CN105033138B - 机身上部对称布置的交流伺服电机强制回程型机械式气锤 - Google Patents

Abstract

一种机身上部对称布置的交流伺服电机强制回程型机械式气锤，包括两两对称布置的四个盘式交流伺服电动机，盘式交流伺服电动机通过第一支撑钢板固定在机身支柱上，第一支撑钢板中部固定安装有气缸，气缸下端与上锤连接固定，上锤两侧通过滑块与导轨配合，导轨固定在机身支柱上，机身支柱是“U”型结构的立柱机身，机身支柱下部固定有工作台，盘式交流伺服电动机的转子上安装有套筒，套筒上缠绕有钢带，钢带的另一端缠绕固定在上锤锤体上，在工作过程时，锤头依靠重力做功及气体膨胀两部分能量做功共同提供打击过程所需能量，电机具有结构紧凑、轴向距离短、重量轻且散热较好等优点。

Description

机身上部对称布置的交流伺服电机强制回程型机械式气锤

技术领域

本发明属于锻造成形设备锻锤技术领域，具体涉及一种机身上部对称布置的交流伺服电机强制回程型机械式气锤。

背景技术

锻锤是利用气压或液压等传动机构使落下部分如锤头产生运动并积累动能，在极短的时间施加给锻件，使之获得塑性变形能，完成各种锻压工艺的锻压机械，锤头打击时砧座固定的为有砧座锤。传统机械锤是由电动机驱动，靠机械传动提升锤头的锻锤，它是一类主要依靠重力位能实现锻件变形的单作用落锤。单作用锤只依靠重力势能做功提供锻件变性能，能量来源较单一。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供了一种机身上部对称布置的交流伺服电机强制回程型机械式气锤，电机具有结构紧凑、轴向距离短、重量轻且散热较好等优点。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种机身上部对称布置的交流伺服电机强制回程型机械式气锤，包括两两对称布置的四个盘式交流伺服电动机3，盘式交流伺服电动机3固定在第一支撑钢板5上，第一支撑钢板5固定在机身支柱11上，第一支撑钢板5中部固定安装有气缸2，气缸2下端与上锤8连接固定，气缸2上端连接在第二支撑钢板1上，第二支撑钢板1固定在机身支柱11上，上锤8两侧与滑块7连接，滑块7与导轨9配合，导轨9固定在机身支柱11上，机身支柱11是“U”型结构的立柱机身，机身支柱11下部固定有工作台12，盘式交流伺服电动机3的转子3-6上安装有套筒3-1，套筒3-1上缠绕有钢带4，钢带4的另一端缠绕固定在上锤8锤体上。

所述盘式交流伺服电机3是对称双定子单转子式盘式交流伺服电机，包括对称布置的定子端盖3-2，定子端盖3-2一端通过电机支撑座3-3支撑固定在第一支撑钢板5上，定子端盖3-2另一端通过轴承3-4固定在轴3-8上，轴3-8上在对称布置的定子端盖中间位置处安装有盘式电机的转子3-6，转子3-6通过连接键3-5与套筒3-1连接，定子端盖3-2通过第一端盖3-7固定，定子端盖3-2上周向布置有永磁体3-9。

本发明与现有技术相比具有较多优点，传统机械锤是由电动机驱动，靠机械传动提升锤头的锻锤，它是一类主要依靠重力位能实现锻件变形的单作用落锤，单作用锤只依靠重力势能做功提供锻件变性能，能量来源较单一；本设计将传统机械锤与气缸结合，使重力做功及气体膨胀做功两部分能量和共同为锻件变性能提供能量；本发明锻锤机械结构紧凑、合理，机身立柱为一体成整体“U”型机身，在机身立柱上安装有竖直导轨，控制锤体在竖直方向上运动。设备所用电机为双定子式盘式交流永磁同步电机，电机具有结构紧凑、轴向距离短、重量轻且散热较好等优点。

附图说明

图1为本发明机械式气锤结构主视图。

图2为本发明机械式气锤结构左视图。

图3为图1的A-A俯视图。

图4为本发明机械式气锤结构中盘式电机的外形图，其中，图4(a)是主视图，图4(b)是侧视图。

图5为本发明机械式气锤结构中盘式电机的侧剖图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3、图4和图5，一种机身上部对称布置的交流伺服电机强制回程型机械式气锤，包括两两对称布置的四个盘式交流伺服电动机3，盘式交流伺服电动机3固定在第一支撑钢板5上，第一支撑钢板5固定在机身支柱11上，第一支撑钢板5中部固定安装有气缸2，气缸2下端通过具有防止回转功能的第一螺母6与上锤8连接固定，气缸2上端连接在第二支撑钢板1上，第二支撑钢板1固定在机身支柱11上，上锤8两侧与滑块7连接，滑块7与导轨9配合，导轨9通过第一连接钢板10固定在机身支柱11上，机身支柱11是“U”型结构的立柱机身，机身支柱11下部固定有工作台12，盘式交流伺服电动机3的转子3-6上安装有套筒3-1，套筒3-1上缠绕有钢带4，钢带4的另一端缠绕固定在上锤8锤体上。

参照图4、图5，所述盘式交流伺服电机3是对称双定子单转子式盘式交流伺服电机，包括对称布置的定子端盖3-2，定子端盖3-2一端通过电机支撑座3-3支撑固定在第一支撑钢板5上，定子端盖3-2另一端通过轴承3-4固定在轴3-8上，轴3-8上在对称布置的定子端盖中间位置处安装有盘式电机的转子3-6，转子3-6通过连接键3-5与套筒3-1连接，在工作回程时，通过钢带4的拉力将上锤8拉起至指定位置，等待进入下一次的工作周期，定子端盖3-2通过第一端盖3-7固定，定子端盖3-2上周向布置有永磁体3-9。

本发明的工作原理为：

工作时，转子3-6转动，带动套筒3-1一起转动，套筒3-1上缠绕的钢带4随之一起转动，将上锤8提升至指定工作位置，实现上锤的强制回程，回程时气缸2中的气体被压缩积攒能量，工作行程时上锤8除重力做功外还有气体膨胀提供的气体能量，两部分能量之和共同提供锻件变形所需能量，一次工作过程结束后，钢带4将上锤8拉回至指定工作位置，等待进入下一次的工作循环。

Claims (1)

1.一种机身上部对称布置的交流伺服电机强制回程型机械式气锤，包括两两对称布置的四个盘式交流伺服电动机(3)，其特征在于：盘式交流伺服电动机(3)固定在第一支撑钢板(5)上，第一支撑钢板(5)固定在机身支柱(11)上，第一支撑钢板(5)中部固定安装有气缸(2)，气缸(2)下端与上锤(8)连接固定，气缸(2)上端连接在第二支撑钢板(1)上，第二支撑钢板(1)固定在机身支柱(11)上，上锤(8)两侧与滑块(7)连接，滑块(7)与导轨(9)配合，导轨(9)固定在机身支柱(11)上，机身支柱(11)是“U”型结构的立柱机身，机身支柱(11)下部固定有工作台(12)，盘式交流伺服电动机(3)的转子(3-6)上安装有套筒(3-1)，套筒(3-1)上缠绕有钢带(4)，钢带(4)的另一端缠绕固定在上锤(8)锤体上；

所述盘式交流伺服电动机(3)是对称双定子单转子式盘式交流伺服电机，包括对称布置的定子端盖(3-2)，定子端盖(3-2)一端通过电机支撑座(3-3)支撑固定在第一支撑钢板(5)上，定子端盖(3-2)另一端通过轴承(3-4)固定在轴(3-8)上，轴(3-8)上在对称布置的定子端盖中间位置处安装有盘式电机的转子(3-6)，转子(3-6)通过连接键(3-5)与套筒(3-1)连接，定子端盖(3-2)通过第一端盖(3-7)固定，定子端盖(3-2)上周向布置有永磁体(3-9)。