CN105033694B - 挖掘机液压行走马达转轴夹具 - Google Patents

挖掘机液压行走马达转轴夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN105033694B
CN105033694B CN201510372968.1A CN201510372968A CN105033694B CN 105033694 B CN105033694 B CN 105033694B CN 201510372968 A CN201510372968 A CN 201510372968A CN 105033694 B CN105033694 B CN 105033694B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
bearing
hydraulic pressure
fixture block
fixture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510372968.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105033694A (zh
Inventor
杨钢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Yanmei S & T Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Yanmei S & T Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Yanmei S & T Co Ltd filed Critical Chongqing Yanmei S & T Co Ltd
Priority to CN201510372968.1A priority Critical patent/CN105033694B/zh
Publication of CN105033694A publication Critical patent/CN105033694A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105033694B publication Critical patent/CN105033694B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种挖掘机液压行走马达转轴夹具，包括支座和位于支座上的周向夹紧机构，所述周向夹紧机构包括基准环、转动环和多个夹块，所述基准环周向均布有多个径向延伸的滑槽，所述夹块位于滑槽内径向移动，所述转动环与基准环同轴并套于夹块外，所述转动环上均布有多个与夹块相对应的弧形凹面，所述夹块的外端面为与弧形凹面相配合的弧形凸面，所述转动环转动可同时径向驱动所有夹块，并由夹块的内端面周向压紧马达转轴。由于所有夹块同时径向移动，使得夹块压紧转轴时，夹块的分布中心即夹具的中心轴与转轴的中心轴的同轴度精度高。

Description

挖掘机液压行走马达转轴夹具
技术领域
本发明涉及一种夹具，特别涉及一种挖掘机液压行走马达转轴夹具。
背景技术
图1和图2示出了现有挖掘机液压行走马达转轴的示意图，由图1-2可以看出，马达转轴为阶梯轴，结构复杂，具有较多的同轴结构，如不同外径的轴段、圆周面上的圆槽和轴端的圆孔，为了达到使用精度，转轴上的这些同轴结构必须具有较高的同轴度，为此，在转轴加工时必须保证机床夹具对其装夹后的转轴回转中心与夹具本身的中心也就是机床中心的同轴度精度较高，这样才能保证加工出的转轴各回转结构的同轴度。
为此，本发明人设计了一种装夹精度高的马达转轴夹具。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种挖掘机液压行走马达转轴夹具，装夹精度高，装夹后的转轴与夹具的回转中心同轴度高。
本发明的挖掘机液压行走马达转轴夹具，包括支座和位于支座上的周向夹紧机构，所述周向夹紧机构包括基准环、转动环和多个夹块，所述基准环周向均布有多个径向延伸的滑槽，所述夹块位于滑槽内径向移动，所述转动环与基准环同轴并套于夹块外，所述转动环上均布有多个与夹块相对应的弧形凹面，所述夹块的外端面为与弧形凹面相配合的弧形凸面，所述转动环转动可同时径向驱动所有夹块，并由夹块的内端面周向压紧马达转轴。
进一步，所述弧形凸面和弧形凹面的弧形为渐开线轮廓。
进一步，所述支座上开有由大孔和小孔组成的阶梯孔，所述基准环和转动环安装在大孔的孔底处。
进一步，所述基准环包括环体和由环体向内延伸并与大孔的孔底接触的翼缘，所述滑槽位于环体上。
进一步，所述支座上位于小孔的外端面处安装有定位键，所述定位键沿小孔径向设置并局部伸入至小孔内。
进一步，所述支座上设有轴向夹紧机构，所述轴向夹紧机构包括多个可轴向移动并与转轴轴端面接触的周向均布的压紧臂。
进一步，所述压紧臂由安装在支座上的油缸驱动。
进一步，所述支座包括过桥板和位于过桥板两侧的转台主板及尾座主板，所述阶梯孔位于过桥板上。
进一步，所述支座以可绕水平轴转动的形式安装在工作台上。
进一步，所述支座的转台主板安装在由油压驱动的分度盘上，所述支座的尾座主板安装在与分度盘相匹配的圆盘尾座上。
本发明的有益效果：本发明的挖掘机液压行走马达转轴夹具，包括支座和位于支座上的周向夹紧机构，所述周向夹紧机构包括基准环、转动环和多个夹块，所述基准环周向均布有多个径向延伸的滑槽，所述夹块位于滑槽内径向移动，所述转动环与基准环同轴并套于夹块外，所述转动环上均布有多个与夹块相对应的弧形凹面，所述夹块的外端面为与弧形凹面相配合的弧形凸面，所述转动环转动可同时径向驱动所有夹块，并由夹块的内端面周向压紧马达转轴。由于所有夹块同时径向移动，使得夹块压紧转轴时，夹块的分布中心即夹具的中心轴与转轴的中心轴的同轴度精度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1和图2分别为挖掘机液压行走马达转轴的立体和平面示意图；
图3和图4分别为本发明的的夹具装夹有转轴时的立体和平面示意图(省略部分压紧臂)；
图5和图6分别为本发明的的夹具未装夹转轴时的立体和平面示意图图；
图7为图6中B-B剖视图；
图8为支架的立体示意图；
图9为基准环的立体示意图；
图10为转动环的立体示意图；
图11为轴向夹紧机构的立体示意图。
具体实施方式
图3示出了本发明的夹具的立体示意图，如图所示，该夹具包括支座1，支座1上具有将马达转轴100周向夹紧的周向夹紧机构2。该周向夹紧机构2包括基准环201、转动环202和三个夹块203，其中：基准环201固定安装在支座1上，且基准环201的周向均布有3三个径向延伸的滑槽204，三个夹块203分别位于三个滑槽204内并可以沿滑槽径向移动，转动环202与基准环201同轴并套于夹块203外，所述转动环202上均布有三个与夹块203相对应的弧形凹面205，而夹块203的外端面为与弧形凹面205相配合的弧形凸面206，转动环202转动时通过弧形凹面205径向挤压弧形凸面206，实现同时驱动三个夹块203径向移动，并由夹块203的内端面周向压紧马达转轴100的基准圆周200，由于三个夹块203同时径向移动，使得夹块203压紧转轴100时，夹块的分布中心即夹具的中心轴与转轴100的中心轴的同轴度精度高。并且，通过转动环202来控制夹块203，可以将转换较大角度内的转动转换为夹块203较短距离的直线移动，相比直接直线驱动夹块203，通过转动环202转动控制夹块203的精度更高。所述弧形凸面206和弧形凹面205的弧形优选为渐开线轮廓，渐开线轮廓可以使转动环202对夹块203的控制更为平稳，夹块203移动更加平缓。需要说明的是，夹块203的数量可以根据具体情况而定，不限于本实施例中的三个。
图8示出了支座1的立体示意图，支座1包括过桥板111和位于过桥板两侧的转台主板112及尾座主板113，其中过桥板111上开有由大孔101和小孔102组成的阶梯孔，其中大孔101靠近夹具的外侧也就是垂直图4方向并靠近读者的一侧，小孔102靠近夹具的内侧，基准环201和转动环202安装在大孔101的孔底处。
图9示出了基准环101的立体示意图，所述基准环201包括环体211和由环体211向内延伸并与大孔的孔底接触的翼缘212，所述滑槽204位于环体211上。
转轴100装夹时，将转轴100由夹具的外侧向内插入大孔101内，并通过翼缘212靠近夹具外侧的端面与转轴100基准圆周200的靠夹具内侧的端面相接触进而将转轴轴向定位，然后再通过转动环202转动将转轴100周向定位。为了增加装入转轴100时周向准确性，在支座1上位于小孔102的外端面处开有沿小孔径向的键槽104，该键槽104内安装有定位键5，定位键5的局部伸入至小孔102内，并且定位键5靠近小孔102圆心的一端为半圆形凸面，相应的在转轴100的内端面上具有与定位键5的半圆形凸面相适应的半圆形凹面，通过定位键5对转轴100进行粗定位，再由周向夹紧机构2对转轴100进行精确定位。
图11示出了轴向夹紧机构的立体图，该轴向夹紧机构3安装在支座1上用于将转轴周向定位，轴向夹紧机构3包括六个周向均布的压紧臂301，其中三个压紧臂301的周向角度与三个夹块相重合，为了便于理解，图4中省略了三个与夹块203角度重合的压紧臂。每个压紧臂301由安装在支座1上的油缸302驱动可轴向移动并与转轴100的基准圆周200靠近夹具外侧的端面相接触，由图8所示，支座1的过桥板111上绕阶梯孔轴线周向均匀开有六个通孔103，油缸302的缸体上具有凸缘303，油缸302通过通孔103穿过桥板111，并通过凸缘303与过桥板111的外侧端面连接。压紧臂301与基准环201的翼缘212与转轴100基准圆周200的两侧端面相接触，并通过油缸302施加轴向压力给压紧臂301进而将转轴100轴向压紧定位，在周向压紧机构2施加的周向压紧力和轴向压紧机构3施加的轴向压紧力的共同作用下，转轴被加工时的稳定性可以大大提高。
所述支座1以可绕水平轴转动的形式安装在工作台4上，具体的，支座的转台主板112安装在由油压驱动的分度盘601上，所述支座的尾座主板113安装在与分度盘601相匹配的圆盘尾座602上，分度盘601通过轴连接驱动转台主板112及支座1转动，圆盘尾座602则作为支架1另一端的旋转支承。通过分度盘601转动可以改变支架1及支架1上的转轴100的角度，以适应不同的机床。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种挖掘机液压行走马达转轴夹具，包括支座(1)和位于支座上的周向夹紧机构(2)，其特征在于：所述周向夹紧机构包括基准环(201)、转动环(202)和多个夹块(203)，所述基准环(201)周向均布有多个径向延伸的滑槽(204)，所述夹块(203)位于滑槽(204)内径向移动，所述转动环(202)与基准环(201)同轴并套于夹块(203)外，所述转动环(202)上均布有多个与夹块相对应的弧形凹面(205)，所述夹块(203)的外端面为与弧形凹面(205)相配合的弧形凸面(206)，所述转动环(202)转动可同时径向驱动所有夹块(203)，并由夹块(203)的内端面周向压紧马达转轴。
2.根据权利要求1所述的挖掘机液压行走马达转轴夹具，其特征在于：所述弧形凸面(206)和弧形凹面(205)的弧形为渐开线轮廓。
3.根据权利要求2所述的挖掘机液压行走马达转轴夹具，其特征在于：所述支座(1)上开有由大孔(101)和小孔(102)组成的阶梯孔，所述基准环(201)和转动环(202)安装在大孔(101)的孔底处。
4.根据权利要求3所述的挖掘机液压行走马达转轴夹具，其特征在于：所述基准环(201)包括环体(211)和由环体(211)向内延伸并与大孔的孔底接触的翼缘(212)，所述滑槽(204)位于环体(211)上。
5.根据权利要求4所述的挖掘机液压行走马达转轴夹具，其特征在于：所述支座(1)上位于小孔(102)的外端面处安装有定位键(5)，所述定位键(5)沿小孔径向设置并局部伸入至小孔(102)内。
6.根据权利要求5所述的挖掘机液压行走马达转轴夹具，其特征在于：所述支座上设有轴向夹紧机构(3)，所述轴向夹紧机构包括多个可轴向移动并与转轴轴端面接触的周向均布的压紧臂(301)。
7.根据权利要求6所述的挖掘机液压行走马达转轴夹具，其特征在于：所述压紧臂(301)由安装在支座(1)上的油缸(302)驱动。
8.根据权利要求7所述的挖掘机液压行走马达转轴夹具，其特征在于：所述支座(1)包括过桥板(111)和位于过桥板两侧的转台主板(112)及尾座主板(113)，所述阶梯孔位于过桥板(111)上。
9.根据权利要求8所述的挖掘机液压行走马达转轴夹具，其特征在于：所述支座(1)以可绕水平轴转动的形式安装在工作台(4)上。
10.根据权利要求9所述的挖掘机液压行走马达转轴夹具，其特征在于：所述支座的转台主板(112)安装在由油压驱动的分度盘(601)上，所述支座的尾座主板(113)安装在与分度盘(601)相匹配的圆盘尾座(602)上。
CN201510372968.1A 2015-06-30 2015-06-30 挖掘机液压行走马达转轴夹具 Expired - Fee Related CN105033694B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510372968.1A CN105033694B (zh) 2015-06-30 2015-06-30 挖掘机液压行走马达转轴夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510372968.1A CN105033694B (zh) 2015-06-30 2015-06-30 挖掘机液压行走马达转轴夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105033694A CN105033694A (zh) 2015-11-11
CN105033694B true CN105033694B (zh) 2017-04-05

Family

ID=54440969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510372968.1A Expired - Fee Related CN105033694B (zh) 2015-06-30 2015-06-30 挖掘机液压行走马达转轴夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105033694B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105345540A (zh) * 2015-12-03 2016-02-24 安徽普伦智能装备有限公司 一种端面铣削用夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN105033694A (zh) 2015-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102765002B (zh) 用于具有回转凸台和/或孔的工件的自动定心夹具
CN204430639U (zh) 自定心夹具
CN200988106Y (zh) 双轴镗床自动定心夹具
CN108515366B (zh) 一种可变换位姿的阀体固定装置
US20070012543A1 (en) Low profile turntable assembly
US9321140B2 (en) System for machine grinding a crankshaft
CN205057529U (zh) 定心液压中心架
CN106736998B (zh) 一种用于卡盘扳手的自动磨削装置
CN108098466A (zh) 一种多工位轴承圈抛光装置
CN107838756A (zh) 一种轴承打磨机
CN110125557A (zh) 一种激光切割用管材自动定心夹持旋转装置
CN105033694B (zh) 挖掘机液压行走马达转轴夹具
CN204748107U (zh) 挖掘机液压行走马达转轴夹具
CN101985227A (zh) 可调头的硅棒切割机专用夹具
CN104551018B (zh) 转子挂销加工装置、加工方法及采用该加工方法的转子
CN203817427U (zh) 一种刀塔的旋转与定位机构
US3158065A (en) Swivelling base lathe
CN109226807A (zh) 一种钻床
CN106965088B (zh) 磨转子槽夹具
CN106363252B (zh) 一种用于装夹多个大齿圈零件的滚齿夹具
CN215320799U (zh) 一种翻板直径可调的三角胶翻转贴合装置
CN207888337U (zh) 一种多工位轴承圈抛光装置
CN208528734U (zh) 一种用于曲轴连杆加工的翻转装置
US4003721A (en) Cylindrical grinder
CN208147385U (zh) 一种用于圆环形工件的定心工装

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170405

Termination date: 20180630