CN105047040A - 大马力轮式拖拉机模拟操作培训系统 - Google Patents

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于天驰
常传义
才伟丽
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Abstract

大马力轮式拖拉机模拟操作培训系统属于教学培训设备；在模拟操作台上安装手制动操纵杆、离合器踏板、左、右刹车踏板、油门踏板、方向机总成、变速操纵杆、液压后悬挂器操纵杆和液晶触控面板，八个传感器或开关分别与手制动操纵杆、离合器踏板、左、右刹车踏板、油门踏板、方向机总成、变速操纵杆和液压后悬挂器操纵杆连接，八个传感器或开关依次与一级信号处理系统、可编程控制器和显示系统连通，液晶触控面板依次与可编程控制器、显示系统连通；本系统满足和适应了对大马力轮式拖拉机驾驶人员的模拟培训需要，培训效率高，培训质量好，培训成本低，节约能源，消除了实际操作培训易发生的危险。

Description

大马力轮式拖拉机模拟操作培训系统
技术领域
本发明属于教学培训设备，主要涉及一种大马力拖拉机驾驶操作作业的模拟培训系统。
背景技术
随着农业现代化的飞速发展，大型农业机械在农业生产中的地位稳步上升。大马力拖拉机的使用也随着其他大型农业机械一样发展迅速，同样带动了对大马力拖拉机驾驶员的需求。目前对驾驶人员的培训通常是在前期理论课结束后，就进行实际上机操作训练，这对于没有完全掌握拖拉机操作规程的人员来说，即不能得到有效的练习效果，同时还会由于错误操作而使拖拉机出现故障，增加维修成本，甚至为以后的实际工作带来许多安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是针对当前对多种型号大马力轮式拖拉机驾驶操作培训的实际需要，研发一种大马力轮式拖拉机模拟操作培训系统，达到提高培训效率、保证培训质量、消除实际操作培训易发生的危险、降低培训成本、节约能源的目的。
本发明的目的是这样实现的：在模拟操作台上依次安装手制动操纵杆、方向机总成、变速操纵杆、液压后悬挂器操纵杆、液晶触控面板和离合器踏板、左刹车踏板、右刹车踏板、油门踏板，八个传感器或开关依次分别与手制动操纵杆、方向机总成、变速操纵杆、液压后悬挂器操纵杆、离合器踏板、左刹车踏板、右刹车踏板、油门踏板连接，所述液晶触控面板通过第二数据线与可编程控制器连通，八根第一数据线依次分别将八个传感器或开关与一级信号处理系统连通，第三数据线将一级信号处理系统与可编程控制器连通，第四数据线将可编程控制器与显示系统连通；所述一级信号处理系统是由信号放大电路和与信号放大电路连接的将放大后的模拟电信号转换成数字信号的A/D转换器、或者是具有信号放大和A/D转换功能的单片机构成；所述可编程控制器由主板、主板电器处理单元和存储单元组成，在所述存储单元内存入系统软件，所述系统软件包括以下选择：拖拉机型号、拖拉机运行场景、视角模式，其中拖拉机运行场景包括驾驶培训场景、道路驾驶场景、田间工况场景、农机具选择场景和视屏教学场景，所述田间工况场景包括在水田和旱田情况下的耕整地、播种、施肥、收获场景；所述视角模式包括驾驶室内部视角模式和驾驶室外部视角模式；所述液晶触控面板包含拖拉机实时数据显示，至此构成大马力轮式拖拉机模拟操作培训系统。
本发明的优点是：系统具备视屏讲解功能，可对不同作业条件进行说明演示；可以模拟大马力轮式拖拉机的驾驶培训、道路行驶、农机具匹配选择、田间实际工作中的环境及任务等，增加学院的训练时间，在提高培训机构教学质量的同时，降低培训成本、节约能源。系统配合图像、视频及互动视景设备，培养学院在驾驶人员实际操作大型拖拉机前，即能熟练掌握大型拖拉机操作的技能和技巧。
附图说明
图1是大马力轮式拖拉机模拟操作培训系统配置结构示意图。
图中件号说明：
1、手制动操纵杆、2、离合器踏板、3、左刹车踏板、4、右刹车踏板、5、油门踏板、6、方向机总成、7、变速操纵杆、8、液压后悬挂器操纵杆、9、传感器或开关、10、液晶触控面板、11、模拟操作台、12、一级信号处理系统、13、第二数据线、14、可编程控制器、15、显示系统、16、第三数据线、17、第四数据线、18、第一数据线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种大马力轮式拖拉机模拟操作培训系统，在模拟操作台11上依次安装手制动操纵杆1、方向机总成6、变速操纵杆7、液压后悬挂器操纵杆8、液晶触控面板10和离合器踏板2、左刹车踏板3、右刹车踏板4、油门踏板5，八个传感器或开关9依次分别与手制动操纵杆1、方向机总成6、变速操纵杆7、液压后悬挂器操纵杆8、离合器踏板2、左刹车踏板3、右刹车踏板4、油门踏板5连接，所述液晶触控面板10通过第二数据线13与可编程控制器14连通，八根第一数据线18依次分别将八个传感器或开关9与一级信号处理系统12连通，第三数据线16将一级信号处理系统12与可编程控制器14连通，第四数据线17将可编程控制器14与显示系统15连通；所述一级信号处理系统12是由信号放大电路和与信号放大电路连接的将放大后的模拟电信号转换成数字信号的A/D转换器、或者是具有信号放大和A/D转换功能的单片机构成；所述可编程控制器14由主板、主板电器处理单元和存储单元组成，在所述存储单元内存入系统软件，所述系统软件包括以下选择：拖拉机型号、拖拉机运行场景、视角模式，其中拖拉机运行场景包括驾驶培训场景、道路驾驶场景、田间工况场景、农机具选择场景和视屏教学场景，所述田间工况场景包括在水田和旱田情况下的耕整地、播种、施肥、收获场景；所述视角模式包括驾驶室内部视角模式和驾驶室外部视角模式；所述液晶触控面板10包含拖拉机实时数据显示。
培训使用时，启动可编程控制器14和显示系统15，使采集整理的大马力拖拉机工作时的动作画面同步显示在屏幕上。模拟操作手制动操纵杆1、离合器踏板2、左刹车踏板3、右刹车踏板4、油门踏板5、方向机总成6、变速操纵杆7和液压后悬挂器操纵杆8通过与各自连接的传感器或开关9将各模拟操作部件的机械动作信号传输给一级信号处理系统12，经处理后的信号传送给可编程控制器14进行二级信号处理，将处理后的信号传递给显示系统15，同步显示大马力拖拉机即时各种操作动作画面。液晶触控面板10可对系统软件进行设定，包括选择大马力拖拉机机型、运行场景、运行视角等命令，并发射数字信号，通过可编程控制器14将信号处理后传递给显示系统15。

Claims (1)

1.一种大马力轮式拖拉机模拟操作培训系统，其特征在于：在模拟操作台(11)上依次安装手制动操纵杆(1)、方向机总成(6)、变速操纵杆(7)、液压后悬挂器操纵杆(8)、液晶触控面板(10)和离合器踏板(2)、左刹车踏板(3)、右刹车踏板(4)、油门踏板(5)，八个传感器或开关(9)依次分别与手制动操纵杆(1)、方向机总成(6)、变速操纵杆(7)、液压后悬挂器操纵杆(8)、离合器踏板(2)、左刹车踏板(3)、右刹车踏板(4)、油门踏板(5)连接，所述液晶触控面板(10)通过第二数据线(13)与可编程控制器(14)连通，八根第一数据线(18)依次分别将八个传感器或开关(9)与一级信号处理系统(12)连通，第三数据线(16)将一级信号处理系统(12)与可编程控制器(14)连通，第四数据线(17)将可编程控制器(14)与显示系统(15)连通；所述一级信号处理系统(12)是由信号放大电路和与信号放大电路连接的将放大后的模拟电信号转换成数字信号的A/D转换器、或者是具有信号放大和A/D转换功能的单片机构成；所述可编程控制器(14)由主板、主板电器处理单元和存储单元组成，在所述存储单元内存入系统软件，所述系统软件包括以下选择：拖拉机型号、拖拉机运行场景、视角模式，其中拖拉机运行场景包括驾驶培训场景、道路驾驶场景、田间工况场景、农机具选择场景和视屏教学场景，所述田间工况场景包括在水田和旱田情况下的耕整地、播种、施肥、收获场景；所述视角模式包括驾驶室内部视角模式和驾驶室外部视角模式；所述液晶触控面板(10)包含拖拉机实时数据显示。
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