CN105031907A - 一种高尔夫球场自动记杆系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种高尔夫球场自动记杆系统和方法，将击球采集单元或击球采集器装设于高尔夫球杆握把顶端，利用其中的加速度传感器和动作判断模块来自动判断球手是否完成击球动作，同时将击球位置、击球时间、击球距离、球杆类型和匹配出的球手信息通过互联网或无线通信网络发布到相关用户端，与球场地图结合直观地呈现给使用者，不仅方便球手对自己使用不同类型球杆击球状况进行进一步掌握，也方便其余球洞的球手或场外观众及时跟踪和了解比赛信息。

Description

一种高尔夫球场自动记杆系统和方法

技术领域

本发明涉及一种高尔夫球场自动记杆系统和方法。

背景技术

现在高尔夫比赛时，都是采用人工记杆的方式，现场的比赛成绩只有当前球洞周边的人才能看到，其余球洞的球手或场外观众无法实时看到现场的比赛成绩。在球场击球时，每一杆的准确击球距离也无法实时得到。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高尔夫球场自动记杆系统和方法，自动采集击球地点信息、所用球杆信息、击球距离、是否完成击球和匹配出球手信息，并实时发布给球手或场外观众，方便其余球洞的球手或场外观众实时看到现场的比赛成绩，也方便球手对自己使用不同类型球杆击球状况进行进一步掌握和记录。

本发明一种高尔夫自动记杆系统，包括球场数据平台、多个击球采集单元，不同类型的球杆对应不同类型的击球采集单元；

所述的球场数据平台，用于接收各击球采集单元上传的信息，使用时，在球场数据平台数据库中，事先将击球采集单元ID与使用的球手ID进行绑定，将根据连续的前后两次击球动作完成时GPS模块获得的位置数据计算出距离值，作为上一次的击球距离；将击球位置、击球时间、击球距离、球杆类型和匹配的球手信息通过互联网或无线通信网络实时发布到相关用户端，与球场地图结合直观地展示给用户；

该击球采集单元设于高尔夫球杆握把顶端，包括GPS模块、动作判断模块、加速度传感器、处理器和无线通信模块，其中GPS模块实时采集球手当前位置信息给处理器，并经由无线通信模块上传至球场数据平台；该动作判断模块根据加速度传感器的数据判断球手击球动作是否完成，一旦判断击球动作完成，则将击球完成信号发送给处理器，处理器将击球完成信号或者依照击球完成信号的产生时间形成的球手完成击球的时间信息、该球手当前的位置信息和击球采集单元ID，通过无线通信模块上传至球场数据平台。

所述的击球采集单元由球手主机和击球采集器组成；其中

球手主机由GPS模块、处理器、近场通信模块和无线通信模块组成，使用时，在球场数据平台数据库中，将球手主机ID与使用的球手ID进行绑定，将球手主机佩带于球手身上，该GPS模块实时采集球手的当前位置信息发送给处理器，并通过无线通信模块上传至球场数据平台；该近场通信模块在球手主机与击球采集器靠近时，启动配对动作，配对完成时，球手主机根据配对信息获取该球手当前所使用的球杆信息；当球手主机接收到击球采集器发送的击球完成信号后，依照当前时间形成球手完成击球的时间信息，会同该球手的当前位置信息和球手主机ID通过无线通信模块上传至球场数据平台；球场数据平台或者球手主机根据两次击球动作完成时GPS模块获得的位置数据计算出的距离值，作为上一次的击球距离；

所述的击球采集器设于高尔夫球杆握把顶端,由近场通信模块、动作判断模块和加速度传感器组成，当击球采集器靠近球手佩带的球手主机时，启动配对动作；当球手开始击球动作时，该动作判断模块根据加速度传感器的数据判断球手击球动作是否完成，一旦判断击球动作完成，立即发送击球完成信号给球手主机。

进一步，还设有以使球场形成无通信死角的无线通信网络的多个球场无线接入设备，所述的球场无线接入设备布设在球场上，负责球场数据平台和击球采集单元或者球手主机之间的数据交互。

一种高尔夫自动记杆系统的记杆方法，包括如下步骤：

步骤1、在球场数据平台数据库中，将球手所使用的所有击球采集单元ID与使用的球手ID进行绑定；

步骤2、在球手不同类型的球杆上装设对应的击球采集单元；

步骤3、击球采集单元实时向球场数据平台上传由GPS模块采集球手的当前位置信息及击球采集器ID，该球场数据平台根据击球采集器ID获得球手信息以及球手使用的当前球杆信息；

步骤4、球杆在未被使用时，击球采集单元处于休眠省电模式，当球手拿起球杆，若达到加速度传感器的触发值，则从休眠省电模式转为工作模式，当球手开始击球动作时，该动作判断模块根据加速度传感器的数据判断球手击球动作是否完成，一旦判断击球动作完成，则将击球完成信号或者依照击球完成信号的产生时间形成的球手完成击球的时间信息、该球手当前的位置信息和击球采集单元ID通过无线通信模块上传至球场数据平台；

步骤5、球场数据平台接收各击球采集单元上传的信息，并将击球位置、击球时间、击球距离、球杆类型和匹配出的球手信息通过互联网或无线通信网络发布到相关用户端，与球场地图结合直观地呈现给使用者。

所述的击球采集单元由球手主机和击球采集器组成的高尔夫自动记杆系统的记杆方法，包括如下步骤：

步骤1、在球场数据平台数据库中，将球手主机ID与使用的球手ID进行绑定，让该球手佩带球手主机；

步骤2、在球手不同类型的球杆上装设对应的击球采集器；

步骤3、球手佩带的球手主机实时向球场数据平台上传由GPS模块采集的球手当前位置信息及球手主机ID，球场数据平台根据球手主机ID获得球手信息；

步骤4、球杆在未被使用时，击球采集器处于休眠省电模式，当球手拿起球杆，若达到加速度传感器的触发值，则从休眠省电模式转为工作模式，当击球采集器靠近球手佩带的球手主机时，启动配对动作，此时球手主机通过配对信息获取该球手当前所使用的球杆信息，当球手开始击球动作时，该动作判断模块根据加速度传感器的数据判断球手击球动作是否完成，一旦动作判断模块判断击球动作完成，立即发送击球完成信号给球手主机；

步骤5、当球手主机接收到击球采集器发送的击球完成信号后，依照当前时间形成球手完成击球的时间信息，会同该球手当前的位置信息和球手主机ID上传至球场数据平台；

步骤6、球场数据平台接收各球手主机上传的信息，并将击球位置、击球时间、击球距离、球杆类型和匹配出的球手信息通过互联网或无线通信网络发布到相关用户端，与球场地图结合直观地呈现给使用者。

由于本发明将击球采集单元或击球采集器装设于高尔夫球杆握把顶端，利用其中的加速度传感器和动作判断模块来自动判断球手是否完成击球动作，同时将击球位置、击球时间、击球距离、球杆类型和匹配出的球手信息通过互联网或无线通信网络发布到相关用户端，与球场地图结合直观地呈现给使用者，不仅方便球手对自己使用不同类型球杆击球状况进行进一步掌握，也方便其余球洞的球手或场外观众及时跟踪和了解比赛信息。

附图说明

图1为本发明一种高尔夫自动记杆系统的工作原理图；

图2为本发明球手主机的结构示意图；

图3为本发明击球采集器的结构示意图；

图4为本发明击球采集单元的结构示意图。

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

具体实施方式

本发明一种高尔夫自动记杆系统具有多种实施例，如图1所示，为实施例一，主要包括球场数据平台1、多个球场无线接入设备2、多个球手主机3、多个击球采集器4，不同类型的球杆对应不同类型的击球采集器4；

所述的球场数据平台1，用于接收各球手主机3经由球场无线接入设备2上传的信息，并将击球位置、击球时间、击球距离、球杆类型和匹配出的球手信息通过互联网或无线通信网络进行发布，例如，可通过互联网发布到相关用户的app上，或者通过球场无线通信网络发布到球手主机3上，与球场地图结合直观地展示给用户，方便球手对自己使用不同类型球杆击球状况进行进一步掌握，也方便其余球洞的球手或场外观众及时跟踪和了解比赛信息；

所述的球场无线接入设备2布设在球场上，以使球场形成无通信死角的无线通信网络，负责球场数据平台1和球手主机3之间的信息交互；该球场无线接入设备2不是必要设备，当球手主机3为用户的手机装设有SIM卡时，球手主机3可以通过当前3G或4G通讯网络与球场数据平台1数据交互；

如图2所示，所述的球手主机3由GPS模块31、处理器32、近场通信模块33和无线通信模块34组成，使用时，在球场数据平台1数据库中，将球手主机ID与使用的球手ID进行绑定，并佩带于球手身上，该GPS模块31实时采集球手的位置信息发送给处理器32，并经由无线通信模块34上传至球场数据平台1；该近场通信模块33可以是低功耗蓝牙模块、射频模块或者Zigbee模块，当球手主机3与击球采集器4靠近时，启动配对动作，配对完成时，球手主机3根据配对信息获取该球手当前所使用的球杆信息；当球手主机3接收到击球采集器4发送的击球完成信号后，依照当前时间形成球手完成击球的时间信息，会同该球手当前的位置信息和球手主机ID等信息,通过无线通信模块34经由球场无线接入设备2上传至球场数据平台1；该无线通信模块34也可以是当前3G或4G通信模块；球场数据平台1或者球手主机3的处理器32根据两次击球动作完成时GPS模块31获得的位置数据，计算出的距离作为上一次的击球距离；

如图3所示，所述的击球采集器4设于高尔夫球杆握把顶端,由近场通信模块41、动作判断模块42和加速度传感器43组成，其中动作判断模块42和加速度传感器43可以集成一块元器件；由于不同球杆的击球动作存在明显的差异，有的需要挥杆，有的只需要推杆，因此，不同类型的击球采集器4的动作判断模块42只能判断对应球杆的击球动作；当球杆静止时，该加速度传感器43进入休眠省电模式，一旦球手拿起球杆，加速度传感器43对采集的数据进行判断，若达到触发值，则从休眠省电模式转为工作模式，同时，由于击球采集器42靠近球手佩带的球手主机3，启动配对动作；当球手开始击球动作时，动作判断模块42根据加速度传感器43的数据判断击球动作是否完成，一旦判断击球动作完成立即发送击球完成信号给球手主机3。

本发明基于高尔夫自动记杆系统实施例一的自动记杆方法，包括如下步骤：

步骤1、在球场数据平台1数据库中，将球手主机ID与使用的球手ID进行绑定，让该球手佩带球手主机3；

步骤2、在球手不同类型的球杆上装设对应的击球采集器4；

步骤3、球手佩带的球手主机3经由球场无线接入设备2向球场数据平台1实时上传GPS模块31采集的球手当前位置信息及球手主机ID，球场数据平台1根据球手主机ID获得球手信息，根据球手当前位置信息了解球手在球场的具体位置，靠近哪个球洞；

步骤4、球杆在未被使用时，击球采集器4处于休眠省电模式，当球手拿起球杆，若达到加速度传感器43的触发值，则从休眠省电模式转为工作模式，当击球采集器4靠近球手佩带的球手主机3时，启动配对动作，此时球手主机3通过配对信息获取该球手当前所使用的球杆信息，当球手开始击球动作时，该动作判断模块42根据加速度传感器43的数据判断球手击球动作是否完成，一旦动作判断模块42判断击球动作完成，立即发送击球完成信号给球手主机3；

步骤5、当球手主机3接收到击球采集器4发送的击球完成信号后，依照当前时间形成球手完成击球的时间信息，会同该球手当前的位置信息和球手主机ID通过无线通信模块34经由球场无线接入设备2上传至球场数据平台1；

步骤6、球场数据平台1接收各球手主机3经由球场无线接入设备2上传的信息，并将击球位置、击球时间、击球距离、球杆类型和匹配出的球手信息通过互联网发布到相关用户端，或无线通信网络发布到其他球手主机3上，与球场地图结合直观地呈现给使用者。

实施例二就是在实施例一的基础上，将球手主机3和击球采集器4合并为击球采集单元5，如图4所示，该击球采集单元5包括GPS模块51、动作判断模块52、加速度传感器53、处理器54和无线通信模块55，其中GPS模块51实时采集球手当前位置信息发送给处理器54，并经由无线通信模块55上传至球场数据平台1；该动作判断模块52根据加速度传感器53的数据判断球手击球动作是否完成，一旦判断击球动作完成，向处理器54发送击球完成信号，处理器54将击球完成信号或者依照击球完成信号的产生时间形成的球手完成击球的时间信息、该球手当前的位置信息和击球采集单元ID信息,通过无线通信模块55上传至球场数据平台1，使用时，在球场数据平台1数据库中，事先将击球采集单元ID与使用的球手ID进行绑定，由于不同击球采集单元5对应球手所使用的不同球杆，因此，球场数据平台1通过击球采集单元ID即可匹配出球手信息；本实施例中，球场数据平台1将根据两次击球动作完成时GPS模块51获得的位置数据计算出距离值，作为上一次的击球距离，该球场数据平台1接收各击球采集单元5上传的信息，并将击球位置、击球时间、击球距离、球杆类型及匹配的球手信息通过互联网或无线通信网络发布到相关用户（包括球手）的app上，与球场地图结合直观地展示给用户，方便球手对自己使用不同类型球杆击球状况进行进一步掌握，也方便其余球洞的球手或场外观众及时跟踪和了解比赛信息。

本发明基于高尔夫自动记杆系统实施例二的自动记杆方法，包括如下步骤：

步骤1、在球场数据平台数据库1中，将球手所使用的所有击球采集单元ID与使用的球手ID进行绑定；

步骤2、在球手不同类型的球杆上装设对应的击球采集单元5；

步骤3、击球采集单元5实时向球场数据平台1上传由GPS模块51采集球手的当前位置信息及击球采集器ID，该球场数据平台1根据击球采集器ID获得球手信息以及球手使用的当前球杆信息；

步骤4、球杆在未被使用时，击球采集单元5处于休眠省电模式，当球手拿起球杆，若达到加速度传感器53的触发值，则从休眠省电模式转为工作模式，当球手开始击球动作时，该动作判断模块52根据加速度传感器53的数据判断球手击球动作是否完成，一旦判断击球动作完成，则将击球完成信号或者依照击球完成信号的产生时间形成的球手完成击球的时间信息、该球手当前的位置信息和击球采集单元ID通过无线通信模块54上传至球场数据平台1；

步骤5、球场数据平台1接收各击球采集单元5上传的信息，并将击球位置、击球时间、击球距离、球杆类型和匹配出的球手信息通过互联网或无线通信网络发布到相关用户端，与球场地图结合直观地呈现给使用者。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种高尔夫球场自动记杆系统，其特征在于：包括球场数据平台、多个击球采集单元，不同类型的球杆对应不同类型的击球采集单元；

所述的球场数据平台，用于接收各击球采集单元上传的信息，使用时，在球场数据平台数据库中，事先将击球采集单元ID与使用的球手ID进行绑定，将根据两次击球动作完成时GPS模块获得的位置数据计算出距离值，作为上一次的击球距离；将击球位置、击球时间、击球距离、球杆类型和匹配的球手信息通过互联网或无线通信网络实时发布到相关用户端，与球场地图结合直观地展示给用户；

该击球采集单元设于高尔夫球杆握把顶端，包括GPS模块、动作判断模块、加速度传感器、处理器和无线通信模块，其中GPS模块实时采集球手当前位置信息给处理器，并经由无线通信模块上传至球场数据平台；该动作判断模块根据加速度传感器的数据判断球手击球动作是否完成，一旦判断击球动作完成，则将击球完成信号发送给处理器，处理器将击球完成信号或者依照击球完成信号的产生时间形成的球手完成击球的时间信息、该球手当前的位置信息和击球采集单元ID，通过无线通信模块上传至球场数据平台。

2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场自动记杆系统，其特征在于所述的击球采集单元由球手主机和击球采集器组成；其中

球手主机由GPS模块、处理器、近场通信模块和无线通信模块组成，使用时，在球场数据平台数据库中，将球手主机ID与使用的球手ID进行绑定，将球手主机佩带于球手身上，该GPS模块实时采集球手的当前位置信息发送给出处理器，并通过无线通信模块上传至球场数据平台；该近场通信模块在球手主机与击球采集器靠近时，启动配对动作，配对完成时，球手主机根据配对信息获取该球手当前所使用的球杆信息；当球手主机接收到击球采集器发送的击球完成信号后，依照当前时间形成球手完成击球的时间信息，会同该球手的当前位置信息和球手主机ID通过无线通信模块上传至球场数据平台；该处理器根据两次击球动作完成时GPS模块获得的位置数据计算出的距离值，作为上一次的击球距离，并上传至球场数据平台保存；

所述的击球采集器设于高尔夫球杆握把顶端,由近场通信模块、动作判断模块和加速度传感器组成，当击球采集器靠近球手佩带的球手主机时，启动配对动作；当球手开始击球动作时，该动作判断模块根据加速度传感器的数据判断球手击球动作是否完成，一旦判断击球动作完成，立即发送击球完成信号给球手主机。

3.根据权利要求1、2所述的一种高尔夫球场自动记杆系统，其特征在于：还设有以使球场形成无通信死角的无线通信网络的多个球场无线接入设备，所述的球场无线接入设备布设在球场上，负责球场数据平台和击球采集单元或者球手主机之间的数据交互。

4.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场自动记杆系统的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、在球场数据平台数据库中，将球手所使用的所有击球采集单元ID与使用的球手ID进行绑定；

步骤2、在球手不同类型的球杆上装设对应的击球采集单元；

步骤3、击球采集单元实时向球场数据平台上传由GPS模块采集球手的当前位置信息及击球采集器ID，该球场数据平台根据击球采集器ID获得球手信息以及球手使用的当前球杆信息；

步骤4、球杆在未被使用时，击球采集单元处于休眠省电模式，当球手拿起球杆，若达到加速度传感器的触发值，则从休眠省电模式转为工作模式，当球手开始击球动作时，该动作判断模块根据加速度传感器的数据判断球手击球动作是否完成，一旦判断击球动作完成，则将击球完成信号或者依照击球完成信号的产生时间形成的球手完成击球的时间信息、该球手当前的位置信息和击球采集单元ID通过无线通信模块上传至球场数据平台；

步骤5、球场数据平台接收各击球采集单元上传的信息，并将击球位置、击球时间、击球距离、球杆类型和匹配出的球手信息通过互联网或无线通信网络发布到相关用户端，与球场地图结合直观地呈现给使用者。

5.根据权利要求2所述的一种高尔夫球场自动记杆系统的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、在球场数据平台数据库中，将球手主机ID与使用的球手ID进行绑定，让该球手佩带球手主机；

步骤2、在球手不同类型的球杆上装设对应的击球采集器；

步骤3、球手佩带的球手主机实时向球场数据平台上传由GPS模块采集的球手当前位置信息及球手主机ID，球场数据平台根据球手主机ID获得球手信息；

步骤4、球杆在未被使用时，击球采集器处于休眠省电模式，当球手拿起球杆，若达到加速度传感器的触发值，则从休眠省电模式转为工作模式，当击球采集器靠近球手佩带的球手主机时，启动配对动作，此时球手主机通过配对信息获取该球手当前所使用的球杆信息，当球手开始击球动作时，该动作判断模块根据加速度传感器的数据判断球手击球动作是否完成，一旦动作判断模块判断击球动作完成，立即发送击球完成信号给球手主机；

步骤5、当球手主机接收到击球采集器发送的击球完成信号后，依照当前时间形成球手完成击球的时间信息，会同该球手当前的位置信息和球手主机ID上传至球场数据平台；

步骤6、球场数据平台接收各球手主机上传的信息，并将击球位置、击球时间、击球距离、球杆类型和匹配出的球手信息通过互联网或无线通信网络发布到相关用户端，与球场地图结合直观地呈现给使用者。