CN105016633A - 一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，该定位装置中的X轴位置调节组件实现的是上框机构在沿X轴方向的运动和沿Y轴方向的运动，Y轴位置调节组件实现的是上框机构沿Z轴方向的运动。X轴位置调节组件中设计了摆臂机构。X轴位置调节组件、Y轴位置调节组件固定在工作段机架及工作段上框架上，X轴位置调节组件上安装有多个X轴支撑组件，Y轴位置调节组件上安装有多个Y轴支撑组件。本发明定位装置使用气缸及电动缸驱动的定位机构容易实现自动化控制，生产效率大幅提高，而且定位精度高，调整方便，特别是X轴支架能够实现前后和上下两个方向的运动，降低了定位装置的安装限制也使其的调整更加灵活。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位装置，更特别地说，是指一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置。
背景技术
在中空玻璃生产线上，合片过程的主要工序是，在一玻璃到位后安装铝框，然后与另一玻璃在合片机主机上进行压合并输出，因此铝框定位与安装是非常重要的一个环节，上框机构的自动化程度和精确度直接影响到产品的生产效率和质量。目前铝框定位机构调整方式有依靠螺纹螺杆的升降方式，由于铝框定位机构跨距长，多个螺纹螺杆机构很难同步，进而影响铝框定位精度。
还有通过手柄引入动力，利用传动精度高的曲柄滑块机构和斜条孔而使铝框定位板上下浮动，其运动规律简单，精度是靠手柄转动的角度来控制的。其不足之处在于，自动化程度不高，整个设备的效率较低；依靠纯机械和手动调整的机构对其精度会有一定的限制。
发明内容
本发明的目的是设计了一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，该定位装置中的Y轴位置调节组件能够实现沿Z轴动作，X轴位置调节组件能够实现沿Y轴和X轴动作；当玻璃到位后，Y轴两个气缸驱动Y轴支架(Y轴支架上安装有多个Y轴支撑组件)前后方向运动，X轴上的两个气缸和摆臂电动缸驱动X轴支架(X轴支架上安装有多个X轴支撑组件)竖直和上下运动，因X轴支撑组件和Y轴支撑组件支撑起玻璃，从而实现玻璃在上框机构中的定位。
本发明的一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，该定位装置包括有X轴位置调节组件(1)、Y轴位置调节组件(2)、X轴方梁(4)、X轴支撑组件(6)和Y轴支撑组件(7)；其中，X轴支撑组件(6)与Y轴支撑组件(7)的结构相同；
X轴方梁(4)的一面板固定在工作段机架(10B)上，Y轴位置调节组件(2)中的Y轴下部气缸直线驱动机构(22)的BB直线轴承座(221)固定在X轴方梁(4)的另一面板上；
轴支撑组件(6)由A垫片(6A)和A三角架(6B)组成；A三角架(6B)上设有AA支臂(6B1)和AB支臂(6B2)，AB支臂(6B1)上设有AA通孔(6B11)，该AA通孔(6B11)用于A紧顶螺钉(6C)穿过，A紧顶螺钉(6C)的一端套接在X轴支架(15)的AA面板(15A)的AA槽沟(15A1)中，A紧顶螺钉(6C)的螺纹端穿过AA通孔(6B11)后套接上A螺母(6D)， 通过A紧顶螺钉(6C)与A螺母(6D)的配合实现将A三角架(6B)的AA支臂(6B1)与X轴支架(15)的AA面板(15A)固定；
Y轴支撑组件(7)由B垫片(7A)和B三角架(7B)组成；B三角架(7B)上设有BA支臂(7B1)和BB支臂(7B2)，BB支臂(7B1)上设有BA通孔(7B11)，该BA通孔(7B11)用于B紧顶螺钉(7C)穿过，B紧顶螺钉(7C)的一端套接在Y轴支架(5)的BC面板(5C)的BC槽沟(5C1)中，B紧顶螺钉(7C)的螺纹端穿过BA通孔(7B11)后套接上B螺母(7D)，通过B紧顶螺钉(7C)与B螺母(7D)的配合实现将B三角架(7B)的BA支臂(7B1)与Y轴支架(5)的BC面板(5C)固定；
X轴位置调节组件(1)包括有摆臂机构(3)、X轴右部气缸直线驱动机构(11)、X轴左部气缸直线驱动机构(12)、X轴连接体(14)和X轴支架(15)；其中X轴右部气缸直线驱动机构(11)与X轴左部气缸直线驱动机构(12)的结构相同，且对称放置在X轴连接体(14)的两端；
X轴右部气缸直线驱动机构(11)包括有AA直线轴承座(111)、AA直线轴承(112)、AA气缸(113)、AA气缸连杆(114)、AA基座(115)、AB基座(116)和AC基座(117)。
AA直线轴承座(111)套接在AA直线轴承(112)上，AA直线轴承(112)的一端安装在AB基座(116)上，AB基座(116)固定在工作段机架(10B)上，AA直线轴承(112)的另一端安装在AA基座(115)上，AA基座(115)固定在X轴连接体(14)的下面板上。AA直线轴承座(111)安装在X轴方梁(4)上。
AA气缸连杆(114)的一端固定在AA气缸(113)上，AA气缸连杆(114)的另一端安装在AC基座(117)上，AC基座(117)固定在X轴连接体(14)的下面板上。
X轴左部气缸直线驱动机构(12)包括有AB直线轴承座(121)、AB直线轴承(122)、AB气缸(123)、AB气缸连杆(124)、AD基座(125)、AE基座(126)和AF基座(127)。
AA直线轴承座(121)套接在AB直线轴承(122)上，AB直线轴承(122)的一端安装在AE基座(126)上，AE基座(126)固定在工作段机架(10B)上，AB直线轴承(122)的另一端安装在AD基座(125)上，AD基座(125)固定在X轴连接体(14)的下面板上。AA直线轴承座(121)安装在X轴方梁(4)上。
AB气缸连杆(124)的一端固定在AB气缸(123)上，AB气缸连杆(124)的另一端安装在AF基座(127)上，AF基座(127)固定在X轴连接体(14)的下面板上。
摆臂机构(3)包括有A间隔摆臂(3A)、B间隔摆臂(3B)、摆臂连杆(3G)、电动缸(3H)、以及十字轴销；
A间隔摆臂(3A)由CA支臂(3A1)、CB支臂(3A2)和A摆臂销(3A3)组成；CA支臂(3A1)与CB支臂(3A2)通过A摆臂销(3A3)连接；CA支臂(3A1)的另一端通过在CA通孔(3A11)中放置A十字轴销(3D)实现与摆臂连杆(3G)的一端连接；CB支臂(3A2)的另一端通过在CB通孔(3A21)中放置A螺钉(3A5)实现与A连接块(3C)的固定，A连接块(3C)固定在X轴连接体(14)的下面板上。
B间隔摆臂(3B)由CC支臂(3B1)、CD支臂(3B2)和B摆臂销(3B3)组成；CC支臂(3B1)与CB支臂(3B2)通过B摆臂销(3B3)连接；CC支臂(3B1)的另一端通过在CC通孔(3B11)中放置B十字轴销(3F)实现与摆臂连杆(3G)另一端的连接；CD支臂(3B2)的另一端通过在CD通孔(3B21)中放置B螺钉(3B5)实现与B连接块(3E)的固定，B连接块(3E)固定在X轴连接体(14)的下面板上。
电动缸(3H)的连接端上安装有A十字轴销(3D)的一端，A十字轴销(3D)的另一端穿过A间隔摆臂(3A)中的CA支臂(3A1)上的CA通孔(3A11)，A十字轴销(3D)的轴体上的通孔内安装有摆臂连杆(3G)的一端，摆臂连杆(3G)的另一端安装在B十字轴销(3F)的轴体通孔中。
X轴连接体(14)与下保护板(10H)固定，下保护板(10H)与工作段机架(10B)固定。X轴连接体(14)的下面板上固定有AA基座(115)、AC基座(117)、AF基座(127)和AD基座(125)；
X轴支架(15)为带有槽沟的铝型材结构，X轴支架(15)上设有AA面板(15A)、AB面板(15B)、AC面板(15C)和AD面板(15D)；所述AA面板(15A)上设有AA槽沟(15A1)，通过A紧顶螺钉(6C)将多个X轴支撑组件(6)安装在该AA槽沟(15A1)内；所述AB面板(15B)上安装有摆臂机构(3)的A连接块(3C)、B连接块(3E)；
Y轴位置调节组件(2)由Y轴上部气缸直线驱动机构(21)、Y轴下部气缸直线驱动机构(22)和Y轴支架(5)构成，其中Y轴上部气缸直线驱动机构(21)与Y轴下部气缸直线驱动机构(22)的结构相同。
Y轴上部气缸直线驱动机构(21)包括有BA直线轴承座(211)、BA直线轴承(212)、BA气缸(213)、BA气缸连杆(214)、BA基座(215)、BB基座(216)和BC基座(217)。
BA直线轴承座(211)套接在BA直线轴承(212)上，BA直线轴承(212)的一端安装在BB基座(216)上，BB基座(216)固定在工作段上框架(10C)上，BA直线轴承(212)的另一端安装在BA基座(215)上，BA基座(215)固定在Y轴支架(5)上端的BD面板(5D)上。
BA气缸连杆(214)的一端固定在BA气缸(213)上，BA气缸连杆(214)的另一端安装在BC基座(217)上，BC基座(217)固定在Y轴支架(5)上端的BB面板(5B)上。
Y轴下部气缸直线驱动机构(22)包括有BB直线轴承座(221)、BB直线轴承(222)、BB气缸(223)、BB气缸连杆(224)、BD基座(225)、BE基座(226)和BF基座(227)。
BA直线轴承座(221)套接在BB直线轴承(222)上，BB直线轴承(222)的一端安装在BE基座(226)上，BE基座(226)固定在工作段机架(10B)上，BB直线轴承(222)的另一端安装在BD基座(225)上，BD基座(225)固定在Y轴支架(5)下端的BD面板(5D)上。BA直线轴承座221安装在X轴方梁(4)上。
BB气缸连杆(224)的一端固定在BB气缸(223)上，BB气缸连杆(224)的另一端安装在BF基座(227)上，BF基座(227)固定在Y轴支架(5)下端的BB面板(5B)上。
Y轴支架(5)为带有槽沟的铝型材结构，Y轴支架(5)上设有BA面板(5A)、BB面板(5B)、BC面板(5C)和BD面板(5D)。
所述BB面板(5B)的上端安装有Y轴上部气缸直线驱动机构(21)中的BC基座(217)，所述BB面板(5B)的下端安装有Y轴下部气缸直线驱动机构(22)中的BF基座(227)；所述BC面板(5C)上设有BC槽沟(5C1)，通过B紧顶螺钉(7C)将多个Y轴支撑组件(7)安装在该BC槽沟(5C1)内；所述BD面板(5D)的上端安装有Y轴上部气缸直线驱动机构(21)中的BA基座(215)，所述BD面板(5D)的下端安装有Y轴下部气缸直线驱动机构(22)中的BD基座(225)。
本发明设计的适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置的优点在于：
①本发明的定位调节使用气缸及电动缸的配合，二者驱动的定位机构容易实现自动化控制，生产效率大幅提高，而且定位精度高，调整方便，特别是X轴支架可以进行前后和上下两个方向的运动，减少了机构安装的限制也使机构的调整更加灵活。
②本发明是应用于立式中空玻璃生产线板内合片机上的一种结构巧妙，定位准确，位置可调，操作方便的一种上框定位装置。
③本发明在目前现有的技术上，提供了一种操作方便，效率高，定位精度高的上框机构，且结构巧妙，容易实现。
附图说明
图1是本发明定位装置与上框机构的正视面结构图。
图1A是本发明定位装置与上框机构的后视面结构图。
图1B是本发明定位装置与上框机构未安装保护板的结构图。
图1C是本发明X轴、辅助位置调节组件与上框机构的工作段机架的装配结构图。
图2是本发明定位装置的X轴位置调节组件的结构图。
图2A是本发明定位装置的X轴位置调节组件的正视面结构图。
图2B是本发明定位装置的X轴位置调节组件的另一视角结构图。
图2C是本发明定位装置的X轴位置调节组件的分解图。
图2D是本发明定位装置的X轴位置调节组件中摆臂机构的分解图。
图3是本发明定位装置的Y轴位置调节组件的结构图。
图3A是本发明定位装置的Y轴位置调节组件的另一视角结构图。
图3B是本发明定位装置的Y轴位置调节组件的上部分结构图。
图3C是本发明定位装置的Y轴位置调节组件的下部分结构图。
图4是本发明定位装置中的Y轴支架与Y轴支撑组件的装配图。
图4A是本发明定位装置中Y轴支撑组件的结构图。
图5是本发明定位装置中的X轴方梁与X轴支架的装配图。
图5A是本发明定位装置中X轴支撑组件的结构图。
| 1.X轴位置调节组件 | 11.X轴右部气缸直线驱动机构 | 111.AA直线轴承座 |
| 112.AA直线轴承 | 113.AA气缸 | 114.AA气缸连杆 |
| 115.AA基座 | 116.AB基座 | 117.AC基座 |
| 12.X轴左部气缸直线驱动机构 | 121.AB直线轴承座 | 122.AB直线轴承 |
| 123.AB气缸 | 124.AB气缸连杆 | 125.AD基座 |
| 126.AE基座 | 127.AF基座 | 14.X轴连接体 |
| 15.X轴支架 | 15A.AA面板 | 15A1.AA槽沟 |
| 15B.AB面板 | 2.Y轴位置调节组件 | 21.Y轴上部气缸直线驱动机构 |
| 211.BA直线轴承座 | 212.BA直线轴承 | 213.BA气缸 |
| 214.BA气缸连杆 | 215.BA基座 | 216.BB基座 |
| 217.BC基座 | 22.Y轴下部气缸直线驱动机构 | 221.BB直线轴承座 |
| 222.BB直线轴承 | 223.BB气缸 | 224.BB气缸连杆 |
| 225.BD基座 | 226.BE基座 | 227.BF基座 |
| 3.摆臂机构 | 3A.A间隔摆臂 | 3A1.CA支臂 |
| 3A11.CA通孔 | 3A2.CB支臂 | 3A21.CB通孔 |
| 3A3.A摆臂销 | 3A4.A销孔 | 3A5.A螺钉 |
| 3B.B间隔摆臂 | 3B1.CC支臂 | 3B11.CC通孔 |
| 3B2.CD支臂 | 3B21.CD通孔 | 3B3.B摆臂销 |
| 3B4.B销孔 | 3B5.B螺钉 | 3C.A连接块 |
| 3D.A十字轴销 | 3E.B连接块 | 3F.B十字轴销 |
| 3G.摆臂连杆 | 3H.电动缸 | 4.X轴方梁 |
| 5.Y轴支架 | 5A.BA面板 | 5B.BB面板 |
| 5C.BC面板 | 5C1.BC槽沟 | 5D.BD面板 |
| 6.X轴支撑组件 | 6A.A垫片 | 6B.A三角架 |
| 6B1.AA支臂 | 6B11.AA通孔 | 6B2.AB支臂 |
| 6C.A紧顶螺钉 | 6D.A螺母 | 7.Y轴支撑组件 |
| 7A.B垫片 | 7B.B三角架 | 7B1.BA支臂 |
| 7B11.BA通孔 | 7B2.BB支臂 | 7C.B紧顶螺钉 |
| 7D.B螺母 | 10.上框机构 | 10A.背板 |
| 10B.工作段机架 | 10C.工作段上框架 | 10D.工作段C轴梁 |
| 10E.工作段Y轴梁 | 10F.工作段滚轮支架 | 10G.上保护板 |
| 10H.下保护板 |
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参见图1、图1A、图1B、图1C所示，本发明设计的定位装置是安装在现有中空玻璃合片机的工作段的上框机构10中的。为了方便说明本发明设计的定位装置与所述上框机构10的安装位置，引用了上框机构10的部分零部件，如背板10A、工作段机架10B、工作段上框架10C、工作段X轴梁10D、工作段Y轴梁10E、工作段滚轮支架10F、上保护板10G和下保护板10H。而中空玻璃合片机是适用于立式安装玻璃的方式。以工作段机架10B的竖直方向为Y轴，工作段机架10B的长度方向为X轴，满足右手坐标系建立坐标O-XYZ(如图1)。
上框机构10的背板10A上方沿X轴方向平行安装有多根工作段X轴梁10D，每根工作段X轴梁10D上都安装有多个工作段滚轮支架10F，每个工作段滚轮支架10F上都安装有利于两块玻璃压合的滚轮。
上框机构10的背板10A上方沿Y轴方向平行安装有多根工作段Y轴梁10E，每根工作段Y轴梁10E上都安装有多个工作段滚轮支架10F，每个工作段滚轮支架10F上都安装有利于两块玻璃压合的滚轮。
上框机构10的工作段机架10B和工作段上框架10C安装在背板10A的背部，用于支撑起压合时的两块玻璃。在工作段上框架10C的边框上安装有上保护板10G。在工作段机架10B的 边框上安装有下保护板10H。
参见图1、图1A、图1B、图2、图3所示，本发明设计的适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，其包括有X轴位置调节组件1、Y轴位置调节组件2、X轴方梁4、X轴支撑组件6和Y轴支撑组件7；其中，X轴支撑组件6与Y轴支撑组件7的结构相同。
X轴方梁4
参见图1、图1A、图1B、图1C所示，X轴方梁4为中空结构的截面为矩形的铝型材。X轴方梁4的一面板固定在工作段机架10B上，Y轴位置调节组件2中的Y轴下部气缸直线驱动机构22的BB直线轴承座221固定在X轴方梁4的另一面板上。在本发明中，将Y轴位置调节组件2与X轴方梁4固定，保证了Y轴位置调节组件2中的Y轴支架5垂直于X轴方梁4。
另外，X轴方梁4与X轴支架15、X轴连接体14保持平行。
在本发明中，通过X轴方梁4将X轴支架15与Y轴支架5关联，有利于Y轴位置调节组件2实现前后动作，X轴位置调节组件1实现前后和上下动作。
X轴支撑组件6
参见图2、图5、图5A所示，X轴支撑组件6由A垫片6A和A三角架6B组成。A三角架6B上设有AA支臂6B1和AB支臂6B2，AB支臂6B1上设有AA通孔6B11，该AA通孔6B11用于A紧顶螺钉6C穿过，A紧顶螺钉6C的一端套接在X轴支架15的AA面板15A的AA槽沟15A1中，A紧顶螺钉6C的螺纹端穿过AA通孔6B11后套接上A螺母6D，通过A紧顶螺钉6C与A螺母6D的配合实现将A三角架6B的AA支臂6B1与X轴支架15的AA面板15A连接。A三角架6B的AB支臂6B2上安装有A垫片6A，A垫片6A为橡胶材质。
Y轴支撑组件7
参见图3A、图4、图4A所示，Y轴支撑组件7由B垫片7A和B三角架7B组成。B三角架7B上设有BA支臂7B1和BB支臂7B2，BB支臂7B1上设有BA通孔7B11，该BA通孔7B11用于B紧顶螺钉7C穿过，B紧顶螺钉7C的一端套接在Y轴支架5的BC面板5C的BC槽沟5C1中，B紧顶螺钉7C的螺纹端穿过BA通孔7B11后套接上B螺母7D，通过B紧顶螺钉7C与B螺母7D的配合实现将B三角架7B的BA支臂7B1与Y轴支架5的BC面板5C连接。B三角架7B的BB支臂7B2上安装有B垫片7A，B垫片7A为橡胶材质。
在本发明中，X轴支撑组件6和Y轴支撑组件7用于支撑起玻璃。在进行X轴或者Y轴的位移调节时，顶起玻璃。
X轴位置调节组件1
参见图1、图1A、图1B、图1C、图2、图2A所示，X轴位置调节组件1包括有摆臂机构3、X轴右部气缸直线驱动机构11、X轴左部气缸直线驱动机构12、X轴连接体14和X轴支架15。
其中X轴右部气缸直线驱动机构11与X轴左部气缸直线驱动机构12的结构相同，且对称放置在X轴连接体14的两端。
X轴右部气缸直线驱动机构11
参见图2、图2C所示，X轴右部气缸直线驱动机构11包括有AA直线轴承座111、AA直线轴承112、AA气缸113、AA气缸连杆114、AA基座115、AB基座116和AC基座117。
AA直线轴承座111套接在AA直线轴承112上，AA直线轴承112的一端安装在AB基座116上，AB基座116固定在工作段机架10B上，AA直线轴承112的另一端安装在AA基座115上，AA基座115固定在X轴连接体14的下面板上。AA直线轴承座111安装在X轴方梁4上。
AA气缸连杆114的一端固定在AA气缸113上，AA气缸连杆114的另一端安装在AC基座117上，AC基座117固定在X轴连接体14的下面板上。
X轴左部气缸直线驱动机构12
参见图3C所示，X轴左部气缸直线驱动机构12包括有AB直线轴承座121、AB直线轴承122、AB气缸123、AB气缸连杆124、AD基座125、AE基座126和AF基座127。
AA直线轴承座121套接在AB直线轴承122上，AB直线轴承122的一端安装在AE基座126上，AE基座126固定在工作段机架10B上，AB直线轴承122的另一端安装在AD基座125上，AD基座125固定在X轴连接体14的下面板上。AA直线轴承座121安装在X轴方梁4上。
AB气缸连杆124的一端固定在AB气缸123上，AB气缸连杆124的另一端安装在AF基座127上，AF基座127固定在X轴连接体14的下面板上。
摆臂机构3
参见图2、图2A、图2B、图2C、图2D所示，摆臂机构3包括有A间隔摆臂3A、B间隔摆臂3B、摆臂连杆3G、电动缸3H、十字轴销。
参见图2D所示，A间隔摆臂3A由CA支臂3A1、CB支臂3A2和A摆臂销3A3组成； CA支臂3A1与CB支臂3A2通过A摆臂销3A3连接(A摆臂销3A3置于A销孔3A4中)；CA支臂3A1的另一端通过在CA通孔3A11中放置A十字轴销3D，A十字轴销3D的轴体上设有一通孔，该通孔用于摆臂连杆3G的一端插入，从而实现CA支臂3A1与摆臂连杆3G一端的连接；CB支臂3A2的另一端通过在CB通孔3A21中放置A螺钉3A5实现与A连接块3C的固定，A连接块3C固定在X轴连接体14的下面板上。
参见图2D所示，B间隔摆臂3B由CC支臂3B1、CD支臂3B2和B摆臂销3B3组成；CC支臂3B1与CB支臂3B2通过B摆臂销3B3连接(B摆臂销3B3置于B销孔3B4中)；CC支臂3B1的另一端通过在CC通孔3B11中放置B十字轴销3F，B十字轴销3F上设有一通孔，该通孔用于摆臂连杆3G的另一端插入，从而实现CC支臂3B1与摆臂连杆3G另一端的连接；CD支臂3B2的另一端通过在CD通孔3B21中放置B螺钉3B5实现与B连接块3E的固定，B连接块3E固定在X轴连接体14的下面板上。
参见图2C、图2D所示，电动缸3H的连接端上安装有A十字轴销3D的一端，A十字轴销3D的另一端穿过A间隔摆臂3A中的CA支臂3A1上的CA通孔3A11，A十字轴销3D的轴体上的通孔内安装有摆臂连杆3G的一端，摆臂连杆3G的另一端安装在B十字轴销3F的轴体通孔中。
X轴连接体14
参见图1B、图1C、图2、图2A、图2B、图2C所示，X轴连接体14为中空结构的截面为矩形的铝型材。X轴连接体14与下保护板10H固定，下保护板10H与工作段机架10B固定。X轴连接体14的下面板上固定有AA基座115、AC基座117、AF基座127和AD基座125。X轴连接体14与X轴方梁4保持平行。
X轴支架15
参见图2、图2A、图2B所示，X轴支架15为带有槽沟的铝型材结构。X轴支架15上设有AA面板15A、AB面板15B、AC面板15C和AD面板15D。
所述AA面板15A上设有AA槽沟15A1，通过A紧顶螺钉6C将多个X轴支撑组件6安装在该AA槽沟15A1内。
所述AB面板15B上安装有摆臂机构3的A连接块3C、B连接块3E。
Y轴位置调节组件2
参见图1、图1A、图1B、图3、图3A、图3B、图3C所示，Y轴位置调节组件2由Y轴 上部气缸直线驱动机构21、Y轴下部气缸直线驱动机构22和Y轴支架5构成，其中Y轴上部气缸直线驱动机构21与Y轴下部气缸直线驱动机构22的结构相同。
Y轴上部气缸直线驱动机构21
参见图3B所示，Y轴上部气缸直线驱动机构21包括有BA直线轴承座211、BA直线轴承212、BA气缸213、BA气缸连杆214、BA基座215、BB基座216和BC基座217。
BA直线轴承座211套接在BA直线轴承212上，BA直线轴承212的一端安装在BB基座216上，BB基座216固定在工作段上框架10C上，BA直线轴承212的另一端安装在BA基座215上，BA基座215固定在Y轴支架5上端的BD面板5D上。
BA气缸连杆214的一端固定在BA气缸213上，BA气缸连杆214的另一端安装在BC基座217上，BC基座217固定在Y轴支架5上端的BB面板5B上。
Y轴下部气缸直线驱动机构22
参见图3C所示，Y轴下部气缸直线驱动机构22包括有BB直线轴承座221、BB直线轴承222、BB气缸223、BB气缸连杆224、BD基座225、BE基座226和BF基座227。
BA直线轴承座221套接在BB直线轴承222上，BB直线轴承222的一端安装在BE基座226上，BE基座226固定在工作段机架10B上，BB直线轴承222的另一端安装在BD基座225上，BD基座225固定在Y轴支架5下端的BD面板5D上。BA直线轴承座221安装在X轴方梁4上。
BB气缸连杆224的一端固定在BB气缸223上，BB气缸连杆224的另一端安装在BF基座227上，BF基座227固定在Y轴支架5下端的BB面板5B上。
Y轴支架5
参见图1、图1A、图1B、图3、图3A、图3B、图3C所示，Y轴支架5为带有槽沟的铝型材结构。Y轴支架5上设有BA面板5A、BB面板5B、BC面板5C和BD面板5D。
所述BB面板5B的上端安装有Y轴上部气缸直线驱动机构21中的BC基座217，所述BB面板5B的下端安装有Y轴下部气缸直线驱动机构22中的BF基座227。
所述BC面板5C上设有BC槽沟5C1，通过B紧顶螺钉7C将多个Y轴支撑组件7安装在该BC槽沟5C1内。
所述BD面板5D的上端安装有Y轴上部气缸直线驱动机构21中的BA基座215，所述BD面板5D的下端安装有Y轴下部气缸直线驱动机构22中的BD基座225。
定位装置的运动过程：
本发明设计的定位装置是安装在现有的中空玻璃生产线的上框机构的工作段上，X轴位置调节组件1放置在工作段机架10B下部靠近传送辊的位置，并且在传送方向上可以设置两组或多组X轴位置调节组件1以适应不同规格产品的生产。X轴位置调节组件1能够完成上框机构在沿X轴方向的运动和沿Y轴方向的运动，Y轴位置调节组件2能够完成上框机构沿Z轴方向的运动。即X轴位置调节组件1实现的是上框机构水平方向的定位，Y轴位置调节组件2实现的是上框机构竖直方向的定位。由于X轴位置调节组件1中的气缸和直线轴承并联组成直线驱动器，且一端固定在X轴方梁4上，另一端固定在X轴连接体14上。当两组直线驱动器同时动作时，带动了X轴支架15实现直线动作。在X轴支架15上安装两个间隔摆臂(3A、3B)，间隔摆臂下端连接摆臂连杆3G及电动缸3H，当电动缸3H动作时，摆臂连杆将运动传递至两个间隔摆臂上，实现X轴支架15横向驱动。本发明设计的X轴位置调节组件1的前后动作的位移由气缸控制，上下动作的位移由电动缸控制的摆臂连杆的水平位移换算而来。
本发明设计的Y轴位置调节组件2安装在工作段机架靠近玻璃入口处。Y轴位置调节组件2中的气缸和直线轴承并联组成直线驱动器，且一端固定在X轴方梁4上，另一端固定在Y轴支架5上，使Y轴支架5直立并且可作前后运动，运动的位移由气缸控制。
本发明设计的定位装置能够使Y轴支架5实现前后动作，X轴支架15实现前后和上下动作；当工件到位后，在Y轴气缸驱动Y轴支架完成前后方向运动，X轴气缸和电动缸驱动X轴支架完成前后和上下运动，最终实现铝框定位。
Claims (4)
1.一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，其特征在于：该定位装置包括有X轴位置调节组件(1)、Y轴位置调节组件(2)、X轴方梁(4)、X轴支撑组件(6)和Y轴支撑组件(7)；其中，X轴支撑组件(6)与Y轴支撑组件(7)的结构相同；
X轴方梁(4)的一面板固定在工作段机架(10B)上，Y轴位置调节组件(2)中的Y轴下部气缸直线驱动机构(22)的BB直线轴承座(221)固定在X轴方梁(4)的另一面板上；
轴支撑组件(6)由A垫片(6A)和A三角架(6B)组成；A三角架(6B)上设有AA支臂(6B1)和AB支臂(6B2)，AB支臂(6B1)上设有AA通孔(6B11)，该AA通孔(6B11)用于A紧顶螺钉(6C)穿过，A紧顶螺钉(6C)的一端套接在X轴支架(15)的AA面板(15A)的AA槽沟(15A1)中，A紧顶螺钉(6C)的螺纹端穿过AA通孔(6B11)后套接上A螺母(6D)，通过A紧顶螺钉(6C)与A螺母(6D)的配合实现将A三角架(6B)的AA支臂(6B1)与X轴支架(15)的AA面板(15A)固定；
Y轴支撑组件(7)由B垫片(7A)和B三角架(7B)组成；B三角架(7B)上设有BA支臂(7B1)和BB支臂(7B2)，BB支臂(7B1)上设有BA通孔(7B11)，该BA通孔(7B11)用于B紧顶螺钉(7C)穿过，B紧顶螺钉(7C)的一端套接在Y轴支架(5)的BC面板(5C)的BC槽沟(5C1)中，B紧顶螺钉(7C)的螺纹端穿过BA通孔(7B11)后套接上B螺母(7D)，通过B紧顶螺钉(7C)与B螺母(7D)的配合实现将B三角架(7B)的BA支臂(7B1)与Y轴支架(5)的BC面板(5C)固定；
X轴位置调节组件(1)包括有摆臂机构(3)、X轴右部气缸直线驱动机构(11)、X轴左部气缸直线驱动机构(12)、X轴连接体(14)和X轴支架(15)；其中X轴右部气缸直线驱动机构(11)与X轴左部气缸直线驱动机构(12)的结构相同，且对称放置在X轴连接体(14)的两端；
X轴右部气缸直线驱动机构(11)包括有AA直线轴承座(111)、AA直线轴承(112)、AA气缸(113)、AA气缸连杆(114)、AA基座(115)、AB基座(116)和AC基座(117)。
AA直线轴承座(111)套接在AA直线轴承(112)上，AA直线轴承(112)的一端安装在AB基座(116)上，AB基座(116)固定在工作段机架(10B)上，AA直线轴承(112)的另一端安装在AA基座(115)上，AA基座(115)固定在X轴连接体(14)的下面板上。AA直线轴承座(111)安装在X轴方梁(4)上。
AA气缸连杆(114)的一端固定在AA气缸(113)上，AA气缸连杆(114)的另一端安装在AC基座(117)上，AC基座(117)固定在X轴连接体(14)的下面板上。
X轴左部气缸直线驱动机构(12)包括有AB直线轴承座(121)、AB直线轴承(122)、AB气缸(123)、AB气缸连杆(124)、AD基座(125)、AE基座(126)和AF基座(127)。
AA直线轴承座(121)套接在AB直线轴承(122)上，AB直线轴承(122)的一端安装在AE基座(126)上，AE基座(126)固定在工作段机架(10B)上，AB直线轴承(122)的另一端安装在AD基座(125)上，AD基座(125)固定在X轴连接体(14)的下面板上。AA直线轴承座(121)安装在X轴方梁(4)上。
AB气缸连杆(124)的一端固定在AB气缸(123)上，AB气缸连杆(124)的另一端安装在AF基座(127)上，AF基座(127)固定在X轴连接体(14)的下面板上。
摆臂机构(3)包括有A间隔摆臂(3A)、B间隔摆臂(3B)、摆臂连杆(3G)、电动缸(3H)、以及十字轴销；
A间隔摆臂(3A)由CA支臂(3A1)、CB支臂(3A2)和A摆臂销(3A3)组成；CA支臂(3A1)与CB支臂(3A2)通过A摆臂销(3A3)连接；CA支臂(3A1)的另一端通过在CA通孔(3A11)中放置A十字轴销(3D)实现与摆臂连杆(3G)的一端连接；CB支臂(3A2)的另一端通过在CB通孔(3A21)中放置A螺钉(3A5)实现与A连接块(3C)的固定，A连接块(3C)固定在X轴连接体(14)的下面板上。
B间隔摆臂(3B)由CC支臂(3B1)、CD支臂(3B2)和B摆臂销(3B3)组成；CC支臂(3B1)与CB支臂(3B2)通过B摆臂销(3B3)连接；CC支臂(3B1)的另一端通过在CC通孔(3B11)中放置B十字轴销(3F)实现与摆臂连杆(3G)另一端的连接；CD支臂(3B2)的另一端通过在CD通孔(3B21)中放置B螺钉(3B5)实现与B连接块(3E)的固定，B连接块(3E)固定在X轴连接体(14)的下面板上。
电动缸(3H)的连接端上安装有A十字轴销(3D)的一端，A十字轴销(3D)的另一端穿过A间隔摆臂(3A)中的CA支臂(3A1)上的CA通孔(3A11)，A十字轴销(3D)的轴体上的通孔内安装有摆臂连杆(3G)的一端，摆臂连杆(3G)的另一端安装在B十字轴销(3F)的轴体通孔中。
X轴连接体(14)与下保护板(10H)固定，下保护板(10H)与工作段机架(10B)固定。X轴连接体(14)的下面板上固定有AA基座(115)、AC基座(117)、AF基座(127)和AD基座(125)；
X轴支架(15)为带有槽沟的铝型材结构，X轴支架(15)上设有AA面板(15A)、AB面板(15B)、AC面板(15C)和AD面板(15D)；所述AA面板(15A)上设有AA槽沟(15A1)，通过A紧顶螺钉(6C)将多个X轴支撑组件(6)安装在该AA槽沟(15A1)内；所述AB面板(15B)上安装有摆臂机构(3)的A连接块(3C)、B连接块(3E)；
Y轴位置调节组件(2)由Y轴上部气缸直线驱动机构(21)、Y轴下部气缸直线驱动机构(22)和Y轴支架(5)构成，其中Y轴上部气缸直线驱动机构(21)与Y轴下部气缸直线驱动机构(22)的结构相同。
Y轴上部气缸直线驱动机构(21)包括有BA直线轴承座(211)、BA直线轴承(212)、BA气缸(213)、BA气缸连杆(214)、BA基座(215)、BB基座(216)和BC基座(217)。
BA直线轴承座(211)套接在BA直线轴承(212)上，BA直线轴承(212)的一端安装在BB基座(216)上，BB基座(216)固定在工作段上框架(10C)上，BA直线轴承(212)的另一端安装在BA基座(215)上，BA基座(215)固定在Y轴支架(5)上端的BD面板(5D)上。
BA气缸连杆(214)的一端固定在BA气缸(213)上，BA气缸连杆(214)的另一端安装在BC基座(217)上，BC基座(217)固定在Y轴支架(5)上端的BB面板(5B)上。
Y轴下部气缸直线驱动机构(22)包括有BB直线轴承座(221)、BB直线轴承(222)、BB气缸(223)、BB气缸连杆(224)、BD基座(225)、BE基座(226)和BF基座(227)。
BA直线轴承座(221)套接在BB直线轴承(222)上，BB直线轴承(222)的一端安装在BE基座(226)上，BE基座(226)固定在工作段机架(10B)上，BB直线轴承(222)的另一端安装在BD基座(225)上，BD基座(225)固定在Y轴支架(5)下端的BD面板(5D)上。BA直线轴承座221安装在X轴方梁(4)上。
BB气缸连杆(224)的一端固定在BB气缸(223)上，BB气缸连杆(224)的另一端安装在BF基座(227)上，BF基座(227)固定在Y轴支架(5)下端的BB面板(5B)上。
Y轴支架(5)为带有槽沟的铝型材结构，Y轴支架(5)上设有BA面板(5A)、BB面板(5B)、BC面板(5C)和BD面板(5D)。
所述BB面板(5B)的上端安装有Y轴上部气缸直线驱动机构(21)中的BC基座(217)，所述BB面板(5B)的下端安装有Y轴下部气缸直线驱动机构(22)中的BF基座(227)；所述BC面板(5C)上设有BC槽沟(5C1)，通过B紧顶螺钉(7C)将多个Y轴支撑组件(7)安装在该BC槽沟(5C1)内；所述BD面板(5D)的上端安装有Y轴上部气缸直线驱动机构(21)中的BA基座(215)，所述BD面板(5D)的下端安装有Y轴下部气缸直线驱动机构(22)中的BD基座(225)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，其特征在于：X轴方梁(4)与X轴支架(15)、X轴连接体(14)保持平行。
3.根据权利要求1所述的一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，其特征在于：X轴位置调节组件(1)实现的是上框机构在沿X轴方向的运动和沿Y轴方向的运动，Y轴位置调节组件(2)实现的是上框机构沿Z轴方向的运动。
4.根据权利要求1所述的一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，其特征在于：所述定位装置应用于中空玻璃合片机的立式上框机构上。
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