CN105028293B - 智能鱼缸及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能鱼缸，包括摄像装置与控制模块，摄像装置包括摄像头、壳体、连接盖与马达组件，摄像头容置于壳体内，壳体包括开口端，摄像头由开口端容置于壳体内，连接盖盖设于壳体的开口端，控制模块控制马达组件带动连接盖进而带动壳体与摄像头转动。一种智能鱼缸控制系统，包括上述智能鱼缸与通信终端，智能鱼缸还包括喂食装置、水质调节装置、水温调节装置、存储模块与通信模块，喂食装置用于投放鱼食，摄像装置用于拍照或摄像并生成拍摄数据，水质调节装置用于监测并调节水质，水温调节装置用于监测并调节水温，存储模块用于存储参数信息及拍摄数据，通信模块用于接入网络并通过网络与通信终端交互控制指令、参数信息及拍摄数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种宠物用品，尤其涉及一种智能鱼缸及其控制系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，居住条件的改善，越来越多的人选用鱼缸来美化自己的居室，漂亮的鱼缸可以装点美化居室，装饰效果好，使室内色彩更加亮丽，协调气场与住宅的关系，增加自然的灵气，使住宅中倍添生机，通过观赏鱼群和水草，可以修养身心，陶冶情操，消除工作学习的烦恼和疲劳，增加生活的乐趣，同时鱼缸可以为居住环境增加湿度。
但目前广泛采用的还是普通的非智能式的鱼缸，即还是需要人为干预的手动管理模式。这类鱼缸对水质调节、水温调节、投喂等需求均需人为手动操作，这使得鱼族爱好者耗费大量的时间和精力，甚至有时疏忽遗忘而导致鱼族生命，造成经济上的损失。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可实时与宠物互动的智能喂食器及智能喂食系统。
一种智能鱼缸，包括摄像装置与控制模块，摄像装置包括摄像头、壳体、连接盖与马达组件，摄像头容置于壳体内，壳体包括开口端，摄像头由开口端容置于壳体内，连接盖盖设于壳体的开口端，连接盖与壳体的不可相对转动的装配，控制模块控制马达组件带动连接盖进而带动壳体与摄像头转动。
一种智能鱼缸控制系统，包括上述智能鱼缸与通信终端，智能鱼缸还包括喂食装置、水质调节装置、水温调节装置、存储模块与通信模块，控制模块生成控制指令以控制其他各模块，喂食装置响应控制指令投放鱼食，摄像装置响应控制指令拍照或摄像并生成拍摄数据，水质调节装置响应控制指令监测并调节水质，水温调节装置响应控制指令监测并调节水温，存储模块响应控制指令存储参数信息及拍摄数据，通信模块用于接入网络并通过网络与通信终端交互控制指令、参数信息及拍摄数据。
所述智能鱼缸控制系统及智能鱼缸使得用户在外时，可以通过通信终端实时控制智能鱼缸对宠物鱼喂食，以及实时观察宠物鱼，获取宠物鱼及鱼缸中水质与水温的状态，并可在远端实现宠物鱼喂食，水质与水温的监测与调节，为用户照看宠物鱼提供了极大的便利。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的智能鱼缸控制系统的功能模块示意图。
图2为本发明一较佳实施例的智能鱼缸的示意图。
图3为图2所示智能鱼缸的摄像装置的立体分解示意图。
具体实施方式
请参图1，本发明一较佳实施例的智能鱼缸控制系统100包括通信连接的智能鱼缸10与通信终端90。通信终端可90以为智能手机，PDA，平板电脑，笔记本电脑，桌上型电脑或远端服务器。用户可通过通信终端90控制智能鱼缸10对鱼喂食，并通过通信终端90查看水温、水质参数并控制智能鱼缸10调节水温、水质，以及可以实时观察鱼的状态。
请一并参阅图2与图3，智能鱼缸10包括摄像装置20，摄像装置20包括摄像组件21。摄像组件21包括摄像头211、壳体212与连接盖213。摄像头211容置于壳体212内，用于实现拍摄并生成拍摄数据。壳体212为透明防水材料制成，其为一端开口、另一端封闭的中空筒体，开口端位于水位之上。壳体21的开口端的周缘凸设有外缘214。连接盖213盖设于壳体21的开口端，其朝向壳体212的表面上设置多个卡块215，卡块215卡持于壳体212的外缘214，并实现连接盖213与壳体212的不可相对转动的装配。
进一步可理解，壳体212可具有一定长度，其封闭端可探入下水位，相应的，容置于壳体212的摄像头211也位于下水位，如此，可以实现水中拍摄。
摄像装置20还包括马达组件28，马达组件28用于驱动摄像组件20轴向转动，实现多方向拍摄。本实施例中，马达组件28包括一马达281，马达28包括一驱动轴283。连接盖213朝向壳体212的表面的中部还凸设有卡柱216，卡柱216的中部贯通开设有变形孔，用于容置驱动轴283并限制驱动轴283与连接盖213之间的相对转动。进一步的，为了避免马达281与连接盖213脱开，驱动轴283上还可轴向开设螺孔，通过螺钉与驱动轴283的螺孔的螺合而锁固马达281于连接盖213上。
进一步的，摄像装置20还包括一止位开关29，连接盖213还包括用于触发止位开关29的止位凸块217。当马达281带动连接板213转动至止位凸块217抵触止位开关29时，止位开关29被触发并产生触发信号，以控制马达281停止转动。
进一步的，止位开关29包括第一止位点及与第一止位点相邻设置的第二止位点。当止位凸块217触发第一止位点而使马达281停止转动时，则马达281驱动摄像装置20的下次转动由第一止位点沿其至第二止位点之间的较长路径转动至第二止位点。当止位凸块217触发第二止位点而使马达281停止转动时，则马达281驱动摄像装置20的下次转动由第二止位点开始沿其至第一止位点之间的较长路径转动至第二止位点。即，每次马达281转动一圈并停止转动后，则其下次转动则向相反方向转动。如此，可避免摄像装置20的排线在同一方向转动过多而造成排线扭曲过多而损坏。
进一步的，马达组件28还可包括一第二马达283，用于带动摄像头211上下移动，以实现水下不同深度的拍摄。具体的，第二马达283包括一旋转轴286，其转动时可将摄像头211的排线缠绕于旋转轴286上以带动摄像头211向上移动，或解除排线与旋转轴286的缠绕以带动摄像头211向下移动。
进一步的，智能鱼缸10还可包括喂食装置30、水质调节装置40、水温调节装置50、存储模块60、通信模块70以及与上述模块均电性连接的控制模块80。
水质调节装置40包括在水质感测器41与净化装置43。水质感测器41探入水中，用于监测水质并生成水质参数。控制模组80接收水质调节装置传送的水质参数，判断当前水质情况，并依据当前水质情况启动净化装置43对水质进行调节。净化装置43可以通过启动一过滤器以滤除水中的杂质，或向鱼缸中加入净化液以净化水质。
水温调节装置50包括在水温感测器51与加热棒53。水温感测器51探入水中，用于监测水温并生成水温参数。控制模组80接收水温调节装置50传送的水温参数，判断当前水温情况，并依据当前水温情况启动或关闭加热棒53以对水温进行调节。
存储模块60用于存储上述参数信息、拍摄数据以及供控制模块80执行的应用程序。该参数信息与应用程序至少包括该当前时间、喂食计划、当前喂食进度、喂食量等、水质参数与水温参数等各种提示信息。
通信模块70用于接入网络以通信连接至通信终端90，并将上述参数信息和/或接收到的摄像装置30的拍摄数据传送到通信终端90，或接收来自通信终端90的参数设置信息和控制指令。
控制模块80用以响应用户输入的控制指令以控制其他各模块。具体的，用户可以通过操作通信终端90输入控制指令。该控制指令至少用于控制摄像装置20的开启与关闭，控制马达组件28的转动以带动摄像头211实现多方向、多深度的拍摄，控制喂食装置30投放鱼食，控制水质调节装置40对水质的监测与调节，控制水温调节装置50对水温的监测与调节。可以理解，控制模块80还用于执行存储模块70中的应用程序并调用存储模块70中的参数信息以执行自动喂食计划、水质的监测与调节，水温的监测与调节。该控制模块80还用于响应用户通信终端输入的控制指令，将智能鱼缸10的参数信息通过通信模块70发送至通信终端90，以及将接收自通信终端90的参数信息更新存储于存储模块70以实现用户对于参数信息的设置。
当用户外出而需实时了解宠物鱼状态时，用户可通过通信终端90接收智能鱼缸10的当前参数信息，以了解当前的喂食计划与喂食进度；用户可通过通信终端90启动喂食装置30投放鱼食，控制摄像装置20获取宠物鱼的照片或视频数据并通过通信模块70传送到通信终端90以实时了解宠物鱼的状态。
所述智能鱼缸系统及智能鱼缸使得用户在外时，可以通过通信终端实时控制智能鱼缸对宠物鱼喂食，以及实时获取宠物鱼及鱼缸中水质与水温的状态，并可在远端实现宠物鱼喂食，水质与水温的监测与调节，为用户照看宠物鱼提供了极大的便利。
Claims (6)
1.一种智能鱼缸，包括箱体与盖体，其特征在于：该智能鱼缸还包括摄像装置与控制模块，摄像装置包括摄像头、壳体、连接盖与马达组件，摄像头容置于壳体内，壳体包括开口端，摄像头由开口端容置于壳体内，连接盖盖设于壳体的开口端，连接盖与壳体不可相对转动的装配，控制模块控制马达组件带动连接盖进而带动壳体与摄像头转动，摄像装置还包括一止位开关，止位开关包括第一止位点及与第一止位点相邻设置的第二止位点，连接盖还包括用于触发止位开关的止位凸块，当马达组件带动连接盖转动至止位凸块抵触止位开关的第一止位点或第二止位点，止位开关被触发并产生触发信号以控制马达组件停止转动，其中，当止位凸块触发第一止位点而使马达组件停止转动时，则马达组件驱动摄像装置的下次转动由第一止位点沿其至第二止位点之间的较长路径转动至第二止位点；当止位凸块触发第二止位点而使马达组件停止转动时，则马达组件驱动摄像装置的下次转动由第二止位点开始沿其至第一止位点之间的较长路径转动至第二止位点。
2.如权利要求1所述的智能鱼缸，其特征在于：壳体为透明防水材料制成，其为一端开口、另一端封闭的中空筒体，其开口端位于水位之上，封闭端可探入下水位。
3.如权利要求2所述的智能鱼缸，其特征在于：壳体的开口端的周缘凸设有外缘，连接盖设置多个卡块，卡块卡持于壳体的外缘以不可相对转动的连接壳体与连接盖。
4.如权利要求3所述的智能鱼缸，其特征在于：马达组件包括一马达，马达包括一驱动轴，连接盖朝向壳体的表面凸设有卡柱，卡柱的中部贯通开设有变形孔，用于容置驱动轴并限制驱动轴与连接盖之间的相对转动。
5.如权利要求3所述的智能鱼缸，其特征在于：马达组件还可包括一第二马达，用于带动摄像头上下移动，第二马达包括一旋转轴，其转动时可将摄像头的排线缠绕于旋转轴上以带动摄像头向上移动，或解除排线与旋转轴的缠绕以带动摄像头向下移动。
6.一种智能鱼缸控制系统，其特征在于：该智能鱼缸控制系统包括权利要求1至5任一项所述的智能鱼缸与通信终端，智能鱼缸还包括喂食装置、水质调节装置、水温调节装置、存储模块与通信模块，控制模块生成控制指令以控制其他各模块，喂食装置响应控制指令投放鱼食，摄像装置响应控制指令拍照或摄像并生成拍摄数据，水质调节装置响应控制指令监测并调节水质，水温调节装置响应控制指令监测并调节水温，存储模块响应控制指令存储参数信息及拍摄数据，通信模块用于接入网络并通过网络与通信终端交互控制指令、参数信息及拍摄数据。
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