CN105031875B - 远程康复训练机云平台系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程康复训练机云平台系统，涉及康复系统领域，其中，包括：一云平台，一康复训练机与所述云平台通信；还包括：康复训练师终端、数据库终端，所述康复训练师终端、所述数据库终端与所述云平台通信。本发明通过云平台连接康复训练机、康复训练师终端、数据库终端、移动终端，实现康复计划的实时调整、推送及监督，并且在训练过程中加入有益训练的辅助功能，以及检测生命体征的探测装置，帮助用户实现安全、高质量的康复效果。

Description

远程康复训练机云平台系统

技术领域

本发明涉及一种康复系统，尤其涉及一种远程康复训练机云平台系统。

背景技术

2013年我国心血管疾病患者数量达到2.9亿人，慢阻肺患者数量超过4300万，肺源性心脏病患者数量超过500万；脑卒中患者数量超过700万，脑外伤患者数量75.3万人。中国需要神经和心肺康复的患者群体相当庞大，如果加上老年人运动量的减少，而造成的肌肉萎缩，需要开展被动四肢训练的数量，更是天文数字，因此开展神经和心肺康复刻不容缓，但开展康复的难点之一就是在于制定强度适宜的运动处方，及时评测患者康复情况并调整康复运动处方，保证患者疗效；另一难点在于运动中的监测，保障患者的安全以及训练效果，了解患者康复进程，并根据需要适时调整治疗训练计划。

据统计，我国目前脑心血管疾病、脑创伤等后遗症，能够完全康复的仅占20%，而西方发达国家达到80%，究其原因，是患者出院后得不到有序正常的康复训练，缺乏康复师的指导。

发明内容

本发明公开了一种远程康复训练机云平台系统，用以解决现有技术中患者出院后得不到有序正常的康复训练，缺乏康复师的指导导致康复效果差，即便具有康复器械，也无法达到预期的康复效果。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种远程康复训练机云平台系统，其中，包括：一云平台，一康复训练机与所述云平台通信；还包括：康复训练师终端、数据库终端，所述康复训练师终端、所述数据库终端与所述云平台通信。

如上所述的远程康复训练机云平台系统，其中，还包括一移动终端，所述移动终端与所述云平台通信。

如上所述的远程康复训练机云平台系统，其中，所述康复训练机具有一数据通信装置，所述数据通信装置与所述康复训练机的总线连接。

如上所述的远程康复训练机云平台系统，其中，所述康复训练机内安装有微处理器，所述微处理器通过系统总线连接有显示装置、输入装置。

一种远程康复训练机云平台系统的控制方法，其中，包括：

录入用户信息至云平台，将用户信息传送给康复训练师；

获取康复训练师输入的训练计划信息；

将训练计划信息通过云平台传送给康复训练机；

康复训练机显示训练计划，并获取用户训练数据；

康复训练机获取用户结束训练信息后，康复训练机将用户训练数据传输至云平台，云平台根据训练计划结合预设数据输出训练结果。

如上所述的远程康复训练机云平台系统的控制方法，其中，康复训练机获取用户训练数据的同时，移动终端通过云平台实时与康复训练机通信；康复训练机将用户训练数据传输至云平台后，将用户训练数据传输至移动终端。

如上所述的远程康复训练机云平台系统的控制方法，其中，将训练计划信息通过云平台传送给康复训练机，康复训练机获取用户实景训练请求，并将实景训练请求发送给云平台，云平台从数据库获取匹配实景路径数据，云平台将实景路径数据与康复训练计划进行距离匹配，云平台将匹配后的实景路径数据实时传送给康复训练机，康复训练机根据获取的用户训练计划进程对实景路径数据进行播放。

如上所述的远程康复训练机云平台系统的控制方法，其中，康复训练机将用户训练数据传输至云平台，云平台将用户训练数据传输至康复训练师终端。

如上所述的远程康复训练机云平台系统的控制方法，其中，康复训练机获取用户训练数据时，同时获取用户的身体指标数据，如果身体指标数据超过预定值，则康复训练机发出提示信息，并且发送报警信息给云平台，云平台将报警信息发送给移动终端。

如上所述的远程康复训练机云平台系统的控制方法，其中，康复训练机获取用户的登录信息，康复训练机进行定位，康复训练机将位置信息发送给云平台，云平台以定位信息为中心搜索一定区域内的临近康复训练机，云平台从数据库中调取临近康复训练机的训练数据，云平台对训练数据进行排序，将排序结果反馈给康复训练机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明解决了现有技术中患者出院后得不到有序正常的康复训练，缺乏康复师的指导导致康复效果差，即便具有康复器械，也无法达到预期的康复效果的问题，通过云平台连接康复训练机、康复训练师终端、数据库终端、移动终端，实现康复计划的实时调整、推送及监督，并且在训练过程中加入有益训练的辅助功能，以及检测生命体征的探测装置，帮助用户实现安全、高质量的康复效果。

附图说明

图1是本发明远程康复训练机云平台系统的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述：

图1是本发明远程康复训练机云平台系统的系统框图，请参见图1，一种远程康复训练机云平台系统，其中，包括：一云平台1，一康复训练机2与云平台1信；还包括：康复训练师终端5，用于给康复训练师或医生针对性的指定康复计划、数据库终端4用于存储用户信息数据、康复计划数据等，康复训练师终端5、数据库终端4与云平台1通信。

本发明还包括一移动终端3，移动终端3与云平台1通信，实现移动终端3训练计划等内容的显示，并且实现移动终端3与康复训练机2的通信。

本发明的云平台1可以是一个远程的数据处理器，也可以是多个设备组成的远程服务器。

本发明的康复训练机2具有一数据通信装置，数据通信装置与康复训练机2的总线连接，使得云平台1可以获取康复训练机2的训练数据。

进一步的，本发明的数据通信装置可以是有线数据传输端口、无线数据传输装置，也可以是3G/4G模块。

本发明的康复训练机2内安装有微处理器，微处理器通过系统总线连接有显示装置、输入装置。

进一步的，本发明的显示装置可以有多个，围绕康复训练机设置；输入装置可以为按键输入装置，也可以采用触屏输入装置。

本发明还包括：语音输入输出装置，可以进行实时的语音对讲。

本发明还一种远程康复训练机云平台系统的控制方法，其中，包括：

录入用户信息至云平台，将用户信息传送给康复训练师；

本发明的每个用户均有一个对应的账户，账户可以通过用户进行自由注册，也可以是与远程康复训练机绑定的账户；

本发明的录入用户信息方式可以有多种：可以采用直接与医院网络连接，在医院及用户授权的情况下，从医院网络获取用户信息；也可以采用通过用户或工作人员根据用户情况输入信息的方式。完成用户信息的录入之后，通过云平台可以将用户的信息传输给康复训练师；

获取康复训练师输入的训练计划信息，康复训练师可以根据用户的情况制定相应的康复计划；

将训练计划信息通过云平台传送给康复训练机，并且将训练计划信息存入数据库终端；

康复训练机显示训练计划，用户可以接收康复训练机的训练计划，并且根据训练计划进行训练，训练过程中，康复训练机可以对用户的训练情况进行监控，并获取用户训练数据；

用户完成训练计划，或者在训练过程中中断训练计划时，用户对康复训练机进行操作，可以是按钮操作，康复训练机获取用户结束训练信息后，康复训练机将用户训练数据传输至云平台，云平台根据训练计划结合预设数据输出训练结果，也就是说，云平台对用户的训练数据与训练计划进行比对，对多于或者少于设定范围的差值进行标注，可以分为：优秀、合格、不合格等。

进一步的，康复训练机在获取用户结训练信息后，进行一定时常的待机操作，如果在该时长内再次获取到用户的训练数据，则与之前的数据进行累加，如果在该时长内没有再次获取到用户的训练数据，则默认为训练结束。

本发明的康复训练机获取用户训练数据的同时，移动终端通过云平台实时与康复训练机通信；使得用户的家人或朋友可以在用户进行康复训练过程中，与用户进行鼓励，使得用户坚定完成康复训练的决心；通信的方式可以是语音、文字、实时对讲、视频通话等；康复训练机将用户训练数据传输至云平台后，将用户训练数据传输至移动终端，使得移动终端可以获取用户的训练情况。

本发明将训练计划信息通过云平台传送给康复训练机，康复训练机获取用户实景训练请求，并将实景训练请求发送给云平台，云平台从数据库获取匹配实景路径数据，云平台将实景路径数据与康复训练计划进行距离匹配，云平台将匹配后的实景路径数据实时传送给康复训练机，康复训练机根据获取的用户训练计划进程对实景路径数据进行播放，使得用户进行康复训练过程中，可以模拟实景，可以按照正常的行进方式进行康复训练，使得康复训练内容更加丰富，激发用户的积极性，从而大大提高康复训练的效果。

进一步的，本发明的康复训练机内可以预置或安装多种软件，可以实现电视节目观看、游戏、网络聊天、浏览网页、甚至炒股的操作；避免了长时间康复训练操作对用户产生的厌烦情绪，大大丰富了康复训练时间段内用户的可选择性和趣味性。

本发明的康复训练机将用户训练数据传输至云平台，云平台将用户训练数据传输至康复训练师终端，康复训练师可以对用户的训练数据进行打分，并且根据反馈的训练数据对训练计划进行针对性的调整，提高了康复训练的科学性和效果。

本发明的康复训练机获取用户训练数据时，同时获取用户的身体指标数据，如果身体指标数据超过预定值，则康复训练机发出提示信息，并且发送报警信息给云平台，云平台将报警信息发送给移动终端，同时，云平台可以具有客服接入，在获取报警信息后，客服直接与用户进行通信，了解用户情况，如果情况危急，客服可以直接进行报警，避免了康复训练过程中出现危急情况无法及时处理的问题。

本发明的康复训练机获取用户的登录信息，康复训练机进行定位，康复训练机将位置信息发送给云平台，云平台以定位信息为中心搜索一定区域内的临近康复训练机，云平台从数据库中调取临近康复训练机的训练数据，云平台对训练数据进行排序，将排序结果反馈给康复训练机，并且可以实现附近用户的互动，提高用户对康复训练的积极性和信心。

进一步的，数据库对康复训练结果进行评分，并且对评分进行累加和排名，对评分排名靠前的用户进行奖励，进一步提高用户康复训练的积极性。

更进一步的，云平台以定位信息为中心搜索一定区域内的医生登录客户端，用户通过康复训练机可以与医生进行通话交流。

本发明的云平台可以获取医院用户的康复训练情况，提供给康复训练机的用户进行参考。

本发明的云平台可以对所有用户的训练数据进行排序，并显示给每一台康复训练机，从而给用户提供比较，增加恢复的信心。

本发明的技术方案具有以下的多个优点：

1、利用网络技术，把传统的患者医师面对面的康复训练变为远程康复训练，康复训练仪可用于养老院、社区医院、家庭，而不再局限于医院。解决了医院患者多床位少的矛盾；

2、远程监控模式使得一位治疗医师可同时监控多个患者的康复训练，解决了“患者多，治疗师少”的矛盾；

3、多款游戏界面的设计和电影电视，可以满足不同患者以及患者不同康复阶段的需求，使患者摆脱了枯燥乏味的训练过程，而根据自己的兴趣爱好自由的选择游戏或欣赏电影电视，轻松愉悦的完成康复训练；

4、远程康复训练系统除了具备康复训练功能外，还可以将患者的病情反馈和康复评价集于一体。肌电信号的检测以及体温、脉搏、血氧饱和度等的实时监控可以更科学、更有效的对患者进行康复训练；

5、基于人体工程学原理的机械结构设计以及平稳可靠的驱动技术使康复训练更具有安全性、舒适性；

6、磁流变电机作为一种无源力发生器，产生阻尼训练模式下需要的阻尼力，安全可靠；而力矩电机则完成康复训练中的主被动模式和助力模式。两种电机的组合充分保证了康复训练的安全。7、我们充分考虑到患者有盲人，聋哑人等，应用传统的人机接口不适于这些人群。因此，我们特别针对这部分患者，将康复训练信息和机器人状态信息以多媒体方式（语音、视频）传达给患者，使患者能够实时地了解到自己康复的程度、训练完成的好坏等等。

建设一个利用互联网远程康复医疗系统和相应的四肢联动康复仪器，承接患者出院后的后续康复。不仅使康复医疗在家庭、社区里变得有序指导且更加容易，而且从患者角度出发使得康复训练更加人性化、个性化、娱乐化，集多项生理和康复信息检测为一体，可帮助康复医师做出更为客观的康复评价，从而采取更加合理有效的康复治疗方案。

本发明不仅可以实现远程康复医疗，即病人在家里或是社区医院即可进行康复医疗，而且可以实现一对多的医疗，即一个医生可以同时指导多名患者进行康复，大大的减轻了医师不足的压力。本发明可以同时实现上肢和下肢的康复训练；可以将患者的病情反馈和康复评价集于一体，更科学、更有效的对患者进行康复训练；可以用于养老院、社区医院、家庭等，而不再局限于医院；可以使得一位治疗医师可同时监控多个患者的康复训练，解决了“患者多，治疗师少”的矛盾。此外，我们充分考虑到患者有盲人，聋哑人等，应用传统的人机接口不适于这些人群。因此，我们特别针对这部分患者，将康复训练信息和机器人状态信息以多媒体方式（语音、视频）传达给患者，使患者能够实时地了解到自己康复的程度、训练完成的好坏等等。

Claims (6)

1.一种远程康复训练机云平台系统的控制方法，其特征在于，包括：

录入用户信息至云平台，将用户信息传送给康复训练师；康复训练机获取用户的登录信息，康复训练机进行定位，康复训练机将位置信息发送给云平台，云平台以定位信息为中心搜索一定区域内的临近康复训练机，云平台从数据库中调取临近康复训练机的训练数据，云平台对训练数据进行排序，将排序结果反馈给康复训练机，并且可以实现附近用户的互动；

获取康复训练师输入的训练计划信息；

将训练计划信息通过云平台传送给康复训练机；

康复训练机显示训练计划，并获取用户训练数据；康复训练机获取用户训练数据时，同时获取用户的身体指标数据，如果身体指标数据超过预定值，则康复训练机发出提示信息，并且发送报警信息给云平台，云平台将报警信息发送给移动终端，同时，云平台可以具有客服接入，在获取报警信息后，客服直接与用户进行通信，了解用户情况，如果情况危急，客服可以直接进行报警；

康复训练机获取用户结束训练信息后，进行一定时常的待机操作，如果在该时长内再次获取到用户的训练数据，则与之前的数据进行累加，如果在该时长内没有再次获取到用户的训练数据，则默认为训练结束；康复训练机将用户训练数据传输至云平台，云平台根据训练计划结合预设数据输出训练结果;将训练计划信息通过云平台传送给康复训练机，康复训练机获取用户实景训练请求，并将实景训练请求发送给云平台，云平台从数据库获取匹配实景路径数据，云平台将实景路径数据与康复训练计划进行距离匹配，云平台将匹配后的实景路径数据实时传送给康复训练机，康复训练机根据获取的用户训练计划进程对实景路径数据进行播放，使得用户进行康复训练过程中，可以模拟实景，可以按照正常的行进方式进行康复训练。

2.根据权利要求1所述的远程康复训练机云平台系统的控制方法，其特征在于，康复训练机获取用户训练数据的同时，移动终端通过云平台实时与康复训练机通信；康复训练机将用户训练数据传输至云平台后，将用户训练数据传输至移动终端。

3.根据权利要求1所述的远程康复训练机云平台系统的控制方法，其特征在于，将训练计划信息通过云平台传送给康复训练机，康复训练机获取用户实景训练请求，并将实景训练请求发送给云平台，云平台从数据库获取匹配实景路径数据，云平台将实景路径数据与康复训练计划进行距离匹配，云平台将匹配后的实景路径数据实时传送给康复训练机，康复训练机根据获取的用户训练计划进程对实景路径数据进行播放。

4.根据权利要求1所述的远程康复训练机云平台系统的控制方法，其特征在于，康复训练机将用户训练数据传输至云平台，云平台将用户训练数据传输至康复训练师终端。

5.根据权利要求1所述的远程康复训练机云平台系统的控制方法，其特征在于，康复训练机获取用户训练数据时，同时获取用户的身体指标数据，如果身体指标数据超过预定值，则康复训练机发出提示信息，并且发送报警信息给云平台，云平台将报警信息发送给移动终端。

6.根据权利要求1所述的远程康复训练机云平台系统的控制方法，其特征在于，康复训练机获取用户的登录信息，康复训练机进行定位，康复训练机将位置信息发送给云平台，云平台以定位信息为中心搜索一定区域内的临近康复训练机，云平台从数据库中调取临近康复训练机的训练数据，云平台对训练数据进行排序，将排序结果反馈给康复训练机。