CN105035842B - 等间距自动调节装置及调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种等间距自动调节装置及其调节方法。该等间距自动调节装置包括支撑部件、移动部件及调节部件。支撑部件具有底座、第一支架及第二支架，第一支架及第二支架设于底座。移动部件具有导向杆、传动杆及多个滑动元件，导向杆的两端分别设在第一支架及第二支架，多个滑动元件滑动连接于导向杆，各个所述滑动元件均铰接有传动杆，多个所述传动杆位于同一个平面内，相邻的传动杆铰接。调节部件具有调节丝杆、轴套及驱动部件，驱动部件固定于其中一个滑动元件，驱动部件连接于调节丝杆用于驱动调节丝杆转动，轴套设于调节丝杆且与调节丝杆螺纹连接，轴套固定在相邻于驱动元件的滑动元件上。本发明的等间距自动调节装置反应快速、承载力大。

Description

等间距自动调节装置及调节方法

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种等间距自动调节装置及调节方法。

背景技术

在纺织领域中，经常会涉及到对多个设备的间隔的调整。如在拆线工序中，对多个拆线头之间的间隔的调整，特别需要保证拆线头之间的间隔的一致。若是通过人工调整，则费时费力，工作效率低。若是通过自动化调整，则会提高工作效率。但是目前市场上已有的等间距直线调节机构，反应较慢，使用单元数较少，承载力也小，影响工作效率。且上述的等间距直线调节机构的使用范围受限。

发明内容

基于此，有必要提供一种反应快速、承载力大的等间距自动调节装置。

一种等间距自动调节装置，包括：

支撑部件，所述支撑部件具有底座、第一支架及第二支架，所述第一支架及所述第二支架固定于所述底座，所述第一支架及所述第二支架之间具有间隔；

移动部件，所述移动部件具有导向杆、多个传动杆及多个滑动元件，所述导向杆的两端分别固定于所述第一支架及所述第二支架，所述导向杆与所述底座之间具有间隔，所述滑动元件滑动连接于所述导向杆，所述滑动元件铰接有所述传动杆，多个所述传动杆位于同一个平面内，相邻的滑动元件上的传动杆铰接；

调节部件，所述调节部件具有调节丝杆、轴套及驱动部件，所述驱动部件固定于其中一个所述滑动元件，所述调节丝杆连接于所述驱动部件且能够由所述驱动部件驱动转动，所述调节丝杆与所述导向杆平行，所述轴套套设于所述调节丝杆且与所述调节丝杆螺纹连接，所述轴套还固定在相邻于所述驱动元件的滑动元件上。

在其中一个实施例中，所述调节部件还至少包括第一固定座及第二固定座；

所述第一固定座固定于第一支架，所述驱动部件通过所述第二固定座固定于滑动元件，所述调节丝杆的一端连接于所述驱动部件，另一端嵌设于所述第一固定座。

在其中一个实施例中，还包括手动调节部件，所述手动调节部件具有转盘及转轴；

所述转轴连接于所述调节丝杆，所述转盘固定于所述转轴，用于驱动所述转轴带动所述调节丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述转盘上设有把手，所述把手垂直于所述转盘所在的平面。

在其中一个实施例中，所述传动杆的中部铰接于所述滑动元件，相邻的两个所述传动杆在端部铰接。

在其中一个实施例中，所述底座上设有导轨，所述导轨平行于所述导向杆，所述滑动元件的底部与所述导轨接触配合。

在其中一个实施例中，所述滑动元件具有通孔，所述滑动元件通过所述通孔套设于所述导向杆。

在其中一个实施例中，所述导向杆的数量为两个，两个所述导向杆平行设置，两个所述导向杆之间具有间隔；

所述滑动元件具有两个所述通孔，两个所述通孔之间的距离与两个所述导向杆之间的距离相等，所述滑动元件通过两个所述通孔套设于两个所述导向杆。

在其中一个实施例中，还包括连接块，所述轴套通过所述连接块固定于所述滑动元件。

本发明的另一目的在于提供一种等间距自动调节方法。

一种等间距自动调节方法，包括如下步骤：

将需要调整间隔的多个设备分别连接在滑动元件上，驱动部件驱动调节丝杆转动，连接有所述轴套滑动元件与连接有所述驱动部件的滑动元件之间的间隔逐渐增大；

移动的所述滑动元件通过其铰接的传动杆驱动其他的滑动元件的移动，使得相邻的滑动元件之间的间隔逐渐增大，直至需要调整间隔的多个设备达到预设的距离后，所述驱动部件驱动所述调节丝杆转动。

本发明涉及的等间距自动调节装置具有支撑部件、移动部件及调节部件，通过支撑部件的底座、第一支架及第二支架来固定导向杆，起到稳定整个设备的作用。导向杆用于滑动元件的滑动，滑动元件滑动连接在导向杆上，避免了错位及脱位的现象，并且在导向杆上的移动稳定。各个所述滑动元件的同一个侧面铰接有所述传动杆，相邻的滑动元件上的传动杆铰接；铰接方式使得相邻的滑动元件之间的距离的增大是缓慢式的，避免了滑动元件的大幅震动。同时，传动杆的铰接使得滑动元件之间的移动反应迅速。调节丝杆、轴套及驱动部件提供了移动部件移动的动力。本发明涉及的等间距自动调节装置，通过设置了多个滑动元件，以及将滑动元件滑动连接于导向杆上，增大了承载力，完全能够用于多个重量大的设备的间距调整，并在调整时，反应较迅速。同时，通过驱动部件的驱动及传动杆的传动作用，使得本发明涉及的等间距自动调节装置实现了自动化调节间距，节约了人力及时间，大大提高了调间距的效率。该等间距自动调节装置，实现了多单元的同步、直线、精准的间隔定位。并且该等间距自动调节装置结构简单紧凑，可组合安装复数个使用，可使用在多种需要调节间距的自动化设备上。如，在组合自动绕线及退线单元上的使用，应用在自动绕线及退线单元上时提高了纺织衣领/袖的分拆加工的自动化需求，具有非常积极的意义。

本发明涉及的等间距自动调节装置，所述第一固定座固定于第一支架，所述驱动部件通过所述第二固定座固定于滑动元件，所述调节丝杆的一端连接于所述驱动部件，另一端嵌设于所述第一固定座。在调节间距时，保持驱动部件所连接的滑动元件不动。在驱动部件所连接的滑动元件不动时，可以保证其他的移动部件的稳定移动，并且能够保证位于驱动部件所连接的滑动元件两侧的各个滑动元件的分别双方向移动；也即以驱动部件所连接的滑动元件为中心，位于驱动部件所连接的滑动元件两侧的滑动元件的反方向移动，保证了需要调整间隔的设备的位置为放大性扩大，并不会整体性朝向一个方向移动。

本发明涉及的等间距自动调节装置，还包括手动调节部件，所述手动调节部件具有转盘及转轴；所述转轴连接于所述调节丝杆，所述转盘固定于所述转轴，用于驱动所述转轴带动所述调节丝杆转动。手动调节部件的设计，配合于驱动部件的自动调节。在一些特殊情况下，驱动部件无法正常工作时，或者出现偏差时，即可启动手动调节部件辅助调节，极大程度上满足了设备之间间隔调整的顺畅。

附图说明

图1为本发明一实施例等间距自动调节装置主视示意图；

图2为图1中所示的等间距自动调节装置正视示意图；

图3为图1中所示的等间距自动调节装置俯视示意图；

图4为图1所示的等间距自动调节装置与拆线装置配合主视示意图；

图5为图4中等间距自动调节装置与拆线装置配合俯视示意图；

图6为图4中等间距自动调节装置与拆线装置配合正视示意图；

图7为图4中等间距自动调节装置与拆线装置配合侧视示意图。

附图标记说明

10、等间距自动调节装置；110、底座；111、导轨；121、第一支架；122、第二支架；200、移动部件；211、第一滑动元件；212、第二滑动元件；213、第三滑动元件；214、第四滑动元件；215、第五滑动元件；216、第六滑动元件；217、第七滑动元件；218、第八滑动元件；219、第九滑动元件；220、导向杆；230、传动杆；300、调节部件；311、第一固定座；312、第二固定座；320、调节丝杆；330、轴套；340、连接块；350、驱动部件；400、手动调节部件；410、转盘；420、转轴；430、把手；500、拆线装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-图3所示，本实施例涉及了一种等间距自动调节装置10。上述的等间距自动调节装置10包括支撑部件、移动部件200、调节部件300及手动调节部件400。

参见图1所示，支撑部件具有底座110、第一支架121及第二支架122。底座110呈长条形，底座110具有相对的表面及底面。第一支架121及第二支架122位于底座110的表面，且位于底座110的两个端部位置。第一支架121及第二支架122固定于底座110，第一支架121及第二支架122之间具有间隔，该间隔用于放置下述的导向杆220。在第一支架121及第二支架122之间的底座110表面上设有导轨111。

参见图1及图2所示，移动部件200具有导向杆220、多个传动杆230及多个滑动元件。滑动元件的数量可以根据实际需要设置，本实施例中设置为九个。从第一支架121至第二支架122方向，依次为第一滑动元件211、第二滑动元件212、第三滑动元件213、第四滑动元件214、第五滑动元件215、第六滑动元件216、第七滑动元件217、第八滑动元件218及第九滑动元件219。导向杆220的数量为两个。两个导向杆220的两端分别固定于第一支架121及第二支架122。两个导向杆220平行设置，两个导向杆220之间具有间隔。导向杆220与底座110之间具有间隔。

参见图1所示，各个滑动元件具有两个通孔，每个通孔在滑动元件上的位置相同。各个滑动元件上的两个通孔之间的距离与两个导向杆220之间的距离相等，滑动元件通过两个通孔套设于两个导向杆220，使得多个滑动元件滑动连接于导向杆220。滑动元件的底部(朝向底座110的一面)连接有滚轮，滚轮在附图中未示出。当第一滑动元件211、第二滑动元件212、第三滑动元件213、第四滑动元件214、第五滑动元件215、第六滑动元件216、第七滑动元件217、第八滑动元件218及第九滑动元件219分别套设于导向杆220上时，第一滑动元件211底部的滚轮、第二滑动元件212底部的滚轮、第三滑动元件213底部的滚轮、第四滑动元件214底部的滚轮、第五滑动元件215底部的滚轮、第六滑动元件216底部的滚轮、第七滑动元件217底部的滚轮、第八滑动元件218底部的滚轮及第九滑动元件219底部的滚轮均刚好接触在底座110的导轨111上，当第一滑动元件211、第二滑动元件212、第三滑动元件213、第四滑动元件214、第五滑动元件215、第六滑动元件216、第七滑动元件217、第八滑动元件218及第九滑动元件219分别沿着导向杆220的方向移动时，其底部上的滚轮接触配合于底座110的导轨111，通过滚轮在导轨111上移动以调节第一滑动元件211、第二滑动元件212、第三滑动元件213、第四滑动元件214、第五滑动元件215、第六滑动元件216、第七滑动元件217、第八滑动元件218及第九滑动元件219之间的距离，从而调节与各个滑动元件连接的设备之间的间隔。

参见图1所示，沿着底座110的两侧的位置，各个滑动元件的同一个侧面铰接有传动杆230，各个传动杆230位于底座110的同一个侧面处。第一滑动元件211、第二滑动元件212、第三滑动元件213、第四滑动元件214、第五滑动元件215、第六滑动元件216、第七滑动元件217、第八滑动元件218及第九滑动元件219上均铰接有所述传动杆230，多个所述传动杆230位于所述导向杆220的同一侧。相邻的滑动元件上的传动杆230铰接，并且对应的传动杆230的中部铰接于滑动元件，相邻的滑动元件上的传动杆230的两个端部相互铰接。在第一滑动元件211上的传动杆230及第九滑动元件219上的传动杆230的长度为其他7个滑动元件上的传动杆230长度的一半。并且，第一滑动元件211上的传动杆230的一端部铰接于第一滑动元件211，另一端部铰接于第二滑动元件212上的传动杆230的端部。第九滑动元件上的传动杆230的一端部铰接于第九滑动元件219，另一端部铰接于第八滑动元件218上的传动杆230的端部。

上述的调节部件300具有调节丝杆320、轴套330、驱动部件350、连接块340、第一固定座311及第二固定座312。调节丝杆320上具有螺纹。为了节约加工成本，在本实施例中，调节丝杆320的一半长度具有外螺纹，另一半长度为光滑面。第一固定座311固定于第一支架121的顶部，且调节丝杆320具有外螺纹的一端朝向于第二固定座312方向。第二固定座312固定于第五滑动元件215的顶部。上述的驱动部件350具有传动元件及动力元件。动力元件连接于传动元件。传动元件固定于第二固定座312。第一固定座311固定于第一支架121，驱动部件350通过第二固定座312固定于滑动元件，调节丝杆320的一端连接于驱动部件350，另一端嵌设于第一固定座311。在调节间距时，保持驱动部件350所连接的滑动元件不动。在驱动部件350所连接的滑动元件不动时，可以保证其他的移动部件200的稳定移动，并且能够保证位于驱动部件350所连接的滑动元件两侧的各个滑动元件的分别双方向移动；也即以驱动部件350所连接的滑动元件为中心，位于驱动部件350所连接的滑动元件两侧的滑动元件的反方向移动，保证了需要调整间隔的设备的位置为放大性扩大，并不会整体性朝向一个方向移动。

调节丝杆320的一端连接于传动元件，另一端嵌设于第一固定座311。动力元件驱动上述的传动元件带动调节丝杆320的转动。调节丝杆320与两个导向杆220均相互平行。轴套330套设于调节丝杆320具有外螺纹的一端，且与调节丝杆320螺纹连接，轴套330的底部通过上述连接块340固定在相邻于传动元件的第四滑动元件214上。由于调节丝杆320的连接作用，当动力元件驱动传动元件带动调节丝杆320转动时，与传动元件连接的第五滑动元件215并不移动，而是在第一固定座311、第二固定座312及调节丝杆320的作用下保持不动。同时，由于轴套330固定在第四滑动元件214上，而第四滑动元件214又是套设在导向杆220上，则当调节丝杆320转动时，轴套330并不跟随着转动，而是因轴套330与调节丝杆320之间的螺纹连接，使得轴套330在调节丝杆320上移动，也即使得轴套330连接的第四调节元件相对于第五调节元件做远离移动。第四滑动元件214的移动，进一步地通过铰接的传动杆230带动其他的滑动元件(第一滑动元件211、第二滑动元件212、第三滑动元件213、第六滑动元件216、第七滑动元件217、第八滑动元件218及第九滑动元件219)的移动。实现了等距离、直线方式的自动化间隔调整。

手动调节部件400具有转盘410及转轴420。转轴420连接于调节丝杆320，转盘410固定于转轴420，用于驱动转轴420带动调节丝杆320转动。转盘410上设有把手430，把手430垂直于转盘410所在的平面。手动调节部件400的设计，配合于驱动部件350的自动调节。在一些特殊情况下，驱动部件350无法正常工作时，或者出现偏差时，即可启动手动调节部件400辅助调节，极大程度上满足了设备之间间隔调整的顺畅。

本发明涉及的等间距自动调节装置10，在用于多个设备的等间距调整时，涉及的等间距自动调节方法，包括如下步骤：

参见图4-图6及图7所示，将需要调整间隔的设备(如自动拆线装置500的9个拆线头)分别连接在各个滑动元件上(第一滑动元件211、第二滑动元件212、第三滑动元件213、第四滑动元件214、第五滑动元件215、第六滑动元件216、第七滑动元件217、第八滑动元件218及第九滑动元件219)。驱动部件350的动力元件工作，驱动传动元件带动调节丝杆320相对轴套330转动，连接有轴套330的第四滑动元件214与连接有传动元件第五滑动元件215之间的间隔逐渐增大。此时，第五滑动元件215保持不动，第四滑动元件214在轴套330与调节丝杆320的作用下移动远离第五滑动元件215。移动的第四滑动元件214通过其铰接的传动杆230驱动其他的滑动元件(第一滑动元件211、第二滑动元件212、第三滑动元件213、第六滑动元件216、第七滑动元件217、第八滑动元件218及第九滑动元件219)的移动，相邻的滑动元件之间的间隔逐渐增大，带动各个滑动元件上的拆线装置500之间的距离的增大。直至各个拆线装置500之间达到预设的距离后，驱动部件350的动力元件停止工作，停止驱动调节丝杆320转动。

本发明涉及的等间距自动调节装置10，通过支撑部件、移动部件200及调节部件300的配合，进一步地通过支撑部件的底座110、第一支架121及第二支架122来固定导向杆220，并起到稳定整个设备的作用。导向杆220用于滑动元件的滑动，滑动元件滑动连接在导向杆220上，避免了错位及脱位的现象，并且在导向杆220上的移动稳定。各个滑动元件的同一个侧面铰接有传动杆230，相邻的滑动元件上的传动杆230铰接；铰接方式使得相邻的滑动元件之间的距离的增大时缓慢式的，避免了滑动元件的大幅震动。同时，传动杆230的铰接使得滑动元件之间的移动反应迅速。调节丝杆320、轴套330及驱动部件350提供了移动部件200移动的动力。本发明涉及的等间距自动调节装置10，实现了多单元的同步、直线、精准的间隔定位。该等间距自动调节装置10，结构简单紧凑，可组合安装复数个使用，可使用在多种需要调节间距的自动化设备上。如，在组合自动绕线及退线单元上的使用，该应用提高了纺织衣领/袖的分拆加工的自动化需求，具有非常积极的意义。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种等间距自动调节装置，其特征在于，包括：

支撑部件，所述支撑部件具有底座、第一支架及第二支架，所述第一支架及所述第二支架固定于所述底座，所述第一支架及所述第二支架之间具有间隔；

移动部件，所述移动部件具有导向杆、多个传动杆及多个滑动元件，所述导向杆的两端分别固定于所述第一支架及所述第二支架，所述滑动元件滑动连接于所述导向杆，所述滑动元件铰接有所述传动杆，多个所述传动杆位于同一个平面内，相邻的所述滑动元件上的所述传动杆铰接，且所述传动杆的中部铰接于所述滑动元件，相邻的滑动元件上的两个所述传动杆在端部铰接；以及

调节部件，所述调节部件具有调节丝杆、轴套及驱动部件，所述驱动部件固定于其中一个所述滑动元件，所述调节丝杆连接于所述驱动部件且能够由所述驱动部件驱动转动，所述调节丝杆与所述导向杆平行，所述轴套套设于所述调节丝杆且与所述调节丝杆螺纹连接，所述轴套还固定在相邻于所述驱动元件的滑动元件上；

所述等间距自动调节装置还包括手动调节部件，所述手动调节部件具有转盘及转轴；所述转轴连接于所述调节丝杆，所述转盘固定于所述转轴用于驱动所述转轴带动所述调节丝杆转动。

2.根据权利要求1所述的等间距自动调节装置，其特征在于，所述调节部件还包括第一固定座及第二固定座；

所述第一固定座固定于第一支架，所述驱动部件通过所述第二固定座固定于所述滑动元件，所述调节丝杆的一端连接于所述驱动部件，另一端嵌设于所述第一固定座。

3.根据权利要求1或2所述的等间距自动调节装置，其特征在于，所述转盘上设有把手，所述把手垂直于所述转盘所在的平面。

4.根据权利要求1或2所述的等间距自动调节装置，其特征在于，所述底座上设有导轨，所述导轨平行于所述导向杆，所述滑动元件的底部与所述导轨接触配合。

5.根据权利要求1或2所述的等间距自动调节装置，其特征在于，所述滑动元件具有通孔，所述滑动元件通过所述通孔套设于所述导向杆。

6.根据权利要求5所述的等间距自动调节装置，其特征在于，所述导向杆的数量为两个，两个所述导向杆平行设置，两个所述导向杆之间具有间隔；

所述滑动元件具有两个所述通孔，两个所述通孔之间的距离与两个所述导向杆之间的距离相等，所述滑动元件通过两个所述通孔套设于两个所述导向杆。

7.根据权利要求1或2所述的等间距自动调节装置，其特征在于，还包括连接块，所述轴套通过所述连接块固定于所述滑动元件。