CN104994295B - 一种畸变校正的方法及移动终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开一种畸变校正的方法及移动终端，其中方法包括如下步骤：接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度；获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，所述畸变图像是采用所述广角镜头按照所述拍摄角度对所述参考图像拍摄所生成的图像；根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。采用本发明，可通过利用广角镜头实现扩大拍摄范围的同时完成对拍摄图像的畸变校正。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种畸变校正的方法及移动终端。
背景技术
随着电子技术的发展，移动终端已然成为人们生活中不可或缺的必需品，而摄像头是绝大多数移动终端必要配置之一，人们可以使用它拍摄人物、风景来记录生活，是一个非常受欢迎的功能。然而，现有的移动终端所配置的摄像头具备的拍摄角度大致在58度-65度范围内，即便是采用65度拍摄也与人们肉眼所见到的景色相差甚远，因此现有移动终端所配置的摄像头所能拍摄范围有限，无法满足人们的实际需求。另外，广角镜头由于具有很宽的视角和特殊的拍摄效果，因而在摄影、监控及测量和医疗等领域得到广泛应用，但是广角镜头在大角度拍摄时会产生畸变，因此，将广角镜头应用在移动终端中，如何能够拍摄到大的拍摄范围且畸变较小的图像已成为急需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种畸变校正的方法及移动终端，可通过利用广角镜头实现扩大拍摄范围的同时完成对拍摄图像的畸变校正。
本发明实施例第一方面提供了一种畸变校正的方法，包括：
接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度；
获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，所述畸变图像是采用所述广角镜头按照所述拍摄角度对所述参考图像拍摄所生成的图像；
根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。
在本发明实施例第一方面的第一种可能的实现方式中，所述接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度之后，还包括：
判断所述拍摄角度是否在预设无畸变角度范围内；
若否，则执行获取参考图像与畸变图像之间的对应关系的步骤。
结合本发明实施例第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在本发明实施例第一方面的第二种可能的实现方式中，所述获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，包括：
获取参考图像的预设标定点和所述预设标定点在所述畸变图像中的畸变标定点；
根据预设标定点和畸变标定点生成参考图像与畸变图像之间的对应关系。
结合本发明实施例第一方面的第二种可能的实现方式，在本发明实施例第一方面的第三种可能的实现方式中，所述根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出之前，还包括：
获取所述畸变标定点在所述畸变图像中的坐标位置，并根据所述坐标位置在第一图像中查找到对应的第一标定点。
结合本发明实施例第一方面的第三种可能的实现方式，在本发明实施例第一方面的第四种可能的实现方式中，所述根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出，包括：
根据所述对应关系对所述第一图像中的所述第一标定点进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。
本发明实施例第二方面提供了一种移动终端，包括：
接收单元，用于接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度；
获取单元，用于获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，所述畸变图像是采用所述广角镜头按照所述拍摄角度对所述参考图像拍摄所生成的图像；
校正单元，用于根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。
在本发明实施例第二方面的第一种可能的实现方式中，所述移动终端还包括：
判断单元，用于判断所述拍摄角度是否在预设无畸变角度范围内；
所述获取单元具体用于当所述拍摄角度在预设无畸变角度范围内时，获取参考图像与畸变图像之间的对应关系。
结合本发明实施例第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在本发明实施例第二方面的第二种可能的实现方式中，所述获取单元包括：
获取子单元，用于获取参考图像的预设标定点和所述预设标定点在所述畸变图像中的畸变标定点；
生成子单元，用于根据预设标定点和畸变标定点生成参考图像与畸变图像之间的对应关系。
结合本发明实施例第二方面的第二种可能的实现方式，在本发明实施例第二方面的第三种可能的实现方式中，所述获取单元，还用于获取所述畸变标定点在所述畸变图像中的坐标位置，并根据所述坐标位置在第一图像中查找到对应的第一标定点。
结合本发明实施例第二方面的第三种可能的实现方式，在本发明实施例第二方面的第四种可能的实现方式中，所述校正单元具体用于根据所述对应关系对所述第一图像中的所述第一标定点进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。
在本发明实施例中，接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度，通过获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，其中，畸变图像是采用广角镜头按照拍摄角度对参考图像拍摄所生成的图像，然后再根据对应关系对第一图像进行校正，生成第二图像，并将第二图像输出。通过获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，再根据对应关系对拍摄图像进行校正，扩大了拍摄范围的同时实现了对拍摄图像的畸变校正，进而改善了移动终端的拍摄效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种畸变校正的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种畸变校正的方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种移动终端的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的获取单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的畸变校正的方法及移动终端可以应用于配置广角镜头的移动终端的拍摄场景。例如，移动终端接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度，通过获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，其中，畸变图像是采用广角镜头按照拍摄角度对参考图像拍摄所生成的图像，然后再根据对应关系对第一图像进行校正，生成第二图像，并将第二图像输出。通过获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，再根据对应关系对拍摄图像进行校正，扩大了拍摄范围的同时实现了对拍摄图像的畸变校正，进而改善了移动终端的拍摄效果。
本发明实施例涉及的移动终端可以是任何具备通信和存储功能的设备，例如：平板电脑、手机、电子阅读器、遥控器、个人计算机(Personal Computer，PC)、笔记本电脑、车载设备、网络电视、可穿戴设备等具有网络功能的智能设备。
下面将结合附图1-附图2，对本发明实施例提供的畸变校正的方法进行详细介绍。
请参见图1，为本发明实施例提供了一种畸变校正的方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S101-步骤S103。
S101，接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度。
具体的，所述移动终端接收通过刚交镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度。在用户开启所配置的广角镜头之后，所述移动终端可以接收用户通过广角镜头在所述移动终端中的用户输入界面所输入的预设手势、预设点击位置等方式进行拍摄，或者所述移动终端可以接收用户通过预设按键、预设按键组合等方式进行拍摄。所述移动终端接收到拍摄的第一图像之后，并获取拍摄所采用的拍摄角度，其中，所述拍摄角度是指广角镜头所拍摄视角范围，用以根据所述拍摄角度对存在畸变的第一图像进行校正。
S102，获取参考图像与畸变图像之间的对应关系。
具体的，所述移动终端获取参考图像与畸变图像之间的对应关系。所述畸变图像是采用所述广角镜头按照所述拍摄角度对所述参考图像拍摄所生成的图像。可行的方案中，所述移动终端存储了所述广角镜头按照各个拍摄角度对所述参考图像拍摄所生成的畸变图像，优选的方案中，可以选择不在预设无畸变范围内的拍摄角度对应的畸变图像进行保存，这样可以提高移动终端存储空间的利用率。所述移动终端根据所述参考图像和所述畸变图像生成对应关系，所述对应关系是指参考图像与畸变图像的空间坐标变换关系，即同一对象或者同一像素点由参考图像变换到畸变图像的第一变换系数，或者同一对象或者同一像素点由畸变图像变换到参考图像的第二变换系数。通过获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，可以对拍摄获取得到的第一图像进行校正。
S103，根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。
具体的，所述移动终端根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。在获取到参考图像与畸变图像的空间坐标变换关系之后，确定由畸变图像变换到参考图像的变换系数，再将所述第一图像与所述畸变图像的坐标位置进行对照，按照由畸变图像变换到参考图像的变换系数对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像在所述移动终端中输出。
在本发明实施例中，接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度，通过获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，其中，畸变图像是采用广角镜头按照拍摄角度对参考图像拍摄所生成的图像，然后再根据对应关系对第一图像进行校正，生成第二图像，并将第二图像输出。通过获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，再根据对应关系对拍摄图像进行校正，扩大了拍摄范围的同时实现了对拍摄图像的畸变校正，进而改善了移动终端的拍摄效果。
请参见图2，为本发明实施例提供了另一种畸变校正的方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S201-步骤S206。
S201，接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度。
具体的，所述移动终端接收通过刚交镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度。在用户开启所配置的广角镜头之后，所述移动终端可以接收用户通过广角镜头在所述移动终端中的用户输入界面所输入的预设手势、预设点击位置等方式进行拍摄，或者所述移动终端可以接收用户通过预设按键、预设按键组合等方式进行拍摄。所述移动终端接收到拍摄的第一图像之后，并获取拍摄所采用的拍摄角度，其中，所述拍摄角度是指广角镜头所拍摄视角范围，用以根据所述拍摄角度对存在畸变的第一图像进行校正。
S202，判断所述拍摄角度是否在预设无畸变角度范围内。
具体的，所述移动终端判断所述拍摄角度是否在预设无畸变角度范围内。其中，所述预设无畸变角度是根据所配置的广角镜头所设定的，是固定的角度范围，即所述预设无畸变角度范围内拍摄的图像不会出现畸变。
S203，若所述拍摄角度不在预设无畸变角度范围内，则获取参考图像的预设标定点和所述预设标定点在所述畸变图像中的畸变标定点。
具体的，若所述拍摄角度不在预设无畸变角度范围内，表示拍摄生成的第一图像存在畸变，则所述移动终端获取参考图像的预设标定点和所述预设标定点在所述畸变图像中的畸变标定点，用以根据预设标定点和所述预设标定点对应的畸变标定点的坐标变换，获取由预设标定点变换至畸变标定点的变换系数，或者，获取由畸变标定点到预设标定点的变换系数。其中，所述预设标定点的数量和空间坐标位置不做限定。可以理解的是，若所述拍摄角度在预设无畸变角度范围内，表示拍摄生成的第一图像并不存在畸变，因此不需要进行校正，可以直接将所述第一图像在所述移动终端输出。
S204，根据预设标定点和畸变标定点生成参考图像与畸变图像之间的对应关系。
具体的，所述移动终端根据预设标定点和畸变标定点生成参考图像与畸变图像之间的对应关系。所述移动终端根据获取的由预设标定点变换至畸变标定点的变换系数，或者，由畸变标定点到预设标定点的变换系数，生成参考图像与畸变图像之间的对应关系，用以根据所生成的对应关系对存在畸变的第一图像进行校正。
S205，获取所述畸变标定点在所述畸变图像中的坐标位置，并根据所述坐标位置在第一图像中查找到对应的第一标定点。
具体的，所述移动终端获取所述畸变标定点在所述畸变图像中的坐标位置，并根据所述坐标位置在第一图像中查找到对应的第一标定点。由于所述畸变图像是采用所述广角镜头按照所述拍摄角度对所述参考图像拍摄所生成的图像，因此所述畸变图像和所述第一图像的视角范围相同，并根据所述畸变标定点在所述畸变图像中的坐标位置在所述第一图像中查找对应的第一标定点，用以根据对应关机，对所述第一图像的第一标定点进行变换。
S206，根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。
具体的，所述移动终端根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。所述移动终端根据由畸变标定点到预设标定点的变换系数，对所述第一图像中的所述第一标定点进行变换，生成第二图像，完成校正并将所述第二图像输出。这种根据对应关系对拍摄图像进行校正的方式，省去了对广角镜头的固有属性进行求解的过程，操作简单，可以应用于实时拍摄的场景，提高了畸变校正效率。
在本发明实施例中，接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度，通过获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，其中，畸变图像是采用广角镜头按照拍摄角度对参考图像拍摄所生成的图像，然后再根据对应关系对第一图像进行校正，生成第二图像，并将第二图像输出。通过获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，再根据对应关系对拍摄图像进行校正，这种方式处理过程简单，可以应用于实时拍摄的场景，提高了畸变校正效率，进而提高了移动终端的拍摄效果。
下面将结合附图3-附图5，对本发明实施例提供的移动终端进行详细介绍。需要说明的是，附图3-附图5所示的移动终端，用于执行本发明图1-图2所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1-图2所示的实施例。
请参见图3，为本发明实施例提供了一种移动终端的结构示意图。如图3所示，本发明实施例的所述移动终端1可以包括：接收单元11、获取单元12和校正单元13。
接收单元11，用于接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度。
具体实现中，所述接收单元11接收通过刚交镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度。在用户开启所配置的广角镜头之后，所述接收单元11可以接收用户通过广角镜头在所述移动终端中的用户输入界面所输入的预设手势、预设点击位置等方式进行拍摄，或者所述接收单元11可以接收用户通过预设按键、预设按键组合等方式进行拍摄。所述接收单元11接收到拍摄的第一图像之后，并获取拍摄所采用的拍摄角度，其中，所述拍摄角度是指广角镜头所拍摄视角范围，用以根据所述拍摄角度对存在畸变的第一图像进行校正。
获取单元12，用于获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，所述畸变图像是采用所述广角镜头按照所述拍摄角度对所述参考图像拍摄所生成的图像。
具体实现中，所述获取单元12获取参考图像与畸变图像之间的对应关系。所述畸变图像是采用所述广角镜头按照所述拍摄角度对所述参考图像拍摄所生成的图像。可行的方案中，所述获取单元12存储了所述广角镜头按照各个拍摄角度对所述参考图像拍摄所生成的畸变图像，优选的方案中，可以选择不在预设无畸变范围内的拍摄角度对应的畸变图像进行保存，这样可以提高移动终端存储空间的利用率。所述获取单元12根据所述参考图像和所述畸变图像生成对应关系，所述对应关系是指参考图像与畸变图像的空间坐标变换关系，即同一对象或者同一像素点由参考图像变换到畸变图像的第一变换系数，或者同一对象或者同一像素点由畸变图像变换到参考图像的第二变换系数。通过获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，可以对拍摄获取得到的第一图像进行校正。
校正单元13，用于根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。
具体实现中，所述校正单元13根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。在获取到参考图像与畸变图像的空间坐标变换关系之后，确定由畸变图像变换到参考图像的变换系数，再将所述第一图像与所述畸变图像的坐标位置进行对照，按照由畸变图像变换到参考图像的变换系数对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像在所述移动终端中输出。
在本发明实施例中，接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度，通过获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，其中，畸变图像是采用广角镜头按照拍摄角度对参考图像拍摄所生成的图像，然后再根据对应关系对第一图像进行校正，生成第二图像，并将第二图像输出。通过获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，再根据对应关系对拍摄图像进行校正，扩大了拍摄范围的同时实现了对拍摄图像的畸变校正，进而改善了移动终端的拍摄效果。
请参见图4，为本发明实施例提供了另一种移动终端的结构示意图。如图4所示，本发明实施例的所述移动终端1可以包括：接收单元11、获取单元12、校正单元13和判断单元14。
接收单元11，用于接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度。
具体实现中，所述接收单元11接收通过刚交镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度。在用户开启所配置的广角镜头之后，所述接收单元11可以接收用户通过广角镜头在所述移动终端中的用户输入界面所输入的预设手势、预设点击位置等方式进行拍摄，或者所述接收单元11可以接收用户通过预设按键、预设按键组合等方式进行拍摄。所述接收单元11接收到拍摄的第一图像之后，并获取拍摄所采用的拍摄角度，其中，所述拍摄角度是指广角镜头所拍摄视角范围，用以根据所述拍摄角度对存在畸变的第一图像进行校正。
判断单元14，用于判断所述拍摄角度是否在预设无畸变角度范围内。
具体实现中，所述判断单元14判断所述拍摄角度是否在预设无畸变角度范围内。其中，所述预设无畸变角度是根据所配置的广角镜头所设定的，是固定的角度范围，即所述预设无畸变角度范围内拍摄的图像不会出现畸变。
获取单元12，用于获取参考图像与畸变图像之间的对应关系。
具体的，请一并参见图5，为本发明实施例提供了获取单元的结构示意图。如图5所示，本发明实施例的所述获取单元12可以包括：获取子单元121和生成子单元122。
获取子单元121，用于获取参考图像的预设标定点和所述预设标定点在所述畸变图像中的畸变标定点。
具体实现中，若所述拍摄角度不在预设无畸变角度范围内，表示拍摄生成的第一图像存在畸变，则所述获取子单元121获取参考图像的预设标定点和所述预设标定点在所述畸变图像中的畸变标定点，用以根据预设标定点和所述预设标定点对应的畸变标定点的坐标变换，获取由预设标定点变换至畸变标定点的变换系数，或者，获取由畸变标定点到预设标定点的变换系数。其中，所述预设标定点的数量和空间坐标位置不做限定。可以理解的是，若所述拍摄角度在预设无畸变角度范围内，表示拍摄生成的第一图像并不存在畸变，因此不需要进行校正，可以直接将所述第一图像在所述移动终端输出。
生成子单元122，用于根据预设标定点和畸变标定点生成参考图像与畸变图像之间的对应关系。
具体实现中，所述生成子单元122根据预设标定点和畸变标定点生成参考图像与畸变图像之间的对应关系。所述生成子单元122根据获取的由预设标定点变换至畸变标定点的变换系数，或者，由畸变标定点到预设标定点的变换系数，生成参考图像与畸变图像之间的对应关系，用以根据所生成的对应关系对存在畸变的第一图像进行校正。
所述获取单元12，还用于获取所述畸变标定点在所述畸变图像中的坐标位置，并根据所述坐标位置在第一图像中查找到对应的第一标定点。
具体实现中，所述获取单元12获取所述畸变标定点在所述畸变图像中的坐标位置，并根据所述坐标位置在第一图像中查找到对应的第一标定点。由于所述畸变图像是采用所述广角镜头按照所述拍摄角度对所述参考图像拍摄所生成的图像，因此所述畸变图像和所述第一图像的视角范围相同，并根据所述畸变标定点在所述畸变图像中的坐标位置在所述第一图像中查找对应的第一标定点，用以根据对应关机，对所述第一图像的第一标定点进行变换。
校正单元13，用于根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。
具体实现中，所述校正单元13根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。所述校正单元13根据由畸变标定点到预设标定点的变换系数，对所述第一图像中的所述第一标定点进行变换，生成第二图像，完成校正并将所述第二图像输出。这种根据对应关系对拍摄图像进行校正的方式，省去了对广角镜头的固有属性进行求解的过程，操作简单，可以应用于实时拍摄的场景，提高了畸变校正效率。
在本发明实施例中，接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度，通过获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，其中，畸变图像是采用广角镜头按照拍摄角度对参考图像拍摄所生成的图像，然后再根据对应关系对第一图像进行校正，生成第二图像，并将第二图像输出。通过获取参考图像与畸变图像之间的对应关系，再根据对应关系对拍摄图像进行校正，这种方式处理过程简单，可以应用于实时拍摄的场景，提高了畸变校正效率，进而提高了移动终端的拍摄效果。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任意一种畸变校正的方法的部分或全部步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的移动终端，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的移动终端实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，移动终端或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。其中，而前述的存储介质可包括：U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，缩写：ROM)或者随机存取存储器(英文：Random Access Memory，缩写：RAM)等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种畸变校正的方法，其特征在于，包括：
接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度；
判断所述拍摄角度是否在预设无畸变角度范围内；
若否，则获取参考图像的预设标定点和所述预设标定点在畸变图像中的畸变标定点，其中所述畸变图像是采用所述广角镜头按照不在预设无畸变角度范围内的所述拍摄角度对所述参考图像拍摄所生成的图像；
根据获取的由预设标定点变换至畸变标定点的变换系数生成参考图像与畸变图像之间的对应关系；
根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出之前，还包括：
获取所述畸变标定点在所述畸变图像中的坐标位置，并根据所述坐标位置在第一图像中查找到对应的第一标定点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出，包括：
根据所述对应关系对所述第一图像中的所述第一标定点进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。
4.一种移动终端，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收通过广角镜头拍摄生成的第一图像，并获取拍摄所采用的拍摄角度；
判断单元，用于判断所述拍摄角度是否在预设无畸变角度范围内；
获取单元，用于当所述拍摄角度不在预设无畸变角度范围内时，获取参考图像的预设标定点和所述预设标定点在畸变图像中的畸变标定点，其中所述畸变图像是采用所述广角镜头按照不在预设无畸变角度范围内的所述拍摄角度对所述参考图像拍摄所生成的图像，根据获取的由预设标定点变换至畸变标定点的变换系数生成参考图像与畸变图像之间的对应关系；
校正单元，用于根据所述对应关系对所述第一图像进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。
5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述获取单元包括：
获取子单元，用于获取参考图像的预设标定点和所述预设标定点在所述畸变图像中的畸变标定点；
生成子单元，用于根据获取的由预设标定点变换至畸变标定点的变换系数生成参考图像与畸变图像之间的对应关系。
6.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述获取单元，还用于获取所述畸变标定点在所述畸变图像中的坐标位置，并根据所述坐标位置在第一图像中查找到对应的第一标定点。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述校正单元具体用于根据所述对应关系对所述第一图像中的所述第一标定点进行校正，生成第二图像，并将所述第二图像输出。
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