小的交流接触器工作，其启动过程是按逆流生产流程逐级用手动操作完成电动机的启动，直到终结。若果生产过程中，其中有一台电动机出现故障，则自动切断料源，无故障部分继续运行清除剩余物料，原理与自动控制相同。

图3中、电动机集中连锁变更后自动控制电路：电动机集中连锁变更后自动控制电路是把连锁开关S1的纳入连锁a端转换到退出连锁b端，连锁开关S1的退出连锁b端与连锁开关S2连接，连锁开关S2的纳入连锁a端与控制开关SA端子7连接，控制开关SA端子8与时间继电器1KT2一端连接，时间继电器1KT2另一端与负极电源连接；延时闭合触头1KT2一端与控制开关SA端子8连接，延时闭合触头1KT2另一端与控制开关SA端子10连接，控制开关SA端子10与时间继电器2KT2、延时断开触头2KT2、应答触头KM2一端连接，时间继电器2KT2另一端与负极电源连接，延时断开触头2KT2、应答触头KM2另一端与中间继电器2KA2一端连接，中间继电器2KA2另一端与负极电源连接；连锁触头2KA2一端与正极电源连接，连锁触头2KA2另一端与连锁开关S3连接，连锁开关S3的纳入连锁a端与控制开关SA端子11连接。以下的连接方法相同。

当进行电动机集中连锁变更后自动控制时，将控制开关SA拨向“自动”位置，把连锁开关S1的纳入连锁a端转换到退出连锁b端，切断通往时间继电器1KT1电源，使中间继电器2KA1停止工作，让交流接触器KM1所控制的电动机退出连锁；按下启动按钮SB12，接通中间继电器1KA电源吸合并自锁，电源触头1KA输出电源，此时电流便穿过连锁开关S1的退出连锁b端，直接到达连锁开关S2，由连锁开关S2的纳入连锁a端接通时间继电器1KT2电源，时间继电器1KT2得电吸合，电流便经过延时断开触头2KT2，接通中间继电器2KA2而得电吸合，吸合后，由启动触头2KA2输出～220V电源，通过一根控制线去接通图5中的交流接触器KM2电源，交流接触器KM2获得～220V电源吸合，电动机启动运行；当电动机步入正常运行时，应答触头KM2即反馈电动机正常运行信息而吸合；应答触头KM2吸合后，延时断开触头2KT2经延时后断开，中间继电器2KA2则脱离延时断开触头2KT2供电，直接由应答触头KM2供给电源维持工作；此时连锁触头2KA2已经吸合，电流通过连锁触头2KA2流入连锁开关S3的纳入连锁a端，进入时间继电器1KT3，以下工作过程相同，都是由中间继电器的启动触头，分别去控制不同地点、不同大小的交流接触器工作，由时间继电器按逆生产流程逐级自动完成，直到终结。因为生产工艺上的变更，已将交流接触器KM1控制的电动机退出连锁，所以原来有五台电动机在生产流程中运行，现在改为四台电动机，由此组成新的生产流程进行生产，但仍然保留原有功能不变。

图4中、电动机集中连锁变更后手动控制电路：电动机集中连锁变更后手动控制电路是将连锁开关S1和连锁开关S2的纳入连锁a端转换到退出连锁b端，连锁开关S1的退出连锁b端与连锁开关S2连接，连锁开关S2的退出连锁b端与连锁开关S3连接，连锁开关S3的纳入连锁a端与停机按钮SB5一端连接，停机按钮SB5另一端与启动按钮SB6一端连接，启动按钮SB6另一端与控制开关SA端子13连接，控制开关SA端子14与时间继电器2KT3、延时断开触头2KT3、应答触头KM3一端连接，时间继电器2KT3另一端与负极电源连接，延时断开触头2KT3、应答触头KM3另一端与中间继电器2KA3一端连接，中间继电器2KA3另一端与负极电源连接；连锁触头2KA3一端与正极电源连接，连锁触头2KA3另一端与连锁开关S4连接，连锁开关S4的纳入连锁a端与停机按钮SB7连接。以下的连接方法相同。

当进行电动机集中连锁变更后手动控制时，将控制开关SA拨向“手动”位置，把连锁开关S1和连锁开关S2的纳入连锁a端转换到退出连锁b端，切断通往中间继电器2KA1和2KA2电源，使中间继电器2KA1和2KA2停止工作，让交流接触器KM1和流接触器KM2所控制的电动机退出连锁运行；按下启动按钮SB6，此时电流便穿过连锁开关S1和连锁开关S2的退出连锁b端，直接到达连锁开关S3的纳入连锁a端，流入停机按钮SB5，进入启动按钮SB6，通过控制开关SA端子13和控制开关SA端子14，到达延时断开触头2KT3，接通中间继电器2KA3电源而吸合并自锁；中间继电器2KA3吸合后，由启动触头2KA3输出～220V电源，通过一根控制线去接通图5中的交流接触器KM3电源，交流接触器KM3获得～220V电源吸合，电动机启动运行；当电动机步入正常运行时，应答触头KM3即反馈电动机正常运行信息而吸合；应答触头KM3吸合后，延时断开触头2KT3经延时后断开，中间继电器2KA3则脱离延时断开触头2KT3供电，直接由应答触头KM3供给电源维持工作；此时连锁触头2KA3已经吸合，电流通过连锁触头2KA3流入连锁开关S4的纳入连锁a端，进入停机按钮SB7，以下工作过程相同，都是由中间继电器的启动触头，分别去控制不同地点、不同大小的交流接触器工作，按逆生产流程逐级用手动操作完成电动机的启动，直到终结。由于因为生产工艺上的变更，已将交流接触器KM1、KM2控制的二台电动机退出连锁，所以原来有五台电动机在生产流程中运行，现在改为三台电动机，由此组成新的生产流程进行生产，但仍然保留原有功能不变。

图5中、电动机启动控制电路：电动机启动控制电路是将启动触头2KA1、2KA2、2KA3、2KA4、2KA5一端与～220V电源连接，启动触头2KA1另一端与交流接触器KM1一端连接，启动触头2KA2另一端与交流接触器KM2一端连接，启动触头2KA3另一端与交流接触器KM3一端连接，启动触头2KA4另一端与交流接触器KM4一端连接，启动触头2KA5另一端与交流接触器KM5一端连接，交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5另一端与零线连接。电动机启动控制电路中的交流接触器，是受电动机集中连锁自动控制装置指令进行工作的，交流接触器的吸合或断开由启动触头所控制。

综上所述，用继电器集中连锁，保存了集中连锁控制所有功能，能够满足生产程中的各项工艺要求，是电动机集中连锁自动控制的一种通用装置。它把继电器按照规则实施连锁，构成一种体积小，用低压直流电源操作的控制装置；用启动触头输出～220V电源，通过一根控制线去控制不同地点、不同大小的交流接触器的闭合或断开，因而缩短了交流接触器与电动机之间线路距离；用应答触头来反馈电动机的启动、停机或故障信息，使控制装置能够掌握电动机的工作状态；用连锁开关的转换来更改流程进行生产，因而形成了集中连锁控制的通用装置。本装置具有自动连锁，手动连锁，退出连锁，纳入连锁，能够清除设备中剩余物料，有互换使用功能，还可以把电动机高度度集中在一起进行管理，适用于不同生产流程中电动机集中连锁自动控制的通用装置。

Claims (9)

1.一种电动机集中连锁自动控制装置，包括电动机集中连锁自动控制电路、电动机集中连锁手动控制电路、电动机集中连锁变更后自动控制电路、电动机集中连锁变更后手动控制电路、电动机启动控制电路及其连锁触头、连锁开关、控制开关、延时闭合触头、延时断开触头、应答触头、启动触头的连接方法，其特征是：

A、电动机集中连锁自动控制电路是将控制开关SA端子0与正极电源连接，控制开关SA端子2与停机按钮SB11一端连接，停机按钮SB11另一端与启动按钮SB12一端连接，启动按钮SB12另一端与中间继电器1KA一端连接，中间继电器1KA另一端与负极电源连接；电源触头1KA一端与控制开关SA端子2连接，电源触头1KA另一端与连锁开关S1连接，连锁开关S1的纳入连锁a端与控制开关SA端子3连接，控制开关SA端子4与时间继电器1KT1连接，时间继电器1KT1另一端与负极电源连接；延时闭合触头1KT1一端与控制开关SA端子4连接，延时闭合触头1KT1另一端与控制开关SA端子6连接，控制开关SA端子6与时间继电器2KT1、延时断开触头2KT1、应答触头KM1一端连接，时间继电器2KT1另一端与负极电源连接，延时断开触头2KT1、应答触头KM1另一端与中间继电器2KA1一端连接，中间继电器2KA1另一端与负极电源连接；连锁触头2KA1一端与正极电源连接，连锁触头2KA1另一端与连锁开关S2连接，连锁开关S2的纳入连锁a端与控制开关SA端子7连接，

B、电动机集中连锁手动控制电路是将控制开关SA端子0与正极电源连接，控制开关SA端子1与连锁开关S1连接，连锁开关S1的纳入连锁a端与停机按钮SB1一端连接，停机按钮SB1另一端与启动按钮SB2一端连接，启动按钮SB2另一端与控制开关SA端子5连接，控制开关SA端子6与时间继电器2KT1、延时断开触头2KT1、应答触头KM1一端连接，时间继电器2KT1另一端与负极电源连接，延时断开触头2KT1、应答触头KM1另一端与中间继电器2KA1一端连接，中间继电器2KA1另一端与负极电源连接；连锁触头2KA1一端与正极电源连接，连锁触头2KA1另一端与连锁开关S2连接，连锁开关S2的纳入连锁a端与停机按钮SB3一端连接，

C、电动机集中连锁变更后自动控制电路是把连锁开关S1的纳入连锁a端转换到退出连锁b端，连锁开关S1的退出连锁b端与连锁开关S2连接，连锁开关S2的纳入连锁a端与控制开关SA端子7连接，控制开关SA端子8与时间继电器1KT2一端连接，时间继电器1KT2另一端与负极电源连接；延时闭合触头1KT2一端与控制开关SA端子8连接，延时闭合触头1KT2另一端与控制开关SA端子10连接，控制开关SA端子10与时间继电器2KT2、延时断开触头2KT2、应答触头KM2一端连接，时间继电器2KT2另一端与负极电源连接，延时断开触头2KT2、应答触头KM2另一端与中间继电器2KA2一端连接，中间继电器2KA2另一端与负极电源连接；连锁触头2KA2一端与正极电源连接，连锁触头2KA2另一端与连锁开关S3连接，连锁开关S3的纳入连锁a端与控制开关SA端子11连接，

D、电动机集中连锁变更后手动控制电路是将连锁开关S1和连锁开关S2的纳入连锁a端转换到退出连锁b端，连锁开关S1的退出连锁b端与连锁开关S2连接，连锁开关S2的退出连锁b端与连锁开关S3连接，连锁开关S3的纳入连锁a端与停机按钮SB5一端连接，停机按钮SB5另一端与启动按钮SB6一端连接，启动按钮SB6另一端与控制开关SA端子13连接，控制开关SA端子14与时间继电器2KT3、延时断开触头2KT3、应答触头KM3一端连接，时间继电器2KT3另一端与负极电源连接，延时断开触头2KT3、应答触头KM3另一端与中间继电器2KA3一端连接，中间继电器2KA3另一端与负极电源连接；连锁触头2KA3一端与正极电源连接，连锁触头2KA3另一端与连锁开关S4连接，连锁开关S4的纳入连锁a端与停机按钮SB7连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动机集中连锁自动控制装置，其特征是：连锁触头的连接是将连锁触头2KA1、2KA2、2KA3、2KA4一端与正极电源连接，连锁触头2KA1另一端与连锁开关S2连接，连锁触头2KA2另一端与连锁开关S3连接，连锁触头2KA3另一端与连锁开关S4连接，连锁触头2KA4另一端与连锁开关S5连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动机集中连锁自动控制装置，其特征是：连锁开关的连接是将连锁开关S1与正极电源连接，连锁开关S2与连锁触头2KA1、连锁开关S1的退出连锁b端连接，连锁开关S3与连锁触头2KA2、连锁开关S2的退出连锁b端连接，连锁开关S4与连锁触头2KA3、连锁开关S3的退出连锁b端连接，连锁开关S5与连锁触头2KA4、连锁开关S4的退出连锁b端连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动机集中连锁自动控制装置，其特征是控制开关SA的连接是将控制开关SA端子3与连锁开关S1的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子4与时间继电器1KT1连接，控制开关SA端子7与连锁开关S2的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子8与时间继电器1KT2连接，控制开关SA端子11与连锁开关S3的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子12与时间继电器1KT3连接，控制开关SA端子15与连锁开关S4的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子16与时间继电器1KT4连接，控制开关SA端子19与连锁开关S5的纳入连锁a端连接，控制开关SA端子20与时间继电器1KT5连接；控制开关SA端子5与启动按钮SB2连接，控制开关SA端子6与时间继电器2KT1、延时断开触头2KT1、应答触头KM1连接，控制开关SA端子9与启动按钮SB4连接，控制开关SA端子10与时间继电器2KT2、延时断开触头2KT2、应答触头KM2连接，控制开关SA端子13与启动按钮SB6连接，控制开关SA端子14与时间继电器2KT3、延时断开触头2KT3、应答触头KM3连接，控制开关SA端子17与启动按钮SB8连接，控制开关SA端子18与时间继电器2KT4、延时断开触头2KT4、应答触头KM4连接，控制开关SA端子21与启动按钮SB10连接，控制开关SA端子22与时间继电器2KT5、延时断开触头2KT5、应答触头KM5连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动机集中连锁自动控制装置，其特征是：延时闭合触头的连接是将延时闭合触头1KT1一端与控制开关SA端子4连接，延时闭合触头1KT1另一端与控制开关SA端子6连接；延时闭合触头1KT2一端与控制开关SA端子8连接，延时闭合触头1KT2另一端与控制开关SA端子10连接；延时闭合触头1KT3一端与控制开关SA端子12连接，延时闭合触头1KT3另一端与控制开关SA端子14连接；延时闭合触头1KT4一端与控制开关SA端子16连接，延时闭合触头1KT4另一端与控制开关SA端子18连接；延时闭合触头1KT5一端与控制开关SA端子20连接，延时闭合触头1KT5另一端与控制开关SA端子22连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动机集中连锁自动控制装置，其特征是：延时断开触头的连接是将延时断开触头2KT1一端与控制开关SA端子6连接，延时断开触头2KT1另一端与中间继电器2KA1连接；延时断开触头2KT2一端与控制开关SA端子10连接，延时断开触头2KT2另一端与中间继电器2KA2连接；延时断开触头2KT3一端与控制开关SA端子14连接，延时断开触头2KT3另一端与中间继电器2KA3连接；延时断开触头2KT4一端与控制开关SA端子18连接，延时断开触头2KT4另一端与中间继电器2KA4连接；延时断开触头2KT5一端与控制开关SA端子22连接，延时断开触头2KT5另一端与中间继电器2KA5连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动机集中连锁自动控制装置，其特征是：应答触头的连接是将应答触头KM1一端与控制开关SA端子6连接，应答触头KM1另一端与中间继电器2KA1连接；应答触头KM2一端与控制开关SA端子10连接，应答触头KM2另一端与中间继电器2KA2连接；应答触头KM3一端与控制开关SA端子14连接，应答触头KM3另一端与中间继电器2KA3连接；应答触头KM4一端与控制开关SA端子18连接，应答触头KM4另一端与中间继电器2KA4连接；应答触头KM5一端与控制开关SA端子22连接，应答触头KM5另一端与中间继电器2KA5连接。

8.根据权利要求1所述的一种电动机集中连锁自动控制装置，其特征是：启动触头的连接是将启动触头2KA1与交流接触器KM1，启动触头2KA2与交流接触器KM2，启动触头2KA3与交流接触器KM3，启动触头2KA4与交流接触器KM4，启动触头2KA5与交流接触器KM5。

9.根据权利要求1所述的一种电动机集中连锁自动控制装置，其特征是：电动机启动控制电路是将启动触头2KA1、2KA2、2KA3、2KA4、2KA5一端与～220V电源连接，启动触头2KA1另一端与交流接触器KM1一端连接，启动触头2KA2另一端与交流接触器KM2一端连接，启动触头2KA3另一端与交流接触器KM3一端连接，启动触头2KA4另一端与交流接触器KM4一端连接，启动触头2KA5另一端与交流接触器KM5一端连接，交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5另一端与零线连接。