CN104986148A - 汽车自适应防侧翻装置 - Google Patents

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Abstract

一种汽车自适应防侧翻装置，由汽车传感器、微机控制单元和机电执行机构组成；所述的微机控制单元用来处理汽车传感器获取的参数并控制机电执行机构进行动作，汽车传感器实时监控汽车侧倾状态，微机控制单元实时对机电执行机构进行控制；机电执行机构由主车轮机构及与主车轮机构同心的副车轮伸缩机构构成；其中主车轮机构包括由外到内依次连接的橡胶轮胎、空心轮毂和第一空心轴；主车轮机构在车辆正常行驶时支撑汽车；副车轮伸缩机构包括橡胶轮胎、空心轮毂、第二空心轴和电动机及其传动机构，所述电动机及其传动机构安装在第一空心轴内部，建立电动机和第二空心轴的连接和控制，接受来自微机控制单元的控制，实时对第二空心轴进行伸缩位移控制。

Description

汽车自适应防侧翻装置
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种汽车自适应防侧翻装置。
背景技术
一般的防侧翻装置是增加一些机械机构，在紧急情况下，通过驾驶员预判来进行操作达到防侧翻的目的，但是不能准确判断车辆是否要侧翻；而且在侧翻装置起作用时，车辆不能继续正常行驶，这样有可能会干扰其他车辆的正常行驶，可靠性不高。(例如：CN201120305396.2)
为了解决这些问题，这种自适应防侧翻装置与一般防侧翻装置相比，能够随时监控汽车自身行驶状态，并及时自我调整汽车自适应防侧翻装置，达到提前自动预防车辆侧翻的目的。本发明能够解决汽车防侧翻效果不佳和效率不高的问题。
发明内容
为解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种汽车自适应防侧翻装置，安装这种装置的汽车能够在汽车有侧翻倾向时，及时自动调整，具有不影响正常行驶又能达到防侧翻的效果。本发明主要应用于货车或者客车的防侧翻，也应用于其他需要随时监控自身行驶状态，并及时自我调整进而达到自适应防侧翻效果的运行机构装置中。
为达到上述目的，本发明的技术方案为：
一种汽车自适应防侧翻装置，由汽车传感器、微机控制单元和机电执行机构组成；所述的汽车传感器包括一个汽车行驶参数传感器和一个机电执行机构运行参数传感器；所述的微机控制单元用来处理汽车传感器获取的参数并控制机电执行机构进行动作，汽车传感器实时监控汽车侧倾状态，微机控制单元实时对机电执行机构进行控制；
所述机电执行机构由主车轮机构及与主车轮机构同心的副车轮伸缩机构构成；其中主车轮机构包括由外到内依次连接的橡胶轮胎、空心轮毂和第一空心轴；主车轮机构在车辆正常行驶时支撑汽车；副车轮伸缩机构包括橡胶轮胎、空心轮毂、第二空心轴和电动机及其传动机构，所述电动机及其传动机构安装在第一空心轴内部，建立电动机和第二空心轴的连接和控制，接受来自微机控制单元的控制，实时对第二空心轴进行伸缩位移控制。
进一步的，所述电动机及其传动机构由电动机、联轴器、连接轴和圆柱轴依次套接。
进一步的，所述汽车传感器和微机控制单元安装在汽车中的多个位置。
进一步的，所述空心轮毂是中空和带有阶梯圆柱形的空心轮毂，其上均匀分布着共三个用于安装螺栓的螺栓孔。
进一步的，所述第一空心轴为两侧带有圆形翻边的空心轴；其中空直径和空心轮毂中空直径大小相同，第一空心轴右侧翻边上有与空心轮毂相对应的三个用于安装螺栓的螺栓孔；其中，第一空心轴通过三个螺栓孔和三个螺栓孔用螺栓将其与空心轮毂相连接；第一空心轴左侧翻边上均匀的分布三个螺栓孔用于机电执行机构与汽车其它部件的连接，限制电动机向左轴向移动，第一空心轴上还均匀分布着三个用于限制电动机向右轴向移动的限位孔。
进一步的，所述橡胶轮胎套接在空心轮毂外圈上，橡胶轮胎外直径小于空心轮毂阶梯圆柱形直径，便于副车轮伸缩机构进行有效伸缩。
进一步的，所述空心轮毂其上均匀分布着共三个用于安装螺栓的螺栓孔。
进一步的，所述第二空心轴是带有圆形翻边的空心轴,其内孔分布着内螺纹，便于带有外螺纹的圆柱轴在第二空心轴内部转动，进而控制第二空心轴的伸缩；其翻边上有与空心轮毂相对应的三个用于安装螺栓的螺栓孔；其中，第二空心轴中空直径大小比上述第一空心轴和空心轮毂中空直径大小略小，便于第二空心轴在第一空心轴和空心轮毂中顺利轴向运动。其中，第二空心轴通过三个螺栓孔和三个螺栓孔用螺栓将其与空心轮毂相连接。
进一步的，所述电动机的外径略于第一空心轴内径，能够接受微机控制单元的控制进行正转和反转的电机。
进一步的，所述联轴器连接电动机和连接轴，建立动力的有效传递；
所述连接轴与联轴器及圆柱轴焊接；
所述圆柱轴和连接轴进行焊接，其外圈上分布有外螺纹，和第二空心轴的内螺纹相配合，圆柱轴的转动，控制第二空心轴的伸缩长度。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种汽车自适应防侧翻装置，安装这种装置的汽车能够在汽车有侧翻倾向时，及时自动调整，具有不影响正常行驶又能达到防侧翻的效果。本发明主要应用于货车或者客车的防侧翻，也应用于其他需要随时监控自身行驶状态，并及时自我调整进而达到自适应防侧翻效果的运行机构装置中。
附图说明
图1为发明的整体结构框架示意图；
图2为机电执行机构的正面结构示意图；
图3为机电执行机构的部分剖视结构示意图；
图4为副车轮伸缩机构的第二空心轴正面结构示意图；
图5为主车轮机构的第一空心轴正面结构示意图；
图6为车辆正常行驶状态结构示意图；
图7为此防侧翻装置工作时车辆行驶状态结构示意图。
其中：汽车传感器1，微机控制单元2，机电执行机构3，主车轮机构31，副车轮伸缩机构32，橡胶轮胎311，空心轮毂312，第一空心轴314，橡胶轮胎321，空心轮毂322，第二空心轴324，电动机及其传动机构326，电动机3261，联轴器3262，连接轴3263，圆柱轴3264。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明技术方案做进一步详细描述：
如图1-5所示，一种汽车自适应防侧翻装置，由汽车传感器1、微机控制单元2和机电执行机构3组成；所述的汽车传感器1包括一个汽车行驶参数传感器和一个机电执行机构3运行参数传感器；所述的微机控制单元2用来处理汽车传感器1获取的参数并控制机电执行机构3进行动作，汽车传感器1实时监控汽车侧倾状态，微机控制单元2实时对机电执行机构3进行控制；
所述机电执行机构3由主车轮机构31及与主车轮机构31同心的副车轮伸缩机构32构成；其中主车轮机构31包括由外到内依次连接的橡胶轮胎311、空心轮毂312和第一空心轴314；主车轮机构31在车辆正常行驶时支撑汽车；副车轮伸缩机构32包括橡胶轮胎321、空心轮毂322、第二空心轴324和电动机及其传动机构326，所述电动机及其传动机构326安装在第一空心轴314内部，建立电动机和第二空心轴324的连接和控制，接受来自微机控制单元的控制，实时对第二空心轴324进行伸缩位移控制。
所述电动机及其传动机构326由电动机3261、联轴器3262、连接轴3263和圆柱轴3264依次套接。
所述汽车传感器1和微机控制单元2安装在汽车中的多个位置。
所述空心轮毂312是中空和带有阶梯圆柱形的空心轮毂，其上均匀分布着共三个用于安装螺栓的螺栓孔313。
所述第一空心轴314为两侧带有圆形翻边的空心轴；其中空直径和空心轮毂312中空直径大小相同，第一空心轴314右侧翻边上有与空心轮毂312相对应的三个用于安装螺栓的螺栓孔315；其中，第一空心轴314通过三个螺栓孔313和三个螺栓孔315用螺栓将其与空心轮毂312相连接；第一空心轴314左侧翻边上均匀的分布三个螺栓孔316用于机电执行机构3与汽车其它部件的连接，限制电动机3261向左轴向移动，第一空心轴314上还均匀分布着三个用于限制电动机3261向右轴向移动的限位孔317。
所述橡胶轮胎321套接在空心轮毂322外圈上，橡胶轮胎321外直径小于空心轮毂312阶梯圆柱形直径，便于副车轮伸缩机构32进行有效伸缩。
所述空心轮毂322其上均匀分布着共三个用于安装螺栓的螺栓孔323。
所述第二空心轴324是带有圆形翻边的空心轴,其内孔分布着内螺纹，便于带有外螺纹的圆柱轴3264在第二空心轴324内部转动，进而控制第二空心轴324的伸缩；其翻边上有与空心轮毂322相对应的三个用于安装螺栓的螺栓孔325；其中，第二空心轴324中空直径大小比上述第一空心轴314和空心轮毂312中空直径大小略小，便于第二空心轴324在第一空心轴314和空心轮毂312中顺利轴向运动。其中，第二空心轴324通过三个螺栓孔323和三个螺栓孔325用螺栓将其与空心轮毂322相连接。
所述电动机3261的外径略于第一空心轴314内径，能够接受微机控制单元2的控制进行正转和反转的电机。
所述联轴器3262连接电动机3261和连接轴3263，建立动力的有效传递；
所述连接轴3263与联轴器3262及圆柱轴3264焊接；
所述圆柱轴3264和连接轴3263进行焊接，其外圈上分布有外螺纹，和第二空心轴324的内螺纹相配合，圆柱轴3264的转动，控制第二空心轴324的伸缩长度。
本发明的工作原理为：
本发明使用时只需将该装置安装在所有车轮位置，汽车传感器1和机控制单元2能够时刻监控汽车运行状况。如图6当汽车正常平稳行驶时，汽车传感器1和机控制单元2能够控制副车轮伸缩机构32部分收缩入主车轮机构31中，此时，电动机3261不工作，这样能够很好地保护副车轮伸缩机构32和保证汽车的行驶便利；如图7当汽车传感器1和机控制单元2检测到汽车有侧翻倾向时，汽车传感器1和机控制单元2能够控制电动机3261以一定速度正转，进而有效控制副车轮伸缩机构32的伸出长度来辅助支撑地面，进而矫正侧翻趋势；当汽车传感器1检测到已经矫正侧翻趋势时，汽车传感器1和机控制单元2能够及时控制电动机3261反转，进而有效控制副车轮伸缩机构32的收缩长度，使汽车处于最安全的姿态。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，由汽车传感器(1)、微机控制单元(2)和机电执行机构(3)组成；所述的汽车传感器(1)包括一个汽车行驶参数传感器和一个机电执行机构(3)运行参数传感器；所述的微机控制单元(2)用来处理汽车传感器(1)获取的参数并控制机电执行机构(3)进行动作，汽车传感器(1)实时监控汽车侧倾状态，微机控制单元(2)实时对机电执行机构(3)进行控制；
所述机电执行机构(3)由主车轮机构(31)及与主车轮机构(31)同心的副车轮伸缩机构(32)构成；其中主车轮机构(31)包括由外到内依次连接的橡胶轮胎(311)、空心轮毂(312)和第一空心轴(314)；主车轮机构(31)在车辆正常行驶时支撑汽车；副车轮伸缩机构(32)包括橡胶轮胎(321)、空心轮毂(322)、第二空心轴(324)和电动机及其传动机构(326)，所述电动机及其传动机构(326)安装在第一空心轴(314)内部，建立电动机和第二空心轴(324)的连接和控制，接受来自微机控制单元的控制，实时对第二空心轴(324)进行伸缩位移控制。
2.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述电动机及其传动机构(326)由电动机(3261)、联轴器(3262)、连接轴(3263)和圆柱轴(3264)依次套接。
3.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述汽车传感器(1)和微机控制单元(2)安装在汽车中的多个位置。
4.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述空心轮毂(312)是中空和带有阶梯圆柱形的空心轮毂，其上均匀分布着共三个用于安装螺栓的螺栓孔(313)。
5.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述第一空心轴(314)为两侧带有圆形翻边的空心轴；其中空直径和空心轮毂(312)中空直径大小相同，第一空心轴(314)右侧翻边上有与空心轮毂(312)相对应的三个用于安装螺栓的螺栓孔(315)；其中，第一空心轴(314)通过三个螺栓孔(313)和三个螺栓孔(315)用螺栓将其与空心轮毂(312)相连接；第一空心轴(314)左侧翻边上均匀的分布三个螺栓孔(316)用于机电执行机构(3)与汽车其它部件的连接，限制电动机(3261)向左轴向移动，第一空心轴(314)上还均匀分布着三个用于限制电动机(3261)向右轴向移动的限位孔(317)。
6.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述橡胶轮胎(321)套接在空心轮毂(322)外圈上，橡胶轮胎(321)外直径小于空心轮毂(312)阶梯圆柱形直径，便于副车轮伸缩机构(32)进行有效伸缩。
7.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述空心轮毂(322)其上均匀分布着共三个用于安装螺栓的螺栓孔(323)。
8.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述第二空心轴(324)是带有圆形翻边的空心轴,其内孔分布着内螺纹，便于带有外螺纹的圆柱轴(3264)在第二空心轴(324)内部转动，进而控制第二空心轴(324)的伸缩；其翻边上有与空心轮毂(322)相对应的三个用于安装螺栓的螺栓孔(325)；其中，第二空心轴(324)中空直径大小比上述第一空心轴(314)和空心轮毂(312)中空直径大小略小，便于第二空心轴(324)在第一空心轴(314)和空心轮毂(312)中顺利轴向运动。其中，第二空心轴(324)通过三个螺栓孔(323)和三个螺栓孔(325)用螺栓将其与空心轮毂(322)相连接。
9.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述电动机(3261)的外径略于第一空心轴(314)内径，能够接受微机控制单元(2)的控制进行正转和反转的电机。
10.根据权利要求1所述的汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，所述联轴器(3262)连接电动机(3261)和连接轴(3263)，建立动力的有效传递；
所述连接轴(3263)与联轴器(3262)及圆柱轴(3264)焊接；
所述圆柱轴(3264)和连接轴(3263)进行焊接，其外圈上分布有外螺纹，和第二空心轴(324)的内螺纹相配合，圆柱轴(3264)的转动，控制第二空心轴(324)的伸缩长度。
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