CN105004537A - 一种机动车运动性能的测量系统及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动车运动性能的测量系统及测量方法，测量系统包括落球装置、光电传感器及控制机构。所述落球装置包括第一落球机构与第二落球机构。所述第一落球机构与所述第二落球机构分别设有第一落球位与第二落球位。所述第一落球位与所述第二落球位均放置有球体。所述第一落球机构能使所述第一落球位上的球体下落，所述第二落球机构能使所述第二落球位上的球体下落。所述光电传感器位于所述落球装置的下方，所述光电传感器用于获取所述球体下落至所述光电传感器所在水平面时的位置信息。所述控制机构与所述第一落球机构、第二落球机构及光电传感器均电性连接。本发明能够准确获取到机动车的行驶速度与行驶路程。

Description

一种机动车运动性能的测量系统及测量方法

技术领域

本发明涉及车速和车程的测量技术领域，尤其是涉及一种机动车运动性能的测量系统及方法。

背景技术

目前车速的测量方法主要有人为根据经验判断车速、基于视频技术测速和雷达测速。人为根据经验判断车速为：交警经过一段时间的训练，在同样的地点可以通过听声音得出车速。但是人为判断车速难免存在经验主义和一定的误差。基于视频技术测速为：连续拍摄两张照片，根据两张照片中的物体位移得出车速。基于视频技术测试方式因为时间短、车辆行驶的距离短、车型不同及分析图片的数据处理量大而导致误差较大。雷达测速为：采用声达时间差法获得目标物速度。当一目标物进入两接收器的检测区域，并感测到检测信号的反射波时，取两个时间点的目标物与接收器的距离，及该两个时间点的目标物到两接收器的两相位角差，并利用两接收器间的距离、发射波长得到目标物速度。雷达测速不足之处是：对于立体的声音难以测量，而且由于受传感器数量的限制，使得数据采集不够灵活、算法精度不够，存在较大误差。而目前车程的测量方法则为根据计算车轮的转动次数而得到，所算出的车程存在误差，精准度不够。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种测量精准度较高的机动车运动性能的测量系统及测量方法。

其技术方案如下：一种机动车运动性能的测量系统，包括落球装置、光电传感器及控制机构，所述落球装置包括第一落球机构与第二落球机构，所述第一落球机构与所述第二落球机构分别设有第一落球位与第二落球位，所述第一落球位与所述第二落球位均放置有球体，所述第一落球机构能使所述第一落球位上的球体下落，所述第二落球机构能使所述第二落球位上的球体下落；所述光电传感器位于所述落球装置的下方，所述光电传感器用于获取所述球体下落至所述光电传感器所在水平面时的位置信息；所述控制机构与所述第一落球机构、第二落球机构及光电传感器均电性连接。

在其中一个实施例中，还包括箱体，所述落球装置设置在所述箱体上部，所述光电传感器包括第一光电传感器与第二光电传感器，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器均安装在所述箱体侧壁上，所述第一光电传感器的检测位置信息方向与所述第二光电传感器的检测位置信息方向交叉设置。

在其中一个实施例中，所述箱体上部设置有支撑板，所述落球装置设置在所述支撑板上，所述支撑板上并列设置有第一条形口与第二条形口，所述第一落球机构包括第一电磁体、第二电磁体、用于控制所述第一电磁体与第二电磁体是否通电的控制电路、第一铁块、第二铁块、第一弹簧以及第二弹簧，所述第一电磁体、第一铁块、第二铁块及第二电磁体依次设置在所述第一条形口中，所述第一铁块与所述第二铁块能沿着所述第一条形口移动，所述第一铁块与所述第一电磁体之间连接有所述第一弹簧，所述第二铁块与所述第二电磁体之间连接有第二弹簧，所述第一铁块与所述第二铁块侧部设置限位结构，所述第一铁块的限位结构与所述第二铁块的限位结构相对设置；

所述第二落球机构包括第三电磁体、第四电磁体、用于控制所述第三电磁体与第四电磁体是否通电的控制电路、第三铁块、第四铁块、第三弹簧以及第四弹簧，所述第三电磁体、第三铁块、第四铁块及第四电磁体依次设置在所述第二条形口中，所述第三铁块与所述第四铁块能沿着所述第二条形口移动，所述第三铁块与所述第三电磁体之间连接有所述第三弹簧，所述第四铁块与所述第四电磁体之间连接有第四弹簧，所述第三铁块与所述第四铁块侧部设置限位结构，所述第三铁块的限位结构与所述第四铁块的限位结构相对设置。

在其中一个实施例中，所述支撑板上还设置有送球装置，所述送球装置包括第一电机、与第一电机传动连接的第一滚轮、套设在所述第一滚轮上的第一皮带及设置在所述第一皮带上的若干推球板，相邻所述推球板之间的距离与所述第一落球位与所述第二落球位之间的距离相适应。

在其中一个实施例中，所述第一电磁体上设置有第一信号发射器，所述第二电磁体上设置有与所述第一信号发射器相应的第一信号接收器，所述第三电磁体上设置有第二信号发射器，所述第四电磁体上设置有与所述第二信号发射器相应的第二信号接收器。

在其中一个实施例中，还包括落球回收装置，所述落球回收装置包括第一输送机构、升降机构及第二输送机构，所述第一输送机构设于所述箱体内、并位于所述光电传感器下方，所述升降机构设于所述箱体侧部，所述第二输送机构设置在所述支撑板上，所述第一输送机构入球端与所述落球装置相对，所述第一输送机构出球端与所述升降机构入球端相对，所述升降机构出球端与所述第二输送机构入球端相对，所述第二输送机构出球端连接至所述送球装置。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括壳体、设置在所述壳体内的第二滚轮、与所述第二滚轮传动连接的第二电机及套设在所述第二滚轮上的第二皮带，所述壳体设有与所述渐缩通道相对的壳体入球口及与第二输送机构相对的壳体出球口，所述第二皮带上设置有若干个托球板。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括筒体、设置在所述筒体内的螺杆、与所述螺杆传动连接的第三电机，所述筒体设置有与所述渐缩通道相对的筒体入球口及与所述第二输送机构相对的筒体出球口，所述螺杆包括杆体及螺旋盘绕设置在所述杆体上的螺纹，所述螺纹形成的螺槽能容纳所述球体，所述筒体内侧壁设置有与所述螺槽相适应的导向凹槽。

本发明还提供一种机动车运动性能的测量方法，采用了机动车运动性能的测量系统，并包括如下步骤：将i组球体依次从第一落球位与第二落球位落下至箱体，每组球体包括位于第一落球位上的A球体与位于第二落球位上的B球体，每组球体中的A球体和B球体均在同一时刻分别从第一落球位与第二落球位落下，在第一组球体开始落下时，获取机动车的初始速度V₀；前一组球体落下至所述光电传感器所在水平面时，使得后一组球体中的A球体和B球体分别从第一落球位与第二落球位落下；获取并存储i组球体落下至所述光电传感器所在水平面时，各组球体中的A球体与B球体分别相对于第一落球位与第二落球位的水平位移信息；根据i组球体的水平位移信息、所述初始速度V₀及相邻组球体之间时间间隔T计算得到机动车在第i组球体落下至光电传感器所在水平面时的机动车的速度V_i及机动车所行驶的路程Si。

在其中一个实施例中，根据如下公式得到机动车在第i组球体落下至光电传感器所在水平面时的机动车的速度V_i及机动车所行驶的路程S_i：

$V_i=\frac{2}{T}\sqrt{{(V_{i}T+L-X_{Ai}^{\′}{\mathrm{cos\α}}_i-Y_{Ai}^{\′}{\mathrm{sin\α}}_i)}^2+{(X_{Ai}^{\′}{\mathrm{sin\α}}_i-Y_{Ai}^{\′}{\mathrm{cos\α}}_i)}^2}-V_{i-1},$

$S_i=(\frac{V_0+V_i}{2}+\underset{j=1}{\overset{i-1}{\Σ}}{V}_j)T,T=\sqrt{\frac{2H}{g}},{\mathrm{\α}}_i={\tan }^{-1}\frac{Y_{Ai}^{\′}-Y_{Bi}^{\′}}{X_{Ai}^{\′}-X_{Bi}^{\′}};$

其中，T为球体从第一落球位或第二落球位下落到光电传感器的测量平面的时间，并计为球体下落的一个测量周期，H为第一落球位或第二落球位到光电传感器的测量平面的距离，L为第一落球位与第二落球位之间的距离，α_i为第i测量周期T内机动车行驶方向变化的角度，X′_Ai、Y′_Ai、X′_Bi及Y′_Bi分别为以第二落球位在光电传感器的测量平面的投影点为原点、第一落球位与第二落球位连线作为X轴在所述光电传感器的测量平面上建立的X-Y轴坐标系，第i组球体中的A球体与B球体分别落在所述X-Y轴坐标系上的坐标位置。

下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：

上述的机动车运动性能的测量系统，置于机动车上后，当需要测量机动车的速度与行驶路程，可以通过第一落球机构与第二落球机构将若干组球体依次从第一落球位与第二落球位落下至箱体，用光电传感器获取并存储各组球体落下至所述光电传感器所在水平面时，各组球体相对于第一落球位与第二落球位的水平位移信息，控制机构即可根据各组球体的水平位移信息、所述初始速度V₀及相邻组球体之间时间间隔T计算得到机动车速度与行驶的路程。可见，本发明能够准确获取到机动车的行驶速度与行驶路程。

附图说明

图1为本发明实施例所述机动车运动性能的测量系统示意图；

图2为本发明实施例所述落球装置结构示意图；

图3为本发明实施例所述螺杆式第二输送机构示意图。

附图标记说明：

100、落球装置，110、第一落球机构，111、第一落球位，112、第一电磁体，113、第二电磁体，114、第一铁块，115、第二铁块，116、第一弹簧，117、第二弹簧，118、半圆形缺口，119、第一信号发射器，120、第一信号接收器，130、第二落球机构，131、第二落球位，132、第三电磁体，133、第四电磁体，134、第三铁块，135、第四铁块，136、第三弹簧，137、第四弹簧，138、半圆形缺口，139、第二信号发射器，140、第二信号接收器，200、光电传感器，210、第一光电传感器，220、第二光电传感器，300、球体，400、控制机构，500、箱体，510、顶板，511、第一条形口，512、第二条形口，530、送球装置，531、第一电机，532、第一滚轮，533、第一皮带，534、推球板，535、转轴，536、轴承座，537、定位条，610、渐缩通道，620、升降机构，621、壳体，622、第二滚轮，623、第二电机，624、第二皮带，625、转轴，626、支架，627、壳体入球口，628、壳体出球口，629、托球板，630、筒体，631、筒体入球口，632、筒体出球口，640、螺杆，641、杆体，642、螺纹，650、第三电机，660、传送板。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1所示，本发明所述的机动车运动性能的测量系统，包括落球装置100、光电传感器200及控制机构400。所述落球装置100包括第一落球机构110与第二落球机构130。所述第一落球机构110与所述第二落球机构130分别设有第一落球位111与第二落球位131。所述第一落球位111与所述第二落球位131均放置有球体300。所述第一落球机构110能使所述第一落球位111上的球体300下落，所述第二落球机构130能使所述第二落球位131上的球体300下落。

所述光电传感器200位于所述落球装置100的下方，所述光电传感器200用于获取所述球体300下落至所述光电传感器200所在水平面时的位置信息。所述控制机构400与所述第一落球机构110、第二落球机构130及光电传感器200均电性连接。

上述的机动车运动性能的测量系统，置于机动车上后，当需要测量机动车的速度与行驶路程，可以通过第一落球机构110与第二落球机构130将若干组球体300依次从第一落球位111与第二落球位131落下至箱体500，用光电传感器200获取并存储各组球体300落下至所述光电传感器200所在水平面时，各组球体300相对于第一落球位111与第二落球位131的水平位移信息，控制机构400即可根据各组球体300的水平位移信息、所述初始速度V₀及相邻组球体300之间时间间隔T计算得到机动车速度与行驶的路程。可见，本发明能够准确获取到机动车的行驶速度与行驶路程。

所述的机动车运动性能的测量系统还包括箱体500。所述落球装置100设置在所述箱体500上部。所述光电传感器200包括第一光电传感器210与第二光电传感器220。所述第一光电传感器210与所述第二光电传感器220均安装在所述箱体500侧壁上。所述第一光电传感器210的检测位置信息方向与所述第二光电传感器220的检测位置信息方向交叉设置。在光电传感器200的测量面，也即光电传感器200的所在水平面上建立X-Y轴坐标系，第一落球机构110、第二落球机构130使得球体300下落后，通过第一光电传感器210检测球体300下落于光电传感器200所在水平面中的X轴位置信息，通过第二光电传感器220检测球体300下落于光电传感器200所在水平面中的Y轴位置信息，球体300的X轴位置信息与Y轴位置信息即为小球的运动参数。

所述箱体500上部设置有支撑板(在本实施例中直接以箱体500的顶板510作为支撑板)。所述落球装置100设置在所述支撑板上。所述支撑板上并列设置有第一条形口511与第二条形口512。请参阅图2，所述第一落球机构110包括第一电磁体112、第二电磁体113、用于控制所述第一电磁体112与第二电磁体113是否通电的控制电路、第一铁块114、第二铁块115、第一弹簧116以及第二弹簧117。所述第一电磁体112、第一铁块114、第二铁块115及第二电磁体113依次设置在所述第一条形口511中。所述第一铁块114与所述第二铁块115能沿着所述第一条形口511移动。所述第一铁块114与所述第一电磁体112之间连接有所述第一弹簧116。所述第二铁块115与所述第二电磁体113之间连接有第二弹簧117。所述第一铁块114与所述第二铁块115侧部设置限位结构，图中示意出的限位结构为半圆形缺口118。所述第一铁块114的半圆形缺口(图中未标出)与所述第二铁块115的半圆形缺口118相对设置以形成用于定位所述球体300的定位孔。定位孔的孔径小于球体300，放置球体300后，能避免球体300移动，当第一铁块114与第二铁块115张开后使得定位孔大于球体300的外径，才能使得球体300掉落至箱体500中，即相当于第一落球位111。当控制电路使得第一电磁体112与第二电磁体113通电后，第一电磁体112吸合第一铁块114，第二电磁体113吸合第二铁块115，第一铁块114与第二铁块115分开，球体300便从定位孔上落下至箱体500中。而当控制电路使得第一电磁体112与第二电磁体113断电后，第一铁块114与第二铁块115分别在第一弹簧116与第二弹簧117的作用下压合在一起，并从新形成定位孔。

所述第二落球机构130包括第三电磁体132、第四电磁体133、用于控制所述第三电磁体132与第四电磁体133是否通电的控制电路、第三铁块134、第四铁块135、第三弹簧136以及第四弹簧137。所述第三电磁体132、第三铁块134、第四铁块135及第四电磁体133依次设置在所述第二条形口512中。所述第三铁块134与所述第四铁块135能沿着所述第二条形口512移动。所述第三铁块134与所述第三电磁体132之间连接有所述第三弹簧136。所述第四铁块135与所述第四电磁体133之间连接有第四弹簧137。所述第三铁块134与所述第四铁块135侧部设置限位结构，图中示意出的限位结构为半圆形缺口138。所述第三铁块134的半圆形缺口(图中未标示)与所述第四铁块135的半圆形缺口138相对设置以形成用于定位所述球体300的定位孔。定位孔小于球体300外径，放置球体300后，能避免球体300移动，当第三铁块134与第四铁块135张开后使得定位孔大于球体300的外径，才能使得球体300掉落至箱体500中，即相当于第二落球位131。与第一落球机构110原理相同，不再赘述。

所述支撑板上还设置有送球装置530。所述送球装置530包括第一电机531、与第一电机531传动连接的第一滚轮532、套设在所述第一滚轮532上的第一皮带533及设置在所述第一皮带533上的若干推球板534。相邻所述推球板534之间的距离与所述第一落球位111与所述第二落球位131之间的距离相适应。第一滚轮532为两个，且第一滚轮532的转轴535通过轴承座536安装在支撑板上。并在支撑板上设置有定位条537以限制球体300移动。其中，定位条537、第二落球位131之间的距离与第一落球位111、所述第二落球位131之间的距离相适应，定位条537、第一落球位111以及第二落球位131均处于同一条直线上。第一皮带533设置在定位条537、第一落球位111与第二落球位131的正上方。当第一落球位111与第二落球位131具有球体300时第一电机531停止动作，当第一落球位111与第二落球位131没有球体300时第一电机531则启动，如此第一滚轮532驱动第一皮带533转动，两个推球板534将两个球体300从定位条537分别推动至第一落球位111与第二落球位131以备落球使用。

所述第一电磁体112上设置有第一信号发射器119。所述第二电磁体113上设置有与所述第一信号发射器119相应的第一信号接收器120。所述第三电磁体132上设置有第二信号发射器139。所述第四电磁体133上设置有与所述第二信号发射器139相应的第二信号接收器140。如此，当第一落球位111、第二落球位131上无球体300时，第一信号接收器120、第二信号接收器140则能分别接收到第一信号发射器119、第二信号发射器139发射的信号，此时第一电机531动作，将球体300推送至第一落球位111与第二落球位131。而当第一落球位111与第二落球位131上具有球体300时，球体300则会挡住发射信号，使得第一信号接收器120、第二信号接收器140不能接收到第一信号发射器119、第二信号发射器139发射的信号，此时第一电机531停止动作。

所述的机动车运动性能的测量系统还包括落球回收装置。所述落球回收装置包括第一输送机构、升降机构620及第二输送机构。所述第一输送机构设于所述箱体500内、并位于所述光电传感器200下方。所述升降机构620设于所述箱体500侧部。所述第二输送机构设置在所述支撑板上。所述第一输送机构入球端与所述落球装置100相对，所述第一输送机构出球端与所述升降机构620入球端相对。所述升降机构620出球端与所述第二输送机构入球端相对。所述第二输送机构出球端连接至所述送球装置。球体300从第一落球位111及第二落球位131下落后，经过第一输送机构进入到升降机构620，升降机构620将球体300升起至第二输送机构，第二输送机构再将球体300输送至送球装置。

所述第一输送机构为渐缩通道610。所述渐缩通道610的较大外径端与所述落球装置100相对设置，所述渐缩通道610的较小外径端与所述升降机构620的入球端相连，所述渐缩通道610的较小外径端位于所述渐缩通道610的较大外径端的下方。渐缩通道610可由若干板件环绕连接而成。如此，球体300从第一落球位111及第二落球位131下落后，即沿着渐缩通道610下滑移动至升降机构620的入球端，并进入到升降机构620。

所述升降机构620包括壳体621、设置在所述壳体621内的第二滚轮622、与所述第二滚轮622传动连接的第二电机623及套设在所述第二滚轮622上的第二皮带624。第二滚轮622为两个，且第二滚轮622的转轴625可转动安装在支架626上，支架626安装在箱体500上。所述壳体621设有与所述渐缩通道610相对的壳体入球口627及与第二输送机构相对的壳体出球口628。所述第二皮带624上设置有若干个托球板629。壳体621呈两端封闭的筒状。球体300从壳体入球口627进入到壳体621内部，托板托住球体300，托板可朝向壳体入球口627方向倾斜设置。第二电机623启动后，球体300即在第二皮带624带动下升起至壳体出球口628，并从壳体出球口628落下至第二输送机构。

请参阅图3，所述升降机构620包括筒体630、设置在所述筒体630内的螺杆640、与所述螺杆640传动连接的第三电机650。所述筒体630设置有与所述渐缩通道610相对的筒体入球口631及与所述第二输送机构相对的筒体出球口632。所述螺杆640包括杆体641及螺旋盘绕设置在所述杆体641上的螺纹642。所述螺纹642形成的螺槽能容纳所述球体300。所述筒体630内侧壁设置有与所述螺纹642相适应的导向凹槽(图中未示意出)。如此，将螺杆640放入到筒体630内后，螺纹642能与导向凹槽形成球体的输送通道，第三电机650转动后，螺杆640转动，螺杆640的螺纹642旋转将球体300由筒体入球口631经输送通道升至筒体出球口632，并从筒体出球口632落下至第二输送机构。

所述第二输送机构为倾斜设置的传送通道。所述传送通道一端与所述升降机构620的球体300出口端相连，所述传送通道的另一端与所述送球装置相连。传送通道具体为传送板660。传送板660一端与升降机构620的球体300出口端相连，传送板660另一端连接至送球装置的入口端。球体300从升降机构620出口端出来进入到传送板660上后，从传送板660下滑至送球装置的入口端，进入到送球装置。

本发明实施例所述机动车运动性能的测量方法，并包括如下步骤：将i组球体300依次从第一落球位111与第二落球位131落下至箱体500，每组球体300包括位于第一落球位111上的A球体300与位于第二落球位131上的B球体300，每组球体300中的A球体300和B球体300均在同一时刻分别从第一落球位111与第二落球位131落下，在第一组球体300开始落下时，获取机动车的初始速度V₀；前一组球体300落下至所述光电传感器200所在水平面时，使得后一组球体300中的A球体300和B球体300分别从第一落球位111与第二落球位131落下；获取并存储i组球体300落下至所述光电传感器200所在水平面时，各组球体300中的A球体300与B球体300分别相对于第一落球位111与第二落球位131的水平位移信息；根据i组球体300的水平位移信息、所述初始速度V₀及相邻组球体300之间时间间隔T计算得到机动车在第i组球体300落下至光电传感器200所在水平面时的机动车的速度V_i及机动车所行驶的路程Si。

其中，根据如下公式得到机动车在第i组球体300落下至光电传感器200所在水平面时的机动车的速度V_i及机动车所行驶的路程S_i：

$V_i=\frac{2}{T}\sqrt{{(V_{i}T+L-X_{Ai}^{\′}{\mathrm{cos\α}}_i-Y_{Ai}^{\′}{\mathrm{sin\α}}_i)}^2+{(X_{Ai}^{\′}{\mathrm{sin\α}}_i-Y_{Ai}^{\′}{\mathrm{cos\α}}_i)}^2}-V_{i-1},$

$S_i=(\frac{V_0+V_i}{2}+\underset{j=1}{\overset{i-1}{\Σ}}{V}_j)T,T=\sqrt{\frac{2H}{g}},{\mathrm{\α}}_i={\tan }^{-1}\frac{Y_{Ai}^{\′}-Y_{Bi}^{\′}}{X_{Ai}^{\′}-X_{Bi}^{\′}};$

公式中，T为球体300从第一落球位111或第二落球位131下落到光电传感器200的测量平面的时间，并计为球体300下落的一个测量周期，H为第一落球位111或第二落球位131到光电传感器200的测量平面的距离，L为第一落球位111与第二落球位131之间的距离，α_i为第i测量周期T内机动车行驶方向变化的角度。以第二落球位131在光电传感器200的测量平面的投影点为原点、第一落球位111与第二落球位131连线作为X轴在所述光电传感器200的测量平面上建立的X-Y轴坐标系(其中X轴方向也即汽车中轴方向)，X′_Ai、Y′_Ai、X′_Bi及Y′_Bi分别为第i组球体300中的A球体300与B球体300分别落在所述X-Y轴坐标系上的坐标位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机动车运动性能的测量系统，其特征在于，包括落球装置、光电传感器及控制机构，

所述落球装置包括第一落球机构与第二落球机构，所述第一落球机构与所述第二落球机构分别设有第一落球位与第二落球位，所述第一落球位与所述第二落球位均放置有球体，所述第一落球机构能使所述第一落球位上的球体下落，所述第二落球机构能使所述第二落球位上的球体下落；

所述光电传感器位于所述落球装置的下方，所述光电传感器用于获取所述球体下落至所述光电传感器所在水平面时的位置信息；

所述控制机构与所述第一落球机构、第二落球机构及光电传感器均电性连接。

2.根据权利要求1所述的机动车运动性能的测量系统，其特征在于，还包括箱体，所述落球装置设置在所述箱体上部，所述光电传感器包括第一光电传感器与第二光电传感器，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器均安装在所述箱体侧壁上，所述第一光电传感器的检测位置信息方向与所述第二光电传感器的检测位置信息方向交叉设置。

3.根据权利要求2所述的机动车运动性能的测量系统，其特征在于，所述箱体上部设置有支撑板，所述落球装置设置在所述支撑板上，所述支撑板上并列设置有第一条形口与第二条形口，所述第一落球机构包括第一电磁体、第二电磁体、用于控制所述第一电磁体与第二电磁体是否通电的控制电路、第一铁块、第二铁块、第一弹簧以及第二弹簧，所述第一电磁体、第一铁块、第二铁块及第二电磁体依次设置在所述第一条形口中，所述第一铁块与所述第二铁块能沿着所述第一条形口移动，所述第一铁块与所述第一电磁体之间连接有所述第一弹簧，所述第二铁块与所述第二电磁体之间连接有第二弹簧，所述第一铁块与所述第二铁块侧部设置限位结构，所述第一铁块的限位结构与所述第二铁块的限位结构相对设置；

所述第二落球机构包括第三电磁体、第四电磁体、用于控制所述第三电磁体与第四电磁体是否通电的控制电路、第三铁块、第四铁块、第三弹簧以及第四弹簧，所述第三电磁体、第三铁块、第四铁块及第四电磁体依次设置在所述第二条形口中，所述第三铁块与所述第四铁块能沿着所述第二条形口移动，所述第三铁块与所述第三电磁体之间连接有所述第三弹簧，所述第四铁块与所述第四电磁体之间连接有第四弹簧，所述第三铁块与所述第四铁块侧部设置限位结构，所述第三铁块的限位结构与所述第四铁块的限位结构相对设置。

4.根据权利要求3所述的机动车运动性能的测量系统，其特征在于，所述支撑板上还设置有送球装置，所述送球装置包括第一电机、与第一电机传动连接的第一滚轮、套设在所述第一滚轮上的第一皮带及设置在所述第一皮带上的若干推球板，相邻所述推球板之间的距离与所述第一落球位与所述第二落球位之间的距离相适应。

5.根据权利要求4所述的机动车运动性能的测量系统，其特征在于，所述第一电磁体上设置有第一信号发射器，所述第二电磁体上设置有与所述第一信号发射器相应的第一信号接收器，所述第三电磁体上设置有第二信号发射器，所述第四电磁体上设置有与所述第二信号发射器相应的第二信号接收器。

6.根据权利要求4所述的机动车运动性能的测量系统，其特征在于，还包括落球回收装置，所述落球回收装置包括第一输送机构、升降机构及第二输送机构，所述第一输送机构设于所述箱体内、并位于所述光电传感器下方，所述升降机构设于所述箱体侧部，所述第二输送机构设置在所述支撑板上，所述第一输送机构入球端与所述落球装置相对，所述第一输送机构出球端与所述升降机构入球端相对，所述升降机构出球端与所述第二输送机构入球端相对，所述第二输送机构出球端连接至所述送球装置。

7.根据权利要求6所述的机动车运动性能的测量系统，其特征在于，所述升降机构包括壳体、设置在所述壳体内的第二滚轮、与所述第二滚轮传动连接的第二电机及套设在所述第二滚轮上的第二皮带，所述壳体设有与所述渐缩通道相对的壳体入球口及与第二输送机构相对的壳体出球口，所述第二皮带上设置有若干个托球板。

8.根据权利要求6所述的机动车运动性能的测量系统，其特征在于，所述升降机构包括筒体、设置在所述筒体内的螺杆、与所述螺杆传动连接的第三电机，所述筒体设置有与所述渐缩通道相对的筒体入球口及与所述第二输送机构相对的筒体出球口，所述螺杆包括杆体及螺旋盘绕设置在所述杆体上的螺纹，所述螺纹形成的螺槽容纳所述球体，所述筒体内侧壁设置有与所述螺槽相适应的导向凹槽。

9.一种机动车运动性能的测量方法，其特征在于，采用了如权利要求1至8任一项所述的机动车运动性能的测量系统，并包括如下步骤：

将i组球体依次从第一落球位与第二落球位落下至箱体，每组球体包括位于第一落球位上的A球体与位于第二落球位上的B球体，每组球体中的A球体和B球体均在同一时刻分别从第一落球位与第二落球位落下，在第一组球体开始落下时，获取机动车的初始速度V₀；

前一组球体落下至所述光电传感器所在水平面时，使得后一组球体中的A球体和B球体分别从第一落球位与第二落球位落下；

获取并存储i组球体落下至所述光电传感器所在水平面时，各组球体中的A球体与B球体分别相对于第一落球位与第二落球位的水平位移信息；

根据i组球体的水平位移信息、所述初始速度V₀及相邻组球体之间时间间隔T计算得到机动车在第i组球体落下至光电传感器所在水平面时的机动车的速度V_i及机动车所行驶的路程Si。

10.根据权利要求9所述的机动车运动性能的测量方法，其特征在于，根据如下公式得到机动车在第i组球体落下至光电传感器所在水平面时的机动车的速度V_i及机动车所行驶的路程S_i：

$V_i=\frac{2}{T}\sqrt{{(V_{i}T+L-X_{Ai}^{\′}{\mathrm{cos\α}}_i-Y_{Ai}^{\′}{\mathrm{sin\α}}_i)}^2+{(X_{Ai}^{\′}{\mathrm{sin\α}}_i-Y_{Ai}^{\′}{\mathrm{cos\α}}_i)}^2}-V_{i-1},$

$S_i=(\frac{V_0+V_i}{2}+\underset{j=1}{\overset{i-1}{\Σ}}{V}_j)T,T=\sqrt{\frac{2H}{g}},{\mathrm{\α}}_i={\tan }^{-1}\frac{Y_{Ai}^{\′}-Y_{Bi}^{\′}}{X_{Ai}^{\′}-X_{Bi}^{\′}};$

其中，T为球体从第一落球位或第二落球位下落到光电传感器的测量平面的时间，并计为球体下落的一个测量周期，H为第一落球位或第二落球位到光电传感器的测量平面的距离，L为第一落球位与第二落球位之间的距离，α_i为第i测量周期T内机动车行驶方向变化的角度，X′_Ai、Y′_Ai、X′_Bi及Y′_Bi分别为以第二落球位在光电传感器的测量平面的投影点为原点、第一落球位与第二落球位连线作为X轴在所述光电传感器的测量平面上建立的X-Y轴坐标系，第i组球体中的A球体与B球体分别落在所述X-Y轴坐标系上的坐标位置。