CN104995491B - 传感器模块以及用于操作传感器模块的方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种传感器模块以及用于操作该传感器模块的方法。该传感器模块包括：包括具有空腔的第一主体的模块单元和容纳在第一主体中的模块基板；以及包括从模块单元的空腔可拆卸的第二主体的传感器单元和容纳在第二主体中的传感器，其中模块单元从传感器单元读取输出信号以产生感测信息并且无线地输出感测信息。

Description

传感器模块以及用于操作传感器模块的方法

技术领域

本实施例涉及传感器模块以及用于操作传感器模块的方法。

背景技术

通常，家庭网络系统包括各种传感器。

这样的传感器模块可以通过无线网络与家庭网络系统协作，并且例如可以具有图1中所示的配置。

参见图1，根据相关技术的传感器模块10包括连接到天线的无线通信单元1、控制单元2以及传感器单元3。

控制单元2从传感器单元3接收感测信号并将感测信号传送到无线通信单元1。无线通信单元1处理感测信号以通过无线网络将感测信号传输到服务器。

根据传感器单元3的功能，传感器模块10具有彼此不同的结构。

即，如图2a中所示，PIR(热释电红外线)传感器或照度传感器可以包括具有在传感器的前部设置的透镜部的传感器模块10a以用于满足传感器的光学属性。

另外，如图2b中所示，温度传感器或者湿度传感器可以具有模块结构，在该模块结构中在外部和传感器模块10b的传感器之间形成了套筒(barrel)以便检测外部温度或者湿度。

如图2c中所示，微波传感器或者电场传感器可以包括不具有特定结构的模块10c，因为微波传感器或者电场传感器在自由空间中检测无线电波或者电场的变化。

在以上的各种传感器中，必须优化传感器单元的结构以满足每个传感器的固有的物理属性，因此，传感器模块的机械结构被彼此不同地设计。

因此，单个传感器模块只执行当制造传感器模块时设计的特定功能。

发明内容

技术问题

实施例提供一种能够适用于各种传感器单元的传感器模块。

实施例的技术目的可以不限于以上目的并且根据下文的描述，实施例的其他技术目的对那些本领域技术人员来说将是明显的。

技术方案

根据实施例，提供了一种传感器模块，包括：模块单元，模块单元包括具有空腔的第一主体和容纳在第一主体中的模块基板；以及传感器单元，传感器单元包括从模块单元的空腔可拆卸的第二主体和容纳在第二主体中的传感器，其中模块单元从传感器单元读取输出信号以产生感测信息并无线地输出感测信息。

此外，根据实施例，提供了一种操作传感器模块的方法，包括：将模块单元耦接到传感器单元，其中模块单元包括具有空腔的第一主体和容纳在第一主体中的模块基板，以及传感器单元，传感器单元包括可拆卸地耦接到空腔中的第二主体和容纳在第二主体中的传感器；向模块单元传输来自传感器单元的第一信号；通过使用模块单元基于第一信号确定包括在传感器单元中的传感器的类型；以及执行对应于通过使用模块单元确定的传感器的类型的固件。

技术效果

根据实施例，单个装置被设计成通用于各种传感器，以使得可以降低开发成本和时间并且有可能实现产品标准化。

另外，根据实施例，可以自动地确定当前连接的传感器单元的类型，并且可以执行传感器单元的功能，因此可以根据操作环境自动地改变传感器单元的驱动条件，从而提高产品可靠性和用户满意度。

附图说明

图1是示出了根据相关技术的传感器模块的框图；

图2a至2c是示出了根据相关技术的各种形状的传感器模块的透视图；

图3是示出了根据实施例的传感器模块100的框图；

图4是示出了根据第一实施例的图3的模块单元10的框图；

图5是示出了根据第二实施例的图3的模块单元10的框图；

图6是示出了根据第一实施例的图3的传感器单元50的框图；

图7是示出了根据第二实施例的图3的传感器单元50的框图；

图8是示出了图3中所示的模块单元10的一个示例的透视图；

图9是示出了模块单元10和传感器单元50的组合的透视图；

图10是图示了根据第一实施例的连接器引脚的功能的信令图；

图11是图示了根据第二实施例的连接器引脚的功能的信令图；

图12a至12c是示出了根据一个实施例的各种形状的传感器模块100的透视图；

图13是图示了逐步地操作根据第一实施例的传感器模块的方法的信令图；

图14是图示了逐步地操作根据第二实施例的传感器模块的方法的信令图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细地描述实施例以便本领域技术人员能够容易地实现实施例。然而，实施例可以具有各种修改而不受限制。为了便于说明，将省略与本公开的描述无关的部分的细节。在整个附图中，相同的参考标记将被指定给相似的元件。

在下文的描述中，当预定部分“包括”预定部件时，预定部分不排除其他部件，而是在没有明确的相反描述的情况下，可以还包括其他部件。

实施例通过使模块单元被共同使用提供了一种能够适用于各种传感器单元的传感器模块。

在下文中将参考附图来描述根据实施例的传感器模块。

图3是示出了根据实施例的传感器模块100的框图。图4是示出了根据第一实施例的图3的模块单元10的框图。图5是示出了根据第二实施例的图3的模块单元10的框图。图6是示出了根据第一实施例的图3的传感器单元50的框图。图7是示出了根据第二实施例的图3的传感器单元50的框图。图8是示出了图3中所示的模块单元10的一个示例的透视图。

在下文中，将参考图3至图8详细地描述根据实施例的传感器模块。

如图3中所示，根据实施例的传感器模块100包括模块单元10和传感器单元50。

第一实施例和第二实施例按照从传感器单元50传输到模块单元10的信号的类型而彼此区别。

即，在第一实施例中，从传感器单元50产生模拟感测信号并且模拟感测信号传输到模块单元10。模块单元10将模拟感测信号转换成数字信号并且基于数字信号产生感测信息。

在第二实施例中，从传感器单元50产生模拟感测信号并且传感器单元50将模拟感测信号传换成数字信号。接着，传感器单元50将数字信号传输到模块单元10。模块单元10通过使用数字信号产生感测信息。

根据实施例的模块单元10包括无线通信单元20以及控制单元30。

在这种情况下，第一实施例的无线通信单元20包括匹配单元21以及无线处理单元22，而控制单元30包括控制单元31和转换单元32。

此外，第二实施例的无线通信单元20包括匹配单元21和无线处理单元22，并且控制单元30仅包括控制单元31。

即，在第一实施例中，另外包括了转换单元32用于将通过传感器单元50传输的模拟信号转换成数字信号。但在第二实施例中，省略了转换单元，这是因为从传感器单元50传输数字信号。

这样，下面的描述将专注于根据第一实施例的模块单元10。因为根据第二实施例的模块单元10除了转换单元32的操作外与第一实施例的模块单元10实质相同，将省略关于其详细描述。

模块单元10其中包括无线通信单元20以及控制单元30，并且通过连接器15连接到传感器单元50。连接器15包括连接器引脚16以及连接器导向件(guide)17。

无线通信单元20包括阻抗匹配单元21以及无线处理单元22。

阻抗匹配单元21与天线11连接以接收来自天线11的信号。阻抗匹配单元21执行阻抗匹配，并且接着将经滤波的信号传送到无线处理单元22。

可以根据周围的无线网络将各种无线类型的无线芯片安装在无线处理单元22上。例如，根据覆盖范围可以适用诸如紫蜂(ZigBee)、蓝牙(Bluetooth)、Z-Wave或Wi-Fi的无线方案。

因为无线通信单元20通过无线网络与服务器通信，所以无线通信单元20接收通过服务器传输的控制信号并且将基于传感器单元50的感测信号产生的感测信息传输到服务器。

无线处理单元22对从控制单元30传送的感测信息进行调制或者编码。另外，无线处理单元22对从阻抗匹配单元21接收的控制信号进行解码或者解调，并且将解码或者解调的控制信号传送到控制单元30。

控制单元30接收从传感器单元50输出的输出信号(感测信号)并且读取输出信号以产生传输到服务器的感测信息。

控制单元30可以根据从传感器单元50传输的信号的类型可选地包括转换单元32(A-D转换单元)。

作为控制单元30的元件的控制单元31是主控制单元，用于实质上控制模块单元10的整体操作。因此，控制单元31将在下文中被称为主控制单元。

第一实施例的主控制单元31将从转换单元32施加的数字信号与参考值相比较。当数字值等于或者大于参考值时，主控制单元31确定感测到对象并且产生关于确定结果的感测信息。

另外，第二实施例的主控制单元31将通过传感器单元51传输的数字信号与参考信号相比较。当数字值等于或者大于参考值时，主控制单元31确定感测到对象并且产生关于确定结果的感测信息。

同时，主控制单元31存储对应于传感器单元50的类型的多个固件。

例如，主控制单元31存储用于驱动温度传感器的固件、用于驱动湿度传感器的固件、PIR(热释电红外线)传感器、用于驱动照度传感器的固件、用于驱动微波传感器的固件以及用于驱动电场传感器的固件。

当传感器单元50连接到连接器15时，主控制单元31根据连接的传感器单元50的类型来在多个固件中确定实际要驱动的固件并且驱动该确定的固件以根据从传感器单元50传送的感测信号产生感测信息。

在这种情况下，如果构成传感器单元50的传感器53是温度传感器并且在模块单元10中驱动的固件不是对应于温度传感器的固件而是用于任何其他传感器的固件(例如，湿度传感器或者电场传感器)，主控制单元31不能产生正常的感测信息。

因此，当传感器单元50连接到连接器15时，实施例的主控制单元31识别构成传感器单元50的传感器53的类型并且驱动对应于识别的传感器53的类型的固件。

在这种情况下，主控制单元31通过应用根据从传感器单元50传送的信号的类型的方案来确定传感器的类型。

即，第一实施例的主控制单元31分析通过传感器单元50传送的信号以确定传感器的类型。

被分析的信号是从传感器单元50传送的模拟信号。

通常，从每个传感器输出的模拟信号的波形根据传感器的类型具有彼此不同的特性。

例如，电场传感器的模拟波形持续地维持在恒定值并且接着在特定部分突然地改变。此外，照度传感器的模拟波形的值持续地变化。

因此，在本实施例中，预先了解每个传感器的模拟信号的特性并且将了解的特性表格化以存储在主控制单元31中。随后利用表格来识别连接的传感器单元50的类型。

同时，可能存在如下情况：互不相同的传感器的模拟信号的特性彼此相似。

因此，根据实施例，在将传感器单元50连接到连接器15的开始时间点处设定测试时间段以检测连接的传感器单元50的类型。

在测试时间段期间，可以持续地改变传感器模块100的周围环境的条件以便检测传感器的类型。

例如，如果传感器单元50被连接，则首先持续地改变周围环境的温度条件。如果从传感器单元50传送的模拟波形的变化对应于改变的温度条件，则主控制单元31确定传感器单元50是温度传感器。相反，如果模拟波形的变化不对应于改变的温度条件，则主控制单元31将周围环境的温度条件替换为其他条件(例如，湿度的变化或者照度的变化)。

因此，主控制单元31确定模拟信号的波形是否对应于周围环境的变化而变化，以使得主控制单元31检测构成控制单元50的传感器53的类型。

同时，根据第二实施例的主控制单元31通过使用从传感器单元50传送的信息来识别构成传感器单元50的传感器53的类型。

根据第二实施例的传感器单元50具有传输数字信号的功能。因此，传感器单元50包括控制单元55。

因此，当传感器单元50连接到连接器15时，传感器单元50的控制单元55通过包括在连接器15中的连接器引脚16中的特定引脚来传输关于传感器53的类型的信息。

此外，主控制单元31通过使用通过传感器单元50传输的信息来确定构成传感器单元50的传感器的类型并且根据确定结果驱动对应于传感器的类型的固件。

传感器单元50与模块单元10物理地隔开并且通过连接器15连接到模块单元10。即，传感器单元50可以可选地耦接到模块单元10的连接器15或者与模块单元10的连接器15相分离。

如图6中所示，根据第一实施例的传感器单元50包括传感器53、滤波器单元52以及放大器单元55。

此外，如图7中所示，根据第二实施例的传感器单元50包括传感器53、滤波器单元52、转换单元54以及放大器单元55。

在下文中，将描述根据第一实施例的传感器单元50。

传感器53可以包括各种传感器，诸如温度传感器、湿度传感器、PIR(热释电红外线)传感器、照度传感器、微波传感器或者电场传感器，上述传感器可以用于无线地控制照明和HVAC(采暖、通风、空调)系统。

这样的传感器53将感测信号传送到滤波器单元52。滤波器单元52从通过传感器53传送的信号中滤除噪声并且输出经滤波的信号。

放大器单元51放大来自滤波器单元52的输出信号并且输出放大的模拟信号。

上面配置的传感器单元50其中可以包括各种传感器。传感器的类型可选地被检测并且传感器单元50具有相同的外部结构。

因此，尽管可以根据传感器的类型将传感器单元50分为温度传感器、湿度传感器、PIR(热释电红外线)传感器、照度传感器、微波传感器或者电场传感器，可以将传感器单元制造成具有相同的外部结构以使得这些传感器可以与一个共同的模块单元10合并。

即，在传感器模块100中，具有各种传感器53的传感器单元50可以通过连接器15耦接到共同的模块单元10。

根据第一实施例的传感器单元50将感测信号传输到模块单元10，该感测信号是模拟信号。

根据第二实施例的传感器单元50还可以包括转换单元54和控制单元55。

转换单元54将由滤波器单元52滤波的模拟信号转换成数字信号并且将该数字信号传送到模拟单元10。

控制单元55控制传感器单元50的整体操作。

即，控制单元55使转换单元54能够对信号执行模数转换并且使经转换的信号被传输到模块单元10。

此外，当传感器单元50在前期连接到模块单元10的连接器15时，控制单元55将预先存储在其中的感测信息传输到模块单元10。

在这种情况下，传感器信息包括关于构成传感器单元50的传感器53的信息，即，传感器53的类型(温度传感器、湿度传感器、PIR(热释电红外线)传感器、照度传感器、微波传感器或者电场传感器)。

图8是示出了图3中所示的模块单元10的一个示例的透视图。图9是示出了模块单元10和传感器单元50的组合的透视图。

参考图8和图9，根据实施例的传感器模块100被划分成模块单元10和传感器单元50。

如图8中所示，模块单元10包括主体18，主体18具有在其顶表面上提供的空腔12。

主体18在其中具有空间。包括无线通信单元20和控制单元30的模块基板被容纳在主体18的空间中。

如图8中所示，主体18可以具有正六面体形状，但实施例不限于该形状，而是主体18可以具有圆柱形或者椭圆形。

主体18可以具有可连接的平面形状的后表面。

如图8中所示，在主体的顶表面中的空腔12可以具有圆形或者矩形的截面。

主体18可以由绝缘树脂或者陶瓷形成。

还可以在主体18的顶表面上包括用于表示上侧和下侧的指示器19，但实施例并不限于此。

空腔12具有预定深度并且包括从空腔12的底表面突出的连接器15。

连接器15包括连接器导向件17以及在导向件17中形成的连接器引脚16。

可以在空腔12的底表面的中心区域中设置连接器15，但是实施例并不限于此。

连接器15引导插入到空腔12中的传感器单元50以使传感器单元12能够与置于主体18中的模板基板相接触。

连接器导向件17使连接器引脚16免受外部冲击并且具有包围连接器引脚16的闭合曲线以引导相对于传感器单元50的接触位置。

连接器导向件17以插入式耦接到传感器单元。

连接器导向件17可以由绝缘材料形成或者由其上涂覆有树脂的金属材料形成。

连接器引脚16可以包括按2*3的布置配置的六个引脚16。

连接器引脚16可以包括用于传感器输出信号的两个引脚、用于电源的两个引脚、用于接地的一个引脚以及一个额外的引脚。根据一个实施例，可以改变连接器引脚15的使用并且将在以下更详细地描述。

连接器导向件17的高度可以等于或者大于引脚16的高度，以使得可以防止连接器引脚16从连接器导向件17突出出去。

参考图9，传感器单元50被插入到模块单元10的主体18中。

不管在传感器单元50中形成的传感器的类型如何，传感器单元50具有与空腔12相同的形状。传感器单元50的面积小于空腔12的面积，以使得传感器单元50可以被容纳在空腔12中。

在传感器单元50的后表面中形成凹槽以使得模块单元10的连接器被插入到凹槽中。可以将模块单元10连接到传感器单元50的放大器单元51或者转换单元54。

图10是图示了根据第一实施例的连接器引脚的功能的信令图。图11是图示了根据第二实施例的连接器引脚的功能的信令图。

参考图10，连接器引脚16可以包括六个引脚。

在六个引脚16中，两个引脚被分配用于信号传输(信号1和信号2)，两个引脚被分配用于供电(电源1和电源2)，一个引脚被分配用于接地，而剩下的一个引脚被保留。

如上所述，通过用于信号1和2的两个引脚执行传感器单元50和模块10之间的发送和接收功能。优选地，根据第一实施例，通过用于信号1和信号2的引脚传输模拟信号。

图11与图10除了保留引脚外几乎相似。

在根据第二实施例的构成连接器引脚16的六个引脚中，两个引脚被分配用于信号传输(信号1和信号2)，两个引脚被分配用于供电(电源1和电源2)，一个引脚被分配用于接地，而剩下的一个引脚被分配用于关于传感器的类型的信息的传输。

因此，根据第二实施例的传感器单元50的控制单元55通过分配的传感器信息引脚来向模块单元10传输存储在控制单元55中的关于传感器的类型的信息。

模块单元10接收通过传感器信息引脚传输的信息并且通过使用上述信息确定连接的传感器单元50的类型。

图12a至12c是示出了根据一个实施例的传感器模块100的各种形状的透视图。

如图12a至12c中所示，传感器单元50可以包括各种传感器。

例如，如图12a中所示，传感器单元50a可以包括PIR(热释电红外线)传感器或者照度传感器。可以在传感器的前部分中设置透镜以便满足传感器的光学属性。透镜部的整体形状对应于模块单元10的空腔12并且透镜部被插入到模块单元10的表面中以使得透镜置于模块单元10的表面上。

同时，如图12b所示，具有温度传感器或者湿度传感器的传感器单元50b可以设置有外部和传感器之间形成的套筒以便检测外部温度或湿度。传感器单元50b的整体形状对应于模块单元10的空腔12并且传感器单元50b被插入到模块单元10的表面中以使得套筒置于模块单元10的表面上。

如图12c所示，具有微波传感器或者电场传感器的传感器单元50具有平坦的平面形状，以使得不需要另外的补充形状，这是由于传感器单元50检测自由空间中微波或者电场的变化。传感器单元50c的整体形状对应于模块单元10的空腔12并且传感器单元50c被插入到模块单元10的表面中以使得传感器单元50c与模块单元10的表面对齐。

如上所示，其中嵌入各种传感器的传感器单元50被设计成插入并且固定到模块单元10的空腔12中，以使得可以通过将一个模块单元10耦接到各种传感器单元50来形成传感器模块100。

图13是图示了逐步地操作根据第一实施例的传感器模块的方法的信令图。图14是图示了逐步地操作根据第二实施例的传感器模块的方法的信令图。

首先，参考图13，在步骤S101中，随着传感器单元50被插入到包括在模块单元10中的连接器15中，传感器单元50连接到模块单元10。

当传感器单元50连接到模块单元10时，经过了测试时间段。因此，传感器单元50和模块单元10彼此相连接。

为此，在步骤S102中，传感器单元50根据当前周围环境来感测信号并且在步骤S103中，基于感测的信号产生模拟感测信号。

在步骤S104中，当传感器单元50产生感测信号时，传感器单元50将模拟感测信号传输到模块单元10。

在步骤S105中，模块单元10接收从传感器单元50传输的模拟感测信号。在步骤S106中，模块单元10分析模拟感测信号的波形，以使得在步骤S107中模块单元10识别构成传感器单元50的传感器的类型。

之后，模块单元10分析在步骤S106中接收的感测信号的模拟波形。模拟波形根据构成传感器单元50的传感器53的类型具有互不相同的特性。模块单元10存储有关于根据每一个传感器53的模拟感测信号的波形的特性的信息。模块单元10通过使用存储的特性信息来检测构成传感器单元50的传感器53的类型。

在步骤S108中，当识别出传感器53的类型时，模块单元10提取对应于识别的传感器53的类型的固件并且驱动提取的固件。

在步骤S109中，如果固件驱动处理完成，则在模块单元10和传感器单元50之间的连接处理完成并且接着，执行传输和接收感测信号的通信处理。

接下来，参考图14，随着传感器单元50被插入到模块单元10设置的连接器15中，在步骤S201中，传感器单元50连接到模块单元10。

在传感器单元50连接到模块单元10的情况下，在预定时间段内执行测试。因此，执行在传感器单元50和模块单元10之间的条件设定处理。

为此，在步骤S202中，传感器单元50根据存储在其中的传感器53的类型来提取信息并且在步骤S203中将提取的信息传输到模块单元10。

在这种情况下，传感器单元50通过连接到模块单元10的连接器引脚16的传感器信息引脚将信息传送到模块单元10。

在步骤S204中，模块单元10通过传感器信息引脚接收关于传感器的类型的信息。

在模块单元10接收到信息的情况下，在步骤S205中，模块单元10通过使用接收的信息来确定构成连接的传感器单元50的传感器53的类型。

接着，当确定了传感器53的类型时，在步骤S206中，模块单元10根据确定的类型提取固件并且驱动提取的固件。

根据实施例，单个装置被设计成通用于各种传感器，以使得可以减少开发成本和时间并且有可能实现产品标准化。

此外，根据实施例，可以自动地确定当前连接的传感器单元的类型并且可以执行传感器单元的功能，因此可以根据操作环境自动地改变传感器单元的驱动条件，从而提高产品的可靠性和用户满意度。

尽管已经为了说明的目的而描述了本公开的优选实施例，但是本领域的技术人员应理解在不脱离如所附权利要求中所描述的本发明的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。

Claims (16)

1.一种传感器模块，包括：

模块单元，所述模块单元包括具有空腔的第一主体和容纳在所述第一主体中的模块基板；以及

传感器单元，所述传感器单元包括从所述模块单元的空腔可拆卸的第二主体和容纳在所述第二主体中的传感器，

其中，所述模块单元被配置成通过读取所述传感器单元的输出信号产生感测信息，并且无线地输出所述感测信息，

其中，所述第二主体具有与所述空腔的形状对应的形状，以使得所述传感器单元的所述第二主体容纳在所述模块单元的所述第一主体的空腔中以连接至所述模块基板。

2.根据权利要求1所述的传感器模块，其中所述传感器包括热释电红外线PIR传感器、照度传感器、温度传感器、湿度传感器、微波传感器以及电场传感器的至少一个。

3.根据权利要求2所述的传感器模块，其中不管所述传感器的类型如何，所述第二主体的形状和结构与所述模块单元的空腔的形状和结构是相同的。

4.根据权利要求1所述的传感器模块，其中所述传感器单元包括：

所述传感器；

滤波器单元，对所述传感器的感测信号进行滤波；以及

放大器单元，放大所述滤波器单元的输出并向所述模块单元输出模拟感测信号。

5.根据权利要求4所述的传感器模块，其中所述模块基板包括：

模块控制单元，分析通过所述模块单元输出的所述模拟感测信号的模拟波形，以便确定包括在所述传感器单元中的所述传感器的类型并且根据所述感测信号产生对应于确定结果的感测信息；以及

无线通信单元，将通过所述模块控制单元产生的所述感测信息转换成无线信号以便输出所述无线信号。

6.根据权利要求5所述的传感器模块，其中所述模块控制单元中存储有多个固件，并且在确定了所述传感器的类型的情况下执行对应于所确定的所述传感器的类型的固件。

7.根据权利要求1所述的传感器模块，其中所述第一主体还包括从所述空腔的底部突出的连接器，并且当所述第二主体被插入到所述连接器中时所述传感器单元被耦接到所述模块单元。

8.根据权利要求7所述的传感器模块，其中所述连接器包括：

连接器导向件，所述连接器导向件具有从所述连接器的底表面起的闭合曲线；以及

多个连接器引脚，所述多个连接器引脚布置在所述连接器导向件中。

9.根据权利要求8所述的传感器模块，其中所述连接器引脚包括：

第一引脚，收发所述传感器的所述感测信号；

第二引脚，供应电功率；

第三引脚，用于接地；以及

第四引脚，收发关于所述传感器的类型的信息。

10.根据权利要求9所述的传感器模块，其中所述传感器单元包括：

所述传感器；

滤波器单元，对所述传感器的感测信号进行滤波；以及

转换器单元，将所述滤波单元的信号转换成数字信号以向所述模块单元输出所述数字信号；以及

传感器控制单元，在所述传感器单元连接到所述连接器时，通过所述第四引脚向所述模块单元输出关于所述传感器的类型的信息。

11.根据权利要求10所述的传感器模块，其中所述模块基板包括：

模块控制单元，读取通过所述传感器单元输出的所述数字信号以便产生所述感测信息并且输出所述感测信息；以及

无线通信单元，将通过所述模块控制单元产生的所述感测信息转换成无线信号以便输出所述无线信号，并且

其中所述模块控制单元通过使用通过所述传感器单元输出的关于所述传感器的类型的信息来确定所述传感器的类型，并且根据所确定的所述传感器的类型来执行固件。

12.一种操作传感器模块的方法，所述方法包括：

将模块单元耦接到传感器单元，其中所述模块单元包括具有空腔的第一主体和容纳在所述第一主体中的模块基板，以及所述传感器单元包括可拆卸地耦接到所述空腔中的第二主体和容纳在所述第二主体中的传感器；

向所述模块单元传输来自所述传感器单元的第一信号；

通过使用所述模块单元基于所述第一信号确定包括在所述传感器单元中的所述传感器的类型；以及

执行对应于通过使用所述模块单元确定的所述传感器的类型的固件。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一信号包括由包括在所述传感器单元中的所述传感器感测的模拟感测信号，并且

所述确定所述传感器的类型包括：

分析所述感测信号的模拟波形的特性；以及

基于所分析的所述模拟波形的特性来确定所述传感器的类型。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一信号包括关于包括在所述传感器单元中的所述传感器的类型的信息，并且

所述确定所述传感器的类型包括：

通过使用对应于所述传感器的类型的信息确定所述传感器的类型。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一主体还包括从所述空腔的底部突出的连接器，并且所述连接器具有多个连接器引脚，

在所述第二主体被插入到所述连接器中时所述传感器单元被耦接到所述模块单元，并且

所述连接器引脚的至少一个被分配为收发所述第一信号，所述第一信号包括关于所述传感器的类型的信息。

16.根据权利要求12所述的方法，其中所述传感器包括热释电红外线PIR传感器、照度传感器、温度传感器、湿度传感器、微波传感器以及电场传感器的至少一个，并且

不管所述传感器的类型如何，所述第二主体的形状和结构与所述模块单元的空腔的形状和结构是相同的。