CN105046380A - 一种雷达组件智能焊接任务分配系统及其分配方法 - Google Patents

一种雷达组件智能焊接任务分配系统及其分配方法 Download PDF

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朱春临
栾兆菊
李敏
王磊
张驰
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Abstract

本发明公开一种雷达组件智能焊接任务分配系统及其分配方法。所述系统包括焊接中心处理器、若干焊接设备、数据服务器。数据服务器存储有若干三维或二维模型，每个模型具有一个焊缝信息。每个焊接设备针对一个焊缝信息具有一个决策结果。焊接中心处理器根据雷达组件获取若干三维或二维模型，并根据这些模型提取相应的焊缝信息给所述若干焊接设备，由若干焊接设备产生相应的若干决策结果。焊接中心处理器根据这些决策结果确定最优的焊接任务分配方案，并分配给选中的若干焊接设备，使相应的焊接设备处理适合自身的焊接任务。本发明提高了焊接设备的利用率和生产效率，缩短生产周期，降低了雷达组件的焊接生产成本。本发明还公开所述系统的分配方法。

Description

一种雷达组件智能焊接任务分配系统及其分配方法
技术领域
本发明涉及一种任何分配系统，尤其涉及一种雷达组件智能焊接任务分配系统及其分配方法。
背景技术
焊接任务分配是快速、低耗、高质制造焊接件的基础保证。合理的分配焊接任务是提高焊接机器人使用效率，提高生产效益的关键，也是焊接生产智能化的重要体现。因此，有必要开发一套系统实现焊接机器人的合理控制。
发明内容
针对上述问题，本发明公开一种雷达组件智能焊接任务分配系统及其分配方法，其可以依据焊缝类型、焊接材料以及焊接机器人加工能力等数据，将焊接任务分配给相应的机器人，实现焊接任务智能分配，提高了焊接设备的利用率和生产效率，缩短生产周期，降低了雷达组件的焊接生产成本。
本发明通过以下技术方案实现：一种雷达组件智能焊接任务分配系统，其用于雷达组件智能焊接；所述系统包括焊接中心处理器、若干焊接设备、数据服务器；所述数据服务器存储有若干三维或二维模型，每个模型具有一个焊缝信息；每个焊接设备针对一个焊缝信息具有一个决策结果；所述焊接中心处理器根据雷达组件获取若干三维或二维模型，并根据这些模型提取相应的焊缝信息给所述若干焊接设备，由所述若干焊接设备产生相应的若干决策结果；所述焊接中心处理器根据这些决策结果确定最优的焊接任务分配方案，并分配给选中的若干焊接设备，使相应的焊接设备处理适合自身的焊接任务。
本发明还提供一种雷达组件智能焊接任务分配方法，其应用于上述雷达组件智能焊接任务分配系统中；其包括以下步骤：
(1)焊接中心处理器从三维或二维模型中提取焊缝信息；
(2)焊接中心处理器将焊缝信息传递给焊接设备；
(3)焊接设备根据自身能力决定是否接受焊接任务；
(4)焊接设备将决策结果传递给焊接中心处理器；
(5)焊接中心处理器根据各个焊接设备传递的决策结果，进行优化计算，以确定最优的焊接任务分配方案；
(6)焊接中心处理器根据焊接任务分配方案，将焊接任务分配给选中的焊接设备；
(7)被选中的焊接设备接受焊接任务并组织焊接生产。
作为上述方案的进一步改进，所述步骤(1)，焊接中心处理器突出显示焊缝位置，对焊缝进行编号，建立焊缝地图；焊缝信息包括材料、焊缝类型、长度及要求完成的日期。
作为上述方案的进一步改进，所述步骤(2)，焊接中心处理器通过互联网将焊缝信息传递给焊接设备。
作为上述方案的进一步改进，所述步骤(3)，焊接设备自身能力包括能够焊接的材料类型、能够焊接的焊缝类型、行程范围及已安排焊接任务。
作为上述方案的进一步改进，所述步骤(4)，焊接设备通过互联网将决策结果传递给焊接中心处理器。
作为上述方案的进一步改进，所述步骤(5)，焊接中心处理器对接受任务的焊接设备进行优化计算。进一步地，所述步骤(5)，焊接中心处理器的优化计算基于遗传算法，性能指标为焊接时间最短及焊接成本最低。再进一步地，所述步骤(5)，遗传算法的性能指标为焊接时间和焊接成本综合最小。
作为上述方案的进一步改进，所述步骤(6)，焊接中心处理器通过互联网将焊接任务分配信息传递给被选中的焊接设备。
本发明的积极效果在于：一、雷达组件焊缝位置100％编号，以便于后期焊接信息统计。二、焊接任务智能优化分配，焊接设备利用率提高15％以上。三、节约人力成本30％，降低了企业的焊接生产成本。
附图说明
图1是本发明的雷达组件智能焊接任务分配系统的结构示意图。
图2是本发明的雷达组件智能焊接任务分配方法的焊接任务分配流程图。
具体实施方式
以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
请参阅图1，雷达组件智能焊接任务分配系统用于雷达组件智能焊接，其包括焊接中心处理器1、若干焊接设备2、数据服务器3。所述数据服务器3存储有若干三维或二维模型，每个模型具有一个焊缝信息。每个焊接设备2针对一个焊缝信息具有一个决策结果。所述焊接中心处理器1根据雷达组件获取若干三维或二维模型，并根据这些模型提取相应的焊缝信息给所述若干焊接设备2，由所述若干焊接设备2产生相应的若干决策结果。所述焊接中心处理器1根据这些决策结果确定最优的焊接任务分配方案，并分配给选中的若干焊接设备2，使相应的焊接设备2处理适合自身的焊接任务。
雷达组件智能焊接任务分配系统的雷达组件智能焊接任务分配方法可采用如下的方法。如图2所示，雷达组件智能焊接任务分配方法包括以下步骤。
(1)焊接中心处理器1从三维或二维模型中提取焊缝信息。在所述步骤(1)中，焊接中心处理器1突出显示焊缝位置，对焊缝进行编号，建立焊缝地图；焊缝信息包括材料、焊缝类型、长度及要求完成的日期。
焊接中心处理器1从上层系统(如ERP系统)获取待焊雷达组件三维或二维模型，并对待焊位置突出显示，利用系统自带的函数，将焊缝编号。
(2)焊接中心处理器1将焊缝信息传递给焊接设备。在所述步骤(2)中，焊接中心处理器1通过互联网将焊缝信息传递给焊接设备2。
焊接设备2可为焊接机器人，焊接中心处理器1将待焊件模型、焊接材料、焊缝类型等焊缝信息通过WIFI传递给焊接机器人。
(3)焊接设备根据自身能力决定是否接受焊接任务。在所述步骤(3)中，焊接设备2自身能力包括能够焊接的材料类型、能够焊接的焊缝类型、行程范围及已安排焊接任务。
焊接机器人根据自身可以焊接的焊缝类型、排产情况等信息自主决策是否接受焊接任务。
(4)焊接设备2将决策结果传递给焊接中心系统。在所述步骤(4)中，焊接设备2通过互联网将决策结果传递给焊接中心处理器1，焊接设备2通过互联网将决策结果传递给焊接中心处理器1。
焊接机器人将决策结果通过WIFI传递给焊接中心处理器1。
(5)焊接中心处理器1根据各个焊接设备2传递的决策结果，进行优化计算，以确定最优的焊接任务分配方案。在所述步骤(5)中，焊接中心处理器1对接受任务的焊接设备2进行优化计算。焊接中心处理器1的优化计算基于遗传算法，性能指标为焊接时间最短及焊接成本最低，遗传算法的性能指标为焊接时间和焊接成本综合最小。
焊接中心处理器1收集各个焊接机器人传递过来的决策结果，并对接受焊接任务的机器人进行优化计算，优化计算的依据是生产时间最短，生产成本最低，并最终确定最优的焊接任务分配方案。
(6)焊接中心处理器1根据计算结果，将焊接任务分配给选中的焊接设备2。在所述步骤(6)中，焊接中心处理器1通过互联网将焊接任务分配信息传递给被选中的焊接设备2。
焊接中心处理器1根据计算结果，将焊接任务分配给选中的焊接机器人。
(7)被选中的焊接设备2接受焊接任务并组织焊接生产。
被选中的机器人接受焊接任务并通知相关人员、调用相关物料组织焊接生产。
综上所述，雷达组件智能焊接任务分配系统可实现：焊接中心处理器1从三维或二维模型中提取焊缝信息；焊接中心处理器1将焊缝信息传递给焊接设备2；焊接设备2根据自身能力决定是否接受焊接任务；焊接设备2将决策结果传递给焊接中心处理器1；焊接中心处理器1根据各个焊接设备2传递的决策结果，进行优化计算，以确定最优的焊接任务分配方案；焊接中心处理器1根据计算结果，将焊接任务分配给选中的焊接设备2；被选中的焊接设备2接受焊接任务并准备生产。
本发明实现雷达组件焊接任务的智能分配，提高了焊接设备的利用率和生产效率，缩短生产周期，降低了雷达组件的焊接生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达组件智能焊接任务分配系统，其用于雷达组件智能焊接；其特征在于：所述系统包括焊接中心处理器、若干焊接设备、数据服务器；所述数据服务器存储有若干三维或二维模型，每个模型具有一个焊缝信息；每个焊接设备针对一个焊缝信息具有一个决策结果；所述焊接中心处理器根据雷达组件获取若干三维或二维模型，并根据这些模型提取相应的焊缝信息给所述若干焊接设备，由所述若干焊接设备产生相应的若干决策结果；所述焊接中心处理器根据这些决策结果确定最优的焊接任务分配方案，并分配给选中的若干焊接设备，使相应的焊接设备处理适合自身的焊接任务。
2.一种雷达组件智能焊接任务分配方法，其应用于如权利要求1所述的雷达组件智能焊接任务分配系统中；其特征在于：其包括以下步骤：
(1)焊接中心处理器从三维或二维模型中提取焊缝信息；
(2)焊接中心处理器将焊缝信息传递给焊接设备；
(3)焊接设备根据自身能力决定是否接受焊接任务；
(4)焊接设备将决策结果传递给焊接中心处理器；
(5)焊接中心处理器根据各个焊接设备传递的决策结果，进行优化计算，以确定最优的焊接任务分配方案；
(6)焊接中心处理器根据焊接任务分配方案，将焊接任务分配给选中的焊接设备；
(7)被选中的焊接设备接受焊接任务并组织焊接生产。
3.如权利要求2所述的雷达组件智能焊接任务分配方法，其特征在于，所述步骤(1)，焊接中心处理器突出显示焊缝位置，对焊缝进行编号，建立焊缝地图；焊缝信息包括材料、焊缝类型、长度及要求完成的日期。
4.如权利要求2所述的雷达组件智能焊接任务分配方法，其特征在于，所述步骤(2)，焊接中心处理器通过互联网将焊缝信息传递给焊接设备。
5.如权利要求2所述的雷达组件智能焊接任务分配方法，其特征在于，所述步骤(3)，焊接设备自身能力包括能够焊接的材料类型、能够焊接的焊缝类型、行程范围及已安排焊接任务。
6.如权利要求2所述的雷达组件智能焊接任务分配系统，其特征在于，所述步骤(4)，焊接设备通过互联网将决策结果传递给焊接中心处理器。
7.如权利要求2所述的雷达组件智能焊接任务分配方法，其特征在于，所述步骤(5)，焊接中心处理器对接受任务的焊接设备进行优化计算。
8.如权利要求7所述的雷达组件智能焊接任务分配方法，其特征在于，所述步骤(5)，焊接中心处理器的优化计算基于遗传算法，性能指标为焊接时间最短及焊接成本最低。
9.如权利要求8所述的雷达组件智能焊接任务分配方法，其特征在于，所述步骤(5)，遗传算法的性能指标为焊接时间和焊接成本综合最小。
10.如权利要求2所述的雷达组件智能焊接任务分配方法，其特征在于，所述步骤(6)，焊接中心处理器通过互联网将焊接任务分配信息传递给被选中的焊接设备。
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