CN104983405A - 一种动物体温检测装置及饲喂系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动物体温检测装置及一种动物饲喂系统，该动物体温检测装置包括非接触式温度传感器、摆动机构及控制器，驱动机构通过传动件带动摆动件围绕支座作往复摆动，以在垂直于动物移动方向上形成扇形的扫描面。通过传动件带动摆动件围绕支座作往复摆动以在垂直于动物移动方向上所形成扇形的扫描面，可在动物身体表面形成连续的W形扫描轨迹，从而对体毛较多的动物的耳蜗进行体温检测，从而实现了对动物体温进行快速准确的检测，降低了操作人员的劳动强度；同时避免使用价格昂贵的红外热成像温度传感器，从而降低了使用成本。

Description

一种动物体温检测装置及饲喂系统

技术领域

本发明涉及温度检测技术领域，尤其涉及对动物体温进行精确检测的一种动物体温检测装置以及应用该动物体温检测装置的一种动物饲喂系统。

背景技术

目前，对动物体温进行检测的装置主要为体温计，体温计采用接触的方式插入动物(例如猪、牛或者羊)的肛门内或者耳蜗内。显然传统的体温计在实际使用过程中存在操作繁琐，浪费人力的问题。同时，动物在被检测体温时往往不会主动配合工作人员，体温计在插入肛门或者耳蜗内时可能会发发生折断，从而对动物造成一定的伤害。

随着物联网技术的发展，也有采用红外热成像仪等非接触体温检测装置对动物体温进行非接触式检测。但是，由于动物的皮肤表面覆盖大量绒毛或者体毛，因此这种非接触式体温检测装置需要对准动物的耳蜗才能实现准确检测。由于猪、羊等动物的耳朵通常呈下垂状，操作人员需要一一将耳朵掀起来才能进行体温检测，通常造作繁琐与人力成本较高的问题。因此，这种非接触式动物体温检测装置不利于在大规模的动物养殖场中进行动物体温检测。最后，红外热成像仪的价格昂贵，不易于推广使用。

有鉴于此，有必要对现有技术中对动物体温进行检测的装置予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的之一在于公开一种动物体温检测装置，以实现对动物体温进行快速准确的检测，并降低操作人员的劳动强度，降低使用成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种动物体温检测装置，包括：

非接触式温度传感器、摆动机构及控制器，

所述摆动机构设置于动物移动方向的围栏内侧，

所述控制器连接非接触式温度传感器与摆动机构，

所述摆动机构包括与围栏连接的驱动机构、摆动件，所述摆动件的末端设有所述非接触式温度传感器，以及连接驱动机构与摆动件的传动件，

所述驱动机构通过传动件带动摆动件围绕支座作往复摆动，以在垂直于动物移动方向上形成扇形的扫描面。

作为本发明的进一步改进，非接触式温度传感器为点型非接触式温度传感器。

作为本发明的进一步改进，非接触式温度传感器为点型红外非接触式温度传感器。

作为本发明的进一步改进，扫描面的夹角为45度至180度。

作为本发明的进一步改进，摆动机构设置于围栏垂直方向的中间至顶部的内侧。

作为本发明的进一步改进，控制器采用有线通讯或者无线通讯与非接触式温度传感器及摆动机构连接。

作为本发明的进一步改进，控制器包括微控制器、微型计算机或者手持式控制器。

作为本发明的进一步改进，还包括与控制器相互通讯的数据库，以及与数据库连接的上位机。

作为本发明的进一步改进，数据库包括MySQL数据库、Access数据库、Oracle数据库。

作为本发明的进一步改进，围栏由两侧围栏和顶部围栏组成，并至少在两侧围栏的内侧设有两个或者两个以上所述动物体温检测装置。

作为本发明的进一步改进，两个或者两个以上所述动物体温检测装置在两侧围栏的延伸方向上对向间隔设置。

作为本发明的进一步改进，两个或者两个以上所述动物体温检测装置在两侧围栏的延伸方向上均匀间隔设置。

作为本发明的进一步改进，两侧围栏和顶部围栏的内侧分别设置所述动物体温检测装置。

本发明的另一个发明目的为公开一种动物饲喂系统，用以降低动物饲喂中对动物体温进行检测的劳动强度，提高对动物体温检测的操作效率。

为实现上述目的，本发明还公开了一种动物饲喂系统，其包括上述任一项实施方式的动物体温检测装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过传动件带动摆动件围绕支座作往复摆动以在垂直于动物移动方向上所形成扇形的扫描面，可在动物身体表面形成连续的W形扫描轨迹，从而对体毛较多的动物的耳蜗进行体温检测，从而实现了对动物体温进行快速准确的检测，降低了操作人员的劳动强度；同时避免使用价格昂贵的红外热成像温度传感器，从而降低了使用成本。

附图说明

图1为本发明一种动物体温检测装置安装在围栏上的示意图；

图2为一种动物体温检测装置的摆动机构的放大图；

图3为生猪通过围栏时该动物体温检测装置在生猪体表进行体温检测时所形成的轨迹图；

图4为本发明一种动物体温检测装置的系统结构示意图；

图5为本发明一种动物体温检测装置安装在围栏上的一种俯视图；

图6为本发明一种动物体温检测装置安装在围栏上的另一种俯视图；

图7为本发明一种动物体温检测装置安装在围栏上的另一种示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

实施例一：

请参图1至图4所示出的本发明一种动物体温检测装置的一种具体实施方式。

在本实施方式中，一种动物体温检测装置100，包括：非接触式温度传感器1、摆动机构3及控制器4。如图1所示，动物可从纸面外垂直向纸面内的方向移动。摆动机构3设置于动物移动方向的围栏2内侧。具体的，在本实施例中，该动物体温检测装置100设置与右侧围栏2内侧。非接触式温度传感器1、摆动机构3均与电源7电性相连，以通过电源7向非接触式温度传感器1、摆动机构3提供电力供应。在本实施例中，该动物体温检测装置100可对生猪、牛、羊、马等动物的体温进行检测。

结合图2所示，在本实施方式中，控制器4连接非接触式温度传感器1与摆动机构3，摆动机构3包括与围栏2连接的驱动机构31、摆动件32。摆动件32的末端设有所述非接触式温度传感器1，以及连接驱动机构31与摆动件32的传动件33。驱动机构31通过传动件33带动摆动件32围绕支座34作往复摆动，以在垂直于动物移动方向上形成扇形的扫描面500。在本实施方式中，该非接触式温度传感器1为点型非接触式温度传感器，并更优选为点型红外非接触式温度传感器。

驱动机构31可为24V直流电机，也可为220V交流电机。驱动机构31的驱动轴连接一转盘310，转盘310通过传动件33带动摆动件32围绕支座34作上下往复运动。图2中示出了摆动件32的两个极限位置，即摆动件32b与传动件33b所形成的上极限位置，此时摆动件32b的末端所设置的非接触式温度传感器1形成如图2中箭头b的温度检测的上极限位置；以及摆动件32c与传动件33c所形成的下极限位置，此时摆动件32c的末端所设置的非接触式温度传感器1形成如图2中箭头c的温度检测的下极限位置。

非接触式温度传感器1所形成的动物体温检测面积可视为一个探测点。箭头b与箭头c形成一个扇形的扫描面500。扫描面500与动物在围栏2中的移动方向相互垂直。具体的，该扫描面500的夹角为45度至180度，在本实施方式中，以夹角为90度的扇形扫描面500为例进行说明。

参照图1与图4所示，该摆动机构3设置于围栏2垂直方向的中间至顶部的内侧。控制器4采用有线通讯或者无线通讯与非接触式温度传感器1及摆动机构3连接。控制器4包括微控制器、微型计算机或者手持式控制器，在本实施方式中，该控制器4为微控制器(MCU)。

作为一种更优选的实施方式，该动物体温检测装置100还包括与控制器4相互通讯的数据库5，以及与数据库5连接的上位机6。数据库5包括MySQL数据库、Access数据库、Oracle数据库，在实施例中，数据库5选用MySQL数据库。上位机6通过数据库5向控制器4发送操作指令，在本实施例中，控制器4的作用相当于下位机。上位机6与数据库5及控制器4之间采用RS232通讯接口相互通讯。在上位机6的显示屏(未示出)上可对该动物体温检测装置100所检测到的生猪的体温进行实时显示。

更具体的，该动物体温检测装置100可与生猪的RFID耳标与RFID读卡器对每头生猪的体温与身份信息相互绑定。当动物体温检测装置100检测到某一头生猪的体温异常时，该体温异常的生猪的RFID耳标中记录的身份信息就会被RFID读卡器所读取，并将体温异常的生猪的身份信息发送到上位机6的显示屏上，监控人员可通过上位机6的显示屏及时发现体温异常的生猪，并将该生猪从养殖场中剔除，防治疾病在养殖场内的传播。

参图3所示，当动物通过围栏2时，摆动件32末端所设置的非接触式温度传感器1在动物的身体表面形成如图3所示的W形的体温检测的扫描轨迹300。当摆动件32上下摆动的频率达到10HZ以上时，能够检测到体毛覆盖比较多的动物(例如生猪)的耳蜗200的温度。当检测体毛覆盖比较少的动物时，可降低驱动机构31的转速，从而形成的W形的体温检测的扫描轨迹300也会变的比较稀疏，只要保证扫描轨迹300能够扫描到动物的耳蜗即可。

实施例二：

参图5所示，本实施例与实施例一的主要区别在于，在本实施例中，该围栏2由两侧围栏21、22和顶部围栏23组成，并在两侧围栏21、22的内侧设有两个或者两个以上所述动物体温检测装置100。两个或者两个以上所述动物体温检测装置在两侧围栏21、22的延伸方向上对向间隔设置。进一步的，两个或者两个以上所述动物体温检测装置在两侧围栏21、22的延伸方向上均匀间隔设置。动物10沿箭头11的方向穿过围栏21、22时，可被两侧围栏21、22内侧所设置的多个动物体温检测装置100所形成的扇形扫描面500实现对动物体温的非接触检测。其他具体技术方案请参实施例一所述，在此不再赘述。

实施例三：

请参图6所示，本实施例与实施例一及实施例二的主要区别在于，在本实施例中，仅在右侧围栏21的内侧设置多个均匀间隔设置的多个动物体温检测装置100。动物10沿箭头11的方向穿过围栏21、22时，可被两侧围栏21内侧所设置的多个动物体温检测装置100所形成的扇形扫描面500实现对动物体温的非接触检测。其他具体技术方案请参实施例一与实施例二所述，在此不再赘述。

实施例四：

请参图7所示，本实施例与实施例一至实施例三的主要区别在于，在本实施例中，两侧围栏21、22和顶部围栏23的内侧分别设置所述动物体温检测装置100。这些动物体温检测装置100可在动物移动方向上均匀间隔设置，也可在同一位置上设置三个动物体温检测装置100，以从三个方向对动物的体温进行非接触检测，避免体温检测的死角的出现，进一步的提高对动物体温的检测效果。

需要说明的是，在本实施例中，两侧围栏21、22和顶部围栏23内侧所设置的多个动物体温检测装置100可在两侧围栏21、22和顶部围栏23所形成的围栏2通道222的延伸方向上均匀间隔设置，也可非均匀间隔设置。

实施例五：

在本实施例中，一种动物饲喂系统，其包括上述任一项实施方式的动物体温检测装置100。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (14)

1.一种动物体温检测装置(100)，其特征在于，包括：

非接触式温度传感器(1)、摆动机构(3)及控制器(4)，

所述摆动机构(3)设置于动物移动方向的围栏(2)内侧，

所述控制器(4)连接非接触式温度传感器(1)与摆动机构(3)，

所述摆动机构(3)包括与围栏(2)连接的驱动机构(31)、摆动件(32)，所述摆动件(32)的末端设有所述非接触式温度传感器(1)，以及连接驱动机构(31)与摆动件(32)的传动件(33)，所述驱动机构(31)通过传动件(33)带动摆动件(32)围绕支座(34)作往复摆动，以在垂直于动物移动方向上形成扇形的扫描面。

2.根据权利要求1所述的动物体温检测装置，其特征在于，所述非接触式温度传感器(1)为点型非接触式温度传感器。

3.根据权利要求2所述的动物体温检测装置，其特征在于，所述非接触式温度传感器(1)为点型红外非接触式温度传感器。

4.根据权利要求1所述的动物体温检测装置，其特征在于，所述扫描面的夹角为45度至180度。

5.根据权利要求1所述的动物体温检测装置，其特征在于，所述摆动机构(3)设置于围栏(2)垂直方向的中间至顶部的内侧。

6.根据权利要求1所述的动物体温检测装置，其特征在于，所述控制器(4)采用有线通讯或者无线通讯与非接触式温度传感器(1)及摆动机构(3)连接。

7.根据权利要求6所述的动物体温检测装置，其特征在于，所述控制器(4)包括微控制器、微型计算机或者手持式控制器。

8.根据权利要求1所述的动物体温检测装置，其特征在于，还包括与控制器(4)相互通讯的数据库(5)，以及与数据库(5)连接的上位机(6)。

9.根据权利要求8所述的动物体温检测装置，其特征在于，所述数据库(5)包括MySQL数据库、Access数据库、Oracle数据库。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的动物体温检测装置，其特征在于，所述围栏(2)由两侧围栏(21、22)和顶部围栏(23)组成，并至少在两侧围栏(21、22)的内侧设有两个或者两个以上所述动物体温检测装置。

11.根据权利要求10所述的动物体温检测装置，其特征在于，所述两个或者两个以上所述动物体温检测装置在两侧围栏(21、22)的延伸方向上对向间隔设置。

12.根据权利要求11所述的动物体温检测装置，其特征在于，所述两个或者两个以上所述动物体温检测装置在两侧围栏(21、22)的延伸方向上均匀间隔设置。

13.根据权利要求10所述的动物体温检测装置，其特征在于，所述两侧围栏(21、22)和顶部围栏(23)的内侧分别设置所述动物体温检测装置(100)。

14.一种动物饲喂系统，其特征在于，其包括上述任一项权利要求所述的动物体温检测装置(100)。