CN105015672B - 电动平衡车及其电机组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动平衡车，包括车轮、遮覆于车轮上的壳体、分别位于车轮两侧的两脚踏板、安装于壳体内的电源及控制系统，所述车轮包括用以安装轮胎的轮圈、用以驱动轮圈的电机，所述电机包括环形的定子、设置于定子外围且与轮圈固定连接的转子，所述定子具有环形的内壁，该环形的内壁围成一空腔；所述电动平衡车进一步包括分别位于电机两侧的两固定件，每一固定件上设置有用以安装脚踏板的踏板安装件，所述定子固定设置有至少两个固定体，所述固定件通过固定体与定子固定连接，至少部分所述空腔贯穿车轮。所以车轮的中部没有结构部件，从而可以减轻车轮的重量，增加电动平衡车的便携性。

Description

电动平衡车及其电机组件

技术领域

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

随着经济的发展，能源紧缺、汽车排放污染日益严重、城市堵车普遍等诸多社会问题日益显现。近些年，电动车作为新一代的交通工具，越来越受到消费者的欢迎，生活中最常见的电动车是两轮电动车，其两车轮前后排布，类似自行车。这种常见的电动车一般体积较大，便携性有待提高。

社会发展日新月异，人们追求美好生活的脚步始终没变，对代步工具的研发设计也越来越追求新奇和个性。一种便携且骑行灵活的电动平衡车，因为只有一个轮子，所以也有人称其为电动独轮车，自面市以来广受欢迎。这种电动平衡车安装包括有陀螺仪的控制系统，通过骑行者重心的移动来控制车体的运行。中国专利公布第CN102717854A号公开了一种所述的电动平衡车。减轻重量以及增加便携性始终是该种电动平衡车的研发方向。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有利于减轻重量的电动平衡车。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动平衡车，包括车轮、遮覆于车轮上的壳体、分别位于车轮两侧的两脚踏板、安装于壳体内的电源及控制系统，所述车轮包括用以安装轮胎的轮圈、用以驱动轮圈的电机，所述电机包括环形的定子、设置于定子外围且与轮圈固定连接的转子，所述定子具有环形的内壁，该环形的内壁围成一空腔；所述电动平衡车进一步包括分别位于电机两侧的两固定件，每一固定件上设置有用以安装脚踏板的踏板安装件，所述定子固定设置有至少两个固定体，所述固定件通过固定体与定子固定连接，至少部分所述空腔贯穿电动平衡车。

进一步地，所述固定体与定子的内壁相固定连接。

进一步地，每一固定件设有用以固定壳体的固定部。

进一步地，所述车轮进一步包括分别位于电机两侧的两连接盖及分别对应两连接盖的两轴承，每一连接盖与对应轴承的外圈及轮圈或转子相固定而可随轮圈转动，每一轴承的内圈与所述固定体固定连接。

进一步地，所述连接盖及固定件均为环形，每一连接盖套置于对应固定件的外侧而可相对该固定件转动，且所述空腔贯穿固定件。

优选地，所述固定体的数量为三个，且均匀分布于定子上。

进一步地，所述轮圈具有两个安装轮胎的轮辋。

优选地，所述转子包括钢圈及设置于钢圈上的磁铁，所述轮圈与与钢圈一体成型。

进一步地，所述壳体包括位于车轮上方的支撑体，该支撑体的两侧分别延伸有安装于固定部上的支撑臂。

进一步地，所述壳体设有凸伸入所述空腔内的筒状体。

优选地，所述电源及控制系统放置于支撑体的上方，所述壳体上设置有供用户扶持的手柄。

本发明具有如下有益效果：定子的内壁围成一空腔，至少部分该空腔贯穿电动平衡车，所以电动平衡车的中部没有结构部件，从而可以减轻电动平衡车的重量，增加电动平衡车的便携性。

本发明还提供一种电机组件，包括环形的定子、设置于定子外围的转子、固定设置于定子上的至少两个固定体、通过固定体分别固定连接于定子两侧的两轴承，且所述固定体与轴承的内圈固定连接，所述定子具有环形的内壁，该内壁围成一空腔，该至少部分该空腔贯穿该电机组件，该电机组件进一步包括位于两侧的两连接盖，每一连接盖固定连接对应的轴承外圈及转子，所述空腔贯穿所述连接盖。

优选地，所述固定体是固定连接于定子的内壁上。

该电机组件的定子内壁围成一空腔，该至少部分该空腔贯穿该电机组件，所以车轮的中部没有结构部件，从而可以减轻重量，增加便携性。

附图说明

图1为本发明第一实施方式电动平衡车的立体示意图。

图2为图1所示电动平衡车去除一侧壳体的立体示意图。

图3为图1所示电动平衡车车轮的部分分解示意图。

图4为本发明第二实施方式电动平衡车的立体示意图。

图5为图4所示电动平衡车车轮的部分分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。

实施例一

请参阅图1及图2所示，本发明电动平衡车包括车轮1、遮覆于车轮上的壳体2、分别位于车轮1两侧的两脚踏板3、安装于壳体内的电源4及控制系统。

请结合图3所示，车轮1包括轮圈11、电机、分别位于电机两侧的两固定件12、两连接盖13及用以与连接盖13配合的两轴承14。

所述电机包括环形的定子51及设置于定子51外围的转子52。定子51具有环形的内壁511，该内壁511的外周设置为可绕置线圈的结构，该环形的内壁511围成一空腔510。转子52包括钢圈521及设置于钢圈521内圈上的若干磁铁522。通电后，转子52绕定子51旋转。所述轮圈11与转子52是固定连接，转子52能够带动轮圈11转动，为轮圈11提供动力。在本实施方式中，轮圈11与转子52的钢圈521是一体成型，图3中将转子52与轮圈11分开图示是便于理解与表述。当然，轮圈11与转子52也可以分别成型后固定连接在一起。并且在本实施方式中，所述轮圈11设有两个可以安装轮胎的轮辋，即本实施方式的车轮为双轮辋车轮。

所述定子51的内壁511上固定连接有三个固定体6，且三个固定体6是均匀分布于内壁511的圆周上。在本实施方式中，所述固定体6为圆柱体，固定连接采用焊接连接的方式，即固定体6是焊接于定子的内壁511上。所述两轴承14的内圈141分别通过固定体6与定子51固定连接。两轴承14分别位于定子51的两侧且两轴承14与定子51相互平行设置。在其他实施方式中，固定体6的数量也可以为两个或三个以上，可以根据需要选择。

所述固定件12为环形。每一固定件12上设置有踏板安装件121及用以固定壳体2的固定部122。踏板安装件121位于固定件12的底部，固定部122位于固定件12的顶部。踏板安装件121、固定部122可以与固定件12一体成型，也可以分别成型后固定于固定件12上。固定件12与固定体6固定连接且位于轴承14的外侧。

所述每一连接盖13的外缘与轮圈11或转子52相固定连接，且每一连接盖13与对应的轴承14的外圈142相固定连接，从而能够随轮圈11及轴承的外圈142转动。连接盖13也为环形，且套置于固定件12的外侧，即固定件12位于连接盖13的环形的空间内。连接盖安装于电机的外侧13可以防止颗粒杂尘等污染电机。

上述定子51、转子52、两轴承14、固定体6可以称为电机组件，若转子52与轮圈11是一体成型，则电机组件也包括轮圈11。进一步地，两连接盖13与轴承14及轮圈11或转子52连接在一起，则电子组件还包括该两连接盖13。

由于固定件12、连接盖13均为环形，所以至少一部分的电机定子51的空腔510贯穿车轮，即车轮1为中空设置，车轮的中部没有结构部件，从而可以减轻车轮的重量，增加电动平衡车的便携性。

请再结合图2所示，所述壳体2包括位于车轮1上方的支撑体21，该支撑体21的两侧分别延伸有安装于固定部122上的支撑臂22。支撑体21的上方形成收容空间20，该收容空间20内用以放置电源4以及控制系统的各种电路板及电子元件。请再结合图1所示，所述壳体2设有凸伸入所述空腔510内的筒状体23，该筒状体23可以防止异物进入车轮进而损伤电机。从图1可以看出，本发明的电动平衡车是左右贯穿的，增加了车体的科技感与美观性。

为了增加骑行者的安全感，电动平衡车还可以设置有扶手7，在本实施方式中，扶手7设置为一安装于壳体2上的伸缩杆，骑行时，可以拉到合适的长度，收藏时，可以收缩至最短状态。

实施例二

请参阅图4及图5所示，其显示了本发明电动平衡车的第二实施方式。与第一实施方式不同之处在于，车轮1的轮圈11为单轮辋车轮。

当然，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种电动平衡车，包括车轮、遮覆于车轮上的壳体、分别位于车轮两侧的两脚踏板、安装于壳体内的电源及控制系统，其特征在于，所述车轮包括用以安装轮胎的轮圈、用以驱动轮圈的电机，所述电机包括环形的定子、设置于定子外围且与轮圈固定连接的转子，所述定子具有环形的内壁，该环形的内壁围成一空腔；所述电动平衡车进一步包括分别位于电机两侧的两固定件，每一固定件上设置有用以安装脚踏板的踏板安装件，所述定子固定设置有至少两个固定体，所述固定件通过固定体与定子固定连接，至少部分所述空腔贯穿电动平衡车。

2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述固定体与定子的内壁相固定连接。

3.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，每一固定件设有用以固定壳体的固定部。

4.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述车轮进一步包括分别位于电机两侧的两连接盖及分别对应两连接盖的两轴承，每一连接盖与对应轴承的外圈及轮圈相固定或每一连接盖与对应轴承的外圈及转子相固定而可随轮圈转动，每一轴承的内圈与所述固定体固定连接。

5.如权利要求4所述的电动平衡车，其特征在于，所述连接盖及固定件均为环形，每一连接盖套置于对应固定件的外侧而可相对该固定件转动，且所述空腔贯穿固定件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述固定体的数量为三个，且均匀分布于定子上。

7.如权利要求1至5中任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述轮圈具有两个安装轮胎的轮辋。

8.如权利要求1至5中任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述转子包括钢圈及设置于钢圈上的磁铁，所述轮圈与钢圈一体成型。

9.如权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述壳体包括位于车轮上方的支撑体，该支撑体的两侧分别延伸有安装于固定部上的支撑臂。

10.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述壳体设有凸伸入所述空腔内的筒状体。

11.如权利要求9或10所述的电动平衡车，其特征在于，所述电源及控制系统放置于支撑体的上方，所述壳体上设置有供用户扶持的手柄。

12.一种电机组件，其特征在于，包括环形的定子、设置于定子外围的转子、固定设置于定子上的至少两个固定体、通过固定体分别固定连接于定子两侧的两轴承，且所述固定体与轴承的内圈固定连接，所述定子具有环形的内壁，该内壁围成一空腔，至少部分该空腔贯穿该电机组件，该电机组件进一步包括位于两侧的两连接盖，每一连接盖固定连接对应的轴承外圈及转子，所述空腔贯穿所述连接盖。

13.如权利要求12所述的电机组件，其特征在于，所述固定体是固定连接于定子的内壁上。