CN105019734B - 一种安全防盗智能锁系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全防盗智能锁系统，包括控制模块、无线终端、无线传输单元、执手传动单元和锁芯传动单元，无线终端通过无线传输单元将信号发送给控制模块，控制模块的输出端连接执手传动单元和锁芯传动单元。本发明中的传动部分包括执手传动单元和锁芯传动单元，在正常开锁的状态下，执手传动单元接收到控制模块的信号实现安全开锁的目的；当执手传动单元发生故障时，则启动锁芯传动单元开锁，锁芯传动单元在正常状态下处于空转的状态即不能开锁。本发明将电控开锁与机械开锁方式完美结合在一起，以电控开锁为主、机械开锁作为备用，有效防止以机械方式对锁芯传动部分进行技术撬锁，保证了用户的安全。

Description

一种安全防盗智能锁系统及控制方法

技术领域

本发明属于锁具技术领域，尤其是一种安全防盗智能锁系统及控制方法。

背景技术

智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具，是门禁系统中锁门的执行部件。目前的智能安全锁开锁方式基本是指纹、密码、IC卡等电控方式(即通过电控方式驱动执手传动单元完成开锁的目的)和机械开锁方式(即通过钥匙开启锁芯传动单元实现开锁的方式)并行，即可以采用电控开锁方式、也可采用机械开锁方式。

传统智能锁存在的问题为：锁芯传动单元的结构不能防止恶意机械方式开锁，即技术撬锁也能够将锁具打开，因而存在极大地安全隐患。

经检索发现如下两篇公开的专利文献，具体公开内容如下：

1、专利文献：一种智能锁具(公告号CN201401060)，包括微电脑处理系统、射频信号接收装置、睡眠唤醒装置、报警装置以及电子锁，所述的微电脑处理系统与射频信号传感装置、睡眠唤醒装置、报警装置以及电子锁连接。

2、专利文献：一种安全智能锁系统及其开、关锁方法(公告号CN104282061A)，包括智能锁、移动智能终端、主站，智能锁设有MCU控制模块和通信模块，移动智能终端上安装有用于登陆主站系统、发送命令的软件操作模块，智能锁通过该通信模块与主站通信连接，移动智能终端通过WIFI通信连接主站，通过移动智能终端的命令发送和智能锁、移动智能终端和主站之间的多重信息验证实现智能锁的安全开锁。

经对比发现，上述两篇对比文献均存在安全性差的问题，与本专利申请在技术方案上有较大不同。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全防盗智能锁系统及控制方法。

本发明的方案是这样实现的：

一种安全防盗智能锁系统，包括控制模块、无线终端、无线传输单元、执手传动单元和锁芯传动单元，无线终端通过无线传输单元将信号发送给控制模块，控制模块的输出端连接执手传动单元和锁芯传动单元。

而且，所述执手传动单元通过主电机驱动，该主电机由主电池供电；所述锁芯传动单元通过副电机驱动，该副电机由副电池供电。

而且，所述无线传输单元为WIFI通讯模块或蓝牙通讯模块。

而且，所述无线终端与控制模块之间连接红外探测模块。

而且，所述WIFI通讯模块连接一智能猫眼模块。

而且，所述锁芯传动单元包括离合组件和驱动组件，驱动组件驱动离合组件动作实现离合的目的；

所述离合组件包括凸轮、转动轴、弹簧以及传动块，所述凸轮内同轴旋转安装转动轴，该转动轴轴向制有钥匙孔，该转动轴的外缘径向制有矩形槽，对应该矩形槽内嵌装传动块，该传动块与矩形槽之间径向安装弹簧；所述凸轮上端部制有容纳传动块的开口槽；

当传动块的外缘与转动轴外缘处于同一弧面时，弹簧处于压紧状态，转动轴在凸轮内自由旋转，即空转状态；

当弹簧完全释放压力时，将传动块的外端推入开口槽内，转动轴带动凸轮一同旋转，即传动状态。

而且，所述驱动组件包括减速电机、齿条以及扭簧，所述减速电机的输出轴固装齿轮，该齿轮与位于其上部的齿条一端部啮合连接，该齿条的悬臂端穿装一扭簧，该扭簧的一端部压接在传动块的外缘。

而且，对应开口槽的凸轮外缘制有环形槽，扭簧位于环形槽内并压紧传动块。

一种安全防盗智能锁系统的控制方法，步骤如下：

步骤一，人体手持无线终端位于防盗门外，无线终端通过无线传输单元向控制模块发送开锁信号，控制模块将接收到的信号进行分析后并发送给执手传动单元，实现安全开锁的目的；

如果有人通过机械开锁方式即对锁芯传动单元恶意技术撬锁时，锁芯传动单元处于空转状态，不能开锁；

步骤二，当执手传动单元发生故障不能开锁时，控制模块驱动锁芯传动单元动作，实现安全锁的目的。

而且，所述步骤一中，无线终端与控制模块之间连接红外探测模块，红外探测模块检测到人体后，将信号发送给控制模块，开启系统。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明中的传动部分包括执手传动单元和锁芯传动单元，在正常开锁的状态下，执手传动单元接收到控制模块的信号实现安全开锁的目的；当执手传动单元发生故障时，则启动锁芯传动单元开锁。该锁芯传动单元在正常状态下处于空转的状态即不能开锁，有效防止以机械方式对锁芯传动部分进行技术撬锁，保证了用户的安全。

2、本发明通过红外探测模块自动触发系统启动，节约能源，延长系统的使用寿命，使用方便。

3、本发明通过无线传输单元实现快速、安全开锁，使用方便、灵活、安全性强。

4、本发明还安装有智能猫眼模块，当防盗门有外力震动时，将门外的实时照片发送至无线终端，起到防盗和监控的作用。

5、本发明将电控开锁与机械开锁方式完美结合在一起，以电控开锁为主、机械开锁作为备用。本发明中的机械开锁为独特的防撬锁设计，结构简单、构思巧妙，极大地提高了安全性能，具有广泛推广应用的价值。

附图说明

图1是本发明的系统原理方框图；

图2是本发明中锁芯传动单元的立体结构示意图；

图3是图2中离合组件的爆炸图；

图4是本发明的锁芯传动单元的空转状态示意图；

图5是本发明的锁芯传动单元的传动状态示意图；

图6是本发明的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述。

一种安全防盗智能锁系统，如图1所示，包括控制模块、无线终端、无线传输单元、执手传动单元和锁芯传动单元，无线终端通过无线传输单元将信号发送给控制模块，控制模块将收到的信号经处理后发送给执手传动单元实现安全开、关锁的目的。当执手传动单元发生故障时，控制模块发送信号至锁芯传动单元动作，从而实现开锁的目的。

本实施例中，所述执手传动单元通过主电机驱动，该主电机由主电池供电。所述锁芯传动单元通过副电机驱动，该副电机由副电池供电。

所述无线传输单元为WIFI通讯模块或蓝牙通讯模块。

为了便于控制，所述无线终端与控制模块之间连接红外探测模块，该红外探测模块安装在防盗门(图中未示出)外侧，通过红外探测模块探测到人体信号后，并将信号发送给控制模块，从而开启整个系统。

所述防盗门外侧还安装一智能猫眼模块，当系统启动后，防盗门受到外力振动时，智能猫眼模块开启，用户可以通过室内按键开启智能猫眼模块的屏幕，观察室外的情况，同时智能猫眼模块与WIFI通讯模块建立通讯连接，把实时拍下的门外照片通过WIFI通讯模块发送至无线终端，用户通过无线终端可以观察到门外的情况并进行相应处理。

本系统中的副电池为副电机供电，其它单元均由主电池供电。

所述锁芯传动单元，如图2所示，包括离合组件和驱动组件，驱动组件驱动离合组件动作从而实现离合的目的。所述离合组件的结构如图3所示，包括凸轮2、转动轴3、弹簧8以及传动块9，所述凸轮内同轴旋转安装转动轴，该转动轴轴向制有钥匙孔3B，该转动轴的外缘径向制有矩形槽3A，对应该矩形槽内嵌装传动块，该传动块的里侧制有凹槽，该凹槽内径向安装弹簧；所述凸轮上端部制有容纳传动块的开口槽2B；当传动块的外缘与转动轴外缘处于同一弧面时，弹簧处于压紧状态，转动轴在凸轮内可自由旋转，即空转状态；当弹簧完全释放压力时，将传动块的外端推入开口槽内，转动轴带动凸轮一同旋转，即传动状态。

所述驱动组件包括减速电机1、齿条5以及扭簧4，所述减速电机的输出轴固装齿轮6，该齿轮与位于其上部的齿条一端部啮合连接，实现齿条直线移动，该齿条的悬臂端穿装一扭簧，该扭簧的一端部压接在传动块的外缘，通过齿条带动扭簧端部移动从而实现离合的目的。

所述齿条的两端分别制有长孔5A，其中一端长孔内穿装固定轴7，该固定轴可以通过支撑架固定在锁具内部，本申请中未示出，另一端长孔内穿装有扭簧。

为了防止扭簧的端部移动，对应开口槽的凸轮外缘制有环形槽2A，扭簧位于环形槽内并压紧传动块。

本系统中的执手传动单元同现有技术，因此本申请不再详细赘述。

一种安全防盗智能锁系统的控制方法，步骤如下：

步骤一，人体手持无线终端位于防盗门外，红外探测模块检测到人体后，将信号发送给控制模块，开启系统；

如果有人通过机械开锁方式即对锁芯传动单元恶意技术撬锁时，锁芯传动单元处于空转状态，不能开锁；

步骤二，无线终端通过WIFI通讯模块或蓝牙通讯模块向控制模块发送开锁信号，控制模块将接收到的信号进行分析后并发送给执手传动单元，实现安全开锁的目的；

步骤三，当执手传动单元发生故障，例如主电池没电或主电机发生故障等等，控制模块驱动锁芯传动单元动作，实现安全锁的目的；

作为优选方案，步骤一中的防盗门外还安装一智能猫眼模块，当系统启动后，防盗门受到外力振动时，智能猫眼模块开启，用户可以通过室内按键开启智能猫眼模块的屏幕，观察室外的情况，同时智能猫眼模块与WIFI通讯模块建立通讯连接，把实时拍下的门外照片通过WIFI通讯模块发送至无线终端，用户通过无线终端可以观察到门外的情况并进行相应处理。

本发明的优点效果为：

1、本发明中的传动部分包括执手传动单元和锁芯传动单元，在正常开锁的状态下，执手传动单元接收到控制模块的信号实现安全开锁的目的；当执手传动单元发生故障时，则启动锁芯传动单元开锁。该锁芯传动单元在正常状态下处于空转的状态即不能开锁，有效防止以机械方式对锁芯传动部分进行技术撬锁，保证了用户的安全。

2、本发明通过红外探测模块自动触发系统启动，节约能源，延长系统的使用寿命，使用方便。

3、本发明通过无线传输单元实现快速、安全开锁，使用方便、灵活、安全性强。

4、本发明还安装有智能猫眼模块，当房门有外力震动时，将门外的实时照片发送至无线终端，起到防盗和监控的作用。

5、本发明将电控开锁与机械开锁方式完美结合在一起，以电控开锁为主、机械开锁作为备用。本发明中的机械开锁为独特的防撬锁设计，结构简单、构思巧妙，极大地提高了安全性能，具有广泛推广应用的价值。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种安全防盗智能锁系统，其特征在于：包括控制模块、无线终端、无线传输单元、执手传动单元和锁芯传动单元，无线终端通过无线传输单元将信号发送给控制模块，控制模块的输出端连接执手传动单元和锁芯传动单元；

所述锁芯传动单元包括离合组件和驱动组件，驱动组件驱动离合组件动作实现离合的目的；

所述离合组件包括凸轮、转动轴、弹簧以及传动块，所述凸轮内同轴旋转安装转动轴，该转动轴轴向制有钥匙孔，该转动轴的外缘径向制有矩形槽，对应该矩形槽内嵌装传动块，该传动块与矩形槽之间径向安装弹簧；所述凸轮上端部制有容纳传动块的开口槽；

当传动块的外缘与转动轴外缘处于同一弧面时，弹簧处于压紧状态，转动轴在凸轮内自由旋转，即空转状态；

当弹簧完全释放压力时，将传动块的外端推入开口槽内，转动轴带动凸轮一同旋转，即传动状态；

所述驱动组件包括减速电机、齿条以及扭簧，所述减速电机的输出轴固装齿轮，该齿轮与位于其上部的齿条一端部啮合连接，该齿条的悬臂端穿装一扭簧，该扭簧的一端部压接在传动块的外缘；

对应开口槽的凸轮外缘制有环形槽，扭簧位于环形槽内并压紧传动块。

2.根据权利要求1所述的安全防盗智能锁系统，其特征在于：所述执手传动单元通过主电机驱动，该主电机由主电池供电；所述锁芯传动单元通过副电机驱动，该副电机由副电池供电。

3.根据权利要求1所述的安全防盗智能锁系统，其特征在于：所述无线传输单元为WIFI通讯模块或蓝牙通讯模块。

4.根据权利要求1所述的安全防盗智能锁系统，其特征在于：所述无线终端与控制模块之间连接红外探测模块。

5.根据权利要求3所述的安全防盗智能锁系统，其特征在于：所述WIFI通讯模块连接一智能猫眼模块。

6.一种如权利要求1至5任一项所述的安全防盗智能锁系统的控制方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一，人体手持无线终端位于防盗门外，无线终端通过无线传输单元向控制模块发送开锁信号，控制模块将接收到的信号进行分析后并发送给执手传动单元，实现安全开锁的目的；

如果有人通过机械开锁方式即对锁芯传动单元恶意技术撬锁时，锁芯传动单元处于空转状态，不能开锁；

步骤二，当执手传动单元发生故障不能开锁时，控制模块驱动锁芯传动单元动作，实现安全开 锁的目的。

7.一种如权利要求6所述的安全防盗智能锁系统的控制方法，其特征在于：所述步骤一中，无线终端与控制模块之间连接红外探测模块，红外探测模块检测到人体后，将信号发送给控制模块，开启系统。