CN105024391A - 微电网混合储能协调调频方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种微电网混合储能协调调频方法，所述微电网包括混合储能设备，混合储能设备至少包括第一类型至第三类型储能装置，该方法包括：根据微电网中交流母线的当前电压频率和频率参考值得到混合储能设备需要发出或吸收的总功率；利用预设的低通滤波器和高通滤波器对混合储能设备需要发出或吸收的总功率进行分配，其中，由低通滤波器分配的第一功率由第一类储能装置发出或吸收，由低通滤波器和高通滤波器分配之后剩余的第二功率由第二类储能装置发出或吸收，由高通滤波器分配的第三功率由第三类储能装置发出或吸收。该方法将不同类型的储能设备进行统一管理，运用于微电网系统当中，进行微电网的调频工作，实现微电网系统频率的稳定。

Description

微电网混合储能协调调频方法

技术领域

本发明涉及微电网系统的调频技术领域，特别涉及一种微电网混合储能协调调频方法。

背景技术

当今世界，经济高速发展，科技大步伐前进。然而粗放型的经济增长模式造成了环境污染和能源危机，因此能源结构的调整成为必需，太阳能、风能等环境友好型和可再生型新能源正逐步代替传统化石能源而成为能源主体。新能源具有分布分散、间歇性强、波动性大的特点，直接并入大电网势必影响大电网的电能质量和供电稳定性，而新兴的微电网技术，被认为能够有效地解决新能源的利用问题。

和大电网相比，微电网最大的特点就是容量小，因此供电稳定性和电能质量都相对较差。为了维持微电网系统频率的稳定，需要使用调频设备来平衡微电网的功率。储能设备既能够吸收功率，又能够发出功率，因此非常适合用于微电网系统的调频。

不同的储能设备具有不同的特点，因此在用于微电网系统的调频时，不同储能设备的调频性能也各不相同。

相关技术中，要么仅仅采用了飞轮储能装置，不涉及混合储能的调频技术。要么仅仅从系统角度给予了论述，并不涉及具体的混合储能控制方法。要么仅仅设计两种储能方式，因此情况比较简单。然而，微电网中的储能方式往往是多种多样的，包括抽水蓄能、蓄电池、飞轮储能、超级电容、压缩空气储能等，蓄电池又可包括铅酸蓄电池、全钒液流电池、钠硫电池等，针对更为复杂的混合储能设备则无法适用。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种微电网混合储能协调调频方法。该方法将不同类型的储能设备进行统一管理，运用于微电网系统当中，进行微电网的调频工作，实现微电网系统频率的稳定。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种微电网混合储能协调调频方法，所述微电网包括分布式电源、电力电子变流器、交流负荷、直流负荷和混合储能设备，所述混合储能设备至少包括第一类型储能装置、第二类型储能装置和第三类型储能装置，所述方法包括以下步骤：根据所述微电网中交流母线的当前电压频率和频率参考值得到所述混合储能设备需要发出或吸收的总功率；利用预设的低通滤波器和高通滤波器对所述混合储能设备需要发出或吸收的总功率进行分配，其中，由所述低通滤波器分配的第一功率由所述第一类储能装置发出或吸收，由所述低通滤波器和所述高通滤波器分配之后剩余的第二功率由所述第二类储能装置发出或吸收，由所述高通滤波器分配的第三功率由所述第三类储能装置发出或吸收。

另外，根据本发明上述实施例的微电网混合储能协调调频方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述低通滤波器所述高通滤波器其中，所述T₁为所述低通滤波器G₁的时间常数，所述T₂为所述高通滤波器G₂的时间常数。

在一些示例中，所述第一类储能装置至所述第三类储能装置的能量密度依次减小，所述第一类储能装置至所述第三类储能装置的响应速度依次增大。

在一些示例中，所述第一类储能装置为抽水蓄能电站、所述第二类储能装置为铅酸蓄电池、所述第三类储能装置为飞轮储能设备。

在一些示例中，还包括：调整所述低通滤波器G₁的时间常数T₁和所述高通滤波器G₂的时间常数T₂，以使所述第一类储能装置的荷电状态、第二类储能装置的荷电状态和所述第三类储能装置的荷电状态满足预定条件。

在一些示例中，调整后的所述低通滤波器G₁的时间常数T₁'为k_HPSSk_LAB1T₁，调整后的所述高通滤波器G₂的时间常数T₂'为k_LAB2k_FESST₂；

所述预定条件为：

SOC_H min<SOC_HPSS<SOC_H max，

SOC_B min<SOC_LAB<SOC_B max，

SOC_F min<SOC_FESS<SOC_F max；

其中，k_HPSS是由所述抽水蓄能电站的荷电状态所决定的所述低通滤波器G₁的时间常数调整系数，所述k_LAB1和k_LAB2分别是由所述铅酸蓄电池的荷电状态所决定的所述低通滤波器G₁的时间常数调整系数和所述高通滤波器G₂的时间常数调整系数，所述k_FESS是由所述飞轮储能设备的荷电状态所决定的高通滤波器G₂的时间常数调整系数，所述SOC_H min、SOC_H max、SOC_B min、SOC_B max、SOC_F min、SOC_F max分别是所述抽水蓄能电站、所述铅酸蓄电池和所述飞轮储能设备的荷电状态的优化区间的下限和上限，所述SOC_HPSS是所述抽水蓄能电站的荷电状态，所述SOC_LAB是所述铅酸蓄电池的荷电状态，所述SOC_FESS是所述飞轮储能设备的荷电状态。

在一些示例中，还包括：根据所述抽水蓄能电站、所述铅酸蓄电池和所述飞轮储能设备的荷电状态的优化区间的下限和上限分别将所述第一类储能装置至所述第三类储能装置需要发出或吸收的功率调整为s_HPSSΔP_ref1，s_LABΔP_ref2和s_FESSΔP_ref3，其中，所述s_HPSS，s_LAB和s_FESS分别是由所述抽水蓄能电站、所述铅酸蓄电池和飞轮储能设备的荷电状态所决定的功率调整系数。

在一些示例中，当所述混合储能设备处于放电模式时，所述低通滤波器G₁的时间常数T₁和所述高通滤波器G₂的时间常数T₂的调整规则通过查询放电模式下时间常数调整规则表得到；当所述混合储能设备处于充电模式时，所述低通滤波器G₁的时间常数T₁和所述高通滤波器G₂的时间常数T₂的调整规则通过查询充电模式下时间常数调整规则表得到。

根据本发明实施例的微电网混合储能协调调频方法，将多个不同类型的储能方式统一起来，用于微电网系统的调频。根据不同储能方式的响应速度，对调频所需功率进行了分配，由各个储能设备协调完成微电网功率的平衡。并且结合各储能设备的能量状态，实现了自适应的功率分配方法。该方法提高了微电网中储能设备的调频性能，提高了微电网供电的电能质量和稳定性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1为本发明一个实施例的微电网混合储能协调调频方法的流程图；

图2为本发明一个实施例的微电网的示意图；

图3为本发明一个实施例的微电网混合储能协调调频方法中混合储能设备调频的控制原理图；以及

图4为本发明另一个实施例的微电网混合储能协调调频方法中对滤波器的时间常数调整规则的原理图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图描述根据本发明实施例的微电网混合储能协调调频方法。

图1是根据本发明一个实施例的微电网混合储能协调调频方法的流程图。

在描述根据本发明实施例的微电网混合储能协调调频方法之前，首先对本发明实施例的微电网的组成进行说明。如图2所示，为本发明一个实施例的微电网的示意图。微电网包括分布式电源1、电力电子变流器(如图2中的多个AC/DC转换器和DC/AC转换器)、交流负荷8、直流负荷9和混合储能设备3，混合储能设备3至少包括第一类型储能装置(如抽水蓄能电站10)、第二类型储能装置(如铅酸蓄电池11)和第三类型储能装置(如飞轮储能设备12)。其中，组成微电网的多个部分通过交流母线4相互连接。微电网的分布式电源1包括光伏发电5、风力发电6等新能源电源以及燃气轮机7等传统能源电源。光伏电源5通过DC/AC变流器与微电网的交流母线4相连，风力发电6通过AC/DC和DC/AC共两级变流器与微电网的交流母线4相连，燃气轮机7通过AC/DC和DC/AC共两级变流器与微电网的交流母线4相连，各个分布式电源能够独立地通过微电网交流母线4进行供电。

结合图2所示，微电网的各个组成部分的功能如下：

电力电子变流器包括AC/DC整流器和DC/AC逆变器，用于不同形式电能的转换与连接。

微电网的交流负荷8直接连接在微电网的交流母线4上，从交流母线4上直接获得交流形式的电能，实现交流负荷8的正常运行。

微电网的直流负荷9通过DC/AC变流器连接在微电网的交流母线4上，从交流母线4上获得的交流形式的电能通过电力电子变流器转化为直流形式的电能，从而实现直流负荷9的正常运行。

作为个具体的示例，微电网的混合储能设备3采用抽水蓄能电站10、蓄电池11和飞轮储能设备12。抽水蓄能电站10的发电机通过变压器与微电网的交流母线4相连，蓄电池11通过DC/AC变流器与微电网的交流母线4相连，飞轮储能设备12通过AC/DC和DC/AC共两级变流器与微电网的交流母线4相连。

进一步地，蓄电池11采用的是铅酸蓄电池11，因为铅酸蓄电池11具有能量密度大，电动势高，材料来源广，制造成本低，技术成熟的优点。

在本发明的实施例中，采用混合储能设备对微电网系统进行调频主要是利用混合储能设备实现微电网中发电功率和用电功率的平衡。当微电网中的分布式电源(比如光伏发电和风力发电)的出力发生波动时，混合储能设备能够在发电不足时及时发出电能，在发电过剩时及时吸收电能，从而维持电源发电功率的平稳；当微电网中出现负荷突然投入或者突然切除的情况时，混合储能设备能够在负荷突然增大时作为临时的电源给增加的负荷供电，在负荷突然减小时作为临时的负荷从微电网中吸收过剩的电能，从而维持负荷用电功率的平稳。

如图1所示，根据本发明一个实施例的微电网混合储能协调调频方法，包括如下步骤：

S101：根据微电网中交流母线的当前电压频率和频率参考值得到混合储能设备需要发出或吸收的总功率ΔP_ref。

S102：利用预设的低通滤波器和高通滤波器对混合储能设备需要发出或吸收的总功率进行分配，其中，由低通滤波器分配的第一功率由第一类储能装置发出或吸收，由低通滤波器和高通滤波器分配之后剩余的第二功率由第二类储能装置发出或吸收，由高通滤波器分配的第三功率由第三类储能装置发出或吸收。

在本发明的一个实施例中，第一类储能装置至第三类储能装置的能量密度依次减小，第一类储能装置至第三类储能装置的响应速度依次增大。结合图2所示，以第一类储能装置为抽水蓄能电站、第二类储能装置为铅酸蓄电池、第三类储能装置为飞轮储能设备为例，其特点各不相同，即抽水蓄能电站的能量密度相对最大，但是响应速度较慢，而且不宜频繁地在蓄水和发电之间进行切换；铅酸蓄电池的能量密度次于抽水蓄能，但是响应速度优于抽水蓄能；飞轮储能设备的能量密度远远低于抽水蓄能和铅酸蓄电池，但是响应速度在抽水蓄能和铅酸蓄电池之上。

根据三种类型的储能装置的不同特点，对混合储能设备整体所需吸收或发出的功率ΔP_ref，需要按照一定的方法进行分配，再由上述三种类型的储能装置分别完成各自的调频任务。功率的分配需要使用一个低通滤波器G₁和一个高通滤波器G₂。出于简化考虑，低通滤波器高通滤波器其中，所述T₁为低通滤波器G₁的时间常数，T₂为高通滤波器G₂的时间常数。

对混合储能设备整体所需要吸收或者发出的ΔP_ref，经过低通滤波器G₁处理后得到的功率记为ΔP_ref1，由响应速度相对最慢的抽水蓄能电站发出或吸收。ΔP_ref经过高通滤波器G₂处理后得到的功率记为ΔP_ref3，由响应速度相对最快的飞轮储能设备发出或吸收，剩余的功率记为ΔP_ref2，ΔP_ref2＝ΔP_ref-ΔP_ref1-ΔP_ref3，ΔP_ref2由铅酸蓄电池发出或吸收。

进一步地，在上述方案的基础上，考虑每种类型的储能装置的其他重要特征，需要对低通滤波器G₁的时间常数T₁和高通滤波器G₂的时间常数T₂进行调整。，以使第一类储能装置的荷电状态、第二类储能装置的荷电状态和第三类储能装置的荷电状态满足预定条件。具体来说，虽然铅酸蓄电池具有很多优点，但是由于原材料和废弃物易对环境产生污染，因此应当尽量延长铅酸蓄电池的使用寿命，减小其更换频率，从而减小对环境的影响。对于铅酸蓄电池而言，其使用寿命与很多因素有关，其中，电池放电深度过大，导致电池电量降低至特定值以下，会大大影响铅酸蓄电池的使用寿命。因此，为了延长铅酸蓄电池的使用寿命，应当避免电池的过度放电。可以让铅酸蓄电池的荷电状态SOC(记为SOC_LAB)尽量维持在一定数值(记为SOC_B min)之上。

为了方便统一地管理不同类型的储能装置，对抽水蓄能电站和飞轮储能设备的SOC进行如下定义：

其中，SOC_HPSS和SOC_FESS分别表示新定义的抽水蓄能电站和飞轮储能设备的SOC，V_t和V_max分别表示抽水蓄能电站上水库的当前蓄水量和最大蓄水容量，n_t、n_min和n_max分别表示飞轮储能设备的当前转速、最小转速和最大转速。

根据上述三种类型的储能装置当前的能量状态，将低通滤波器G₁和高通滤波器G₂的时间常数T₁和T₂进行调整，即调整后的低通滤波器G₁的时间常数T₁'为k_HPSSk_LAB1T₁，调整后的高通滤波器G₂的时间常数T₂'为k_LAB2k_FESST₂，使得三种储能设备的SOC尽量满足如下条件：

SOC_H min<SOC_HPSS<SOC_H max，

SOC_B min<SOC_LAB<SOC_B max，

SOC_F min<SOC_FESS<SOC_F max；

其中，k_HPSS是由抽水蓄能电站的荷电状态所决定的低通滤波器G₁的时间常数调整系数，k_LAB1和k_LAB2分别是由铅酸蓄电池的荷电状态所决定的低通滤波器G₁的时间常数调整系数和高通滤波器G₂的时间常数调整系数，k_FESS是由飞轮储能设备的荷电状态所决定的高通滤波器G₂的时间常数调整系数，SOC_H min、SOC_H max、SOC_B min、SOC_B max、SOC_F min、SOC_F max分别是抽水蓄能电站、铅酸蓄电池和飞轮储能设备的荷电状态的优化区间的下限和上限，SOC_HPSS是抽水蓄能电站的荷电状态，SOC_LAB是铅酸蓄电池的荷电状态，SOC_FESS是飞轮储能设备的荷电状态。

同时，根据抽水蓄能电站、铅酸蓄电池和飞轮储能设备的荷电状态的优化区间的下限和上限分别将第一类储能装置至第三类储能装置需要发出或吸收的功率调整为s_HPSSΔP_ref1，s_LABΔP_ref2和s_FESSΔP_ref3，其中，s_HPSS，s_LAB和s_FESS分别是由抽水蓄能电站、铅酸蓄电池和飞轮储能设备的荷电状态所决定的功率调整系数。具体而言，各个储能装置应当避免过充和过放情况的出现，因此三种储能装置所需发出或吸收的功率也应当调整为s_HPSSΔP_ref1，s_LABΔP_ref2和s_FESSΔP_ref3。

为了对本发明实施例的方法有更加清楚的理解，以下结合具体例子做进一步说明。

结合图2至图4所示，具体而言，如图3所示，混合储能装置3首先检测微电网交流母线4的电压频率f，并与频率参考值f_ref(在中国通常是50Hz)相比较，两者的差值Δf＝f_ref-f经过频率控制器G_cf(s)得到混合储能设备3所需发出或吸收的功率ΔP_ref，ΔP_ref经过低通滤波器G₁处理后得到抽水蓄能电站所需发出或吸收的功率ΔP_ref1，ΔP_ref经过高通滤波器G₂处理后得到飞轮储能设备所需发出或吸收的功率ΔP_ref3，ΔP_ref中剩余的部分ΔP_ref-ΔP_ref1-ΔP_ref3是铅酸蓄电池所需发出或吸收的功率ΔP_ref2。

为了防止储能设备的过充或者过放，需要根据储能设备的实际储能状态对所需发出或吸收的功率进行饱和处理。具体地说，需要将抽水蓄能电站、铅酸蓄电池、飞轮储能设备所需发出或吸收的功率ΔP_ref1、ΔP_ref2、ΔP_ref3乘上相应的饱和系数s_HPSS、s_LAB、s_FESS，所得到的s_HPSSΔP_ref1、s_LABΔP_ref2、s_FESSΔP_ref3作为控制抽水蓄能电站、铅酸蓄电池、飞轮储能设备应当发出的实际功率。其中可以(但不限于)设定为：

其中，i＝HPSS,LAB,FESS。

为了实现各储能设备调频的协调统一，需要根据各储能设备的能量状态SOC_HPSS、SOC_LAB、SOC_FESS，按照一定的运算规则，对低通滤波器G₁和高通滤波器G₂的时间常数T₁和T₂进行自适应调整。针对各储能设备的不同特点，使得经调整后的滤波器能够尽量实现：

SOC_H min<SOC_HPSS<SOC_H max，

SOC_B min<SOC_LAB<SOC_B max，

SOC_F min<SOC_FESS<SOC_F max。

如图4所示，为时间常数调整规则的原理。根据混合储能设备3的功率指令信号ΔP_ref的符号，判断储能设备在当前时刻应该发出功率还是吸收功率。然后按照对应模式(充电模式或者放电模式)的时间常数调整规则，根据三种储能设备的能量状态SOC_HPSS、SOC_LAB、SOC_FESS，获得时间常数的调整系数k_HPSS、k_LAB1、k_LAB2、k_FESS，进而得到最终的低通滤波器G₁和高通滤波器G₂的时间常数T₁和T₂。具体地，调整后的低通滤波器G₁和高通滤波器G₂的传递函数为：

当混合储能设备处于放电模式时，低通滤波器G₁的时间常数T₁和高通滤波器G₂的时间常数T₂的调整规则通过查询放电模式下时间常数调整规则表得到，放电模式下时间常数调整规则如表1所示：

表1

上述规则中，规则1-9具有相同的优先级，规则10-15具有相同的优先级，规则10-15的优先级高于规则1-9的优先级(即当规则1-9与规则10-15冲突时以规则10-15为准)。

当混合储能设备处于充电模式时，低通滤波器G₁的时间常数T₁和高通滤波器G₂的时间常数T₂的调整规则通过查询充电模式下时间常数调整规则表得到，充电模式下时间常数调整规则如表2所示：

表2

上述规则中，规则1-9具有相同的优先级，规则10-15具有相同的优先级，规则10-15的优先级高于规则1-9的优先级。

根据本发明实施例的微电网混合储能协调调频方法，将多个不同类型的储能方式统一起来，用于微电网系统的调频。根据不同储能方式的响应速度，对调频所需功率进行了分配，由各个储能设备协调完成微电网功率的平衡。并且结合各储能设备的能量状态，实现了自适应的功率分配方法。该方法提高了微电网中储能设备的调频性能，提高了微电网供电的电能质量和稳定性。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种微电网混合储能协调调频方法，其特征在于，所述微电网包括分布式电源、电力电子变流器、交流负荷、直流负荷和混合储能设备，所述混合储能设备至少包括第一类型储能装置、第二类型储能装置和第三类型储能装置，所述方法包括以下步骤：

根据所述微电网中交流母线的当前电压频率和频率参考值得到所述混合储能设备需要发出或吸收的总功率；

利用预设的低通滤波器和高通滤波器对所述混合储能设备需要发出或吸收的总功率进行分配，其中，由所述低通滤波器分配的第一功率由所述第一类储能装置发出或吸收，由所述低通滤波器和所述高通滤波器分配之后剩余的第二功率由所述第二类储能装置发出或吸收，由所述高通滤波器分配的第三功率由所述第三类储能装置发出或吸收。

2.根据权利要求1所述的微电网混合储能协调调频方法，其特征在于，所述低通滤波器 $G_1=\frac{1}{T_{1}s+1},$ 所述高通滤波器 $G_2=\frac{T_{2}s}{T_{2}s+1},$

其中，所述T₁为所述低通滤波器G₁的时间常数，所述T₂为所述高通滤波器G₂的时间常数。

3.根据权利要求1或2所述的微电网混合储能协调调频方法，其特征在于，所述第一类储能装置至所述第三类储能装置的能量密度依次减小，所述第一类储能装置至所述第三类储能装置的响应速度依次增大。

4.根据权利要求3所述的微电网混合储能协调调频方法，其特征在于，所述第一类储能装置为抽水蓄能电站、所述第二类储能装置为铅酸蓄电池、所述第三类储能装置为飞轮储能设备。

5.根据权利要求4所述的微电网混合储能协调调频方法，其特征在于，还包括：

调整所述低通滤波器G₁的时间常数T₁和所述高通滤波器G₂的时间常数T₂，以使所述第一类储能装置的荷电状态、第二类储能装置的荷电状态和所述第三类储能装置的荷电状态满足预定条件。

6.根据权利要求5所述的微电网混合储能协调调频方法，其特征在于，

调整后的所述低通滤波器G₁的时间常数T₁'为k_HPSSk_LAB1T₁，调整后的所述高通滤波器G₂的时间常数T₂'为k_LAB2k_FESST₂；

所述预定条件为：

SOC_Hmin<SOC_HPSS<SOC_Hmax，

SOC_Bmin<SOC_LAB<SOC_Bmax，

SOC_Fmin<SOC_FESS<SOC_Fmax；

其中，k_HPSS是由所述抽水蓄能电站的荷电状态所决定的所述低通滤波器G₁的时间常数调整系数，所述k_LAB1和k_LAB2分别是由所述铅酸蓄电池的荷电状态所决定的所述低通滤波器G₁的时间常数调整系数和所述高通滤波器G₂的时间常数调整系数，所述k_FESS是由所述飞轮储能设备的荷电状态所决定的高通滤波器G₂的时间常数调整系数，所述SOC_Hmin、SOC_Hmax、SOC_Bmin、SOC_Bmax、SOC_Fmin、SOC_Fmax分别是所述抽水蓄能电站、所述铅酸蓄电池和所述飞轮储能设备的荷电状态的优化区间的下限和上限，所述SOC_HPSS是所述抽水蓄能电站的荷电状态，所述SOC_LAB是所述铅酸蓄电池的荷电状态，所述SOC_FESS是所述飞轮储能设备的荷电状态。

7.根据权利要求6所述的微电网混合储能协调调频方法，其特征在于，还包括：

根据所述抽水蓄能电站、所述铅酸蓄电池和所述飞轮储能设备的荷电状态的优化区间的下限和上限分别将所述第一类储能装置至所述第三类储能装置需要发出或吸收的功率调整为s_HPSSΔP_ref1，s_LABΔP_ref2和s_FESSΔP_ref3，其中，所述s_HPSS，s_LAB和s_FESS分别是由所述抽水蓄能电站、所述铅酸蓄电池和飞轮储能设备的荷电状态所决定的功率调整系数。

8.根据权利要求6所述的微电网混合储能协调调频方法，其特征在于，

当所述混合储能设备处于放电模式时，所述低通滤波器G₁的时间常数T₁和所述高通滤波器G₂的时间常数T₂的调整规则通过查询放电模式下时间常数调整规则表得到；

当所述混合储能设备处于充电模式时，所述低通滤波器G₁的时间常数T₁和所述高通滤波器G₂的时间常数T₂的调整规则通过查询充电模式下时间常数调整规则表得到。