CN105025952B - 用于在自动化流体递送系统中进行给药控制的方法和系统 - Google Patents

Abstract

披露了用于使用自动化流体递送系统来分配流体的方法和系统。泵可以被配置成迫使等分量的流体流入到流体递送通道中。处理器可以接收该等分量的特性值和该等分量的源值。该处理器可以使用这些值来确定该等分量的体积。通过该处理器比较所确定的体积与预计体积以建立以例如时间或转数为单位的每单位由该泵所泵送的流体的量。该处理器基于每单位由该泵所泵送的流体的量控制该泵的运行以分配预定剂量。

Description

用于在自动化流体递送系统中进行给药控制的方法和系统

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2013年3月4日提交并且标题为“用于在自动化流体递送系统中进行给药控制的方法和系统”的美国申请号为13/784,615的权益，将该文件以其全文结合在此。

背景

通过操作自动化流体递送系统，例如输注系统，以精心测量的剂量向患者施药。与医护人员人工操作相比，此种输注系统可以用更加成本有效的且可靠的方式递送流体。精确的给药是重要的，特别是针对特定流体而言，例如放射性药物，其要求实现高精度以确保患者不暴露于过多的放射性物质之下。典型的自动化输注系统使用输注泵将流体泵送通过递送管并且通过针或者导管进入患者静脉系统中。常见的输注泵是蠕动泵，其通过使递送管变形来迫使流体从流体源流向患者。

通常使用不同参数对自动化输注过程进行控制，例如输注速度和持续时间、剂量体积、患者体重以及药物计量单位和浓度。然而，这些参数受具体部件和输注系统设备的运行特征的影响。传统的自动化给药技术对于这些变化不能做出足够的调整，会导致向患者递送不精确的医用流体。

概述

本文描述的发明不限于描述的特定系统、方法或方案，因为这些都是可以改变的。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例的目的，而不旨在限制本披露的范围。

必须注意的是如在此和在所附的权利要求中所使用的，单数形式“一个(a)”、“一种(an)”以及“该”包括复数指示物，除非上下文中另外清楚地指出。除非另外定义，否则在此使用的所有技术术语和科学术语都具有本领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。如在此使用的，术语“包括”意思是“包括但不限于”。

在一个实施例中，用于分配流体的系统可以包括配置为迫使等分量的流体从流体源进入流体递送通道的泵，以及配置为测量该等分样品的特性的样本值的至少一个传感器。与泵和至少一个传感器通信的计算装置可以包括处理器以及与该处理器可操作通信的非瞬态计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以包含一个或多个编程指令，其在被执行时，致使处理器：接收样本值，接收用于流源的特性的源值，根据样本值和源值的比较确定等分样品的样本容量，以及控制泵的操作从而根据样本容量与预计体积的比较分配预定剂量的流体。

在一个实施例中，分配流体的方法可以包括提供泵，该泵配置为迫使等分量的流体从流体源进入流体递送通道。处理器可以接收用于流体源的特性的源值以及用于由至少一个传感器测量的等分量的特性的样本值。处理器可以根据特性的样本值和特性的源值的比较，确定等分量的体积。泵的运行可以由处理器控制从而根据样本容量与预计体积的比较分配预定剂量的流体。

附图简要说明

图1示出了根据一个实施例的说明性自动化流体递送系统。

图2显示可用于根据一些实施例配置的自动化流体递送系统中的说明性蠕动泵。

图3显示具有不同的尺寸特性的说明性流体递送通道。

图4显示根据一些实施例的说明性自动化流体递送系统控制屏。

图5显示根据一个实施例的分配流体的方法的流程图。

图6显示根据一个实施例可用来包含或实施程序指令的说明性内部硬件的方框图。

详细说明

说明书中所用的术语仅是出于描述具体的变化形式或实施例的目的，并非意在限制范围。

本披露涉及在例如自动化输注系统的自动化流体递送系统中的剂量控制。在一个实施例中，使用流体递送泵通过自动化流体递送系统向患者泵送流体。流体递送泵的说明性和非限制性的实例是蠕动泵。根据一些实施例，自动化流体递送系统可将流体源中的流体特性与自动化流体递送系统的流体递送通道内的流体的相同特性进行比较。该比较结果可以用于确定流体递送通道中的流体样本体积。此体积可以与预计或标准的体积相比较，以使泵的操作与泵入流体递送通道内的流体体积相关联。自动化流体递送系统可以根据该比较对泵进行控制。在一个实施例中，自动化流体递送系统可配置成递送放射性药物。在该实施例中，特性可包括一定体积的放射性药物的放射性。自动化流体递送系统的非限制性实例是宾夕法尼亚州印地安诺拉市的拜耳医疗保健公司提供的Intego^TM正电子发射断层摄影术(PET)输注系统。

图1示出了根据一个实施例的说明性自动化流体递送系统。如图1所示，自动化流体递送系统100可包括配置成向患者递送医用流体的流体递送设备105。在一个实施例中，流体递送设备105可包括输注设备。流体递送设备105的内部可安排配置成容纳一定体积的医用流体的医用流体源130。例如，一些诊断成像程序，例如PET和单光子发射计算机化断层摄影术(SPECT)，要求患者接受放射性造影剂(也称为放射性药物)以获得图像。在放射性药物输注系统中，医用流体源130可以是屏蔽小瓶或“猪器(pig)”的形式，例如钨屏蔽小瓶。在另一实例中，医用流体源130可包括输注袋，例如静脉(IV)输注袋。实施例中提出医用流体可包括能通过自动化流体递送系统向患者递送的任何流体，包括但不限于盐水、化疗药物、放射性药物以及造影剂及其组合。

医用流体源130可以通过流体递送通道135与泵115处于流体连通。虽然图1中示出的医用流体源130位于流体递送设备105的内部，但各实施例并不受此限制。医用流体源130可以位于流体递送设备105的外部，通过流体递送通道135与流体递送设备处于流体连通。相应地，流体递送通道135可以至少部分地位于流体递送设备105的外部。一些实施例提出流体递送通道135可以包括多于一个的部分，并且各个部分可以具有不同的特征。例如，流体递送通道135可以由一种类型的材料制成，并且在某部分具有特定的直径、厚度或其他特性，或者可由另一种材料制成，和/或在不同的部分具有不同的直径、厚度或其他特性。

泵115在工作时，从医用流体源130中抽出流体，并且将其朝向分配元件120泵送。实施例可以配置成使用本领域的普通技术人员所知的任何类型的泵进行操作，或者使用可以按本文所描述而运行、并且在将来可被开发出的泵进行操作。说明性的泵包括但不限于蜗轮泵、蠕动泵、隔膜泵、螺旋泵、注射泵以及离心泵。分配元件120可以配置为通过流体递送通道135，例如针头或导管，向患者递送医用流体。

控制器125可以与泵115相连通。控制器125通常可以包括处理器，非瞬态存储器或用于存储编程指令、与一个或多个应用相关的数据或信息的其他存储装置，以及其他硬件，包括例如中央处理单元(CPU)605、只读存储器(ROM)610、随机存取存储器615、通信接口640、控制器620和/或图6中示出且下文参照该图描述的存储器装置625。控制器125可以配置为接收来自泵115的信息，例如泵速。泵115的某些方面可以直接由泵125进行指示，例如转数、速度、线性行进距离和/或活动状态(例如开/关、通电/断电、活动/空闲等)。在一个实施例中，控制器125可以运行泵控制软件，该泵控制软件被配置为控制泵115的运行。例如，控制软件可以被配置为以规定数量的时间、转数、或线性行进距离对泵进行操作，以便排出特定体积的医用流体。

流体递送设备105可以可操作地与计算装置110联接。实施例中提出计算装置110可包括图6中示出并且在下文参照该图描述的该说明性内部硬件。在一个实施例中，计算装置110包括泵控制器。在另一实施例中，计算装置110包括与流体递送设备105通信的独立计算装置。计算装置110可配置成存储或访问与流体递送设备105的运行相关联的数据，例如患者信息、医用流体信息以及设备部件的运行信息。数据可存储在计算装置110的一个或多个数据库中和/或存储在可由计算装置访问的医疗信息系统中。

在一个实施例中，计算装置110可执行用于操作流体递送设备105的一个或多个软件程序(例如控制软件)。例如，一个或多个软件程序可在连接到计算装置110的显示装置(未示出)上呈现用户界面，供医务人员对流体递送设备105进行操作。例如，操作者可从用户界面启动和/或停止输注并且查看与输注过程相关的信息。图4中示出了说明性用户界面，并且将在此对其进行更详细描述。根据一些实施例，计算装置110可与控制器125通信。计算装置110可从控制器125接收信息，例如但不限于泵控制信息、样本值信息、源值信息等，并且可直接或通过控制器125向操作者提供对泵115的控制。在一个实施例中，控制软件可操作以控制自动化流体递送系统和/或其部件。例如，控制软件可以配置成指示控制器125和/或泵115以规定量的时间、转数、线性行进距离运行，或进行能够控制特定体积的医用流体移位的任何其他类型的泵操作。

可以在流体递送设备105的内部和/或周围设置一个或多个传感器140，用于获得医用流体相关的信息。该一个或多个传感器140可以设置在不同位置，例如在医用流体源130、流体递送通道135的内部或周围，或在医用流体流经流体递送设备105时适于获得医用流体信息的任何其他位置。该一个或多个传感器140可以包括能够测量所关心的特性的任何类型传感器，这些特性包括但不限于浓度、放射性、盐度、传导性、光学特性、分析物浓度以及其组合。说明性传感器包括但不限于温度传感器、压力传感器、放射性传感器、光学传感器、分析物传感器、浓度传感器、流量传感器，以及其组合。计算装置110和/或控制器125可以与一个或多个传感器140通信，使得它们可以接收一个或多个传感器所检测到的信息，例如以用于由软件应用在计算装置和/或控制器上执行所述信息。

根据一些实施例，从一个或多个传感器140获得的信息(例如“传感器信息”)可以单独使用，或者与其他可用信息一起使用，以确定流体递送设备105正在分配的医用流体的特性。此信息可以用于确定，例如，是否在向患者分配正确剂量的医用流体。在一个实施例中，传感器信息可以与流体数据例如历史数据，或者由计算装置110正在执行的一个或多个软件程序所计算得到的数据组合使用。在一个实施例中，传感器信息可以包括流体递送通道135中的医用流体的信息，并且这些流体数据可以包括医用流体源130中的医用流体的信息，或者相关的历史数据，例如流体的等分量的值或特性。

在此描述的实施例可以包括自动化流体递送系统，例如包括不同类型的泵的自动化流体递送系统。图2示出了根据一些实施例的可以用于自动化流体递送系统中的说明性蠕动泵。如图2所示，蠕动泵205可以包括容纳转子235的泵壳210。流体递送通道225可以通过入口215进入泵壳210内，盘绕在泵壳内部，并且通过出口220排出。在一个实施例中，流体递送通道225可以包括柔性的可变形管，例如聚氯乙烯(PVC)管。流体递送通道225可以与入口215侧上的医用流体源(未示出)以及出口220侧的流体分配单元(未示出)处于流体连通。

转子235可连接到与该转子一起旋转的滚子240上。滚子240可与壳体210内的流体递送通道225接触，挤压接触点处的流体递送管。该挤压结合转子235的旋转迫使医用流体从入口215通过流体递送通道225流向出口220。各实施例不限于图2中示出的特定转子235和滚子240的构型，因为其他蠕动泵的转子可根据在此描述的实施例进行操作。例如，转子本身或其一个或多个部分可配置为以与图2中示出的滚子240接触的方式类似的方式与流体递送通道相接触。在另一实例中，转子235和/或滚子240可包括翼片、滚子或其他部件，其配置为通过流体递送通道225提供平顺的挤压和流体递送。

通过流体递送通道225的流体的体积尤其取决于转子235的转速、转子235的旋转角度以及流体递送通道的横截面积。在某些情况下，泵送效率可能与流体递送通道225的闭塞程度相关，其可以是流体递送通道的壁厚与转子和泵壳210的内部230之间的最小间隙的函数。在常规医用输注系统中，流体递送泵或输注泵的速度可以为固定值，因为通常假定不同制造商之间或者即使是同一制造商，所生产的流体递送通道的尺寸特性不会有显著变化。在不同的流体递送通道之间可能会有变化的说明性尺寸特性包括外径、壁厚以及内径。此外，在流体递送通道的生产过程中，工艺的变化也可能导致其特性出现差异。因此，尺寸特性可以沿着流体递送通道自身的长度而变化。这些特性的变化将会对泵转子的给定速度和/或转动距离下通过流体递送通道而递送的医用流体的体积产生影响。此类工艺变化可能导致流体递送量出现巨大误差，尤其是对少量医用流体进行精密控制时。

图3示出了具有不同尺寸特性的说明性流体递送通道。如图3所示，流体递送通道305、310、315可以具有不同的尺寸特性，例如壁厚、内径以及外径。例如，自动化流体递送系统的流体递送泵可以被设计成按照流体递送通道310的“标准”外径330和内径335而运行。此外，自动化流体递送系统的控制软件可以配置为控制具有此标准尺寸特性的流体递送通道的流体递送泵。流体递送通道的厚度可以通过(外径-内径)/2进行计算，横截面积可以通过π((内径)/2)2进行计算。通过流体递送通道泵送的流体的体积将受其厚度和横截面积影响。例如，对于使用蠕动泵(如图2中示出的蠕动泵)的自动化流体递送系统，流体递送通道的厚度可以影响转子和/或滚子的挤压量。横截面积可以影响给定泵速和/或转动距离下，通过流体递送通道的流体的体积。

流体递送通道305可以具有与标准流体递送通道310相同的内径325，但可以具有更大的外径320。这样，流体递送通道305可以具有相同的横截面积，但是将具有不同的厚度。流体递送通道315可以具有比标准流体递送通道310更大的内径345和更小的外径340。相应地，流体递送通道315可以具有比标准流体递送通道305更大的横截面积和更小的厚度。流体递送通道尺寸特性的变化可以导致通过流体递送通道的流体流量出现未知的变化。鉴于此变化，不管流体递送通道的尺寸特性如何，都有必要调整对泵的控制，以便提供一致的递送量。

图4示出了根据一些实施例的说明性自动化流体递送系统控制屏。如图4所示，自动化流体递送系统控制屏405可以配置为显示流体递送信息，例如可用的医用流体420的量、要求的医用流体特性410及患者信息415等。图4中示出的实施例是自动化流体递送系统，例如自动化输注系统，其经配置用于向患者递送放射性药物。同样地，医用流体信息420可以包括放射性药物以及与之混合的任何流体的量的信息，要求的流体特性410可以包括要求的放射性，以及患者信息415可以包括患者体重。控制屏405可以向自动化流体递送系统操作者提供一种或多种功能，例如系统准备工作425、程序信息430、以及患者准备工作435。此外，可以通过控制屏405向操作者呈现不同的其他流体递送过程控制功能和信息，例如过程开始或停止功能、数据访问功能和/或过程配置的核实功能。

根据一些实施例，控制屏405可以呈现在显示装置上，该显示装置可操作性地联接到与自动化流体递送系统相通信的计算装置，例如图1中示出的计算装置110和流体递送设备105。控制屏405可以与控制软件相通信或可以是控制软件的组成部件，经配置用于操作自动化流体递送系统和/或其部件(例如泵和/或泵控制器)。

重要的是，要确保在流体递送过程中，患者接受正确剂量的医用流体。同样地，在患者通过自动化流体递送系统接受医用流体之前应当确定好对流体递送泵的控制。根据一些实施例，可以通过配置用于操作自动化流体递送系统和/或其部件的控制软件对流体递送泵的操作调整进行管理。例如，由于流体递送通道的尺寸特性变化，可能需要对流体递送泵的操作进行调整。实施例中提出在流体递送通道中预充医用流体时可以调整流体递送泵的操作，例如可以通过控制屏405上可用的患者准备工作435功能进行调整。预充使得在注射之前向流体递送通道内预先注入流体，防止患者脉管系统中进入不必要的空气。

在一个实施例中，流体递送泵可以为蠕动泵，用于通过自动化流体递送系统向患者递送放射性药物。放射性药物的说明性和非限制性实例包括64Cu乙酰基-双(N4-甲基缩氨基硫脲)(例如ATSM或铜64)、18F-氟脱氧葡萄糖(FDG)、18F-氟化物、3'-脱氧-3'-[18F]氟胸苷(FLT)、18F-氟米索硝唑(FMISO)、镓、锝-99m、铟-113m、锶-87m以及铊。

控制软件可配置成使转子转动指定的整圈数或部分圈数，以排出指定量(例如等分量)的放射性药物。由控制软件确定的转数可以基于一个或多个泵系数，例如体积/转数系数。在另一实施例中，可基于作为泵系数的体积/时间系数，将控制软件配置成使泵运行指定的时间。可沿着流体递送通道的路径，使用一个或多个传感器(例如图1中示出的传感器140)对任何特定量的放射性药物的放射性进行测量。传感器的非限制性实例包括硅二极管、硅PIN二极管放射传感器、雪崩二极管、闪烁体、光电倍增器、固态晶体、半导体、盖革管、电离室辐射探测器、硅光电二极管、基于微放电的辐射探测器、碘化钠晶体辐射探测器、三碘化铋晶体辐射探测器、或碲化镉以及碲化镉锌半导体晶体辐射探测器及其组合。

蠕动泵可转动指定的整圈数或部分圈数，例如在向流体递送通道内预充流体之时，从而向流体递送通道内排出一定量的放射性药物。可测量出排到流体递送通道内的放射性药物的等分量，得出特性的样本值，例如样本的总放射性。可通过控制软件接收特性的源值，例如贮存在医用流体源内的放射性药物的源放射性。例如，医用流体源的放射性可用传感器测量，可由操作者输入到控制软件内，和/或可由公式(例如基于递送到医疗设施时的放射性以及递送和注射之间的时间)确定。如果用于获取等分量的医用流体源的放射性药物的活性已知，那么等分量中的样本总放射性可以用于确定等分量。所计算出的等分量可与控制软件得出的预计体积相比较。然后，控制软件可根据所测量的等分量的放射性，重新调节或调整体积/转数系数的泵系数值。

可通过对等分量、或者在一些实施例中对两个或更多个的等分量进行一段时间的测量的方式，对流体递送通道中的等分量的一个或多个特性进行测量。对两个或更多个的流体等分量的一个或多个特性进行一段时间的测量可能使得该一个或多个特性的测量值更加精确，例如通过计算各个测量值的平均值而获得测量值。在一些实施例中，系统可测量出一段时间内递送的多个等分量的一个或多个特性以确定每个等分量的样本值。在特定实施例中，在系统递送流体的过程中，可以对一个或多个特性进行连续测量。在特定实施例中，特性的数值(例如放射性药物的放射性)可随着时间变化，例如由于放射性衰变而导致的。对两个或更多个的等分量的特性进行测量，或者在一些实施例中进行连续测量，可使系统随着特性的变化值对所计算的数值和量进行调整或更正。可将已知数值例如放射性药物的放射性衰变速率(半衰期)纳入到计算中以确定精确的数值和/或量。

根据各实施例，可通过对每一流体递送通道组进行测量、也可通过多次测量以确定出统计平均值和/或在每一位新患者之前进行测量的方式，对合适的泵系数例如体积/转数系数或体积/时间系数等进行确定。

例如根据标准情况下操作流体递送泵时的系数，控制软件可具有使用默认值泵系数(Cd)。在一个实施例中，可根据以下公式采用所测量的样本值或特性，利如放射性药物的放射性(M)、标准泵运动(K)、化验浓度(A)，将系数Cd用于计算更正后的泵系数(Cc)：Cc＝M/(K×A)。实施例中设定Cc和Cd可代表体积/转数系数，例如，其单位可以为毫升(mL)/转，M的单位可以为mCi或MBq，并且A的单位可以为mCi/mL或MBq/mL。在另一实施例中，可不通过直接测量，而采用向Cd采取α过滤机制的方式确定出Cc的值。

变量K可具有单位，该单位取决于流体递送泵的类型。例如，对于蠕动泵，K的单位可以泵转数为单位。在另一个例子中，K可具有注射泵的编码器计数单位或直线移距单位。实质上，Cc可配置为测量用于控制泵的体积/原生泵移动的量。在非限制性例子中，目标剂量T可包括目标剂量数量，其中给药基于体积，并且使用下列等式，可控制该泵用于抽送一定体积(mL)：泵转数＝Cc(mL/rev)*[T(mCi)/A(mCi/mL)]。此方法可为流体计算提供体积的中间估计，其可以根据A的精确估计以得出合适的剂量测量。根据某些实施例，当利用相对于假定默认值Cd的少量已知电动机运动建立流体递送系统以及在用于病人流体递送的预计剂量已经被提取后进行校正时，可直接测量Cc。

在一个实施例中，可以使用alpha滤波器进行多次测量以获得最终系数。例如，如果不直接设定Cc＝M/K×A，Cc[n]可被设为Cc[n]＝Cc[n-1]*(1-alpha)+alpha*M/K×A，此处的alpha是0和1之间的值。此方法可能收敛较慢，但是可防止单次测量引起测量系统不稳定。一般而言，此方法可通过运行多次读数的平均值直至获得最终的校正系数，而非基于单次读数进行直接设定。

如在此所述的，实施例可提供基于活性的给药，这不同于传统的基于体积的给药。自动化流体递送系统可被配置为基于浓度测量值调整剂量体积。在一个实施例中，给药测量可包括在流体递送通道为实现最佳剂量的活性曲线图，并且作为这些测量的可视指示，例如，进行故障诊断。例如，T＝(Cd)(K)(A)并且M＝(Cc)(K)(A)，因此，T＝MCd/Cc。根据上述计算可形成以下等式：Cc＝((M)(Cd))/T＝((M)(Cd))/((Cd)(K)(A))。

对于基于活性的给药，可在初始浓度检验期间依照Cc＝M/K测量出Cc。在一个实施例中，M/K的单位可以为mCi/rev。在另一实施例中，活性测量值的单位可以为MBq、mCi或其他浓度单位，并且原生泵运动的单位可取决于如上该泵和控制机构的类型。例如，对于注射泵，M/K的单位可以为mCi/毫米。在基于活性的给药中，可命令电机旋转T/Cc个转数以抽取出合适的剂量，使得在没有精确的或不太精确的源浓度A估算值的情况下，依然可以获得精确给药。在一个非限制性实例中，可采用以下方法Cc(新值)＝Cc(当前值)*M/T，对系数进行调整，其中M为测出的活性并且T为目标活性。当不考虑给药方法(例如不考虑Cc的单位)而给药时，可应用此更正方法。

图5示出了根据一个实施例的流体分配方法的流程图。如图5所示，在505中可采用泵迫使流体从流体源通过流体递送通道流向分配元件。例如，蠕动泵可以转动指定的整圈数或部分圈数，使医用流体的等分量从流体源进入流体递送通道。在一个实施例中，指定的转动圈数足以使样本体积的流体进入流体递送通道内，但不足以向患者分配流体。医用流体可以包括放射性药物，例如用于进行核成像程序的造影剂。在510中，处理器可接收流体递送管中流体的特性样本值。对于放射性药物，其样本值可包括通过处理器可以访问的一个或多个传感器所测量的流体递送通道内的等分量的放射性。在515中，处理器可接收流体源的特性源值。可通过不同的方法从流体源处获得源值，包括通过传感器测量、通过操作者输入数据、通过依照流体源的特性进行计算，以及其组合。

处理器可以根据样本值和源值的比较，确定520流体递送通道内的流体样本体积。例如，可以将流体源的放射性和流体递送通道内的流体的放射性进行比较，以确定流体递送通道内的流体的体积。可以控制泵的运行525，以根据样本体积和预计体积的比较，分配预定剂量的流体。例如，样本体积和预计体积的比较可以用于调整、校正、或者更正泵的运行情况，以向患者分配预定量的流体。例如，自动化流体递送系统控制软件可以配置为使泵转子转动X次，以分配预定量(例如毫升、毫居里等)的流体，从而实现预定的剂量。剂量所需的流体的体积可以取决于不同的因素，例如是否通过浓度、放射性等确定剂量。例如，对于放射性药物，其剂量可以为一定量的放射性，而对于溶液中的药物，其剂量可以为特定量(例如毫升)的流体。将样本体积和预计体积进行比较，可以揭示出泵转子转动X次可以分配比预定量更多/更少的剂量。同样地，通过控制软件可以调整泵转子的转动次数，以便泵转子转动正确的次数(例如X×调整系数)，从而分配预定的剂量或预定量的流体。

图6示出了示例性内部硬件的方框图，该内部硬件可以用于根据实施例，包含或执行程序指令，例如图5而在上文所讨论的方法步骤。总线600作为主要的信息高速公路，与示出的其他硬件部件互连。CPU 605是系统的中央处理单元，进行程序执行所需的计算和逻辑运行。CPU 605自身或与图1和6中所披露的一个或多个其他元件一起作为示例性的处理装置、计算装置或本披露使用的类似术语的处理器。只读存储器(ROM)610和随机存取存储器(RAM)615组成示例性的存储器装置。

控制器620与一个或多个可选存储器装置625相连接后并且入系统总线600。这些存储器装置625可以包括，例如外部或内部DVD驱动器、CD ROM驱动器、硬盘驱动器、闪速存储器、USB驱动器等。如前文所示，这些不同的驱动和控制器为可选装置。

程序指令、软件或用于提供数字市场和对所接收的任何反馈进行分析的交互模块，可存储在只读存储器(ROM)610和/或随机存取存储器(RAM)615内。可选地，程序指令可存储在有形计算机可读介质，诸如高密度磁盘、数字磁盘、闪存、存储卡、USB驱动器、光盘存储介质，诸如蓝光^TM光盘，和/或其他记录介质上。

可选的显示器接口630可使来自总线600的信息以音频、视频、图像、或文字数字的格式显示在显示器635上。可采用不同的通信端口640实现与外部装置的通信交流。示例性的通信端口640可附接到通信网络，例如因特网或内网。其他示例性的通信端口640可包括串行端口、RS-232端口以及RS-485端口。

硬件也可包括接口645，接口645可以接收来自例如键盘650的输入装置或例如鼠标、操纵杆、触摸屏、遥控器、指示器、视频输入装置和/或音频输入装置等其他输入装置655的数据。

应当理解，以上披露的不同特征和功能以及其他不同特征和功能，或者其替代方案，可预计组合成许多其他不同的系统或应用。还应当理解，本领域的技术人员可进行不同的目前无法预料或无法预测的替代、修改、变更或改进，这些替代、变更和改进也视为包含在以下权利要求中。

Claims (19)

1.用于分配放射性药物流体的系统，该系统包括：

泵，该泵被配置成用于迫使来自流体源的等分量的放射性药物流体流入到流体递送通道中；

至少一个放射性传感器，该至少一个放射性传感器被配置成用于测量该等分量的放射性特性的样本值；

处理器，该处理器与该泵和该至少一个放射性传感器通信；以及

非瞬态计算机可读存储介质，该非瞬态计算机可读存储介质与该处理器是可操作通信的，其中该计算机可读存储介质含有一个或多个编程指令，当执行该一个或多个编程指令时，引起该处理器：

接收该样本值，

接收该流体源的该放射性特性的源值，

基于该样本值和该源值的比较，确定该等分量的样本体积，

基于该样本体积与预计体积的比较，确定泵系数，其中该泵系数被配置成用于指示每单位被迫进入该流体递送通道内的流体的体积；以及

基于该样本体积与该预计体积的比较，控制该泵的运行以分配预定剂量的该放射性药物流体。

2.如权利要求1所述的系统，其中该泵系数包括体积/时间系数。

3.如权利要求1所述的系统，其中该泵系数包括体积/转数系数。

4.如权利要求1所述的系统，其中在执行时引起该处理器控制该泵的运行的该一个或多个编程指令进一步包括在执行时引起该处理器使用该泵系数控制该泵的运行的一个或多个编程指令。

5.如权利要求1所述的系统，其中在执行时引起该处理器控制该泵的运行的该一个或多个编程指令进一步包括在执行时引起该处理器调整该泵系数以与该预定剂量的分配一致的一个或多个编程指令。

6.如权利要求1所述的系统，其中该预计体积包括在标准条件下由该泵强制泵入的放射性药物流体的体积。

7.如权利要求1所述的系统，其中该泵选自下组，该组由以下各项组成：涡轮泵、蠕动泵、隔膜泵、螺旋泵、注射泵以及离心泵。

8.如权利要求1所述的系统，其中该泵包括蠕动泵，该蠕动泵被安排成用于与该流体递送通道的至少部分相接触，使得该泵的运行挤压该流体递送通道的该至少部分，并且迫使该放射性药物流体从该流体源通过流体递送通道流向分配元件，

其中该等分量的该样本体积受该流体递送通道的至少一个尺寸特性影响。

9.如权利要求8所述的系统，其中该至少一个尺寸特性包括内径。

10.如权利要求8所述的系统，其中该至少一个尺寸特性包括外径。

11.分配放射性药物流体的方法，该方法包括：

提供被配置成用于迫使等分量的放射性药物流体从流体源流入流体递送通道内的泵；

由处理器接收该流体源的放射性特性的源值和通过至少一个放射性传感器测量的该等分量的该放射性特性的样本值；

由该处理器基于该放射性特性的该样本值和该放射性特性的该源值的比较确定该等分量的样本体积；

由该处理器基于该样本体积和预计体积的比较确定泵系数，该泵系数被配置成用于指示每单位被迫进入该流体递送通道内的流体的体积；并且

由该处理器基于该样本体积和该预计体积的比较控制该泵的运行以分配预定剂量的该放射性药物流体。

12.如权利要求11所述的方法，其中该泵系数包括体积/时间系数。

13.如权利要求11所述的方法，其中该泵系数包括体积/转数系数。

14.如权利要求11所述的方法，其中控制该泵的运行进一步包括使用该泵系数控制该泵。

15.如权利要求11所述的方法，其中控制该泵的运行进一步包括调整该泵系数以与该预定剂量的分配一致。

16.如权利要求11所述的方法，其中该预计体积包括在标准条件下由该泵强制泵入的放射性药物流体的体积。

17.如权利要求11所述的方法，其中该泵选自下组，该组由以下各项组成：涡轮泵、蠕动泵、隔膜泵、螺旋泵、注射泵以及离心泵。

18.如权利要求1所述的系统，其中该非瞬态计算机可读存储介质包括远程操作的触摸屏。

19.如权利要求11所述的方法，还包括：

通过远程操作的触摸屏输入数据到该处理器，其中该数据关于该接收步骤、该确定该样本体积的步骤、该确定该泵系数的步骤以及该控制中的一个或多个。