CN105020912B - 多管串联槽式太阳能集热管偏移检测与调节系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多管串联槽式太阳能集热管偏移检测与调节系统及方法，包括若干个相串联的槽式太阳能集热系统偏移检测装置，液压系统，电磁阀控制器和D/A转换器；每个槽式太阳能集热系统偏移检测装置均包括偏移检测装置，太阳光经过槽式聚光镜反射后边缘光线进入该偏移检测装置，当集热管出现偏差后，在以集热管轴心线对称的两侧光伏电池条上就会产生电势差偏差，即可检测集热管安装的偏移量，将该电势差偏差信号经过D/A转换后来控制液压系统对集热管进行调节，对于多个集热管，按照电势差偏差信号的大小对集热管进行调节。本发明结构紧凑，充分利用了槽式集热系统的边缘光线，能够实时监测与调节多管串联槽式集热管的偏移状况。

Description

多管串联槽式太阳能集热管偏移检测与调节系统及方法

技术领域

本发明涉及一种多管串联槽式太阳能集热管偏移检测与调节系统及方法，属于太阳能集热系统辅助调节技术领域。

背景技术

槽式太阳能集热系统是目前商业化程度最高的聚光太阳能集热系统。槽式太阳能集热系统利用高反射率槽式反射面将太阳辐射能反射至集热管外表面。槽式太阳能集热系统反射面一般采用多块弧形镜面组合成一槽式抛物面。同时，集热管位于抛物面上方，一般采用钢架结构与旋转轴连成一体。在安装过程中很难保证集热管的安装精度。加之，存在太阳散射辐射以及集热管存在较大管径，落到槽式集热系统集热管上一般为一高亮光带。在大型槽式太阳能集热系统中一般为多个槽式太阳能集热系统串联运行，以提高工质温度。在多个槽式太阳能集热系统串联运行过程中，很难保证集热管串联的线性度，也就是串联集热管的偏移程度不同。不同的集热管偏移量会增大管内工质的流动损失，甚至在偏移量较大的管接头位置会造成工质泄漏。现有检测槽式太阳能集热系统集热管安装偏移程度的方法一般是采用直观的目测法，无法精确获得集热管的偏移量。尽管在安装过程中可以保证集热管安装的精度，在槽式太阳能集热系统实际运行过程中，槽式反射面和集热管均在驱动轴的带动下而跟随太阳位置旋转，在转动过程中也可能造成集热管的偏移。因此，需要一种能够在线实时监测集热管偏移量以及针对该偏移量进行调节的装置。

发明内容

为了克服现有的目测技术的不足以及降低多管串联运行时目测调节繁杂的工作量，本发明提供了一种多管串联槽式太阳能集热系统集热管偏移检测与调节系统，能够在线实时监测集热管的偏移状况，将集热管偏移状况以数字信号方式传递给控制台，控制台根据该数字信号启动油泵对集热管偏移进行调节。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

多管串联槽式太阳能集热管偏移检测与调节系统，包括若干个相串联的槽式太阳能集热系统偏移检测装置，液压系统，电磁阀控制器和D/A转换器；

所述每个槽式太阳能集热系统偏移检测装置包括槽式聚光镜、集热管和偏移检测模块；所述集热管安装在集热管支撑轴上，位于槽式聚光镜的上方，与槽式聚光镜的旋转轴连成一体，在集热管两端的延伸部位安装一支架，并在该支架与槽式聚光镜平行位置安装一平板，在该平板上安装偏移检测模块，且偏移检测模块对称轴与集热管支撑轴在一条直线上，相邻两个槽式太阳能集热系统偏移检测装置之间设一个偏移检测模块，即安装在两集热管的连接处；所述集热管支撑轴一端连接集热管，为自由连接，另一端连接集热管延伸部位上的支架，采用铰链连接；所述偏移检测模块为一腔体式吸热器结构，偏移检测模块开口向下，下表面光线入口处安装凹透镜，腔体内部上表面安装多条光伏电池条；所述光伏电池条在偏移检测模块对称轴两侧均匀分布；所述偏移检测模块中还设有数据采集和计算反馈模块，每条光伏电池条的输出均通过数据线连接数据采集和计算反馈模块；所述数据采集和计算反馈模块采集每条光伏电池条输出的电势差并将位于偏移检测模块对称轴两侧的总的电势差相比较，得到两侧的电势差偏差；

所述液压系统包括油泵，油箱以及连通油泵和油箱的油路，所述油路上设上总电磁阀和下总电磁阀，上总电磁阀和下总电磁阀控制液压调节的方向；所述每个偏移检测模块均通过油路连接油泵形成回路，并且在每个偏移检测模块与油泵之间的油路中设上电磁阀和下电磁阀，控制该油路的通断；

所述每个偏移检测模块中的数据采集和计算反馈模块均通过传感器信号线连接D/A转换器，D/A转换器再通过传感器信号线连接油泵；

所述电磁控制器通过电磁阀数据线控制所有偏移检测模块与油泵之间的上电磁阀和下电磁阀。

前述的多条光伏电池条具有相同的物理化学特性。

前述的系统采用N个槽式太阳能集热系统偏移检测装置相串联构成，则设有N+1个偏移检测模块。

前述的数据采集和计算反馈模块采集每条光伏电池条输出的电势差，如果集热管处于精确位置，则在多条光伏电池条上产生的电势差以偏移检测模块对称轴为对称轴两端对称布置；如果在以偏移检测模块对称轴对称位置的两条光伏电池条的电势差不相等，则可判定集热管发生了偏移，此时需要将集热管向两条对称的光伏电池条中电势差大的那一侧移动。

多管串联槽式太阳能集热管偏移检测与调节系统进行集热管偏移检测与调节的方法，包括以下步骤：

1)槽式太阳能集热系统偏移检测装置利用槽式聚光镜将太阳光线聚集至集热管上，在太阳一日的东升西落过程中，槽式聚光镜的边缘产生边缘光线；

2)边缘光线照射进入偏移检测模块，首先被凹透镜散射，将边缘光线分解为具有一定宽度的太阳光带；

3)太阳光带照射到偏移检测模块腔体上表面的多条光伏电池条上，不同的光伏电池条上产生电势差，即光伏电池条将太阳光带的太阳辐射转换为电信号；

4)偏移检测模块中的数据采集和计算反馈模块将位于偏移检测模块对称轴两侧的总的电势差相比较，得到两侧的电势差偏差，并将电势差偏差信号通过传感器信号线传递给D/A转换器；

5)D/A转换器将电势差偏差信号进行D/A转换并进行差动放大，将数字电势差偏差信号改变为集热管偏移量的模拟信号；然后通过传感器信号线传递给油泵，启动油泵，同时启动电磁阀控制器；

6)D/A转换器判断各偏移检测模块的电势差偏差信号的大小，电势差偏差信号越大表示所对应的集热管的偏移越大，按照从大到小的顺序对集热管进行调节；

7)电磁阀控制器通过电磁阀数据线控制各个电磁阀，对于需要调节的集热管进行校正，集热管需要向两对称的光伏电池条中电势差大的那一侧移动，如果集热管需要向上进行校正，则电磁阀控制器打开上总电磁阀、该集热管对应偏移检测模块所在油路的上电磁阀、下电磁阀，关闭下总电磁阀和剩余偏移检测模块所在油路的上、下电磁阀，然后转入步骤8)；如果需要向下进行校正，则电磁阀控制器打开下总电磁阀、该集热管对应偏移检测模块所在油路的上电磁阀、下电磁阀，关闭下总电磁阀和剩余偏移检测模块所在油路的上、下电磁阀，然后转入步骤9)；

8)油泵启动后会从油箱内泵出液压油，该液压油通过液压油路流过上总电磁阀、油泵、开启的下电磁阀后，将集热管向上推动集热管支撑轴，然后液压油通过开启的上电磁阀流回油箱，然后转入步骤10)；

9)油泵启动后会从油箱内泵出液压油，该液压油通过液压油路流过下总电磁阀、油泵、开启的上电磁阀后，将集热管向下推动集热管支撑轴，然后液压油通过开启的下电磁阀流回油箱，然后转入步骤10)；

10)偏移检测模块不断检测所对应集热管的偏移情况，同时不断将电势差偏差信号传递给D/A转换器，当偏移检测模块检测不到电势差偏差信号后，停止油泵，终止对这一个集热管的调节；

11)液压系统按照电势差偏差信号的从大到小继续对下一个集热管进行调节，直到所有的偏移检测模块均显示检测不到集热管的偏移，整个系统的调节过程结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：充分合理地利用了槽式太阳能集热系统产生的边缘光线，利用边缘光线的光强分布判定集热管的偏移，并利用边缘光线的光强产生电能将集热管偏移量转换成电信号，将该电信号转换成模拟信号后控制液压调节装置实时调节集热管的偏移量。

附图说明

图1为多管串联槽式太阳能集热管偏移检测与调节系统结构示意图；

图2为单个槽式太阳能集热系统偏移检测装置结构图；

图3为单个槽式太阳能集热系统光路图；

图4为单个槽式太阳能集热系统偏移检测装置俯视图；

图5为偏移检测模块截面图；

图6为偏移检测模块内光伏电池俯视图。

图中，1.槽式聚光镜，2.集热管，3.偏移检测模块，4.上总电磁阀，5.下总电磁阀，6.一单元下电磁阀，7.一单元上电磁阀，8.二单元下电磁阀，9.二单元上电磁阀，10.三单元下电磁阀，11.三单元上电磁阀，12.四单元下电磁阀，13.四单元上电磁阀，14.油泵，15.传感器信号线，16.电磁阀数据线，17.电磁阀控制器，18.D/A转换器，19.油箱，20.油路，21.集热管支撑轴，22.边缘光线，23.落到集热管上的光线，24.凹透镜，25.光伏电池条，26.偏移检测模块对称轴。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明的多管串联槽式太阳能集热管偏移检测与调节系统包括若干个相串联的槽式太阳能集热系统偏移检测装置，液压系统，电磁阀控制器17和D/A转换器18。

如图2和图3所示，每个槽式太阳能集热系统偏移检测装置包括槽式聚光镜1、集热管2和偏移检测模块3；其中，集热管2安装在集热管支撑轴21上，位于槽式聚光镜1的上方，与槽式聚光镜1的旋转轴连成一体。在集热管2两端的延伸部位安装一支架，并在该支架与槽式聚光镜1平行位置安装一平板，在该平板上安装偏移检测模块3，并确保偏移检测模块对称轴26与集热管支撑轴21在一条直线上。相邻两个槽式太阳能集热系统偏移检测装置之间设一个偏移检测模块3，即安装在两集热管的连接处。如图5和图6所示，偏移检测模块3为一腔体式吸热器结构，偏移检测模块3开口向下，下表面光线入口处安装凹透镜24，腔体内部上表面安装多条光伏电池条25。光伏电池条25在偏移检测模块对称轴26两侧均匀分布。安装在偏移检测模块内的多条光伏电池条具有相同的物理化学特性，太阳光照射在不同光伏电池条上就会在光伏电池条内产生电势差，一方面能够利用这些光伏电池条产生的电能，另一方面通过识别哪些光伏电池条产生了电能，以及不同光伏电池条产生的电势差即可以了解太阳光是否聚集在合理位置，对称位置上光伏电池条发出的电势差大小的偏差即体现了集热管的偏移量。

偏移检测模块3中还设有数据采集和计算反馈模块，每条光伏电池条的输出均通过数据线连接数据采集和计算反馈模块，数据采集和计算反馈模块采集每条光伏电池条输出的电势差并将位于偏移检测模块对称轴26两侧的总的电势差相比较，得到两侧的电势差偏差。

液压系统包括油泵14，油箱19以及连通油泵14和油箱19的油路20，在油路上设上总电磁阀4和下总电磁阀5，上总电磁阀4和下总电磁阀5控制液压调节的方向。每个偏移检测模块3均通过油路20连接油泵14形成回路，并且在每个偏移检测模块3与油泵14之间的油路20中设上电磁阀和下电磁阀，控制该油路的通断。

每个偏移检测模块3中的数据采集和计算反馈模块均通过传感器信号线15连接D/A转换器18，D/A转换器18再通过传感器信号线15连接油泵14。电磁控制器17通过电磁阀数据线16控制所有偏移检测模块与油泵之间的上电磁阀和下电磁阀。集热管支撑轴

数据采集和计算反馈模块将计算得到的电势差偏差通过传感器信号线15传入D/A转换器18，进行D/A转换并进行差动放大，将数字电压信号改变为集热管偏移量的模拟信号，然后将模拟信号通过传感器信号线传递给油泵，驱动油泵运动，同时启动电磁阀控制器，电磁阀控制器通过电磁阀数据线控制需要校正的集热管对应的油路的电磁阀，通过液压系统来调节集热管支撑轴。

当将集热系统水平布置时，集热管支撑轴处于垂直状态，此时液压系统应该处于水平状态。处于垂直状态的集热管支撑轴一端连接集热管，为自由连接；另一端连接集热管延伸部位上的支架，采用铰链连接。在调节过程中水平位置处的液压系统调节集热管支撑轴自由端移动，从而使得集热管到达理想位置。

本发明的具体实施例中，如图1所示，选取了3个槽式太阳能集热系统偏移检测装置相串联构成多管串联槽式太阳能集热系统集热管偏移检测与调节系统。3个槽式太阳能集热系统偏移检测装置相串联，共设有4个偏移检测模块，每个偏移检测模块均与油泵14形成回路，且在油路中设上电磁阀和下电磁阀，从左到右的偏移检测模块上的上电磁阀和下电磁阀分别定义为一单元下电磁阀6，一单元上电磁阀7，二单元下电磁阀8，二单元上电磁阀9，三单元下电磁阀10，三单元上电磁阀11，四单元下电磁阀12，四单元上电磁阀13。

本发明的工作原理详细分析如下：对于图2所示的单个槽式太阳能集热系统偏移检测装置，太阳在天空运动过程中由于无法时刻直射槽式聚光镜1，在槽式聚光镜1边缘部分就会有部分光线无法照射到集热管2上，这就是槽式太阳能集热系统的边缘光线22，如图3所示。利用该边缘光线22，将反射到集热管2外的太阳能用来标定集热管2的偏移是本发明的核心原理。在集热管2外延部分同轴安装偏移检测装置3，该偏移检测装置3采用凹透镜24将原高强度的太阳辐射散射至一平面，在该平面上安装多条光伏电池片25，且光伏电池条25在偏移检测模块对称轴26两侧均匀分布。当槽式聚光镜1安装发生偏移时，反射到集热管2上的光线分布强度将会发生变化，散射到光伏电池条25上的光线分布强度随着发生变化，则光伏电池条25上的光强分布由于与理想状态下光强分布的不同就会造成偏移检测模块对称轴两侧电势差的偏差，该电势差的偏差通过D/A转换器转换为集热管的偏移量，则可以实时监测出集热管的安装偏差。该集热管的偏移量模拟信号后送入油泵后，驱动油泵14运动，油泵14带动液压系统对集热管2进行调节。在油泵运行过程中，偏移检测模块不断检测该电势差偏差信号是否存在，当电势差偏差信号不存在后即停止油泵运行，此时集热管到达了理论位置。在串联系统中出现多根集热管偏移情况时，通过对比电势差偏差信号的大小，并按照电势差偏差信号大小由大至小对集热管进行调节。

在本发明的实施例中，如若太阳光从左边射入槽式太阳能集热系统，那么起作用的偏移检测模块就是从左到右第二个、第三个、第四个，那么相应的第二个偏移检测模块显示的就是最左边槽式太阳能集热系统的偏移状况，第三个偏移检测模块显示的是中间槽式太阳能集热系统的偏移状况，第四个偏移检测模块显示的是最右边槽式太阳能集热系统的偏移状况。如果太阳从右边射入，那么起作用的就是从左到右第一个、第二个、第三个，其分别对应最左边、中间和最右边的槽式太阳能集热系统。

本发明的具体工作工程为：

对于每个槽式太阳能集热系统，利用较大的槽式聚光镜1将太阳光线聚集至面积较小的集热管2上。对于东西方向的槽式聚光镜1，太阳在一日中东升西落，在槽式聚光镜1的边缘就会从西面至东面产生边缘光线22；对于南北方向布置的槽式聚光镜1，集热系统在一日之中从东向西跟踪太阳，也会在集热管2的顶部或者底部产生边缘光线22。该边缘光线22很难被集热管2利用，一般为集热管的热损失来源，该边缘光线22与落到集热管上的光线23具有完全相似的性质。充分利用该边缘光线22不仅可以毫无偏差地反映出落到集热管上的光线23的特性，也能够将该部分损失利用起来从而降低系统的总损失。边缘光线22照射进入偏移检测模块3，首先被凹透镜7散射，将原聚集的边缘光线22分解为具有一定宽度的太阳光带，目的在于降低单位面积太阳辐射能流密度，保护光伏电池条25。太阳光带照射到偏移检测模块的多条光伏电池条25上，在每条光伏电池条上产生电势差，即光伏电池条25将该宽度的太阳光带的太阳辐射转换为电信号。通过对比该电信号的强度以及分布关系从而可以获得集热管的偏移。由于偏移检测模块对称轴26与集热管支撑轴21在一条直线上，如若集热管2安装正确，理论上电势差的分布呈现从偏移检测模块对称轴26向两边对称布置分布的特性，如果集热管2向一侧偏移，则会造成以偏移检测模块对称轴26对称位置的光伏电池条25在该侧的电压减小，另一侧的电压增加，此时需要将集热管2向光伏电池条25电压偏大的那一侧移动。

对于多个槽式太阳能集热系统串联运行形成的多管串联式槽式太阳能集热系统，D/A转换器18在获得各个偏移检测模块的电势差偏差信号后，首先判断各电势差偏差信号的大小，电势差偏差信号越大表示所对应的集热管的偏移越大，按照从大到小的顺序对集热管进行调节。在调节过程中，以图1中左边第一个单元为例，通过电势差偏差信号得知第一个单元的集热管偏移最大：

如果集热管向下偏移，需要将集热管向上进行校正。当检测到电势差偏差信号后，首先通过传感器信号线15将采集到的电势差偏差信号传递给D/A转换器18，将数字电势差偏差信号改变为集热管偏移量模拟信号。而后D/A数字转换器18将偏移量模拟信号通过传感器信号线15传递给油泵14，启动油泵，同时启动电磁阀控制器17。电磁阀控制器17通过电磁阀数据线16控制各个电磁阀(4-13)。在需要对左边第一个集热管进行较正时，电磁阀控制器17打开上总电磁阀4、一单元上电磁阀7、一单元下电磁阀6，关闭下总电磁阀5，关闭电磁阀8-13。此时油泵14启动后将会从油箱19内泵出部分液压油，该液压油通过液压油路20流过上总电磁阀4、油泵14、一单元下电磁阀6后，将集热管向上推动集热管支撑轴21，部分液压油通过一单元上电磁阀7流回油箱19，即完成了将集热管向上移动的过程。如果需要向下进行校正集热管，则电磁阀控制器打开下总电磁阀5、一单元上电磁阀7、一单元下电磁阀6，关闭上总电磁阀4，关闭电磁阀8-13，油泵14启动后会从油箱19内泵出液压油，该液压油通过液压油路流过下总电磁阀5、油泵14、一单元上电磁阀7后，将集热管向下推动集热管支撑轴，然后液压油通过一单元下电磁阀6流回油箱，即完成了将集热管向下移动的过程。

在整个液压驱动过程中，通过偏移检测模块不断检测集热管的偏移情况，同时不断将电势差偏差信号传递给D/A转换器，控制油泵。当偏移检测模块检测不到电势差偏差信号后，说明所对应的集热管不存在偏移，停止油泵14，终止对这一个集热管的调节。此时按照剩下集热管电势差偏差信号大小继续对下一个集热管进行调节，直到所有的偏移检测模块均显示检测不到集热管的偏移，整个系统的调节过程结束。

Claims (5)

1.多管串联槽式太阳能集热管偏移检测与调节系统，其特征在于，包括若干个相串联的槽式太阳能集热系统偏移检测装置，液压系统，电磁阀控制器和D/A转换器；

所述每个槽式太阳能集热系统偏移检测装置包括槽式聚光镜、集热管和偏移检测模块；所述集热管安装在集热管支撑轴上，位于槽式聚光镜的上方，与槽式聚光镜的旋转轴连成一体，在集热管两端的延伸部位安装一支架，并在该支架与槽式聚光镜平行位置安装一平板，在该平板上安装偏移检测模块，且偏移检测模块对称轴与集热管支撑轴在一条直线上，相邻两个槽式太阳能集热系统偏移检测装置之间设一个偏移检测模块，即安装在两集热管的连接处；所述集热管支撑轴一端连接集热管，为自由连接，另一端连接集热管延伸部位上的支架，采用铰链连接；所述偏移检测模块为一腔体式吸热器结构，偏移检测模块开口向下，下表面光线入口处安装凹透镜，腔体内部上表面安装多条光伏电池条；所述光伏电池条在偏移检测模块对称轴两侧均匀分布；所述偏移检测模块中还设有数据采集和计算反馈模块，每条光伏电池条的输出均通过数据线连接数据采集和计算反馈模块；所述数据采集和计算反馈模块采集每条光伏电池条输出的电势差并将位于偏移检测模块对称轴两侧的总的电势差相比较，得到两侧的电势差偏差；

所述液压系统包括油泵，油箱以及连通油泵和油箱的油路，所述油路上设上总电磁阀和下总电磁阀，上总电磁阀和下总电磁阀控制液压调节的方向；所述每个偏移检测模块均通过油路连接油泵形成回路，并且在每个偏移检测模块与油泵之间的油路中设上电磁阀和下电磁阀，控制该油路的通断；

所述每个偏移检测模块中的数据采集和计算反馈模块均通过传感器信号线连接D/A转换器，D/A转换器再通过传感器信号线连接油泵；

所述电磁阀控制器通过电磁阀数据线控制所有偏移检测模块与油泵之间的上电磁阀和下电磁阀。

2.根据权利要求1所述的多管串联槽式太阳能集热管偏移检测与调节系统，其特征在于，所述多条光伏电池条具有相同的物理化学特性。

3.根据权利要求1所述的多管串联槽式太阳能集热管偏移检测与调节系统，其特征在于，所述系统采用N个槽式太阳能集热系统偏移检测装置相串联构成，则设有N+1个偏移检测模块。

4.根据权利要求1所述的多管串联槽式太阳能集热管偏移检测与调节系统，其特征在于，所述数据采集和计算反馈模块采集每条光伏电池条输出的电势差，如果集热管处于精确位置，则在多条光伏电池条上产生的电势差以偏移检测模块对称轴为对称轴两端对称布置；如果在以偏移检测模块对称轴对称位置的两条光伏电池条的电势差不相等，则可判定集热管发生了偏移，此时需要将集热管向两条对称的光伏电池条中电势差大的那一侧移动。

5.权利要求1至4中任意一项所述的多管串联槽式太阳能集热管偏移检测与调节系统进行集热管偏移检测与调节的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)槽式太阳能集热系统偏移检测装置利用槽式聚光镜将太阳光线聚集至集热管上，在太阳一日的东升西落过程中，槽式聚光镜的边缘产生边缘光线；

2)边缘光线照射进入偏移检测模块，首先被凹透镜散射，将边缘光线分解为具有一定宽度的太阳光带；

3)太阳光带照射到偏移检测模块腔体上表面的多条光伏电池条上，不同的光伏电池条上产生电势差，即光伏电池条将太阳光带的太阳辐射转换为电信号；

4)偏移检测模块中的数据采集和计算反馈模块将位于偏移检测模块对称轴两侧的总的电势差相比较，得到两侧的电势差偏差，并将电势差偏差信号通过传感器信号线传递给D/A转换器；

5)D/A转换器将电势差偏差信号进行D/A转换并进行差动放大，将数字电势差偏差信号改变为集热管偏移量的模拟信号；然后通过传感器信号线传递给油泵，启动油泵，同时启动电磁阀控制器；

6)D/A转换器判断各偏移检测模块的电势差偏差信号的大小，电势差偏差信号越大表示所对应的集热管的偏移越大，按照从大到小的顺序对集热管进行调节；

7)电磁阀控制器通过电磁阀数据线控制各个电磁阀，对于需要调节的集热管进行校正，集热管需要向两对称的光伏电池条中电势差大的那一侧移动，如果集热管需要向上进行校正，则电磁阀控制器打开上总电磁阀、该集热管对应偏移检测模块所在油路的上电磁阀、下电磁阀，关闭下总电磁阀和剩余偏移检测模块所在油路的上、下电磁阀，然后转入步骤8)；如果需要向下进行校正，则电磁阀控制器打开下总电磁阀、该集热管对应偏移检测模块所在油路的上电磁阀、下电磁阀，关闭下总电磁阀和剩余偏移检测模块所在油路的上、下电磁阀，然后转入步骤9)；

8)油泵启动后会从油箱内泵出液压油，该液压油通过液压油路流过上总电磁阀、油泵、开启的下电磁阀后，将集热管向上推动集热管支撑轴，然后液压油通过开启的上电磁阀流回油箱，然后转入步骤10)；

9)油泵启动后会从油箱内泵出液压油，该液压油通过液压油路流过下总电磁阀、油泵、开启的上电磁阀后，将集热管向下推动集热管支撑轴，然后液压油通过开启的下电磁阀流回油箱，然后转入步骤10)；

10)偏移检测模块不断检测所对应集热管的偏移情况，同时不断将电势差偏差信号传递给D/A转换器，当偏移检测模块检测不到电势差偏差信号后，停止油泵，终止对这一个集热管的调节；

11)液压系统按照电势差偏差信号的从大到小继续对下一个集热管进行调节，直到所有的偏移检测模块均显示检测不到集热管的偏移，整个系统的调节过程结束。