CN105041150A - 一种全防护安全门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全防护安全门，包括门本体（1）和与之对应的门框（2）；还包括三根锁舌（3）、三个伸缩杆电机（7）和控制模块（4），以及分别与控制模块（4）相连接的电源模块（5）、两个锁合控制装置（6）、三个电机驱动电路（8）；基于本发明设计的技术方案，针对上述硬件模块进行连接设置，构成本发明设计的全防护安全门，基于现有门进行改进，针对引入的电控锁结构，结合所设计的智能触发系统装置，能够自动实现上锁。

Description

一种全防护安全门

技术领域

本发明涉及一种全防护安全门，属于智能家居技术领域。

背景技术

门是用于阻挡或封闭一区域的装置，它主要由门本体和门框架组成，任何建筑物的建设都需要采用门，并且随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，门的生产厂家和设计者也在不断针对门进行着改进与创新，诸如专利号：201110099065.2，公开了一种门,包括门框、门页和开闭机构,所述门页铰接在门框上,门页和门框间采用二次密封结构,所述门页包括基体和隔热层,所述开闭机构包括转轴、连接法兰、连杆和导向套,所述转轴穿过贯穿门页的光孔并可在所述光孔内转动,在门页的内侧,所述转轴与连接法兰螺纹连接,所述连接法兰上铰接有连杆,连杆穿过设置在门页上的导向套。上述技术方案设计的门，主要用作矿用救生舱的舱门,以解决现有矿用救生舱的舱门开闭机构结构复杂、密封及隔热效果差的问题,还可用作船舱、冷库等的门,具有开闭机构结构简单、密封及隔热效果好的优点。

还有专利申请号：201310719569.9，公开了一种门，包括：门体、门把手、第一同步轮、第二同步轮、同步带、磁块及铁块。门把手安装在门体上，并相对门体可转动。第一同步轮固定套设于门把手上，第二同步相对第一同步轮设置。第一同步轮及第二同步轮通过同步带传动。磁块与同步带固定连接，铁块面向磁块设置，同步带传动以带动磁块向远离或靠近铁块移动。上述技术方案设计的门，只需使用者用手转动门把手，第一同步轮、第二同步轮及同步带配合传动，进而带动与同步带相固定的磁块向远离铁块移动，当磁块吸持铁块的磁吸力弱至使得铁块与底座可以相互脱离时，门体也将从底座上脱离。相对于传统门，使用者需要用手握紧门把手，再用力将门从底座的吸持下在极短时间内拉出，将极大地省力。

不仅如此，专利号：201420389784.7，公开了一种门，包括门框及铰接在门框上的门体，所述门框上设置有限制门移动的凹槽，所述凹槽上设置有橡胶层，所述凹槽上设置有三个第一磁铁，所述门体上对应三个第一磁铁位置对应磁性相反的三个磁铁，所述门框前端设置有第二磁铁，第二磁铁与设置在门体上的磁铁磁性相反，所述门体内设置有一钢板，上述技术方案设计的门的结构，门体与门框的撞击动能通过橡胶层吸收，有效的避免的门与门框的刚性碰撞，同时也降低了噪音污染，另外，两个磁性相反的磁铁的相互作用，能使门被吸附在门框上，整体结构简单，操作方便，生产成本低。

从上述现有技术可以看出，现有的门，从结构入手进行改进与创新，针对各部件的连接、设置进行改进与创新，使之具有更流畅的转动机构，以达到更好的使用效果，但是现有的门在实际应用过程中，依然能发现一些不尽如人意的地方，现有的门所结构大多采用机械结构门锁结构，若引入电控方式，也仅仅是在触发过程引入电控结构，从结构上较为复杂，不易于维护，而且，现有锁具中的锁舌为条状结构，从安全防护角度讲，结构不够牢固，易被破坏，大大降低了安全性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于现有门进行改进，引入电控锁结构，并结合具体设计的电机驱动电路，能够有效提高安全性的全防护安全门。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种全防护安全门，包括门本体和与之对应的门框；门本体的一条侧边与门框上对应的一边活动连接，门本体以该活动连接位置为轴进行转动；还包括三根根锁舌、三个伸缩杆电机和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源模块、两个锁合控制装置、三个电机驱动电路；各个伸缩杆电机分别一一对应经过各电机驱动电路与控制模块相连接；电源模块经过控制模块分别为各个锁合控制装置进行供电，同时，电源模块经过控制模块后，分别经过各电机驱动电路为各个伸缩杆电机进行供电；其中，两个锁合控制装置分别设置在门本体的正反面上，用于经控制模块实现针对各伸缩杆电机的控制；各个电机驱动电路分别包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在对应伸缩杆电机的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块相连接；各个伸缩杆电机伸缩杆的工作端一一对应与各根锁舌的一端固定连接，门本体中设置夹层空间，门本体周边、除与门框活动连接的一边外，其余三边上分别设置一个通孔，连通夹层空间，通孔的宽度与其所在门本体边的宽度相适应，门框内侧边缘分别设置与各个通孔位置相对应、宽度相等的各个卡槽，各个伸缩杆电机与对应锁舌分别固定设置在夹层空间中，各根锁舌的位置分别与各个通孔的位置相对应，且各根锁舌上面向对应通孔一端的宽度与通孔的宽度相适应，各根锁舌分别在各个伸缩杆电机的控制下进出对应位置的通孔，并通过各个对应位置的卡槽实现门本体与门框间的锁合。

作为本发明的一种优选技术方案：所述伸缩杆电机的电机为无刷电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块和所述各个电机驱动电路设置在所述门本体的夹层空间中。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源模块为外接电源。

本发明所述一种全防护安全门采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的全防护安全门，基于现有设计门结构基础之上进行改进，引入电控锁结构，结合具体设计的电机驱动电路，能够有效提高安全性，其中，通过所设计伸缩杆电机在锁合控制装置的控制下工作，针对各根锁舌的移动进行控制，实现针对门本体与门框间的锁合操作，并且针对伸缩杆电机，具体设计了电机驱动电路，大大提高了伸缩杆电机在实际工作过程中的稳定性，不仅如此，针对各根锁舌的尺寸规格，做了具体设计，与其所在边的宽度相适应，能够大大提高锁舌的硬度，有效保证了本发明所设计全防护安全门的安全性；

（2）本发明设计的全防护安全门中，针对伸缩杆电机的电机，进一步设计采用无刷电机，使得本发明所设计全防护安全门在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计全防护安全门所具有的高安全防护性能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；

（3）本发明设计的全防护安全门中，针对控制模块和各个电机驱动电路的位置设置，进一步设计位于所述门本体的夹层空间中，能够有效避免控制模块和各个电机驱动电路受到外部环境的破坏；并且针对控制模块，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对全防护安全门的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；不仅如此，针对电源模块，进一步设计采用外接电源，能够有效保证所设计全防护安全门取电、用电的稳定性。

附图说明

图1是本发明设计全防护安全门的侧面结构示意图；

图2是本发明设计全防护安全门中电机驱动电路的示意图。

其中，1.门本体，2.门框，3.锁舌，4.控制模块，5.电源模块，6.锁合控制装置，7.伸缩杆电机，8.电机驱动电路。

具体实施方式

下面结合说明书附图针对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计的一种全防护安全门，包括门本体1和与之对应的门框2；门本体1的一条侧边与门框2上对应的一边活动连接，门本体1以该活动连接位置为轴进行转动；还包括三根根锁舌3、三个伸缩杆电机7和控制模块4，以及分别与控制模块4相连接的电源模块5、两个锁合控制装置6、三个电机驱动电路8；各个伸缩杆电机7分别一一对应经过各电机驱动电路8与控制模块4相连接；电源模块5经过控制模块4分别为各个锁合控制装置6进行供电，同时，电源模块5经过控制模块4后，分别经过各电机驱动电路8为各个伸缩杆电机7进行供电；其中，两个锁合控制装置6分别设置在门本体1的正反面上，用于经控制模块4实现针对各伸缩杆电机7的控制；如图2所示，各个电机驱动电路8分别包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块4的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在对应伸缩杆电机7的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块4相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块4相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块4相连接；各个伸缩杆电机7伸缩杆的工作端一一对应与各根锁舌3的一端固定连接，门本体1中设置夹层空间，门本体1周边、除与门框2活动连接的一边外，其余三边上分别设置一个通孔，连通夹层空间，通孔的宽度与其所在门本体1边的宽度相适应，门框2内侧边缘分别设置与各个通孔位置相对应、宽度相等的各个卡槽，各个伸缩杆电机7与对应锁舌3分别固定设置在夹层空间中，各根锁舌3的位置分别与各个通孔的位置相对应，且各根锁舌3上面向对应通孔一端的宽度与通孔的宽度相适应，各根锁舌3分别在各个伸缩杆电机7的控制下进出对应位置的通孔，并通过各个对应位置的卡槽实现门本体1与门框2间的锁合。上述技术方案设计的全防护安全门，基于现有设计门结构基础之上进行改进，引入电控锁结构，结合具体设计的电机驱动电路8，能够有效提高安全性，其中，通过所设计伸缩杆电机7在锁合控制装置6的控制下工作，针对各根锁舌3的移动进行控制，实现针对门本体1与门框2间的锁合操作，并且针对伸缩杆电机7，具体设计了电机驱动电路8，大大提高了伸缩杆电机7在实际工作过程中的稳定性，不仅如此，针对各根锁舌3的尺寸规格，做了具体设计，与其所在边的宽度相适应，能够大大提高锁舌3的硬度，有效保证了本发明所设计全防护安全门的安全性。

基于上述设计全防护安全门技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对伸缩杆电机7的电机，进一步设计采用无刷电机，使得本发明所设计全防护安全门在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计全防护安全门所具有的自动上锁功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；并且针对控制模块4和各个电机驱动电路8的位置设置，进一步设计位于所述门本体1的夹层空间中，能够有效避免控制模块4和各个电机驱动电路8受到外部环境的破坏；并且针对控制模块4，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对全防护安全门的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；不仅如此，针对电源模块5，进一步设计采用外接电源，能够有效保证所设计全防护安全门取电、用电的稳定性。

本发明设计全防护安全门在实际应用过程当中，包括门本体1和与之对应的门框2；门本体1的一条侧边与门框2上对应的一边活动连接，门本体1以该活动连接位置为轴进行转动；还包括三根根锁舌3、三个伸缩杆电机7和单片机，以及分别与单片机相连接的外接电源、两个锁合控制装置6、三个电机驱动电路8；各个伸缩杆电机7分别一一对应经过各电机驱动电路8与单片机相连接；外接电源经过单片机分别为各个锁合控制装置6进行供电，同时，外接电源经过单片机后，分别经过各电机驱动电路8为各个伸缩杆电机7进行供电，各个伸缩杆电机7的电机为无刷电机；其中，两个锁合控制装置6分别设置在门本体1的正反面上，用于经单片机实现针对各伸缩杆电机7的控制；各个电机驱动电路8分别包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接单片机的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在对应伸缩杆电机7的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与单片机相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与单片机相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与单片机相连接；各个伸缩杆电机7伸缩杆的工作端一一对应与各根锁舌3的一端固定连接，门本体1中设置夹层空间，单片机和各个电机驱动电路8设置在门本体1的夹层空间中，门本体1周边、除与门框2活动连接的一边外，其余三边上分别设置一个通孔，连通夹层空间，通孔的宽度与其所在门本体1边的宽度相适应，门框2内侧边缘分别设置与各个通孔位置相对应、宽度相等的各个卡槽，各个伸缩杆电机7与对应锁舌3分别固定设置在夹层空间中，各根锁舌3的位置分别与各个通孔的位置相对应，且各根锁舌3上面向对应通孔一端的宽度与通孔的宽度相适应，各根锁舌3分别在各个伸缩杆电机7的控制下进出对应位置的通孔，并通过各个对应位置的卡槽实现门本体1与门框2间的锁合。实际应用过程当中，通过分别设置在门本体1正反面上的两个锁合控制装置6，向单片机发送控制命令，并通过单片机，经各个电机驱动电路8实现针对各个伸缩杆电机7的控制；其中，针对锁合控制装置6，可以具体采用指纹识别模块进行实现，进而向单片机发送上锁和解锁的控制命令；单片机在接收到来自锁合控制装置6的控制命令后，随即经过与之相连的各个电机驱动电路8分别向各个伸缩杆电机7发送控制命令，实现针对各个伸缩杆电机7工作的控制，各根锁舌3分别在各个伸缩杆电机7的控制下进出对应位置的通孔，并分别进出门框2内侧边缘对应的各个卡槽中，针对门本体1与门框2实现上锁或解锁操作，并且与所在边等宽的锁舌3结构，能够大大提高锁舌3的硬度，保证所设计防护安全门的安全性。

上面结合说明书附图针对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种全防护安全门，包括门本体（1）和与之对应的门框（2）；门本体（1）的一条侧边与门框（2）上对应的一边活动连接，门本体（1）以该活动连接位置为轴进行转动；其特征在于：还包括三根根锁舌（3）、三个伸缩杆电机（7）和控制模块（4），以及分别与控制模块（4）相连接的电源模块（5）、两个锁合控制装置（6）、三个电机驱动电路（8）；各个伸缩杆电机（7）分别一一对应经过各电机驱动电路（8）与控制模块（4）相连接；电源模块（5）经过控制模块（4）分别为各个锁合控制装置（6）进行供电，同时，电源模块（5）经过控制模块（4）后，分别经过各电机驱动电路（8）为各个伸缩杆电机（7）进行供电；其中，两个锁合控制装置（6）分别设置在门本体（1）的正反面上，用于经控制模块（4）实现针对各伸缩杆电机（7）的控制；各个电机驱动电路（8）分别包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块（4）的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在对应伸缩杆电机（7）的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块（4）相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块（4）相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块（4）相连接；各个伸缩杆电机（7）伸缩杆的工作端一一对应与各根锁舌（3）的一端固定连接，门本体（1）中设置夹层空间，门本体（1）周边、除与门框（2）活动连接的一边外，其余三边上分别设置一个通孔，连通夹层空间，通孔的宽度与其所在门本体（1）边的宽度相适应，门框（2）内侧边缘分别设置与各个通孔位置相对应、宽度相等的各个卡槽，各个伸缩杆电机（7）与对应锁舌（3）分别固定设置在夹层空间中，各根锁舌（3）的位置分别与各个通孔的位置相对应，且各根锁舌（3）上面向对应通孔一端的宽度与通孔的宽度相适应，各根锁舌（3）分别在各个伸缩杆电机（7）的控制下进出对应位置的通孔，并通过各个对应位置的卡槽实现门本体（1）与门框（2）间的锁合。

2.根据权利要求1所述一种全防护安全门，其特征在于：所述伸缩杆电机（7）的电机为无刷电机。

3.根据权利要求1所述一种全防护安全门，其特征在于：所述控制模块（4）和所述各个电机驱动电路（8）设置在所述门本体（1）的夹层空间中。

4.根据权利要求1或3所述一种全防护安全门，其特征在于：所述控制模块（4）为单片机。

5.根据权利要求1所述一种全防护安全门，其特征在于：所述电源模块（5）为外接电源。