CN105044736B - 一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法，包括在天线的接地板上沿径向方向中心对称地安装一组金属平板，每两个金属平板之间形成径向平板波导，使TE表面波在其中以截止模衰减传输；如果受限制未能达到预定衰减，在紧靠接地板背面的外圈，同轴层叠地安装一个或多个中心部位短路且带90°折弯的半开口圆环腔，腔开口向上形成高阻抗，阻止波模的形成和辐射；为进一步抑制尾后瓣，在圆环腔开口处沿径向方向设置一组缝槽，或/和在圆腔底部一定距离增加一个金属平板，通过选择缝槽的尺寸、个数以及平板直径和间距，可完全阻止残余电流在环圈上的形成和辐射。本发明，使天线具有超强坑多径能力，且小型、轻量、高可靠、低成本。

Description

一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及在卫星导航接收终端的单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法。
背景技术
导航卫星发射信号包括载波、测距码和数据码，常称为导航电文。接收机将导航电文进行信息处理转换为位置、速度和时间的7维信息，完成导航、定位并提供时间基准。高精度GNSS的应用中，定位测量精度提高到厘米和亚厘米量级，其天线是该接收机不可或缺的关键设备，对提高GNSS的载波相位测量精度起着十分关键的作用。
由于多径的存在，到达接收机信号可以看成是一条直达信号和多条经反射、绕射等间接信号的叠加。多径信号是GNSS接收机精确定位的主要误差源之一，它对到达GNSS接收机中的直达信号造成严重干扰，从而导致接收机环路跟踪误差和测距误差。抑制多径信号一直是GNSS接收机系统设计的一个研究热点和技术难点。GNSS接收机多径信号处理大致分为空域和时域两类。接收机时域处理主要是抑制多径信号的影响，常用的有窄相关法、波形分解法、快速迭代最大似然算法(FIMLA)、多径估计延迟锁相环法(MEDLL)等。这基本上能消除多径对测量精度影响，但需要大量的相关器和其他硬件资源，而且估计算法的实现也非常复杂。对于多星兼容，多频、多模的接收机，要支持多个导航系统的射频前端所需成本和功耗会大大地增加，这有背于接收机的小型化、轻量化、减低功耗、降低成本的目标，而且对于天线周围反射等引起的时延小于1/15个码片长度的情况，接收机尚不能有效处理。
多径干扰已成为进一步提高接收机定位精度、稳定性和可靠性必须突破的难题。为了提高接收机系统抗多径的能力，对于接收机单天线抗多径设计经历了漫长的过程，最早采用抑径板，在天线底部安装一个直径达1m左右的圆形金属平板，通过它抑制从天线下方进入天线的多径信号，后来又提出带短路圆环的圆形微带贴片天线形式，以抑制微带天线表面波辐射，使之天线方向图具有高滚降、高前后比、高圆对称性和广角圆极化特性。此方法是针对某一频率或某两个频率的，具有谐振特性，它对当今多星、多频宽带的应用就存在困难。目前应用最多的单天线抑制多径的方法则是加扼流环(Choke-Ring)形式:利用扼流圈表面阻抗呈现高阻抗特性来抑制表面波。采用2D/3D扼流圈可以有效地提高单天线的前后比，F/B的提高对抑制多径、提高抗干扰能力是十分有利的。TOPCON推出了应用于GPS-L1和L2的带平面(2D)扼流环CR-3和CR-4天线。为了适应多星并存和共用，NovAtel Inc.推出了带3D扼流环的天线：Nov-GNSS-750-X，该天线不带罩的直径为380mm，高度不低于200mm。TOPCON最近也推出了带半球散射柱的TPSPN.A5天线，其直径413.8mm,高288mm。扼流圈的引入大大增加了单元天线的尺寸，重量，成本的增加也不可避免。而且扼流环的设计是基于环口呈现高阻抗来抑制杂散辐射。这种作用机制是与频率有关的，要进一步扩大频带，或进一步提高抑制能力，其实现效果也是不理想的。
发明内容
本发明在基本不增加天线本体口径尺寸的情况下，为单天线提供一种利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法，包括：
步骤a，在天线的接地板上沿径向方向中心对称地安装一组金属平板，每两个金属平板之间形成径向平板波导，所述径向平板波导用于使TE表面波在其中以截止模衰减传输；
步骤b，观测天线辐射方向图中的滚降和前后比，以此判断径向平板波导的TE表面波衰减是否达到，如果是，则执行步骤g，如果否，则可返回至步骤a，修改第一参数重新判断，或执行步骤c；
步骤c，在紧靠接地板背面的外圈，同轴层叠地安装一个或多个中心部位短路且带90°折弯的半开口圆环腔，所述半开口圆环腔的开口向上形成高阻抗，在半开口圆环腔上，自开口处沿径向方向开出一组缝槽，所述缝槽用于切断残余环圈电流；
步骤d，观测天线辐射方向图中的滚降、前后比和后尾瓣，以此判断天线的抑制多径的效果是否达到，如果是，则执行步骤g,如果否，则可返回至步骤c，修改第二参数重新判断，或执行步骤e；
步骤e，在半开口圆环腔下方预定距离平行安装一个直径大于半开口圆环腔直径的抑径板，所述抑径板用于隔离近区环境影响；
步骤f，观测天线辐射方向图中的滚降、前后比和后尾瓣，以此判断天线的抑制多径的效果是否达到，如果是则执行步骤g,如果否则返回至步骤e，修改第三参数重新判断，或返回至步骤c或/和步骤a，修改设计参数直至达到；
步骤g，结束流程。
本发明的有益效果是：在基本不增加天线本体口径尺寸的情况下，使天线具有超强的抗多径能力，在满足高精度载波相位测量型导航接收机天线的应用需求的条件下，使得接收机天线具有小型、轻量、高可靠、低成本的优点。
在上述技术方案的基础上，本发明具有以下进一步的特征。
进一步，步骤a中所述金属平板与接地板垂直，所述金属平板两两之间的间距d必须满足d<λ/2，λ为工作频段波长；所述金属平板沿接地板径向延伸至接地板边缘；通过调控所述金属平板的数量、形状和尺寸控制截止模的复传播系数。
进一步，步骤c中所述半开口圆环腔在靠近接地板中心的位置通过与接地板连接的方式形成射频短路。
进一步，步骤c中，通过选择所述半开口圆环腔的个数、内外直径、90°折弯的深度，在开口面形成高阻抗，所述高阻抗用于阻止半开口圆环腔开口处波模的生成和传输。
进一步，步骤c中，所述半开口圆环腔的短路深度等效为工作频段波长的1/4。。
进一步，步骤c中所述缝槽从半开口圆环腔的开口处延伸至半开口圆环腔的底面，所述缝槽沿半开口圆环腔均匀分布。
进一步，控制缝槽的数量、缝槽宽度和尺寸实现抑制残余环电流辐射。
进一步，所述缝槽的槽宽为1mm—2mm，所述缝槽的缝长电长度接近λ/4，所述缝槽的槽间距D必须满足D＜＜λ/2,λ为工作频段波长。
进一步，步骤c中，所述抑径板的尺寸比圆环腔直径稍大，所述预定距离控制于10mm内可调，以隔离近区场影响。
进一步，根据不同的应用要求，采用步骤a、步骤c和步骤e其中的一项，或采用步骤a、步骤c和步骤e两项或多项的组合。
附图说明
图1为本发明一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法的步骤流程图；
图2为本发明一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法一个实施例的步骤流程图；
图3为本发明一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法另一个实施例的步骤流程图；
图4为本发明所述接地板上形成的径向平板波导俯视图；
图5为图4的AA剖视图；
图6为本发明所述叠放的半开口圆环腔的俯视图；
图7为图6的AA剖视图；
图8为本发明所述单天线在增加抑径板后的剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、接地板，2、金属平板，3、半开口圆环腔，31、缝槽，4、抑径板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
现有技术中，接收上半空间电磁波信号的天线要求具有半球波束覆盖，一般选择带有金属接地平板的天线，其基本天线单元可是微带贴片、振子天线或其他电、磁源形式。但是由于接地板尺寸不足够地大，表面波对预定天线性能会产生干扰，表现为滚降、前后比降低，广角圆极化性能变差。另外，天线在接收来自空间直达信号同时，也会接收从低仰角和负仰角(下半空间)进入的经反射或散射的非直达信号(或称多径信号)。多径信号是接收机的主要误差源之一，它也是GNSS接收机精确定位的一个主要的误差源，多径信号对到达GNSS接收机中的直达信号造成严重干扰，从而导致接收机环路跟踪误差和测距误差。抑制多径信号一直是接收机系统设计的一个研究热点和技术难点。抑制多径信号就是要使接收天线具有高滚降、高前后比、优良的广角圆极化性，本发明所述的方法就是通过空间滤波，波束赋形提高接收机天线方向图的圆对称性、滚降、前后比及广角圆极化特性，使之具有超强的抗多径效能。
调控径向金属平板的数量、形状和尺寸实现控制截止模的复传播系数β＝βr-jβi。控制截止波的复传播系数β＝βr-jβi，实际是调整衰减系数尽量使其至边缘的电流为零，起到抑制表面波辐射的作用。金属平板与接地板垂直金属平板两两之间的间距d必须满足d<λ/2,金属平板沿接地板径向延伸至接地板边缘。
半开口圆环腔在靠近接地板中心的位置通过与接地板连接的方式形成射频短路。半开口圆环腔的短路深度等效为工作频段波长的1/4。半开口圆环腔与现有技术中的2D/3D表面高阻扼流圈具有相同的抑制多径信号效果，但是由于本发明的半开口圆环腔的短路端在靠近接地板中央位置，因此相对于接地板的原始尺寸仅仅增加几数mm，尺寸相比现有技术中的2D/3D表面高阻扼流圈大大缩小。
缝槽从半开口圆环腔的口面处延伸至半开口圆环腔的底面，缝槽沿半开口圆环腔均匀分布。缝槽的缝长电长度接近λ/4，所述缝槽的槽间距D满足D＜＜λ/2,λ为工作频段波长。控制半开口圆环腔的直径、深度、径向缝槽的个数、径向缝槽的缝度和径向缝槽的缝深实现抑制残余环电流辐射。
采用这种方法的GNSS接收天线可以接收由多个导航卫星星座，比如，GPS、GLONASS、GALILEO和我国的BD-2星座发射的信号，有高的抗多径能力，能满足高精度载波相位测量要求，与高精度测量型兼容接收机配用实现稳定、可靠的cm或亚cm级实时动态定位精度，形成CORS基站的核心设备。
本发明应用于接收天线领域，但凡需要从接收机天线着手，提高接收机系统对多径信号抑制功能的场合，都可考虑使用该方法。具体说，全球导航卫星系统(GNSS，GlobalNavigational Satellite System)是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性(海、陆、空、天)、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各用户提供实时动态精密的三维空间坐标、速度和时间。本发明应用于GNSS高精度测量型用户兼容接收机天线，使接收机天线具有超强抗多径效能。
图1为本发明一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法的步骤流程图。
如图1所示，一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法，包括：
步骤a，在天线的接地板上沿径向方向中心对称地安装一组金属平板，每两个金属平板之间形成径向平板波导，所述径向平板波导用于使TE表面波在其中以截止模衰减传输；
步骤b，观测天线辐射方向图中的滚降和前后比，以此判断径向平板波导的TE表面波衰减是否达到，如果是，则执行步骤g，如果否，则可返回至步骤a，修改第一参数重新判断，或执行步骤c；
步骤c，在紧靠接地板背面的外圈，同轴层叠地安装一个或多个中心部位短路且带90°折弯的半开口圆环腔，所述半开口圆环腔的开口向上形成高阻抗，在半开口圆环腔上，自开口处沿径向方向开出一组缝槽，所述缝槽用于切断残余环圈电流；
步骤d，观测天线辐射方向图中的滚降、前后比和后尾瓣，以此判断天线的抑制多径的效果是否达到，如果是，则执行步骤g,如果否，则可返回至步骤c，修改第二参数重新判断，或执行步骤e；
步骤e，在半开口圆环腔下方预定距离平行安装一个直径大于半开口圆环腔直径的抑径板，所述抑径板用于隔离近区环境影响；
步骤f，观测天线辐射方向图中的滚降、前后比和后尾瓣，以此判断天线的抑制多径的效果是否达到，如果是则执行步骤g,如果否则返回至步骤e，修改第三参数重新判断，或返回至步骤c或/和步骤a，修改设计参数直至达到；
步骤g，结束流程。
第一参数为，径向金属平板的个数、尺寸和形状；
第二参数为，半开口圆腔个数、腔直径、折弯高度、缝宽、缝长及间距；
第三参数为，抑径板直径及与半开口圆环腔下底面之距离。
对于半空间辐射波束天线，一般除天线的基本辐射单元，都带有接地板。实际应用的接地板尺寸是有限的，表面波辐射影响很难消除，目前通常使用的方法是增加扼流圈来消除表面波辐射。但是，增加扼流圈会导致天线的重量、尺寸增加，造成笨重、不便使用。本发明采用在天线接地板表面增加径向平板波导的方式来消除TE表面波辐射。本发明利用计算机ANOST-HFSS电磁仿真软件使本发明方法获得最优解。这种方式基本上不会增加天线的尺寸和重量，可使接收机天线具有超强的抗多径能力，在满足高端应用需求的条件下，使得接收机天线具有小型、轻量、高可靠、低成本的优点。
图2为本发明一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法的一个实施例的步骤流程图。
如图2所示，一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法，包括以下步骤：
步骤a1，在天线的接地板上沿径向方向中心对称地安装一组金属平板，每两个金属平板之间形成径向平板波导，所述径向平板波导用于使TE表面波在其中以截止模衰减传输；
步骤b1，观测天线辐射方向图中的滚降和前后比，以此判断径向平板波导的TE表面波衰减是否达到，如果是，则执行步骤g1，如果否，则执行步骤c1；
步骤c1，在紧靠接地板背面的外圈，同轴层叠地安装一个或多个中心部位短路且带90°折弯的半开口圆环腔，所述半开口圆环腔的开口向上形成高阻抗，在半开口圆环腔上，自开口处沿径向方向开出一组缝槽，所述缝槽用于切断残余环圈电流；
步骤d1，观测天线辐射方向图中的滚降、前后比和后尾瓣，以此判断天线的抑制多径的效果是否达到，如果是，则执行步骤g,如果否，则执行步骤e1；
步骤e1，在半开口圆环腔下方预定距离平行安装一个直径大于半开口圆环腔直径的抑径板，所述抑径板用于隔离近区环境影响；
步骤f1，观测天线辐射方向图中的滚降、前后比和后尾瓣，以此判断天线的抑制多径的效果是否达到，如果是则执行步骤g1,如果否则返回至步骤e1，修改设计参数重新判断，或返回至步骤c1或/和步骤a1，修改设计参数直至达到；
步骤g1，结束流程。
图3为本发明一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法另一个实施例的步骤流程图。
如图3所示，一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法，包括以下步骤：
步骤a2，在紧靠接地板背面的外圈，同轴层叠地安装一个或多个中心部位短路且带90°折弯的半开口圆环腔，所述半开口圆环腔的开口向上形成高阻抗，在半开口圆环腔上，自开口处沿径向方向开出一组缝槽，所述缝槽用于切断残余环圈电流；
步骤b2，观测天线辐射方向图中的滚降、前后比和后尾瓣，以此判断天线的抑制多径的效果是否达到，如果是则执行步骤e2,如果否则执行步骤c2；
步骤c2，在半开口圆环腔下方预定距离平行安装一个直径大于半开口圆环腔直径的抑径板，所述抑径板用于隔离近区环境影响；
步骤d2，观测天线辐射方向图中的滚降、前后比和后尾瓣，以此判断天线的抑制多径的效果是否达到，如果是则执行步骤e2,如果否则返回至步骤c2，修改设计参数重新判断直至达到；
步骤e2，结束流程。
图4为本发明所述接地板上形成的径向平板波导俯视图；
如图4所示，多个金属平板2置于接地板1的表面，且金属平板2沿圆形接地板1的径向分布，每两个金属平板之间形成径向平板波导，金属平板两两之间的间距d必须满足d<λ/2。
当平板波导的间距在λ≤d≤λ/2时，可以传输TE10波。但当间距d<λ/2时，TE波将被截止，在其中的场只能以衰减模传输。因此，在接地板面沿半径方向安装多个金属平板，选择径向板的个数(实际控制板间距)，使在天线工作带内形成截止平板波导β＝βr-jβi。当TE波在其中传输时，通过控制金属平板的数量、形状和尺寸控制TE波在其中的传播速度和衰减系数，从而让使表面波和杂波被衰减，力求在接地板边缘没有残余的电磁流源，可达到空间滤波的目标。
图5为图4的AA剖视图；
如图5所示，多个金属平板2均与接地板1垂直，金属平板2沿接地板径向延伸至接地板边缘。
图6为本发明所述叠放的半开口圆环腔的俯视图；
如图6所示，在接地板背面的中心位置，同轴层叠地安装两个半开口圆环腔3。在半开口圆环腔上设置一组缝槽31。缝槽31的槽间距D满足D＜＜λ/2,λ为工作频段波长。
图7为图6的AA剖视图。
如图7所示，缝槽31从半开口圆环腔3的口面延伸至底面。半开口圆环腔3短路深度等效为工作频段波长的1/4。
图8为本发明所述单天线在增加抑径板后的剖视图。
如图8所示，在图7的基础上，在半开口圆环腔3的正下方同轴加装一个直径220mm的抑径板4，作为最后一种抑制多径的装置，该抑径板是一个金属平板。
实施例1
步骤a，在直径为160mm天线的接地板上沿径向方向中心对称地安装8个金属平板，每两个金属平板之间形成径向平板波导，径向平板波导用于使TE表面波在其中以截止模衰减传输。
金属平板形状选择直边梯形，金属平板延伸至接地板边缘。金属平板的高度由接地板中心向外减少，金属平板在接地板中心处的高度为31mm，在接地板外圈的高度为26mm。金属平板的径向长度31.5mm，板间距为d<λ/2。
步骤b，判断径向平板波导是否使TE表面波完全衰减，如果是则执行步骤f，如果否则执行步骤c。
步骤c，在接地板背面的中心位置，同轴层叠地安装两个中心部位短路的半开口圆环腔。
两个半开口圆环腔分别为内层半开口圆环腔和外层半开口圆环腔，内层半开口圆环腔的直径选择180mm，外层半开口圆环腔的直径选择200mm。内、外半开口圆环腔在靠近接地板中心的位置通过与接地板连接的方式形成射频短路。
步骤d，判断天线的辐射方向图中是否存在后尾瓣，如果是则执行步骤e,如果否则执行步骤f；
步骤e，自半开口圆环腔的开口处，沿径向方向设置一组缝槽；控制半开口圆环腔的直径、深度、径向缝槽的个数、径向缝槽的缝度和径向缝槽的缝深实现抑制残余环电流辐射。
内层半开口圆环腔深度为13mm，内层半开口圆环腔设置12个径向缝槽，径向缝槽的槽深为15.5mm，槽宽为2mm。外层半开口圆环腔的深度为18mm，外层半开口圆环腔设置18个径向缝槽，径向缝槽的槽深为15.5mm，槽宽为2mm。
步骤f，结束流程。
与已有的同类天线技术性能比较，本发明所述天线的技术优点如下。
(1)采用本发明所述抑制多径信号方法形成天线具有结构尺寸的高度紧凑性。
下表是采用本发明所述抑制多径信号方法得到的天线与现有技术的方法得到的天线尺寸和重量的比较。
从上表可知，采用本发明所述抑制多径信号方法得到的天线与现有技术的方法天线相比，尺寸和重量都大大减小。
(2)金属平板形成的平板波导衰减模机制使天线具有更宽的抗多径频段。
现有技术中的扼流环的抑制是靠短路波纹槽深≈λ/4时，呈现出∞高阻抗，以阻止表面波电流的形成。当频率改变时，槽深偏离λ/4时，其表面阻抗也不再趋近∞，扼流的作用随频率的偏离变差，抑制作用与频率密切相关。本发明方法中所述金属平板形成的平板波导只要波导间距足够地小，小到在其中传输的波处于截止，这种抑制作用就存在，它的频段特性明显优于现有技术中的扼流环。
(3)采用序贯方法可根据用户的具体需要来抑制多径信号的干扰。
先利用接地板上平板波导抑制多径信号的干扰，根据抑制效果决定是否进行进一步处理。如果抑制效果为广角圆极化不理想，则紧接着天线接地板的外周增加同轴层叠的半开口圆环腔，以抑制残存的表面波径向电流，如果在增加了半开口圆环腔后，抑制效果中还残留反旋后瓣，则在半开口圆环腔上设置缝槽，以抑制表面波环电流，以阻止辐射后瓣和反旋圆极化的形成。最终使得天线的辐射方向图赋形逼近全空间单一波瓣、形似(1+cosθ)的单一极化的理想方向图，达到超凡的抗多径效能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法，其特征在于，包括：
步骤a，在天线的接地板上沿径向方向中心对称地安装一组金属平板，每两个金属平板之间形成径向平板波导，所述径向平板波导用于使TE表面波在其中以截止模衰减传输；
步骤b，观测天线辐射方向图中的滚降和前后比，以此判断径向平板波导的TE表面波衰减是否达到，如果是，则执行步骤g；如果否，则返回至步骤a，修改第一参数重新判断，或执行步骤c，其中，所述第一参数为所述金属平板的个数、尺寸和形状；
步骤c，在紧靠接地板背面的外圈，同轴层叠地安装一个或多个中心部位短路且带90°折弯的半开口圆环腔，所述半开口圆环腔的开口向上形成高阻抗，在半开口圆环腔上，自开口处沿径向方向开出一组缝槽，所述缝槽用于切断残余环圈电流；
步骤d，观测天线辐射方向图中的滚降、前后比和后尾瓣，以此判断天线的抑制多径的效果是否达到，如果是，则执行步骤g；如果否，则返回至步骤c，修改第二参数重新判断，或执行步骤e，其中，所述第二参数为所述半开口圆腔的个数、腔直径和折弯高度以及所述缝槽的缝宽、缝长和间距；
步骤e，在半开口圆环腔下方预定距离平行安装一个直径大于半开口圆环腔直径的抑径板，所述抑径板用于隔离近区环境影响；
步骤f，观测天线辐射方向图中的滚降、前后比和后尾瓣，以此判断天线的抑制多径的效果是否达到，如果是，则执行步骤g；如果否，则返回至步骤e，修改第三参数重新判断，或返回至步骤c或/和步骤a，修改设计参数直至达到，其中，所述第三参数为所述抑径板的直径和所述抑径板与所述半开口圆环腔下底面之间的距离；
步骤g，结束流程。
2.根据权利要求1所述一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法，其特征在于，步骤a中所述金属平板与接地板垂直，所述金属平板两两之间的间距d满足d<λ/2，λ为工作频段波长；所述金属平板沿接地板径向延伸至接地板边缘；通过调控所述金属平板的数量、形状和尺寸控制截止模的复传播系数。
3.根据权利要求1至中所述一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法，其特征在于，步骤c中所述半开口圆环腔在靠近接地板中心的位置通过与接地板连接的方式形成射频短路。
4.根据权利要求3所述一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法，其特征在于，通过选择所述半开口圆环腔的个数、内外直径、90°折弯的深度，在开口面形成高阻抗，所述高阻抗用于阻止半开口圆环腔开口处波模的生成和传输。
5.根据权利要求4所述一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法，其特征在于，所述半开口圆环腔的短路深度等效为工作频段波长的1/4。
6.根据权利要求1所述一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法，其特征在于，步骤c中所述缝槽从半开口圆环腔的开口处延伸至半开口圆环腔的底面，所述缝槽沿半开口圆环腔均匀分布。
7.根据权利要求6所述一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法，其特征在于，控制缝槽的数量、缝槽的尺寸实现抑制残余环电流辐射。
8.根据权利要求6所述一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法，其特征在于，所述缝槽的槽宽为1mm—2mm，所述缝槽的缝长电长度接近λ/4，所述缝槽的槽间距D满足D＜＜λ/2,λ为工作频段波长。
9.根据权利要求1所述一种单天线利用空域滤波的序贯抑制多径信号的方法，其特征在于步骤c中，所述抑径板的尺寸比圆环腔直径大，所述预定距离控制于10mm内可调，以隔离近区环境的影响。
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