CN105044746A - 一种带有复合传感器的北斗导航模块 - Google Patents

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    • G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled

Abstract

本发明涉及北斗导航技术领域，特别是一种带有复合传感器的北斗导航模块，包括北斗接收机和复合传感器模块，所述北斗接收机与微处理器相连接，所述复合传感器模块与滤波放大单元输入端相连接，所述滤波放大单元输出端与A/D转换单元输入端相连接，所述A/D转换单元输出端与微处理器相连接，所述微处理器还与显示屏相连接。采用上述结构后，本发明通过复合传感器分别检测温度、加速度和计时器的传感数据，经过滤波放大处理后再通过微处理器和北斗导航定位信息进行整合，使得定位信息更全面准确。

Description

一种带有复合传感器的北斗导航模块
技术领域
本发明涉及北斗导航技术领域，特别是一种带有复合传感器的北斗导航模块。
背景技术
中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
中国发明专利申请CN101872008A公开了一种北斗卫星导航系统接收模块，包括依次电连接的变频器、带通滤波器、GPS射频芯片和数字接收处理器；变频器对低噪声放大器输出的北斗卫星信号变频，得到载波频率在GPSL1频率的信号；带通滤波器让载波频率变换到GPSL1频率的北斗卫星信号通过，并滤除变频器输出的其他频率信号及带外噪声；GPS射频芯片对载波频率为GPSL1频率的北斗信号进行放大、二次变频、滤波、AD转换，得到数字基带信号或数字中频信号；数字接收处理器对GPS射频芯片输出的信号再进行数字正交下变频，解扩、解调、译码、解算等处理，实现定位、授时等功能。
发明内容
本发明需要解决的技术问题提供一种精度高的带有复合传感器的北斗导航模块。
为解决上述的技术问题，本发明的一种带有复合传感器的北斗导航模块，包括北斗接收机和复合传感器模块，所述北斗接收机与微处理器相连接，所述复合传感器模块与滤波放大单元输入端相连接，所述滤波放大单元输出端与A/D转换单元输入端相连接，所述A/D转换单元输出端与微处理器相连接，所述微处理器还与显示屏相连接。
进一步的，所述北斗接收机包括相连接的北斗接收天线和北斗接收模块，所述北斗接收模块与微处理器相连接。
进一步的，所述复合传感器模块包括温度传感器、加速度传感器和计时器，所述加速度传感器和计时器都与滤波放大单元相连接，所述温度传感器通过温度传感数据处理单元与滤波放大单元相连接。
更进一步的，所述温度传感数据处理单元包括放大器U1，温度传感器输出信号的正极与放大器U1的5脚相连接，负极与放大器U1的6脚相连接，信号由放大器U1的7脚再经过由放大器U1的2、3、7脚的外围电路组成的放大电路。
采用上述结构后，本发明通过复合传感器分别检测温度、加速度和计时器的传感数据，经过滤波放大处理后再通过微处理器和北斗导航定位信息进行整合，使得定位信息更全面准确。
附图说明
下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明一种带有复合传感器的北斗导航模块的结构框图。
图2为本发明温度传感数据处理单元的电路原理图。
图中：1为北斗接收机，2为复合传感器模块，3为滤波放大单元，4为A/D转换单元，5为微处理器，6为显示屏
101为北斗接收天线，102为北斗接收模块，201为温度传感器，202为加速度传感器，203为计时器，204为温度传感数据处理单元
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种带有复合传感器的北斗导航模块包括北斗接收机1和复合传感器模块2，所述北斗接收机1与微处理器5相连接，所述复合传感器模块2与滤波放大单元3输入端相连接，所述滤波放大单元3输出端与A/D转换单元4输入端相连接，所述A/D转换单元4输出端与微处理器5相连接，所述微处理器5还与显示屏6相连接。
进一步的，所述北斗接收机1包括相连接的北斗接收天线101和北斗接收模块102，所述北斗接收模块102与微处理器5相连接。
进一步的，所述复合传感器模块2包括温度传感器201、加速度传感器202和计时器203，所述加速度传感器202和计时器203都与滤波放大单元3相连接，所述温度传感器201通过温度传感数据处理单元204与滤波放大单元3相连接。
更进一步的，所述温度传感数据处理单元包括放大器U1，温度传感器输出信号的正极与放大器U1的5脚相连接，负极与放大器U1的6脚相连接，信号由放大器U1的7脚再经过由放大器U1的2、3、7脚的外围电路组成的放大电路。这样温度传感数据处理单元，采用TL431A作为2.5V电压基准源，PT100热敏电阻反馈的电压信号通过LM258与0℃时的标准电阻(100Ω)的分压值进行差动放大，LM258的5、6、7脚的放大器为差动放大器，温度传感器输出信号PT1+与LM258的5脚相连接，PT1-与LM258的6脚相连接。经过差动放大后，再经过由LM258的2、3、7脚的放大器及其外围电路组成的放大电路，进行电压信号的放大滤波，最后得到与实测温度相对应的电压信号。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (4)

1.一种带有复合传感器的北斗导航模块，其特征在于：包括北斗接收机和复合传感器模块，所述北斗接收机与微处理器相连接，所述复合传感器模块与滤波放大单元输入端相连接，所述滤波放大单元输出端与A/D转换单元输入端相连接，所述A/D转换单元输出端与微处理器相连接，所述微处理器还与显示屏相连接。
2.按照权利要求1所述的一种带有复合传感器的北斗导航模块，其特征在于：所述北斗接收机包括相连接的北斗接收天线和北斗接收模块，所述北斗接收模块与微处理器相连接。
3.按照权利要求1所述的一种带有复合传感器的北斗导航模块，其特征在于：所述复合传感器模块包括温度传感器、加速度传感器和计时器，所述加速度传感器和计时器都与滤波放大单元相连接，所述温度传感器通过温度传感数据处理单元与滤波放大单元相连接。
4.按照权利要求3所述的一种带有复合传感器的北斗导航模块，其特征在于：所述温度传感数据处理单元包括放大器U1，温度传感器输出信号的正极与放大器U1的5脚相连接，负极与放大器U1的6脚相连接，信号由放大器U1的7脚再经过由放大器U1的2、3、7脚的外围电路组成的放大电路。
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