CN105041573A - 一种垂直轴风力/水力发电装置 - Google Patents

Abstract

一种垂直轴风力/水力发电装置，包括塔柱、风力能量转换设备，水力能量转换设备、液压控制系统和发电机，水力能量转换设备包括分别环抱塔柱的第一叶轮和第一驱动盘，第一叶轮的上端和下端均通过轴承连接使第一叶轮枢接在第一支撑柱外，第一叶轮的上端与第一驱动盘连接；第一驱动盘顶部边缘设有若干向上凸起的第一顶块，第一驱动盘通过第一顶块驱动液压缸；液压缸的输出端与恒压储液桶连接，恒压储液桶的输出端与液压马达连接，液压马达与发电机联动。采用液压控制系统的方式进行能量的转换，可以设置多个液压缸来提高能量的转换效率。

Description

一种垂直轴风力/水力发电装置

技术领域

本发明涉及风能及洋流能发电领域，尤其是一种垂直轴风力/水力发电装置。

背景技术

现有可再生的无污染的发电主要是依靠风力发电，由于风力发电限制较多，已经很难满足人们的需求。海流能能量密度高、清洁、可预测性强，海流能发电不占用宝贵的土地资源。因此，海流能的开发利用具有深远的意义。目前也存在许多利用洋流能来发电的装置，如中国专利，公开号为103206334A的一种低速直驱液压型海流发电装置及，包括叶轮、与叶轮主轴相连的定量液压泵、与定量液压泵并联且与定量液压泵出口相连的变量液压泵和变量液压马达、发电机；定量液压泵的入口、变量液压泵的出口和变量液压马达的出口均连接油箱；变量液压泵和变量液压马达的主轴刚性连接；变量液压马达主轴另一端与发电机主轴相连；控制方法，步骤包括：1、通过叶轮将海流能转换为机械能；2、通过定量液压泵将机械能转换为液压能，并且通过调整变量液压泵排量大小调整液压系统压力，进而调整叶轮捕获功率大小；3、通过变量液压马达将液压能转换为机械能；4、将得到的机械能通过发电机将机械能转换为电能。又如中国专利公开号为102493922A的一种风水力综合发电系统，包括发电机和安装在海床上并伸出海面的塔架，其特征在于：所述塔架顶部安装有风力叶片和第一液压泵，风力叶片的心轴联接第一液压泵的动力输入端；所述塔架浸于海水中的立柱上安装有水轮叶片和第二液压泵，水轮叶片的心轴联接第二液压泵的动力输入端；所述第一液压泵、第二液压泵通过液压管路和单向阀联接到安装在塔架上的同一个液压马达，所述液压马达的动力输出端联接发电机的输入轴。目前利用洋流能发电的装置一般是通过水平轴的风轮进行能量的第一次转换，然后通过风轮驱动液压泵进行第二次能量转换，最后通过液压泵带动发电机来进行第三次能量转换；该种形式的洋流能发电装置由于其使用的是水平轴风轮，每个风轮只能驱动一个液压泵，而每个液压泵只能驱动一个发电机，导致这类发电装置的发电效率低，并没有将洋流能的巨大能量最大限度的利用起来。从发电领域来说，该类洋流能发电装置仅仅是人们理想的装置，并不具备商业价值，因为其发出来的电能价格已经高于目前风力发电的价格。所以寻找一种更具有商业价值的洋流能发电装置是今后发展的一个方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种垂直轴风力/水力发电装置，洋流能与风能同时发电，而且发电效率高，发电成本更低，适合商业使用。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种垂直轴风力/水力发电装置，包括塔柱、风力能量转换设备，水力能量转换设备、液压控制系统和发电机，

还包括深入海床的桩基础，所述塔柱设置在桩基础上，所述塔柱包括第一平台、第一支撑柱、第二平台、第二支撑柱和第三平台，第一平台与桩基础顶部固定连接，第一支撑柱设于第一平台与第二平台之间，第二支撑柱设于第二平台与第三平台之间，第二平台和第三平台均高出水面；

所述风力能量转换设备包括分别环抱所述第二支撑柱的第二叶轮和第二驱动盘，所述第二叶轮包括若干升力型叶片，第二叶轮的上端和下端均通过轴承连接使第二叶轮枢接在第二支撑柱外，第二叶轮的下端与第二驱动盘连接；所述第二驱动盘呈圆环形，其边缘设有若干朝外凸起的第二顶块；

所述水力能量转换设备包括分别环抱所述第一支撑柱的第一叶轮和第一驱动盘，所述第一叶轮包括若干升力型叶片，第一叶轮的上端和下端均通过轴承连接使第一叶轮枢接在第一支撑柱外，第一叶轮的上端与第一驱动盘连接；所述第一驱动盘呈圆环形，其顶部边缘设有若干向上凸起的第一顶块；

所述液压控制系统包括与第一驱动盘配合的第一液压缸、与第二驱动盘配合的第二液压缸、恒压储液桶和液压马达；所述第一液压缸垂直设于第二平台上，其活塞杆竖直向下并穿过第二平台后与第一驱动盘的第一顶块对应，第一驱动盘的旋转带动第一液压缸的活塞杆上下运动；所述第二液压缸水平设置在第二平台上，第二液压缸的活塞杆指向第二驱动盘的第二顶块，第二驱动盘的旋转带动第二液压缸的活塞杆往复运动；所述第一液压缸和第二液压缸的输出端与恒压储液桶连接，所述恒压储液桶的输出端与液压马达连接，所述液压马达与发电机联动；

所述轴承包括圆环形的轨道、圆环形的安装座和设于所述安装座上的若干滚轮，所述滚轮在轨道上行走，所述第一叶轮和第二叶轮均与安装座连接。

本发明发电原理：本发明水力发电装置部分相对传统的水轮机发电是一个重大的突破，首次将垂直轴发电的概念应用在水里，由于升力型叶片能够在无方向性的风流下单向转动，那么对于同样无方向性的水流来说也一样的，因此该种垂直轴的升力型叶片也能在水里单向的转动，以此为基础，将垂直轴升力型叶片深入水下，依靠水流或洋流的冲刷即可使第一叶轮转动；第一叶轮转动后带动第一驱动盘转动，使第一驱动盘具有巨大的动能，由于第一驱动盘上设有第一顶块，第一顶块与第一液压缸的活塞杆配合，当第一顶块撞击活塞杆时，活塞杆被顶块顶起，从而推动第一液压缸内的活塞，使第一液压缸内的液压油输送至恒压储液桶内，第一顶块旋转一定角度后，第一顶块离开活塞杆，活塞杆位于相邻两顶块之间的凹陷位内，此时活塞杆复位，并等待与下一个第一顶块的作用；第一驱动盘不停的旋转，第一驱动盘上的第一顶块依次连续作用在活塞杆上，从而使第一液压缸内的液压油源源不断的送入恒压储液桶内，使恒压储液桶内的压力得到提升；由于水上的第二平台具有足够的空间面积，在第二平台上可以设置多个第一液压缸，第一驱动盘由于具有强大的动能，以至于能够同时驱动多个第一液压缸负载，多个第一液压缸共同向恒压储液桶输送液压油，使恒压储液桶内的压力迅速上升；当需要进行发电时，恒压储液桶向液压泵释放液压油以驱动液压泵旋转，由于液压泵与发电机的转轴联动，使发电机与液压泵同步旋转，从而发电。对于风力发电部分，本发明通过升力型叶片将风能转换为机械能，然后再由叶片的机械能传递至第二驱动盘，进而带动第二液压缸，实现机械能转换到液压能；本发明通过液压控制系统将洋流能发电与风能发电很好的融合在一起，使二者能够同时发电而不冲突，达到发电设备最大限度的能量利用；恒压储液桶可以储存来自风力能量转换设备和洋流能能量转换设备的能量，最后对液压泵做功。

作为改进，所述塔柱为中空结构，塔柱内设有升降电梯。水上的人可以通过升降电梯进入到第一支撑柱的内部，通过第一支撑柱上的观察口可以看到叶片的状态，方便以后的检修。另外，该发电机项目也可以发展成为旅游业，游客可以通过第一支撑柱上的观察口观看水里的海洋世界。

作为改进，所述第一平台、第一支撑柱第二平台、第二支撑柱和第三平台由钢筋混凝土一体灌注成型。一体灌注的塔柱强大更大，使其能够支撑巨大的叶轮在水里旋转。

作为改进，所述升力型叶片包括内骨架和包裹在所述内骨架外的外蒙皮，所述外蒙皮由若干固定板和活动板拼接而成，内骨架上对应所述活动板处设有窗口，内骨架内设有使活动板遮蔽或敞开所述窗口的驱动机构。叶片上的活动板相当于刹车装置，在刹车装置不启动时，叶片形态没有发生改变，叶片表面符合水流/气流动力学，水流/气流阻力达到最佳状态，使叶片能够在水流/气流的推动下快速转动；当需要限制或降低叶片的旋转速度，启动驱动机构，使活动板绕着一侧进行旋转，该活动板形态的改变了整个叶片的形态，破坏了叶片原本符合水流/气流动力学的形态设计，此时的叶片表面水流/气流阻力较大，在水流/气流的阻力下，从而限制或降低叶片的旋转速度；另外，当窗口被打开后，叶片表面水流/气流通过所述窗口进入叶片内而无法推动叶片，一部分外部能量丧失了对叶片的能量转换，从而降低叶片的旋转速度；本发明通过简单的叶片设计即可实现叶片速度的改变。

作为改进，所述升力型叶片内填充有发泡材料。发泡材料能够增加叶片整体强度；发泡材料具有防水性能，即使叶片浸入水里，海水也不会侵入叶片内；发泡材料具有浮力，以增大叶片在水里的浮力，减少叶片对轴承的压力，减少轴承的磨损。

作为改进，所述升力型叶片的两侧均设有活动板，两侧活动板对应的窗口之间通过管道连通。

作为改进，第一平台的顶部、第二平台的底部、第二平台的顶部以及第三平台的底部分别安装所述轴承。

作为改进，所述轨道的截面呈工字型，所述滚轮的内侧边缘设有凸缘，所述凸缘位于轨道的内侧。

作为改进，第一液压缸和第二液压缸均通过弹簧复位，液压缸复位后，缸内形成负压使恒压储液桶内的液压油能够回流到液压缸内。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

1、塔柱为钢筋混凝土结构，在水里的建造简单，而且能够耐腐蚀，是目前最好的水上垂直发电机的支撑结构；

2、钢筋混凝土结构的塔柱具有强大的支撑力，能够支撑巨大的叶轮，这也是洋流能发电设备大型化的重要手段，大型化的洋流能发电设备发电量更大，发电成本更低；

3、由于塔柱和叶轮设于水里，水里的环境相对较为稳定，不会受到台风的影响，所以发电机的发电环境也相对稳定；由于水流和洋流的稳定性好，能够连续安全的发电；

4、由于水流和洋流的资源丰富而且不占用陆地空间，有巨大的发展前景；

5、采用液压控制系统的方式进行能量的转换，可以设置多个液压缸来提高能量的转换效率；

6、液压系统输出的液压油恒定，保证液压泵的转速恒定，从而实现发电机恒定转速发电，该液压控制系统也作为发电机的变频系统，取代了现有发电机组需要变频柜来控制发电机转速的问题，大大降低了整个发电设备的成本；

7、以液压控制系统作为发电机转速的调整装置，其操作方式简单，容易实现；

8、本发明通过液压控制系统将洋流能发电与风能发电很好的融合在一起，使二者能够同时发电而不冲突，达到发电设备最大限度的能量利用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为第二驱动盘结构示意图。

图3为第一驱动盘结构示意图。

图4为轴承结构示意图。

图5为滚轮与轨道配合的剖面图。

图6为液压控制系统结构框图。

图7为叶片截面示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种垂直轴风力/水力发电装置，包括桩基础1、塔柱、风力能量转换设备，水力能量转换设备、液压控制系统和发电机19。

所述桩基础1通过打桩设备深入海床16内，桩基础1使巨大的塔柱能够稳定的矗立在海里，抗击洋流的冲刷。

如图1所示，所述塔柱设置在桩基础1上，所述塔柱包括第一平台2、第一支撑柱5、第二平台3、第二支撑柱6和第三平台4，第一平台2与桩基础1顶部固定连接，第一支撑柱5设于第一平台2与第二平台3之间，第二支撑柱6设于第二平台3与第三平台4之间，第二平台3和第三平台4均高出水面。所述第一平台2、第一支撑柱5第二平台3、第二支撑柱6和第三平台4由钢筋混凝土一体灌注成型，一体灌注的塔柱强度更大，使其能够支撑巨大的叶轮在水里旋转。所述塔柱为中空结构，塔柱内设有升降电梯。水上的人可以通过升降电梯进入到第一支撑柱5的内部，通过第一支撑柱5上的观察口10可以看到叶片的状态，方便以后的检修；另外，该发电机项目也可以发展成为旅游业，游客可以通过第一支撑柱5上的观察口10观看水里的海洋世界。

如图1、2所示，所述风力能量转换设备包括分别环抱所述第二支撑柱6的第二叶轮8和第二驱动盘13，所述第二叶轮8包括若干升力型叶片，第二叶轮8的上端和下端均通过轴承11连接使第二叶轮8枢接在第二支撑柱6外，第二叶轮8的下端与第二驱动盘13连接；所述第二驱动盘13呈圆环形，其边缘设有若干朝外凸起的第二顶块131。

如图1、3所示，所述水力能量转换设备包括分别环抱所述第一支撑柱5的第一叶轮7和第一驱动盘12，所述第一叶轮7包括若干升力型叶片，第一叶轮7的上端和下端均通过轴承11连接使第一叶轮7枢接在第一支撑柱5外，第一叶轮7的上端与第一驱动盘12连接；所述第一驱动盘12呈圆环形，其顶部边缘设有若干向上凸起的第一顶块121。所述第一顶块121呈圆周均匀分布，第一驱动盘12上的第一顶块121数量根据第一驱动盘12的大小以及设置的第一液压缸的数量而设。

如图1、6所示，所述液压控制系统包括与第一驱动盘12配合的第一液压缸14、与第二驱动盘13配合的第二液压缸15、恒压储液桶17和液压马达18。所述第一液压缸14和第二液压缸15的输出端与恒压储液桶17连接，所述恒压储液桶17的输出端与液压马达18连接，所述液压马达18与发电机19联动。

如图1、3所示，所述第一液压缸14垂直设于第二平台3上，第一液压缸14呈圆周均匀分布，其分布的圆周直径大致与第一驱动盘12直径相当，所述第一液压缸14的活塞杆141竖直向下并穿过所述第二平台3后与第一驱动盘12的第一顶块121对应。当第一顶块121旋转至第一液压缸14的活塞杆141处时，第一顶块121能够将活塞杆141顶起，第一顶块121继续旋转并离开活塞杆141，第一液压缸14通过弹簧复位，第一液压缸14复位后，缸内形成负压使恒压储液桶17内的液压油能够回流到第一液压缸14内，第一驱动盘12的旋转带动第一液压缸14的活塞杆141上下运动。

如图1、2所示，所述第二液压缸15水平设置在第二平台3上，第二液压缸15呈圆周均匀分布在第二驱动盘13的周边，第二液压缸15的活塞杆指向第二驱动盘13的第二顶块131。当第二顶块131旋转至第二液压缸15的活塞杆处时，第二顶块131能够将活塞杆向后推，第二顶块131继续旋转并离开活塞杆，第二液压缸15通过弹簧复位，第二液压缸15复位后，缸内形成负压使恒压储液桶17内的液压油能够回流到第二液压缸15内，第二驱动盘13的旋转带动第二液压缸15的活塞杆往复运动。

如图4所示，所述轴承11包括圆环形的轨道111、圆环形的安装座112和设于所述安装座112上的若干滚轮113，所述滚轮113在轨道111上行走，所述第一叶轮7和第二叶轮8均与安装座112连接。安装座112环抱支撑柱，安装座112通过滚轮113在轨道111行走实现旋转，所述叶轮与安装座112连接，叶轮通过安装座112带动滚轮113在轨道111上行走。所述轨道111的截面可以是工字型或凹字型，本实施例的轨道111选用工字型结构，安装时，直接将轨道111固定在第一平台2的顶部、第二平台3的底部、第二平台3的顶部以及第三平台4的底部，第一叶轮7安装在第一平台2与第二平台3之间，第二叶轮8安装在第二平台3与第三平台4之间。所述滚轮113的内侧边缘设有凸缘114，所述凸缘114位于轨道111的内侧，凸缘114卡在轨道111内侧，以防止滚轮113因离心力推力轨道111。本发明采用滚轮113与轨道111的配合作为叶轮的枢接结构来代替轴承11，取消传统的滚珠轴承11，大大降低轴承11的制造成本，而且简化了轴承11的安装。另外，由于部分轴承11浸入水里，需要轴承11具有密封和耐腐蚀的性能，传统的滚珠轴承11体积大，难以做到密封和耐腐蚀性能，这个也是目前在水下建造大型洋流能发电设备的技术瓶颈，本发明巧妙的采用滚轮113代替轴承11，由于滚轮113体积小，安装方便，密封和防腐蚀做起来相对简单，另外叶轮为低转速，因此滚轮113能够作为轴承11使用在水里。总而言之，本发明的轴承11是大型洋流能发电设备建造的重要因素。

如图7所示，所述升力型叶片9包括内骨架91和包裹在所述内骨架91外的外蒙皮，所述外蒙皮由若干固定板92和活动板93拼接而成，内骨架91上对应所述活动板93处设有窗口94，内骨架91内设有使活动板93遮蔽或敞开所述窗口94的驱动机构。所述升力型叶片9的两侧均设有活动板93，两侧活动板93对应的窗口94之间通过管道95连通。叶片9上的活动板93相当于刹车装置，在刹车装置不启动时，叶片形态没有发生改变，叶片9表面符合水流/气流动力学，水流/气流阻力达到最佳状态，使叶片9能够在水流/气流的推动下快速转动；当需要限制或降低叶片9的旋转速度，启动驱动机构，使活动板93绕着一侧进行旋转，该活动板93形态的改变了整个叶片9的形态，破坏了叶片9原本符合水流/气流动力学的形态设计，此时的叶片9表面水流/气流阻力较大，在水流/气流的阻力下，从而限制或降低叶片9的旋转速度；另外，当窗口94被打开后，叶片表面水流/气流通过所述窗口94进入叶片内而无法推动叶片，一部分外部能量丧失了对叶片的能量转换，从而降低叶片的旋转速度；本发明通过简单的叶片设计即可实现叶片速度的改变。所述升力型叶,9内填充有发泡材料，发泡材料能够增加叶片整体强度；发泡材料具有防水性能，即使叶片浸入水里，海水也不会侵入叶片内；发泡材料具有浮力，以增大叶片在水里的浮力，减少叶片对轴承的压力，减少轴承的磨损。

本发明发电原理：本发明水力发电装置部分相对传统的水轮机发电是一个重大的突破，首次将垂直轴发电的概念应用在水里，由于升力型叶片能够在无方向性的风流下单向转动，那么对于同样无方向性的水流来说也一样的，因此该种垂直轴的升力型叶片也能在水里单向的转动，以此为基础，将垂直轴升力型叶片深入水下，依靠水流或洋流的冲刷即可使第一叶轮7转动；第一叶轮7转动后带动第一驱动盘12转动，使第一驱动盘12具有巨大的动能，由于第一驱动盘12上设有第一顶块121，第一顶块121与第一液压缸14的活塞杆配合，当第一顶块121撞击活塞杆时，活塞杆被顶块顶起，从而推动第一液压缸14内的活塞，使第一液压缸14内的液压油输送至恒压储液桶17内，第一顶块121旋转一定角度后，第一顶块121离开活塞杆，活塞杆位于相邻两顶块之间的凹陷位内，此时活塞杆复位，并等待与下一个第一顶块121的作用；第一驱动盘12不停的旋转，第一驱动盘12上的第一顶块121依次连续作用在活塞杆上，从而使第一液压缸14内的液压油源源不断的送入恒压储液桶17内，使恒压储液桶17内的压力得到提升；由于水上的第二平台3具有足够的空间面积，在第二平台3上可以设置多个第一液压缸14，第一驱动盘12由于具有强大的动能，以至于能够同时驱动多个第一液压缸14负载，多个第一液压缸14共同向恒压储液桶17输送液压油，使恒压储液桶17内的压力迅速上升；当需要进行发电时，恒压储液桶17向液压泵释放液压油以驱动液压泵旋转，由于液压泵与发电机的转轴联动，使发电机与液压泵同步旋转，从而发电。对于风力发电部分，本发明通过升力型叶片将风能转换为机械能，然后再由叶片的机械能传递至第二驱动盘13，进而带动第二液压缸15，实现机械能转换到液压能；本发明通过液压控制系统将洋流能发电与风能发电很好的融合在一起，使二者能够同时发电而不冲突，达到发电设备最大限度的能量利用；恒压储液桶17可以储存来自风力能量转换设备和洋流能能量转换设备的能量，最后对液压泵做功。

Claims (10)

1.一种垂直轴风力/水力发电装置，包括塔柱、风力能量转换设备，水力能量转换设备、液压控制系统和发电机，其特征在于：

还包括深入海床的桩基础，所述塔柱设置在桩基础上，所述塔柱包括第一平台、第一支撑柱、第二平台、第二支撑柱和第三平台，第一平台与桩基础顶部固定连接，第一支撑柱设于第一平台与第二平台之间，第二支撑柱设于第二平台与第三平台之间，第二平台和第三平台均高出水面；

所述风力能量转换设备包括分别环抱所述第二支撑柱的第二叶轮和第二驱动盘，所述第二叶轮包括若干升力型叶片，第二叶轮的上端和下端均通过轴承连接使第二叶轮枢接在第二支撑柱外，第二叶轮的下端与第二驱动盘连接；所述第二驱动盘呈圆环形，其边缘设有若干朝外凸起的第二顶块；

所述水力能量转换设备包括分别环抱所述第一支撑柱的第一叶轮和第一驱动盘，所述第一叶轮包括若干升力型叶片，第一叶轮的上端和下端均通过轴承连接使第一叶轮枢接在第一支撑柱外，第一叶轮的上端与第一驱动盘连接；所述第一驱动盘呈圆环形，其顶部边缘设有若干向上凸起的第一顶块；

所述液压控制系统包括与第一驱动盘配合的第一液压缸、与第二驱动盘配合的第二液压缸、恒压储液桶和液压马达；所述第一液压缸垂直设于第二平台上，其活塞杆竖直向下并穿过第二平台后与第一驱动盘的第一顶块对应，第一驱动盘的旋转带动第一液压缸的活塞杆上下运动；所述第二液压缸水平设置在第二平台上，第二液压缸的活塞杆指向第二驱动盘的第二顶块，第二驱动盘的旋转带动第二液压缸的活塞杆往复运动；所述第一液压缸和第二液压缸的输出端与恒压储液桶连接，所述恒压储液桶的输出端与液压马达连接，所述液压马达与发电机联动；

所述轴承包括圆环形的轨道、圆环形的安装座和设于所述安装座上的若干滚轮，所述滚轮在轨道上行走，所述第一叶轮和第二叶轮均与安装座连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直轴风力/水力发电装置，其特征在于：所述塔柱为中空结构，塔柱内设有升降电梯。

3.根据权利要求2所述的一种垂直轴风力/水力发电装置，其特征在于：所述第一支撑柱上设有若干观察口，观察口处设有耐压玻璃。

4.根据权利要求1所述的一种垂直轴风力/水力发电装置，其特征在于：所述第一平台、第一支撑柱第二平台、第二支撑柱和第三平台由钢筋混凝土一体灌注成型。

5.根据权利要求1所述的一种垂直轴风力/水力发电装置，其特征在于：所述升力型叶片包括内骨架和包裹在所述内骨架外的外蒙皮，所述外蒙皮由若干固定板和活动板拼接而成，内骨架上对应所述活动板处设有窗口，内骨架内设有使活动板遮蔽或敞开所述窗口的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种垂直轴风力/水力发电装置，其特征在于：所述升力型叶片内填充有发泡材料。

7.根据权利要求5所述的一种垂直轴风力/水力发电装置，其特征在于：所述升力型叶片的两侧均设有活动板，两侧活动板对应的窗口之间通过管道连通。

8.根据权利要求1所述的一种垂直轴风力/水力发电装置，其特征在于：第一平台的顶部、第二平台的底部、第二平台的顶部以及第三平台的底部分别安装所述轴承。

9.根据权利要求1所述的一种垂直轴风力/水力发电装置，其特征在于：所述轨道的截面呈工字型，所述滚轮的内侧边缘设有凸缘，所述凸缘位于轨道的内侧。

10.根据权利要求1所述的一种垂直轴风力/水力发电装置，其特征在于：第一液压缸和第二液压缸均通过弹簧复位，液压缸复位后，缸内形成负压使恒压储液桶内的液压油能够回流到液压缸内。