CN105014571B - 一种门盖铰链定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门盖铰链定位夹具,包括支撑装置、夹持部分和压紧部分;气缸伸出端向上由支撑装置底部伸出,伸出端固定有驱动滑块,驱动滑块与支撑装置滑动连接;夹持部分包括架杆、左连杆和右连杆;架杆中间铰接,中间铰接部位与驱动滑块铰接,左右两端分别与左连杆和右连杆铰接;左连杆和右连杆与支撑装置后部铰接,左连杆和右连杆设置左定位块和右定位块;压紧部分包括传递连杆、压板和主定位块;主定位块固定在支撑装置上端,主定位块设置磁性部件;传递连杆与压板和驱动滑块铰接;压板与支撑装置前部铰接。本发明的一种门盖铰链定位夹具实现了从三面向中间的夹紧,解决了定位精准差、安全性低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及定位夹具领域,特别是一种门盖铰链定位夹具。
技术背景
机械制造过程中用于固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置是定位夹具。在机械加工中常用的有万能通用夹具、专用性夹具、可调夹具、组合夹具。而在专用夹具为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造,服务对象专一,针对性很强,一般由产品制造厂自行设计。本发明所涉及的门盖铰链定位夹具就是一种专用夹具。现有技术中的门盖铰链定位夹具采用气缸推起压板,定位块底部的磁铁吸住铰链定位,然后压板夹紧。但由于此种机构Z方向仅靠磁铁的吸引力定位,X方向无实质性的定位,稳定性较差。而且此种机构多数采用双气缸,以定位铰链的两端,结构复杂,不便操作。另外,此定位机构定位的状态为门盖打开状态,而没关注的状态是门盖关闭时,门盖与侧围、门柱、翼子板间的间隙段差。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中的不足完成的。本发明提供了一种在门盖关闭状态时,对铰链位置进行三个方向的限制定位,确保铰链的安装稳定可靠的门盖铰链定位夹具。
本发明的一种门盖铰链定位夹具技术方案是:
一种门盖铰链定位夹具,包括支撑装置、夹持部分和压紧部分;所述支撑装置底部设置伸出孔,气缸的伸出端向上伸出所述伸出孔,所述伸出端上固定有驱动滑块,所述驱动滑块与所述支撑装置滑动连接;所述夹持部分包括架杆、左连杆和右连杆;所述架杆中间铰接,所述架杆中间铰接部位与所述驱动滑块上端铰接;所述架杆的左、右 两端分别与所述左连杆和所述右连杆的下端铰接,所述左连杆和所述右连杆的上端设有左定位块和右定位块,所述左连杆和所述右连杆的中部分别与所述支撑装置后部铰接;所述左定位块、右定位块分别设置第一固定槽;所述压紧部分包括传递连杆、压板和主定位块;所述主定位块固定在所述支撑装置的上端,所述主定位块的顶面设有磁性部件,所述主定位块左右两侧分别设置第二固定槽;所述第一固定槽第二固定槽形成成固定区域,零件的固定件与所述固定区域过盈配合;所述传递连杆下端与所述驱动滑块铰接,所述传递连杆上端与所述压板铰接;所述压板与所述支撑装置前部铰接。
本发明一种门盖铰链定位夹具的技术方案是:
所述左连杆和所述右连杆相以驱动滑块的滑动方向为轴线对称设置所述支撑装置包括前板、底板和背板,所述伸出孔设置在所述底板上,所述左连杆和所述右连杆相对侧的中部分别与所述背板铰接;所述压板与所述前板铰接。
1、所述主定位块的顶面是下降的斜面,所述左定位块和所述右定位块的顶面与所述斜面相一致,零件位于所述压板和所述主定位块之间。
所述压板的压紧表面与所述主定位块顶面相贴合。
所述第一固定槽和所述第二固定槽是半圆形槽。
所述背板设置条形轨道,所述驱动滑块与所述条形轨道滑动连接。
所述底板上设置加固块,所述加固块底面和所述底板固定,所述加固块两侧面分别与所述前板和背板固定。
所述磁性部件是磁铁。
本发明一种门盖铰链定位夹具,包括支撑装置、夹持部分和压紧部分;所述支撑装置底部设置伸出孔,气缸的伸出端向上伸出所述伸出孔,所述伸出端上固定有驱动滑块,所述驱动滑块与所述支撑装置 滑动连接;所述夹持部分包括架杆、左连杆和右连杆;所述架杆中间铰接,所述架杆中间铰接部位与所述驱动滑块上端铰接;所述架杆的左、右两端分别与所述左连杆和所述右连杆的下端铰接,所述左连杆和所述右连杆的上端设有左定位块和右定位块,所述左连杆和所述右连杆的中部分别与所述支撑装置后部铰接;所述左定位块、右定位块分别设置第一固定槽;所述压紧部分包括传递连杆、压板和主定位块;所述主定位块固定在所述支撑装置的上端,所述主定位块的顶面设有磁性部件,所述主定位块左右两侧分别设置第二固定槽;所述第一固定槽第二固定槽形成成固定区域,零件的固定件与所述固定区域过盈配合;所述传递连杆下端与所述驱动滑块铰接,所述传递连杆上端与所述压板铰接;所述压板与所述支撑装置前部铰接。
气缸伸出,推动驱动滑块沿支撑装置向上滑动,带动架杆的左侧绕与左连杆下端的铰链孔逆时针旋转,而左连杆在架杆左侧的作用下,绕其中间部位与支撑装置铰接的铰接孔顺时针旋转动。左定位块跟随左连杆的顺时针旋转动,向固定在支撑装置上的主定位块移动。同时,架杆的右侧绕右连杆下端的铰接孔顺时针旋转,而右连杆绕其中间部位与支撑装置铰接的铰接孔逆时针旋转动,右定位块跟随右连杆的逆时针旋转动,向固定在支撑装置上的主定位块移动。此时第一固定槽与第二定位槽相配合,形成固定区域,固定件穿过零件和固定区域,将零件固定。与此同时,驱动滑块带动传动连杆向上运动,驱使压板压紧主定位块。所述左定位块、右定位块和主定位块分别从左、右、上三面向中间的夹紧,使得定位更加稳固、精准。打开时左定位块和右定位块同时打开,避让空间较大方便零件的起吊,定位稳定可靠。左连杆和右连杆起到增力作用,在相同气缸输出的情况下可以得到更大的夹紧力。
附图说明
图1是本发明一种门盖铰链定位夹具的结构示意图
图2是本发明一种门盖铰链定位夹具拆去前板和零件后的结构示意图
图3是本发明一种门盖铰链定位夹具的左视图
图号说明
1…气缸 2…驱动滑块 3…背板 4…架杆 5…左连杆 6…传递连杆 7…右连杆 8…压板 9…左定位块 10…主定位块 11…右定位块 12…固定区域 13…固定件 14…零件
具体实施例
下面结合附图对本发明一种门盖铰链定位夹具进行详细说明:
如图1-3所示,一种门盖铰链定位夹具,包括支撑装置、夹持部分和压紧部分;所述支撑装置底部设置伸出孔,气缸1的伸出端向上伸出所述伸出孔,所述伸出端上固定有驱动滑块2,所述驱动滑块2与所述支撑装置滑动连接;所述夹持部分包括架杆4、左连杆5和右连杆7;所述架杆4中间铰接,所述架杆4中间与所述驱动滑块2上端铰接;所述架杆4包括左半部分和右半部分,所述左半部分的右端和所述右半部分的左端相铰接,而所述驱动滑块2的上端与所述左半部分和所述右半部分共同通过一个铰接轴而铰接;所述架杆4的左、右两端分别与所述左连杆5和所述右连杆7的下端铰接,所述左连杆5和所述右连杆7的上端固定左定位块9和右定位块11,所述左连杆5和所述右连杆7的中部分别与所述支撑装置后部铰接;所述左定位块9、右定位块11分别设置第一固定槽;所述压紧部分包括传递连杆6、压板8和主定位块10;所述主定位块10固定在所述支撑装置的上端,所述主定位块10的顶面设有磁性部件,所述主定位块10左右两侧分别设置第二固定槽;所述第一固定槽第二固定槽形成固定区域12,所述固定区域12与固定件13尺寸一致;所述传递连杆6下端与所述驱动滑块2铰接,所述传递连杆6上端与所述压板8铰接;所述压板8与所述支撑装置前部铰接。所述压紧部分的运动行程与所 述夹持部分的运动行程处于避让位置。气缸1伸出,推动驱动滑块2沿支撑装置向上滑动,带动架杆4的左侧绕与左连杆5下端的铰链孔逆时针旋转,而左连杆5在架杆4左侧的作用下,绕其中间部位与支撑装置铰接的铰接孔顺时针旋转。左定位块9跟随左连杆5的转动,向固定在支撑装置上的主定位块10移动。同时,架杆4的右侧绕右连杆7下端的铰接孔顺时针旋转,而右连杆7绕其中间部位与支撑装置铰接的铰接孔逆时针旋转,右定位块11跟随右连杆7的转动,向固定在支撑装置上的主定位块10移动。此时第一固定槽与第二定位槽相配合,形成固定区域12,固定件13穿过零件14和固定区域12,将零件14固定。与此同时,驱动滑块2带动传动连杆向上运动,驱使压板8的压紧主定位块10。所述左定位块9、右定位块11和主定位块10分别从左、右、上三面向中间的夹紧,使得定位更加稳固、精准。打开时,气缸1收缩,驱动滑块2向下运动,并带动左定位块9和右定位块11同时打开,避让空间较大方便零件14的起吊,定位稳定可靠。左连杆5和右连杆7起到增力作用,在相同气缸1输出的情况下可以得到更大的夹紧力。本发明一种门盖铰链定位夹具在上述基础上,具体还可以是,所述左连杆5和所述右连杆7以驱动滑块的滑动方向为轴线对称设置。当驱动滑动块沿支撑装置滑动时,零件可以自动找准中心线,而且左右连杆在滑块的带动下以相同的角度,同时相对转动,压紧或远离零件,定位误差较小,保证了对零件14的定位精度。
本发明一种门盖铰链定位夹具在上述基础上,具体还可以是,所述支撑装置包括前板、底板和背板3,所述伸出孔设置在所述底板上,所述左连杆5和所述右连杆7相对侧的中部分别与所述背板3铰接;所述压板8与所述前板铰接。在驱动滑块2上下滑动的时候,同时带动所述所述左连杆5和所述右连杆7相对转动,和带动压板8朝向主定位块转动,这样,两处的运动平面相互垂直,为了避免干涉情况, 将所述左连杆5和所述右连杆7相对侧的中部分别与所述背板3铰接;所述压板8与所述前板铰接。所述支撑装置设置成前板、底板和背板3,这样节约了空间,便于安装操作,节省了成本。
本发明一种门盖铰链定位夹具在上述基础上,具体还可以是,所述主定位块10的顶面是下降的斜面,所述左定位块9和所述右定位块11的顶面与所述斜面相一致。为了在压板8压紧主定位块10时,压紧更加紧实,设置成斜面,并且保持左右定位块11顶面和斜面相一致。本发明一种门盖铰链定位夹具在上述基础上,具体还可以是,所述压板8的压紧表面与所述主定位块10顶面相一致,零件位于所述压板和所述主定位块之间。驱动滑块2带动传动连杆向上运动,同时,驱使压板8压紧主定位块10。所述压紧表面与所述主定位块10顶面相一致,使得压紧更紧密,定位更准确。
本发明一种门盖铰链定位夹具在上述基础上,具体还可以是,所述第一固定槽和所述第二固定槽是半圆形槽。所述定位区域的形状与固定件13的形状尺寸相一致,因此,所述所述第一固定槽和所述第二固定槽的形状均为所述固定件13形状的一半。固定件13是截面是圆形,则第一固定槽和所述第二固定槽是半圆形槽;固定件13是截面是多边形,则第一固定槽和所述第二固定槽是半多边形槽。当然,所述固定件13截面不限制于圆形和多边形,可起到固定作用的固定件均可。固定件13穿过零件14和固定区域12,将零件14固定。这样,零件14准确的固定在已设定好的区域内,并且由于固定区域的限制,在固定件穿过零件的时候,避免了因为误差和加工震动而造成的固定位置。偏差,提高了定位精度。
本发明一种门盖铰链定位夹具在上述基础上,具体还可以是,所述背板3设置条形轨道,所述驱动滑块2与所述条形轨道滑动连接。所述驱动滑块2沿所述条形轨道滑动,保证了滑动过程的稳定,避免了因摩擦而产生的滑动偏移,可以自动找准中心线,误差较小,保证 了对零件14的定位精度。
本发明一种门盖铰链定位夹具在上述基础上,具体还可以是,所述底板上设置加固块,所述加固块底面和所述底板固定,所述加固块两侧面分别与所述前板和背板3固定。加固板的设置起到了辅助所述支撑装置承力的作用,降低了支撑装置的损耗,延长了使用寿命。
本发明一种门盖铰链定位夹具在上述基础上,具体还可以是,所述磁性部件是磁铁。所述磁铁将零件14吸住在主定位块10的顶面,完成对零件14的粗定位,此时可以适当调整零件14的位置,以方便后续定位夹紧的操作。当然,所述磁性部件不仅限于磁铁,生产和生活中所用到的有磁性的部件均可。
使用中,首将门盖铰链零件14安放在主定位块10顶面上,由主定位块10顶面的磁性部件吸住零件。气缸1伸出,推动驱动滑块2沿支撑装置的背板3上的条形轨道向上滑动,带动架杆4的左侧绕左连杆5下端的铰接孔逆时针旋转动。而左连杆5在架杆4的作用下,绕其中间部位与支撑装置铰接的铰接孔顺时针旋转动。左定位块9跟随左连杆5的顺时针旋转动,向固定在支撑装置上的主定位块10移动。同时,架杆4的右侧绕右连杆7下端的铰接孔顺时针旋转动,而右连杆7绕其中间部位与支撑装置铰接的铰接孔逆时针旋转动,右定位块11跟随左连杆5的逆时针旋转动,向固定在支撑装置上的主定位块10移动。此时第一固定槽和第二固定槽相配合,分别形成两个固定区域12,固定件13穿过零件14和固定区域12将零件14固定。与此同时,驱动滑块2带动传动连杆向上运动,驱使压板8绕固定在支撑装置上的铰链孔逆时针旋转,压板8的压紧表面向主定位块10移动,这样,压板8将门盖铰链紧压在主定位块10上,完成门盖铰链从左、右、上三面的夹紧固定。气缸1缩回到初始状态,一个循环完成。
所述左定位块、右定位块和主定位块分别从左、右、上三面向中 间的夹紧,使得定位更加稳固、精准。打开时左定位块和右定位块同时打开,避让空间较大方便零件的起吊,定位稳定可靠。左连杆和右连杆起到增力作用,在相同气缸输出的情况下可以得到更大的夹紧力。
上述仅对本发明中的一种具体实施例加以说明,但并不能作为本发明的保护范围,凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰,均应认为落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种门盖铰链定位夹具,其特征在于:包括支撑装置、夹持部分和压紧部分;所述支撑装置底部设置伸出孔,气缸的伸出端向上伸出所述伸出孔,所述伸出端上固定有驱动滑块,所述驱动滑块与所述支撑装置滑动连接;所述夹持部分包括架杆、左连杆和右连杆;所述架杆中间铰接,所述架杆中间铰接部位与所述驱动滑块上端铰接;所述架杆左、右两端分别与所述左连杆和所述右连杆的下端铰接,所述左连杆和所述右连杆的上端设有左定位块和右定位块,所述左连杆和所述右连杆的中部分别与所述支撑装置后部铰接;所述左定位块、右定位块分别设置第一固定槽;所述压紧部分包括传递连杆、压板和主定位块;所述主定位块固定在所述支撑装置的上端,所述主定位块的顶面设有磁性部件,所述主定位块左右两侧分别设置第二固定槽;所述第一固定槽第二固定槽形成固定区域,所述固定区域与固定件尺寸一致;所述传递连杆下端与所述驱动滑块铰接,所述传递连杆上端与所述压板铰接;所述压板与所述支撑装置前部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种门盖铰链定位夹具,其特征在于:所述左连杆和所述右连杆以驱动滑块的滑动方向为轴线对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种门盖铰链定位夹具,其特征在于:所述支撑装置包括前板、底板和背板,所述伸出孔设置在所述底板上,所述左连杆和所述右连杆相对侧的中部分别与所述背板铰接;所述压板与所述前板铰接。
4.根据权利要求1所述的一种门盖铰链定位夹具,其特征在于:所述主定位块的顶面是下降的斜面,所述左定位块和所述右定位块的顶面与所述斜面相一致。
5.根据权利要求4所述的一种门盖铰链定位夹具,其特征在于:所述压板的压紧表面与所述主定位块顶面相一致,零件位于所述压板和所述主定位块之间。
6.根据权利要求1所述的一种门盖铰链定位夹具,其特征在于:所述第一固定槽和所述第二固定槽是半圆形槽。
7.根据权利要求3所述的一种门盖铰链定位夹具,其特征在于:所述背板设置条形轨道,所述驱动滑块与所述条形轨道滑动连接。
8.根据权利要求3所述的一种门盖铰链定位夹具,其特征在于:所述底板上设置加固块,所述加固块底面和所述底板固定,所述加固块两侧面分别与所述前板和背板固定。
9.根据权利要求1所述的一种门盖铰链定位夹具,其特征在于:所述磁性部件是磁铁。
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