CN105019929A - 液压支架控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压支架控制方法和系统，通过主控制器接收控制指令，并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作；通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器。通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器，并按照该步骤控制相关液压支架并将控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。主控制器控制对应液压支架执行相应动作并将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器，使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作，提高了工作效率和液压支架自动控制的水平。

Description

液压支架控制方法和系统

技术领域

本发明涉及刮板输送机技术领域，特别是涉及一种液压支架控制方法和系统。

背景技术

液压支架通过推移杆的连接头和刮板输送机的溜槽连接，液压支架上的控制器通过控制推移杆的伸收长度，从而控制溜槽的前进和后退。

传统的液压支架操作方式是工人通过支架控制器控制支架动作，具体为采用单动作控制模式控制邻架或隔架的动作。如在执行拉架动作时，需要分别执行降架(同时可能会有喷雾)、拉架(同时可能会有喷雾或收侧护)、升架、伸护帮、伸平衡等一系列动作。操作这一系列动作至少需要20秒时间，而且需要工人一边按着控制器，一边观看实际的动作效果。每一台支架都采用单动作控制的模式控制，会增加工人的劳动强度，降低工作的效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高工作效率的液压支架控制方法和系统。

一种液压支架控制方法，包括以下步骤：

通过主控制器接收控制指令，并根据所述控制指令控制对应液压支架执行相应动作；

通过所述主控制器将所述控制指令发送至对应液压支架中的从控制器；

通过所述对应液压支架的所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的从控制器；

按照所述通过所述对应液压支架的所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的从控制器的步骤的方法，控制相关液压支架并将所述控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。

一种液压支架控制系统，包括：

第一执行模块，用于通过主控制器接收控制指令，并根据所述控制指令控制对应液压支架执行相应动作；

指令发送模块，用于通过所述主控制器将所述控制指令发送至对应液压支架中的从控制器；

第二执行模块，用于通过所述对应液压支架的所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的从控制器，按照所述通过所述对应液压支架的所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的从控制器的步骤，控制相关液压支架并将所述控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。

上述液压支架控制方法和系统，通过主控制器接收控制指令，并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作；通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器。通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器。按照通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器的步骤，控制相关液压支架并将控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。主控制器控制对应液压支架执行相应动作并将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器，使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作，提高了工作效率和液压支架自动控制的水平。在主控制器自动输出控制指令至从控制器期间，作业人员只需观看液压支架的动作效果，不用操作主控制器的按键，减轻了作业人员的劳动强度。

附图说明

图1为一实施例中液压支架控制方法的流程图；

图2为一实施例中通过主控制器接收控制指令，并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作的流程图；

图3为一实施例中通过从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的控制器的流程图；

图4为一实施例中液压支架控制系统的结构图；

图5为一实施例中第一执行模块的结构图；

图6为一实施例中第二执行模块的结构图。

具体实施方式

一种液压支架控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S110：通过主控制器接收控制指令，并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作。可通过实际需要执行的动作对控制指令进行调整。具体地，每个液压支架均设置有控制器和推移杆，推移杆通过连接头与溜槽连接，控制器接收指令控制推移杆进行动作。本实施例中可以是采用其中一个液压支架上的控制器作为主控制器，接收工作人员输入的控制指令，并对应控制相关的液压支架，例如控制相邻或相间隔的液压支架执行相应动作。可以理解，也可以是单独采用一个控制器作为主控制器，接收控制指令并执行控制动作。

控制指令具体可包括动作命令和时间长度，主控制器接收到控制指令后，根据动作命令控制液压支架执行动作，例如执行降架、拉架、升架、伸护帮和伸平衡等动作。主控制器根据时间长度可控制液压支架进行相关动作的时长，以便于进行自动调控。液压支架的动作时间和动作种类可由工作人员根据实际情况输入相应的指令完成操作，更切合实际情况，提高操作准确性。

在其中一个实施例中，如图2所示，步骤S110包括步骤S112和步骤S114。

步骤S112：根据接收的单动作控制命令选定相邻或相隔液压支架的从控制器。工作人员可在主控制器(如：控制器n)通过按键先选择单动作控制模式，输入单动作控制命令来选中邻架或隔架的控制器作为从控制器(如：控制器n+1)。具体可根据液压支架的状态、所需执行的动作以及周围的环境条件等来选定液压支架。

步骤S114：接收控制指令，并根据控制指令控制选定的液压支架执行相应动作。工作人员在选定从控制器后，再根据需要按相应的单动作按键，进行控制指令的输入，主控制器根据接收的控制指令实时控制选定的液压支架进行相应动作，直至所需的动作全部完成。

可以理解，在其他实施例中，也可预先选定液压支架并在主控制器中存储。当主控制器接收到控制指令后可直接控制选定的液压支架进行相应动作。

步骤S120：通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器。将选定的液压支架中的控制器作为从控制器(如：控制器n+1)，主控制器(如：控制器n)可以是在根据控制指令控制选定的液压支架进行相应动作之后，将控制指令发送至该从控制器(如：控制器n+1)；也可以是在控制对应液压支架进行相应动作的同时将控制指令发送至该从控制器(如：控制器n+1)。通过发送控制指令给对应液压支架的从控制器，尤其在液压支架状态和所需执行的动作，以及周围的环境条件相近的情况下，可以使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作，提高工作效率。本实施例中主控制器和从控制器均可采用市场上常用的普通单片机，降低使用成本。

在其中一个实施例中，步骤S120具体为，在主控制器控制对应液压支架执行相应动作的同时，按时间先后顺序将控制指令发送至从控制器进行存储。主控制器在控制液压支架执行操作的期间，把所执行的动作以及时间长度以时间先后顺序存储到从控制器中。当主控制器完成控制操作后，工作人员可立刻控制从控制器再次进行相关的控制操作，无需等待控制指令传输完成，提高操作效率。

步骤S130：通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器。

按照通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器的步骤的方法，控制相关液压支架并将控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。

具体地，以该从控制器(控制器n+1)为主控制器，主控制器(控制器n+1)把最新存储的动作过程以时间先后顺序控制下一个液压支架执行相应动作，并自动输出控制指令至下一个液压支架中的从控制器(控制器n+2)，使从控制器(控制器n+2)可执行主控制器(控制器n+1)所记录的动作。

从控制器控制下一液压支架执行相应动作的同时，同样发送控制指令至下一液压支架中的控制器，一直重复直至相关液压支架全部完成相应动作。相关液压支架即是指需要执行相同操作的液压支架。相关液压支架全部完成相应动作可以是所有液压支架全部完成操作，也可以是一直重复至控制液压支架的单动作发生变化为止。在其中一个实施例中，如图3所示，步骤S130包括步骤S132和步骤S134。

步骤S132：根据接收的单动作控制命令选定相邻或相隔液压支架作为下一液压支架。同样可通过输入单动作控制命令来选中下一个控制器，具体与步骤S112类似，在此不再赘述。

步骤S134：在接收到启动指令后，根据控制指令控制选定的液压支架执行相应动作，并同时将控制指令发送至选定的液压支架的控制器。工作人员可通过按动快捷键以完成启动指令的输入，从控制器接收到启动指令后执行相应操作，具体操作过程与步骤S114类似，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，步骤S110之后，步骤S120之前，液压支架控制方法还可包括主控制器根据对应液压支架与相邻液压支架的位置对控制指令进行调整的步骤。步骤S120为主控制器发送调整后的控制指令至对应液压支架中的从控制器。具体地，当主控制器根据控制指令控制液压支架执行完成相应动作后，还可检测该液压支架与相邻液压支架的位置关系，并根据位置关系对控制指令进行调整，避免因环境等外界因素造成相邻液压支架之间的位置出现太大偏差，降低外界因素对液压支架统一控制的影响，提高了控制可靠性。

上述液压支架控制方法，主控制器控制对应液压支架执行相应动作并将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器，使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作，提高了工作效率和液压支架自动控制的水平。在主控制器自动输出控制指令至从控制器期间，作业人员只需观看液压支架的动作效果，不用操作主控制器的按键，减轻了作业人员的劳动强度。

在其中一个实施例中，步骤S120之后，液压支架控制方法还包括步骤140。

步骤140：通过主控制器输出指令传输提示信息。步骤140可以是在步骤S130之前，也可以是在步骤S130之后。当主控制器发送控制指令至从控制器后，还输出指令传输提示信息，具体可以是控制提示灯点亮或控制扬声器发声等方式进行提醒，以告知工作人员控制指令发送成功。若主控制器未输出指令传输提示信息，则可认为信号输送通道出现故障，以便工作人员及时检修，提高操作可靠性。

本发明还提供了一种液压支架控制系统，如图4所示，包括第一执行模块110、指令发送模块120和第二执行模块130。

第一执行模块110用于通过主控制器接收控制指令，并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作。可通过实际需要执行的动作对控制指令进行调整。每个液压支架均设置有控制器和推移杆，推移杆通过连接头与溜槽连接，控制器接收指令控制推移杆进行动作。本实施例中可以是采用其中一个液压支架上的控制器作为主控制器，接收工作人员输入的控制指令，并对应控制相关的液压支架，例如控制相邻或相间隔的液压支架执行相应动作。可以理解，也可以是单独采用一个控制器作为主控制器，接收控制指令并执行控制动作。

控制指令具体可包括动作命令和时间长度，主控制器接收到控制指令后，根据动作命令控制液压支架执行动作，例如执行降架、拉架、升架、伸护帮和伸平衡等动作。主控制器根据时间长度可控制液压支架进行相关动作的时长，以便于进行自动调控。液压支架的动作时间和动作种类可由工作人员根据实际情况输入相应的指令完成操作，更切合实际情况，提高操作准确性。

在其中一个实施例中，如图5所示，第一执行模块110包括第一选定单元112和第一执行单元114。

第一选定单元112用于根据接收的单动作控制命令选定相邻或相隔液压支架的从控制器。工作人员可在主控制器通过按键先选择单动作控制模式，输入单动作控制命令来选中邻架或隔架的控制器作为从控制器。具体可根据液压支架的状态、所需执行的动作以及周围的环境条件等来选定液压支架。

第一执行单元114用于接收控制指令，并根据控制指令控制选定的液压支架执行相应动作。工作人员在选定从控制器后，再根据需要按相应的单动作按键，进行控制指令的输入，主控制器根据接收的控制指令实时控制选定的液压支架进行相应动作，直至所需的动作全部完成。

可以理解，在其他实施例中，也可预先选定液压支架并在主控制器中存储。当主控制器接收到控制指令后可直接控制选定的液压支架进行相应动作。

指令发送模块120用于通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器。将选定的液压支架中的控制器作为从控制器，主控制器可以是在根据控制指令控制选定的液压支架进行相应动作之后，将控制指令发送至该从控制器；也可以是在控制对应液压支架进行相应动作的同时将控制指令发送至该从控制器。通过发送控制指令给对应液压支架的从控制器，尤其在液压支架状态和所需执行的动作，以及周围的环境条件相近的情况下，可以使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作，提高工作效率。

在其中一个实施例中，指令发送模块120通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器为，在主控制器控制对应液压支架执行相应动作的同时，按时间先后顺序将控制指令发送至从控制器进行存储。主控制器在控制液压支架执行操作的期间，把所执行的动作以及时间长度以时间先后顺序存储到从控制器中。当主控制器完成控制操作后，工作人员可立刻控制从控制器再次进行相关的控制操作，无需等待控制指令传输完成，提高操作效率。

第二执行模块130用于通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器；按照通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器的步骤，控制相关液压支架并将控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。

从控制器控制下一液压支架执行相应动作的同时，同样发送控制指令至下一液压支架中的控制器，一直重复直至相关液压支架全部完成相应动作。相关液压支架即是指需要执行相同操作的液压支架。相关液压支架全部完成相应动作可以是所有液压支架全部完成操作，也可以是一直重复至控制液压支架的单动作发生变化为止。在其中一个实施例中，如图6所示，第二执行模块130包括第二选定单元132和第二执行单元134。

第二选定单元132用于根据接收的单动作控制命令选定相邻或相隔液压支架作为下一液压支架。同样可通过输入单动作控制命令来选中下一个控制器，具体与第一选定单元112类似，在此不再赘述。

第二执行单元134用于在接收到启动指令后，根据控制指令控制选定的液压支架执行相应动作，并同时将控制指令发送至选定的液压支架的控制器。工作人员可通过按动快捷键以完成启动指令的输入，从控制器接收到启动指令后执行相应操作，具体过程与第一执行单元114类似，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，第一执行模块110通过主控制器接收控制指令，根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作之后，还可用于通过主控制器根据对应液压支架与相邻液压支架的位置对控制指令进行调整。指令发送模块120通过主控制器发送调整后的控制指令至对应液压支架中的从控制器。具体地，当主控制器根据控制指令控制液压支架执行完成相应动作后，还可检测该液压支架与相邻液压支架的位置关系，并根据位置关系对控制指令进行调整，避免因环境等外界因素造成相邻液压支架之间的位置出现太大偏差，降低外界因素对液压支架统一控制的影响，提高了控制可靠性。

上述液压支架控制系统，主控制器控制对应液压支架执行相应动作并将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器，使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作，提高了工作效率和液压支架自动控制的水平。在主控制器自动输出控制指令至从控制器期间，作业人员只需观看液压支架的动作效果，不用操作主控制器的按键，减轻了作业人员的劳动强度。

在其中一个实施例中，液压支架控制系统还包括信息提示模块，信息提示模块用于在指令发送模块120通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器之后，通过主控制器输出指令传输提示信息。当主控制器发送控制指令至从控制器后，还输出指令传输提示信息，具体可以是控制提示灯点亮或控制扬声器发声等方式进行提醒，以告知工作人员控制指令发送成功。若主控制器未输出指令传输提示信息，则可认为信号输送通道出现故障，以便工作人员及时检修，提高操作可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种液压支架控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过主控制器接收控制指令，并根据所述控制指令控制对应液压支架执行相应动作；

通过所述主控制器将所述控制指令发送至对应液压支架中的从控制器；

通过所述对应液压支架的所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的从控制器；

按照所述通过所述对应液压支架的所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的从控制器的步骤的方法，控制相关液压支架并将所述控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。

2.根据权利要求1所述的液压支架控制方法，其特征在于，所述控制指令包括动作命令和时间长度。

3.根据权利要求1所述的液压支架控制方法，其特征在于，所述通过主控制器接收控制指令，并根据所述控制指令控制对应液压支架执行相应动作的步骤，包括以下步骤：

根据接收的单动作控制命令选定相邻或相隔液压支架的从控制器；

接收控制指令，并根据所述控制指令控制选定的液压支架执行相应动作。

4.根据权利要求1所述的液压支架控制方法，其特征在于，通过所述主控制器将所述控制指令发送至对应液压支架中的从控制器为，在主控制器控制对应液压支架执行相应动作的同时，按时间先后顺序将所述控制指令发送至所述从控制器进行存储。

5.根据权利要求1所述的液压支架控制方法，其特征在于，通过所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的控制器的步骤，包括以下步骤：

根据接收的单动作控制命令选定相邻或相隔液压支架作为下一液压支架；

在接收到启动指令后，根据所述控制指令控制选定的液压支架执行相应动作，并同时将所述控制指令发送至选定的液压支架的控制器。

6.根据权利要求1所述的液压支架控制方法，其特征在于，通过所述主控制器将所述控制指令发送至对应液压支架中的从控制器的步骤之后，还包括通过所述主控制器输出指令传输提示信息的步骤。

7.一种液压支架控制系统，其特征在于，包括：

第一执行模块，用于通过主控制器接收控制指令，并根据所述控制指令控制对应液压支架执行相应动作；

指令发送模块，用于通过所述主控制器将所述控制指令发送至对应液压支架中的从控制器；

第二执行模块，用于通过所述对应液压支架的所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的从控制器；按照所述通过所述对应液压支架的所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的从控制器的步骤，控制相关液压支架并将所述控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。

8.根据权利要求7所述的液压支架控制系统，其特征在于，所述第一执行模块包括：

第一选定单元，用于根据接收的单动作控制命令选定相邻或相隔液压支架的从控制器；

第一执行单元，用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制选定的液压支架执行相应动作。

9.根据权利要求7所述的液压支架控制系统，其特征在于，所述第二执行模块包括：

第二选定单元，用于根据接收的单动作控制命令选定相邻或相隔液压支架作为下一液压支架；

第二执行单元，用于根据所述控制指令控制选定的液压支架执行相应动作，并同时将所述控制指令发送至选定的液压支架的控制器。

10.根据权利要求7所述的液压支架控制系统，其特征在于，还包括信息提示模块，所述信息提示模块用于在指令发送模块通过所述主控制器将所述控制指令发送至对应液压支架中的从控制器之后，通过所述主控制器输出指令传输提示信息。