CN104993602A - 一种模块化的储能系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种模块化的储能系统,由≥1个储能簇并联组成,由1个监控系统管理所有的储能簇,1个储能簇由≥1个储能模块串联组成,1个储能簇控制器管理1个储能簇的所有储能模块;储能模块由储能元件、储能管理单元、双向DC/DC变流器、开关组成;1个储能模块内包含2种储能元件,2种储能元件分别接于双向DC/DC变流器的2端;1个储能簇内的储能模块是一致的,当储能系统内包含2种以上的储能模块时,同一种储能模块组成≥1个储能簇后,再与其它储能模块组成的储能簇并联;储能系统具有3级均衡,对储能元件的一致性要求低,通过储能模块的串联能构成高压储能簇,通过储能簇的并联能构成大容量的储能系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种模块化的储能系统,具体而言,特别是一种模块化的电动汽车用高压大容量电源和一种模块化的电网用高压大容量储能系统。
背景技术
目前,由于环境保护和能源安全的需要,电动汽车和光伏发电、风力发电等新能源发电在世界范围内受到重视和鼓励。
用于给电动汽车提供动力的电池包为高压大容量直流电源,对电池的一致性要求高,电池管理系统也较复杂且价格较高,限制了电动汽车的推广。
储能能够平滑随机的、不稳定的光伏发电、风力发电,有利于大规模开发新能源,且在电网中加入储能,能实现削峰填谷和调峰调频的作用,可以提高电网稳定性和减缓电网的投资,是智能电网的重要方向,此外,在远离大陆的海岛或没有大电网的边远地区,建设光伏、风力发电的离网电站,更需要储能来存储光伏发电、风力发电,并在需要供电时提供电能。
用于电网的大规模电池储能系统通常电压和容量比用于电动汽车的电池包更大,需要更多的单体电芯串联、并联,对电池一致性要求更高,电池管理系统更复杂;目前一部分储能项目的电池储能系统由多个电池簇直接并联组成,存在电池簇之间充电、放电不均衡的问题,降低了电池的使用寿命和使用效率,对电池管理和均衡也具有较高的要求,限制了电池储能系统在电网的推广和应用。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种模块化的储能系统方案和实施实例,储能系统由≥1个储能簇并联组成,由1个监控系统管理所有的储能簇,1个储能簇由≥1个储能模块串联组成,1个储能簇控制器管理1个储能簇的所有储能模块,1个储能簇内的储能模块是一致的,当储能系统内包含2种以上的的储能模块时,同一种储能模块组成≥1储能簇后,再与其它储能模块组成的储能簇并联;所述储能系统具有3级均衡功能,对储能元件的一致性要求低,能提高储能元件的使用寿命,便于组装、扩展、维护,通过储能模块的串联能构成高压储能簇,通过储能簇的并联能构成大容量的储能系统,在电动汽车用高压大容量电源和电网用高压大容量的储能系统具有良好前景。
储能模块是由储能元件、储能管理单元、双向DC/DC变流器、开关组成。
1个储能模块内包含2种储能元件,2种储能元件分别接于双向DC/DC变流器的2端,1个储能模块最多包含1个能量型储能元件且至少包含1个功率型储能元件;能量储能元件包括铅酸电池、锂离子电池、液流电池、钠流电池、锌溴电池,功率储能元件包括超级电容、电解电容、薄膜电容,其中电解电容和薄膜电容称为普通电容。
当储能模块的能量型储能元件是电池组时,电池管理单元对电池组进行全面的管理,具有检测电芯的电压和温度、电池组电压、充放电电流、绝缘电阻并估算电池组SOC(荷电状态)、电池组SOH(健康状态)的功能,并具有和监控系统和双向DC/DC变流器的通讯接口和通讯功能。
双向DC/DC变流器2端具有电压差,低压端的电压始终低于高压端电压,储能多的储能元件位于低压端,当储能模块含有能量型储能元件时,能量型储能元件位于双向DC/DC变流器的低压端,功率型储能元件位于双向DC/DC变流器的高压端,当储能模块不含有能量型储能元件时,储能多的功率型储能元件位于双向DC/DC变流器的低压端,储能少的功率型储能元件位于双向DC/DC变流器的高压端;双向DC/DC变流器自动控制能量在2种储能元件之间交换,其拓扑结构包括Boost-Buck结构,当双向DC/DC变流器低压端的储能元件放电时,双向DC/DC变流器升压运行,当双向DC/DC变流器低压端的储能元件充电时,双向DC/DC变流器降压运行;一般来说,能量型储能元件比功率型储能元件储能多但功率特性与之相比弱,功率型储能元件比能量型储能元件储能少但功率特性与之相比强,因此,储能容量少但功率特性强的储能元件位于高压端,使储能系统具有功率特性,储能容量多的储能元件位于低压端,使储能系统具有能量特性,2种储能元件形成互补提高了储能系统的性能。
储能模块的正极和负极通过1个开关相连;1个储能簇内,双向DC/DC变流器的高压端正极与位于此高压端的功率型储能元件的正极相连,并通过1个开关与储能模块正极相连,双向DC/DC变流器的高压端负极与位于此高压端的功率型储能元件的负极相连;储能模块正常运行时,双向DC/DC变流器控制闭合双向DC/DC变流器的高压端正极与储能模块正极之间的开关,断开储能模块正极和储能模块负极之间的开关;当储能模块与储能簇需要隔离时,双向DC/DC变流器控制断开双向DC/DC变流器的高压端正极与储能模块正极之间的开关,闭合储能模块正极和储能模块负极之间的开关;当储能模块重新接入储能簇时,双向DC/DC变流器控制闭合双向DC/DC变流器的的高压端正极与储能模块正极之间的开关,断开储能模块正极和储能模块负极之间的开关。
储能模块正常运行时,其输出端是具有模拟内阻的电压源,具有2个控制变量,1个是开路电压UO,一个是模拟内阻R,当储能模块的输出电流为Iout时(储能模块放电为正,充电为负),储能模块的输出电压为U,以下公式成立:U=UO-Iout*R。
双向DC/DC变流器具有检测储能模块的输出电流、双端DC/DC变流器2端储能元件的输出电压和双向DC/DC变流器高压端的输出电流功能,采用电压外环、电流内环的控制方式,自动控制能量在2种储能元件之间交换。
默认1个储能簇内的每个储能模块的2个控制变量UO、R是相同的,这2个控制变量通过双向DC/DC变流器和储能簇控制器更改设置,1个储能簇运行时,储能簇的输出电流Iout就是储能簇内每个储能模块的输出电流,每个储能模块的输出功率就是U*Iout,因此,通过改变UO、R就可以改变储能模块的输出电压U和储能模块输出功率U*Iout,间接改变位于双向DC/DC变流器低压端的储能元件的充电功率和放电功率。
1个储能簇的开路电压等于1个储能簇的所有储能模块的开路电压之和,1个储能簇的输出电压等于1个储能簇的所有储能模块的输出电压之和,1个储能簇的模拟内阻等于1个储能簇的所有储能模块的模拟内阻之和。
储能簇具有2种控制模式,第1种是电压源,在储能簇的功率调节范围内稳定直流母线的电压于直流母线电压设定值,直流母线电压设定值由监控系统或储能簇控制器给出,储能簇控制器通过与其管理的每个双向DC/DC变流器通信并更改设置每个储能模块的开路电压UO和模拟内阻R来实现对储能簇输出电压即直流母线电压的实时控制;第2种是电流源,储能簇的充电功率或放电功率由监控系统或储能簇控制器给出,储能簇控制器通过与其管理的每个双向DC/DC变流器通信并更改设置每个储能模块的开路电压UO和模拟内阻R来实现对储能簇功率的实时控制。
储能系统具有3级均衡,第1级是储能模块内储能元件的单体之间的均衡,由储能管理单元均衡储能元件的单体之间的电压差,第2级是一个储能簇内的储能模块之间均衡,由储能簇控制器或监控系统均衡同一个储能簇的双向DC/DC变流器低压端储能元件之间的电压差,第3级是储能簇之间的均衡,由监控系统均衡不同储能簇的双向DC/DC变流器低压端储能元件之间的电压差。
通过储能簇控制器或监控系统设置,在同一个储能簇的储能模块的均衡策略如下:储能簇控制器通过与其管理的每个双向DC/DC变流器通信获得双向DC/DC变流器低压端的储能元件的输出电压或SOC,则此储能簇的每个储能模块的开路电压UO=(此模块的双向DC/DC变流器低压端的储能元件的输出电压或SOC/此储能簇的双向DC/DC变流器低压端的储能元件的输出电压或SOC的平均值)*此模块原来的开路电压UO;另一种均衡策略为根据每个储能模块的双向DC/DC变流器低压端的储能元件的储能容量来设置储能模块的开路电压UO,计算公式为此储能簇的每个储能模块的开路电压UO=(此模块的双向DC/DC变流器低压端的储能元件的储能容量/此储能簇的双向DC/DC变流器低压端的储能元件的平均储能容量)*此模块原来的开路电压UO。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提出的一种模块化储能系统结构图。
图2为本发明实施实例公开的储能模块的电气原理图。
图3、4为本发明实施实例公开的储能模块的控制原理图。
图5为本发明实施实例公开的一种双向DC/DC变流器低压端为电池组,高压端为普通电容(含电解电容和薄膜电容)的模块化储能系统示意图。
图6为本发明实施实例公开的一种双向DC/DC变流器低压端为超级电容,高压端为普通电容(含电解电容和薄膜电容)的模块化储能系统示意图。
图7为本发明实施实例公开的一种储能元件为超级电容和电池的模块化储能系统示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施实例中的附图,对本发明进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施实例仅仅是本发明的一部分实施实例,而不是全部的实施实例;基于本发明的实施实例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施实例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,本发明公开了一种模块化的储能系统,储能系统由≥1个储能簇并联组成,由1个监控系统管理所有的储能簇,1个储能簇由≥1个储能模块串联组成,1个储能簇控制器管理1个储能簇所有的储能模块, 1个储能模块内包含2种储能元件,2种储能元件分别接于双向DC/DC变流器的2端,1个储能簇内的储能模块是一致的,当储能系统内包含2种以上的的储能模块时,同一种储能模块组成≥1储能簇后,再与其它储能模块组成的储能簇并联;所述储能系统具有3级均衡功能,对储能元件一致性要求低,能提高储能元件的使用寿命,便于组装、扩展、维护,通过储能模块的串联能构成高压储能簇,通过储能簇的并联能构成大容量的储能系统,在电动汽车用电源和电网用大容量的储能系统具有良好前景。
参见图2,为本发明实施实例公开的储能模块的电气原理图。
储能模块是由储能元件、储能管理单元、双向DC/DC变流器、开关组成。
1个储能模块内包含2种储能元件,2种储能元件分别接于双向DC/DC变流器的2端,1个储能模块最多包含1个能量型储能元件且至少包含1个功率型储能元件;能量储能元件包括铅酸电池、锂离子电池、液流电池、钠流电池、锌溴电池,功率储能元件包括超级电容、电解电容、薄膜电容。
双向DC/DC变流器2端具有电压差,低压端的电压始终低于高压端电压,其拓扑结构包括Boost-Buck结构,当低压端储能元件放电时,双向DC/DC变流器升压运行,当低压端储能元件充电时,双向DC/DC变流器降压运行。
为了实现储能模块输出电压的稳定和模拟内阻的功能,双向DC/DC变流器具有检测储能模块的输出电流、双端DC/DC变流器2端储能元件的输出电压和双向DC/DC变流器高压端的输出电流功能,能自动控制能量在2种储能元件之间交换。
储能模块的正极和负极通过1个开关相连;1个储能簇内,双向DC/DC变流器的高压端正极与位于此高压端的功率型储能元件的正极相连,并通过1个开关与储能模块正极相连,双向DC/DC变流器的高压端负极与位于此高压端的功率型储能元件的负极相连;储能模块正常运行时,双向DC/DC变流器控制闭合双向DC/DC变流器的高压端正极与储能模块正极之间的开关,断开储能模块正极和储能模块负极之间的开关;当储能模块与储能簇需要隔离时,双向DC/DC变流器控制断开双向DC/DC变流器的高压端正极与储能模块正极之间的开关,闭合储能模块正极和储能模块负极之间的开关;当储能模块重新接入储能簇时,双向DC/DC变流器控制闭合双向DC/DC变流器的高压端正极与储能模块正极之间的开关,断开储能模块正极和储能模块负极之间的开关。
参见图3、图4,为本发明实施实例公开的储能模块的控制原理图。
储能模块正常运行时,其输出端是具有模拟内阻的电压源,具有2个控制变量,1个是开路电压UO,1个是模拟内阻R,当储能模块的输出电流为Iout时(储能模块放电为正,充电为负),储能模块的输出电压为U,以下公式成立:U=UO-Iout*R。
双向DC/DC变流器采用电压外环、电流内环的控制方式,有2种控制算法:第一种,实时检测储能模块的输出电流Iout和输出电压U,通过计算公式Uref=UO-Iout*R得出储能模块的参考输出电压Uref,储能模块的参考输出电压Uref和实时检测的输出电压U比较作为电压控制器的输入;电压控制器的输出为参考电流Iref,与双向DC/DC变流器的输出电流减去储能模块的输出电流的差值比较作为电流控制器的输入,电流控制器控制双向DC/DC变流器的占空比来实现储能模块的输出电压U实时跟踪储能模块的输出参考电压Uref;第二种,实时检测储能模块的输出电流Iout和输出电压U,通过计算公式Uref=UO-Iout*R得出储能模块的参考输出电压Uref,储能模块的参考输出电压Uref和输出电压U比较作为电压控制器的输入;电压控制器的输出为参考电流Iref,与双向DC/DC变流器的输出电流比较作为电流控制器的输入,电流控制器控制双向DC/DC变流器的占空比来实现储能模块的输出电压U实时跟踪储能模块的输出参考电压Uref。
默认一个储能簇内的每个储能模块的2个控制变量UO、R是相同的,这2个控制变量通过双向DC/DC变流器和储能簇控制器更改设置,以实现一个储能簇内储能模块之间的均衡,一个储能簇运行时,储能簇的输出电流Iout就是储能簇内每个储能模块的输出电流,每个储能模块的输出功率就是U*Iout,因此,通过改变UO、R就可以改变储能模块的输出电压U和储能模块输出功率U*Iout,间接改变位于双向DC/DC变流器低压端的储能元件的充电功率和放电功率。
UO有3种控制模式:第一种是UO恒定不变,由双向DC/DC变流器和储能簇控制器更改设置,与位于双向DC/DC变流器低压端的储能元件的输出电压无关,第二种是UO根据能量型储能元件的SOC自动变化,公式为UO=UN+k*UN*(SOC-0.5),k为控制系统,默认为20%,UN为能量型储能元件的SOC=50%时储能模块的开路电压;第三种是是UO=K*Ulow,K为双向DC/DC变流器的升压比,Ulow为能量型储能元件的输出电压。
参见图5,为本发明实施实例公开的一种双向DC/DC变流器低压端为电池组,高压端为普通电容(含电解电容和薄膜电容)的模块化储能系统示意图;电池管理单元对电池组进行全面的管理,具有检测电芯的电压和温度、电池组电压、充放电电流、绝缘电阻并估算电池组SOC(荷电状态)、电池组SOH(健康状态)的功能,并具有和监控系统和双向DC/DC变流器的通讯接口和通讯功能。
所述储能系统具有3级均衡功能,对电池一致性要求低,能提高电池的使用寿命,便于组装、扩展、维护,通过储能模块的串联能构成高压电池储能簇,通过储能簇的并联能构成大容量的电池储能系统。
第1级是储能模块内电池单体之间的均衡,由电池管理单元均衡电池单体之间的电压差;第2级是一个储能簇内的储能模块之间均衡,由储能簇控制器或监控系统均衡同一个储能簇的双向DC/DC变流器低压端的电池组之间的电压差,第3级是储能簇之间的均衡,由监控系统均衡不同储能簇的双向DC/DC变流器低压端的电池组之间的电压差。
通过储能簇控制器或监控系统设置,均衡策略如下:储能簇控制器通过与其管理的每个双向DC/DC变流器通信获得双向DC/DC变流器低压端的电池组的输出电压或SOC,储能簇的每个储能模块的开路电压UO=(此模块的双向DC/DC变流器低压端的电池组的输出电压或SOC/储能簇的双向DC/DC变流器低压端的电池组的输出电压或SOC的平均值)*此模块原来的开路电压UO;另一种均衡策略为根据每个储能模块的双向DC/DC变流器低压端的电池组的储能容量来设置储能模块的开路电压,公式为储能簇的每个储能模块的开路电压UO=(此模块的双向DC/DC变流器低压端的电池组的储能容量/储能簇的双向DC/DC变流器低压端的电池组的平均储能容量)*此模块原来的开路电压UO。
1个储能簇的开路电压等于1个储能簇的所有储能模块的开路电压之和,1个储能簇的输出电压等于1个储能簇的所有储能模块的输出电压之和,1个储能簇的模拟内阻等于1个储能簇的所有储能模块的模拟内阻之和。
储能簇具有2种控制模式,第1种是电压源,在储能簇的功率调节范围内稳定直流母线的电压于直流母线电压设定值,直流母线电压设定值由监控系统或储能簇控制器给出,储能簇控制器通过与其管理的每个双向DC/DC变流器通信并更改设置每个储能模块的开路电压UO和模拟内阻R来实现对储能簇输出电压即直流母线电压的实时控制;第2种是电流源,储能簇的充电功率或放电功率由监控系统或储能簇控制器给出,储能簇控制器通过与其管理的每个双向DC/DC变流器通信并更改设置每个储能模块的开路电压UO和模拟内阻R来实现对储能簇功率的实时控制。
参见图6,为本发明实施实例公开的一种储能模块的双向DC/DC变流器低压端为超级电容,高压端为普通电容(含电解电容和薄膜电容)的模块化储能系统示意图;因为超级电容是功率型储能元件,所以储能系统具有功率型储能系统特性,本模块化储能系统具有3级均衡功能,对超级电容的一致性要求低,能提高超级电容的使用寿命,便于组装、扩展、维护,通过储能模块的串联能构成高压储能簇,通过储能簇的并联能构成高功率的的储能系统。
参见图7,为本发明实施实例公开的一种超级电容和电池组复合的模块化储能系统示意图,一部分储能簇的储能模块的双向DC/DC变流器低压端为电池组,高压端为普通电容(含电解电容和薄膜电容),一部分储能簇的储能模块的双向DC/DC变流器低压端为超级电容,高压端为普通电容(含电解电容和薄膜电容);储能系统集成了功率型储能元件和能量型储能元件,使储能系统具有功率特性和能量特性,能提高能量型储能元件电池组的寿命,并发挥功率型储能元件在瞬时大功率充电、放电的特性。
Claims (7)
1.一种模块化的储能系统,其特征在于,包括:
储能系统由≥1个储能簇并联组成,由1个监控系统管理所有的储能簇,1个储能簇由≥1个储能模块串联组成,即1个储能模块的正极接下1个储能模块的负极,负极接上一个储能模块的正极;
1个储能簇控制器管理1个储能簇的所有储能模块,1个储能簇内的储能模块是一致的,当储能系统内包含2种以上的的储能模块时,同一种储能模块组成≥1个储能簇后,再与其它储能模块组成的储能簇并联;
所述储能系统具有3级均衡功能,对储能元件的一致性要求低,能提高储能元件的使用寿命,便于组装、扩展、维护,通过储能模块的串联能构成高压储能簇,通过储能簇的并联能构成大容量的储能系统。
2.根据权利要求1所述的一种模块化的储能系统,其特征在于:
储能模块由储能元件、储能管理单元、双向DC/DC变流器、开关组成;1个储能模块内包含2种储能元件,2种储能元件分别接于双向DC/DC变流器的2端,储能元件包含能量型储能元件和功率型储能元件,1个储能模块至多包含1个能量型储能元件且至少包含1个功率型储能元件;
当储能模块的能量型储能元件是电池组时,电池管理单元对电池组进行全面的管理,具有检测电芯的电压和温度、电池组电压、充放电电流、绝缘电阻并估算电池组SOC(荷电状态)、电池组SOH(健康状态)的功能,并具有与监控系统和双向DC/DC变流器的通讯接口和通讯功能。
3.根据权利要求1所述的一种模块化的储能系统,其特征在于:
双向DC/DC变流器2端具有电压差,低压端的电压始终低于高压端电压;储能多的储能元件位于低压端,当储能模块含有能量型储能元件时,能量型储能元件位于双向DC/DC变流器的低压端,功率型储能元件位于双向DC/DC变流器的高压端,当储能模块不含有能量型储能元件时,储能多的功率型储能元件位于双向DC/DC变流器的低压端,储能少的功率型储能元件位于双向DC/DC变流器的高压端;双向DC /DC变流器自动控制能量在2种储能元件之间交换。
4.根据权利要求1所述的一种模块化的储能系统,其特征在于:
储能模块的正极和负极通过1个开关相连;1个储能簇内,双向DC/DC变流器的高压端正极与位于此高压端的功率型储能元件的正极相连,并通过1个开关与储能模块正极相连,双向DC/DC变流器的高压端负极与位于此高压端的功率型储能元件的负极相连;
储能模块正常运行时,双向DC/DC变流器控制闭合双向DC/DC变流器的高压端正极与储能模块正极之间的开关,断开储能模块正极和储能模块负极之间的开关;
当储能模块与储能簇需要隔离时,双向DC/DC变流器控制断开双向DC/DC变流器的高压端正极与储能模块正极之间的开关,闭合储能模块正极和储能模块负极之间的开关;当储能模块重新接入储能簇时,双向DC/DC变流器控制闭合双向DC/DC变流器的的高压端正极与储能模块正极之间的开关,断开储能模块正极和储能模块负极之间的开关。
5.根据权利要求1所述的一种模块化的储能系统,其特征在于:
储能模块正常运行时,其输出端是具有模拟内阻的电压源,具有2个控制变量,1个是开路电压UO,一个是模拟内阻R,当储能模块的输出电流为Iout时(储能模块放电为正,充电为负),储能模块的输出电压为U,以下公式成立:U=UO-Iout*R;
双向DC/DC变流器具有检测储能模块的输出电流、双向DC/DC变流器的2端储能元件的输出电压和双向DC/DC变流器高压端的输出电流功能,采用电压外环、电流内环的控制方式,自动控制能量在2种储能元件之间交换;
默认1个储能簇内的每个储能模块的2个控制变量UO、R是相同的,这2个控制变量通过双向DC/DC变流器和储能簇控制器更改设置,1个储能簇运行时,储能簇的输出电流Iout是储能簇内每个储能模块的输出电流,每个储能模块的输出功率就是U*Iout,因此,通过更改UO、R就可以改变储能模块的输出电压U和储能模块输出功率U*Iout,间接改变位于双向DC/DC变流器低压端的储能元件的充电功率和放电功率。
6.根据权利要求1所述的一种模块化的储能系统,其特征在于:
1个储能簇的开路电压等于1个储能簇的所有储能模块的开路电压之和,1个储能簇的输出电压等于1个储能簇的所有储能模块的输出电压之和,1个储能簇的模拟内阻等于1个储能簇的所有储能模块的模拟内阻之和;
储能簇具有2种控制模式:
第1种是电压源,在储能簇的功率调节范围内稳定直流母线的电压于直流母线电压设定值,直流母线电压设定值由监控系统或储能簇控制器给出,储能簇控制器与其管理的每个双向DC/DC变流器通信并更改设置每个储能模块的开路电压UO和模拟内阻R来实现对储能簇输出电压即直流母线电压的实时控制;
第2种是电流源,储能簇的充电功率或放电功率由监控系统或储能簇控制器给出,储能簇控制器与其管理的每个双向DC/DC变流器通信并更改设置每个储能模块的的开路电压UO和模拟内阻R来实现对储能簇的充电功率或放电功率的实时控制。
7.根据权利要求1所述的一种模块化的储能系统,其特征在于:
储能系统具有3级均衡,第1级是储能模块内储能元件单体之间的均衡,由储能管理单元均衡储能元件的单体之间的电压差,第2级是一个储能簇内的储能模块之间均衡,由储能簇控制器或监控系统均衡同一个储能簇的双向DC/DC变流器的低压端储能元件之间的电压差,第3级是储能簇之间的均衡,由监控系统均衡不同储能簇的双向DC/DC变流器的低压端储能元件之间的电压差。
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