CN104980646A - 阻挡检测方法及电子装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阻挡检测方法及电子装置，该方法适用于具有第一相机模块以及第二相机模块的电子装置，方法包含下列步骤。同步地利用第一相机模块感测第一影像以及利用第二相机模块感测第二影像。由第一影像产生第一亮度估测结果，并由第二影像产生第二亮度估测结果。根据第一亮度估测结果与第二亮度估测结果的比较，判断第二相机模块是否被阻挡。藉此，确保两个以上的相机模块均可取得有效的影像信息，以进行深度计算或其他三维应用。

Description

阻挡检测方法及电子装置
技术领域
本发明有关摄影方法与装置，特别是一种可检测相机模块是否被阻挡的方法。
背景技术
摄影曾经被视为是具有高度专业性的技术，这是因为每一张好照片的拍摄过程，须要有足够的知识以决定适当的摄影参数(例如控制曝光时间、白平衡及对焦距离等)。若摄影过程中需要进行手动设定的复杂度愈高，则使用者需要了解的背景知识就愈多。
立体影像是基于人类双眼视觉的原理进行设计的。其中一种建立立体影像的方式是利用间隔一定距离的两台相机同步撷取两张影像，其分别由不同位置/视角对应到同一场景中的相同物件。场景中各物件的X轴信息与Y轴信息(例如水平宽度与垂直高度)可由单一张影像中得到。对Z轴信息而言，两张影像可传送至一处理器，由处理器计算场景中各物件的Z轴信息(例如深度信息)。深度信息对于部分应用功能来说非常重要，例如三维视觉、物件辨识、影像处理以及影像动态检测等。
为了进行深度计算或其他三维应用，两相机模块所取得的影像信息均为必要。若是其中一个相机模块被阻挡(例如使用者的手指意外遮蔽了相机镜头)则两相机模块取得的影像将不协调，而后续的计算与应用将无法实现。
发明内容
本发明的一态样在于提供一种阻挡检测方法，适用于具有第一相机模块以及第二相机模块的电子装置，方法包含下列步骤。同步地利用第一相机模块感测第一影像以及利用第二相机模块感测第二影像。由第一影像产生第一亮度估测结果，并由第二影像产生第二亮度估测结果。根据第一亮度估测结果与第二亮度估测结果的比较，判断第二相机模块是否被阻挡。
本发明的另一态样在于提供电子装置，其包含第一相机模块、第二相机模块、显示面板以及处理模块。第一相机模块指向一方向并用以感测第一影像其对应场景。第二相机模块指向相同的方向并用以感测第二影像其对应大致上相同的场景。显示面板用以将第一影像显示为预览影像。处理模块与第一相机模块以及第二相机模块耦接，处理模块用以由第一影像产生第一亮度估测结果以及由第二影像产生第二亮度估测结果，并用以根据第一亮度估测结果与第二亮度估测结果的比较而判断第二相机模块是否被阻挡。
藉此，确保两个相机模块均可取得有效的影像信息，以进行深度计算或其他三维应用。若是其中一个相机模块被阻挡(例如使用者的手指意外遮蔽了相机镜头)，则可即时通知使用者。
附图说明
为让本发明内容的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，附图说明如下：
图1A及图1B绘示根据本发明文件的一实施例中一种电子装置的背视示意图以及正视示意图；
图2绘示图1A及图1B的实施例中电子装置的功能方块图；
图3绘示用以检测双镜头配置中一个相机模块是否被阻挡的方法的流程图；
图4A及图4B绘示根据本发明文件的一实施例中双镜头配置在第二相机模块未被遮蔽的情境下所拍摄的一对影像；
图5A及图5B绘示根据本发明文件的一实施例中双镜头配置在第二相机模块被遮蔽的情境下所拍摄的一对影像；
图6绘示用以检测双镜头配置中一个相机模块是否被阻挡的方法的流程图；
图7A绘示第一亮度分布直方图对应到图4A所示的第一影像；
图7B绘示第二亮度分布直方图对应到图4B所示的第二影像；
图8A绘示第一亮度分布直方图对应到图5A所示的第一影像；以及
图8B绘示第二亮度分布直方图对应到图5B所示的第二影像。
其中，附图标记：
100：电子装置
110：第一相机模块
120：第二相机模块
130：显示面板
140：处理模块
150：第三相机模块
300：方法
S301～S306：步骤
S302：步骤
S303：步骤
S304：步骤
S305：步骤
S306：步骤
400：方法
S401～S408：步骤
具体实施方式
下文举实施例配合附图作详细说明，但所提供的实施例并非用以限制本发明所涵盖的范围，而结构运作的描述非用以限制其执行的顺序，任何由元件重新组合的结构，所产生具有均等功效的装置，皆为本发明所涵盖的范围。此外，图式仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的元件或操作而已。
其次，在本文中所使用的用词“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于此。
请参照图1A、图1B以及图2。图1A及图1B绘示根据本发明文件的一实施例中一种电子装置100的背视示意图以及正视示意图。图2绘示图1A及图1B的实施例中电子装置100的功能方块图。如上述附图所示，此实施例中的电子装置100包含第一相机模块110、第二相机模块120、显示面板130以及处理模块140。显示面板130用以显示一使用者界面。
于此实施例中，第一相机模块110为双镜头配置(dual cameraconfiguration)中的主要相机(main camera)，第二相机模块120为双镜头配置中的次要相机(subordinate camera,sub-camera)。如图1A所示，此实施例的双镜头配置中的第一相机模块110与第二相机模块120均设置于电子装置100的同一表面(例如电子装置100的背表面)上，且彼此间隔一段轴间距离(interaxial distance)。第一相机模块110指向一方向(由背表面朝外的方向)并用以感测对应一场景的第一影像。第二相机模块120指向相同的方向并用以感测第二影像，其与第一相机模块110感测的第一影像大致上对应相同的场景。也就是说，第一相机模块110与第二相机模块120分别由些微不同的观察位置(由于两者之间的轴间距离)撷取对应相同场景的一对影像，如此一来，这一对影像便可用于深度信息的计算、模拟或重建三维视觉、视差影像(又称2.5D影像)处理、物件辨识、动态辨识或其他相似性影像应用。
于部分实施例中，若制造成本合理且电子装置100的空间设计上允许(有足够空间容纳两个相同大小的相机模块在双镜头配置中)时，本发明文件的第一相机模块110与第二相机模块120可采用相同的相机机型。于此实施例中，双镜头配置中第一相机模块110与第二相机模块120采用不同的相机机型。一般来说，第一相机模块110，其于此实施例中为主要相机，通常具有较佳的光学效能(例如较大的光学感测器尺寸、较高的感光能力、较快的快门速度、较广的视角、较高的解析度等至少一者)，并且第一相机模块110感测的第一影像通常被记录为最后产生的撷取影像。另一方面，第二相机模块120，其于此实施例中为次要相机，可能具有相同或是某部分相对较弱的光学效能，并且第二相机模块120感测的第二影像通常作为影像处理(深度信息的计算、模拟或重建三维视觉、视差影像处理、物件辨识、动态辨识等)中的辅助数据或是补充数据。
当双镜头配置被触发并进行影像撷取时，第一相机模块感测的第一影像通常被显示在显示面板130作为预览影像，如此一来，使用者便可即时性地得知第一影像将撷取的内容为何。
一般来说，第二相机模块120感测的第二影像并不会被显示在显示面板130上。因此，当使用者意外阻挡了第二相机模块120(例如当使用者以不当的手势握持电子装置100时，使用者的手指遮挡了第二相机模块120)时，使用者将可能无法由显示面板130得知目前第二相机模块120已被阻挡。如此一来，即使第一影像/第二影像是由第一相机模块110与第二相机模块120同步产生，第二相机模块120感测的第二影像与第一相机模块110感测的第一影像之间仍可能发生不协调且无法匹配的状况。
于部分实施例中，电子装置100可更进一步包含第三相机模块150，如图1B所示，第三相机模块150设置于电子装置100的前表面上。于此实施例中，第三相机模块150并非双镜头配置的一部分。举例来说，第三相机模块150可被触发及利用来实现视频串流、视频通话、自拍摄影等功能。
于此实施例中，处理模块140与第一相机模块110及第二相机模块120耦接。处理模块140用以由第一影像产生第一亮度估测结果以及由第二影像产生第二亮度估测结果。第一亮度估测结果与第二亮度估测结果由处理模块140进行比较，处理模块140根据第一亮度估测结果与第二亮度估测结果的比较结果而判断第二相机模块120是否被阻挡。有关如何估测以及判断第二相机模块120是否被阻挡的细节将在下列段落中详细说明。
请一并参阅图3，其绘示用以检测双镜头配置中一个相机模块是否被阻挡的方法300的流程图。方法300适用于前述图1A、图1B以及图2实施例中的电子装置100。如图3所示，方法300执行步骤S301用以同步地利用第一相机模块110感测第一影像以及利用第二相机模块120感测第二影像。
请一并参阅图4A、图4B、图5A以及图5B。图4A及图4B绘示根据本发明文件的一实施例中双镜头配置在第二相机模块120未被遮蔽的情境下所拍摄的一对影像，包含第一相机模块110感测的第一影像IMG1a以及第二相机模块120感测的第二影像IMG2a。另一方面，图5A及图5B绘示根据本发明文件的一实施例中双镜头配置在第二相机模块120被遮蔽的情境下所拍摄的一对影像，包含第一相机模块110感测的第一影像IMG1b以及第二相机模块120感测的第二影像IMG2b。
如图4A以及图4B所示，由于第一影像IMG1a及第二影像IMG2a是由双镜头配置同步拍摄，因此第一相机模块110感测的第一影像IMG1a与第二相机模块120感测的第二影像IMG2a大致上相同(若两相机模块采用相同的相机机型)或是至少高度相似(若两相机模块采用不同的相机机型)。实际情况下，由于相机之间的轴间距离，第一影像IMG1a及第二影像IMG2a彼此之间必然存在微小的不同。
如图3所示，方法300执行步骤S302以由第一影像IMG1a/IMG1b中的多个像素数据计算第一平均亮度值，作为前述的第一亮度估测结果。举例来说，第一影像IMG1a/IMG1b中的每笔像素数据具有一亮度值(luminance value)。于一实施例中，第一影像IMG1a/IMG1b中的每笔像素数据的亮度值可由第一影像IMG1a/IMG1b的YUV色域(或称YCbCr色域)编码中的Y参数值取到。上述第一影像IMG1a/IMG1b中所有像素数据各自的亮度值所计算得到的平均数即为本实施例中的第一平均亮度值(同时亦被视为第一亮度估测结果)。
方法300执行步骤S303以由第二影像IMG2a/IMG2b中的多个像素数据计算第二平均亮度值，作为前述的第二亮度估测结果。举例来说，第二影像IMG2a/IMG2b中的每笔像素数据具有一亮度值(luminance value)。上述第二影像IMG2a/IMG2b中所有像素数据各自的亮度值所计算得到的平均数即为本实施例中的第二平均亮度值(同时亦被视为第二亮度估测结果)。此外，本发明文件并不仅限于图3所示的特定步骤顺序。举例来说，于其他实施例中，步骤S302与步骤S303的次序可互换。
方法300执行步骤S304以比较第一平均亮度值与第二平均亮度值。于第二相机模块120未被阻挡的情境中，第一影像IMG1a与第二影像IMG2a的内容是高度相似的，因此第一平均亮度值也会趋近于第二平均亮度值。举例来说，第一平均亮度值可能位于灰阶亮度183的水平，第二平均亮度值可能位于灰阶亮度186的水平。在未被阻挡的情境中，第一平均亮度值与第二平均亮度值是高度相似的。
于另一种第二相机模块120被阻挡的情境中，一部份的第二影像IMG2b可能被使用者的手指所阻挡，如图5B所示。于此种情况下，第二影像IMG2b的第二平均亮度值将偏移(例如低于原先的未阻挡时的亮度值)，如此一来，将使第二平均亮度值将与第一平均亮度值之间产生差异。举例来说，第一平均亮度值可能位于灰阶亮度183的水平，第二平均亮度值可能位于灰阶亮度80的水平。
方法300根据第一亮度估测结果与第二亮度估测结果的比较结果来判断第二相机模块120是否被阻挡。于此实施例中，方法300执行步骤S305以根据第一平均亮度值与第二平均亮度值的比较差值是否超过门槛差值来判断第二相机模块120是否被阻挡。此处的门槛差值代表一容许差值(例如5％、10％、15％、20％、25％等)，其用以容许因第一相机模块110与第二相机模块120之间的轴间距离以及两相机模块之间的特性差异(例如感光度差异)所导致的亮度差异。
当第一平均亮度值与第二平均亮度值之间的比较差值超过门槛差值(例如5％、10％、15％、20％、25％等)时，则判断第二相机模块120已被阻挡。然而，本发明中的门槛差值并不仅限于5％～25％间的特定差值，亦可为考量相机特性差异与相关参数的其他合理门槛差值。当第二相机模块120判断为已被阻挡时(如图5A以及图5B的情境)，方法300执行步骤S306由处理模块140产生阻挡提示，并将阻挡提示显示于显示面板130的使用者界面上，如此以通知使用者调整其握持电子装置100的手势。
于部份实施例中，在步骤S305(当判断为否时)或是在步骤S306(当判断为是时)之后，方法300可进一步回到步骤S301以感测下一组第一影像以及第二影像(图3中未示)，藉此方法300(包含回圈方式执行的步骤S301～S306)可即时性地动态检测第二相机模块120是否被阻挡。
于部份实施例中，第一相机模块110与第二相机模块120具有不同的视野(field of view,FOV)，尤其是当第一相机模块110与第二相机模块120采用不同的机型的情况。于图4A与图4B所示的实施例中，第二相机模块120具有的视野广于第一相机模块110具有的视野。如此一来，第二影像IMG2a相对于第一影像IMG1a涵盖较广的视野。视野上的不匹配将导致比较第一平均亮度值与第二平均亮度值时一定程度的偏差。
如此一来，本发明的部份实施例中，若第二相机模块120具有相对于第一相机模块110较广的视野，如图4A及图4B所示，或者如图5A及图5B所示，则在计算第二平均亮度值的步骤S303中进一步包含下列子步骤。首先，在图4B/图5B中所示的第二影像IMG2a/IMG2b中指定一个提取图框ExF。理想情况下，提取图框Exf的尺寸与位置对应视野较窄的第一相机模块110的视野。接着，提取提取图框ExF内第二影像IMG2a/IMG2b的像素数据。再来，由第二影像IMG2a/IMG2b的提取图框ExF内所提取到的像素数据计算第二平均亮度值。藉此，以消除第一相机模块110与第二相机模块120之间视野不匹配造成的影响。
另一方面，若第一相机模块110具有相对于第二相机模块120较广的视野，图中未示，则在计算第一平均亮度值时的步骤S302中进一步包含下列子步骤。首先，第一影像IMG1a/IMG1b中指定一个提取图框(图中未示)。理想情况下，提取图框的尺寸与位置对应视野较窄的第二相机模块120的视野。接着，提取提取图框内第一影像IMG1a/IMG1b的像素数据。再来，由第一影像IMG1a/IMG1b的提取图框内所提取到的像素数据计算第一平均亮度值。藉此，以消除第一相机模块110与第二相机模块120之间视野不匹配造成的影响。
于前述实施例中，第二相机模块120(即次要相机)是否被阻挡的判断是根据平均亮度值的比较。上述作法在精确性上可能存在一定程度的限制。举例来说，第一影像/第二影像之间存在不同的视野范围将影响平均亮度值的比较。此外，第一相机模块110与第二相机模块120若采用不同的曝光设定亦可能影响平均亮度值的比较。本发明文件中对双镜头配置其中一部相机是否被阻挡的判断并不仅限于图3所示的实施例。
请一并参阅图6，其绘示用以检测双镜头配置中一个相机模块是否被阻挡的方法400的流程图。如图6所示，方法400执行步骤S401以同步地利用第一相机模块110感测第一影像以及利用第二相机模块120感测第二影像。
如图6所示，方法400执行步骤S402以由第一影像IMG1a/IMG1b中的多个像素数据分析第一亮度分布直方图。方法400执行步骤S403以由第二影像IMG2a/IMG2b中的多个像素数据分析第二亮度分布直方图。此外，本发明并不仅限于图6所示的特定步骤顺序。举例来说，于其他实施例中，步骤S402与步骤S403的次序可互换。
请一并参阅图7A、图7B、图8A以及图8B。图7A绘示第一亮度分布直方图BH1a对应到图4A所示的第一影像IMG1a。图7B绘示第二亮度分布直方图BH2a对应到图4B所示的第二影像IMG2a在第二相机模块120未被阻挡的情况下。图8A绘示第一亮度分布直方图BH1b对应到图5A所示的第一影像IMG1b。图8B绘示第二亮度分布直方图BH2b对应到图5B所示的第二影像IMG2b在第二相机模块120已被阻挡的情况下。
举例来说，第一影像IMG1a/IMG1b中的每笔像素数据具有一亮度值(luminance value)。于一实施例中，第一影像IMG1a/IMG1b中的每笔像素数据的亮度值可由第一影像IMG1a/IMG1b的YUV色域(或称YCbCr色域)编码中的Y参数值取到。第一影像IMG1a中所有像素数据各自的亮度值以统计方式计数后形成第一亮度分布直方图BH1a。第一影像IMG1b中所有像素数据各自的亮度值以统计方式计数后形成另一个第一亮度分布直方图BH1b。
相似地，第二影像IMG2a/IMG2b中的每笔像素数据具有一亮度值(luminance value)。第二影像IMG2a中所有像素数据各自的亮度值以统计方式计数后形成第二亮度分布直方图BH2a。第二影像IMG2b中所有像素数据各自的亮度值以统计方式计数后形成另一个第二亮度分布直方图BH2b。
当第二相机模块120未被阻挡的情况下，图7A中所示的第一亮度分布直方图BH1a与图7B中所示的第二亮度分布直方图BH2a将十分相似。仅管第一亮度分布直方图BH1a与第二亮度分布直方图BH2a仍可能存在些微的差异，但两直方图BH1a与BH2a的大致上的分布趋势是相像的。
当第二相机模块120已被阻挡的情况下，图8A中所示的第一亮度分布直方图BH1b仍大致与图7A中所示的第一亮度分布直方图BH1a相仿。但是，图8B中所示的第二亮度分布直方图BH2b已发生大幅改变(相较于图7B中所示的第二亮度分布直方图BH2a)。如图8B所示，第二亮度分布直方图BH2b在灰阶较低的其中一部份，如灰阶GL(0)至灰阶GL(63)之间的亮度区间R1，其比重明显增加；第二亮度分布直方图BH2b在另一部份，如灰阶GL(64)至灰阶GL(127)之间的亮度区间R2，其比重亦有增加；另一方面，第二亮度分布直方图BH2b在其他部份，如灰阶GL(128)至灰阶GL(191)之间的亮度区间R3以及灰阶GL(192)至灰阶GL(255)之间的亮度区间R4，两者比重均有降低。
如图6所示，方法400执行步骤S404在第一亮度分布直方图BH1a/BH1b的多个亮度区间R1～R4内分别计算多个第一累积比率作为第一亮度估测结果。方法400执行步骤S405在第二亮度分布直方图BH2a/BH2b的多个亮度区间R1～R4内分别计算多个第二累积比率作为第二亮度估测结果。方法400执行步骤S406以比较上述多个第一累积比率与多个第二累积比率。此外，本发明并不仅限于图6所示的特定步骤顺序。举例来说，于其他实施例中，步骤S404与步骤S405的次序可互换。
于一例子中，当第二相机模块120未被阻挡的情况下，第一亮度分布直方图BH1a(如图7A所示)的亮度区间R1～R4内各自的第一累积比率可能为35％、7％、38％以及20％。第二亮度分布直方图BH2a(如图7B所示)的亮度区间R1～R4内各自的第二累积比率可能为33％、7％、41％以及19％。
于一例子中，当第二相机模块120已被阻挡的情况下，第一亮度分布直方图BH1b(如图8A所示)的亮度区间R1～R4内各自的第一累积比率可能为35％、7％、38％以及20％。第二亮度分布直方图BH2b(如图8B所示)的亮度区间R1～R4内各自的第二累积比率可能为55％、20％、11％以及14％。
于此实施例中，方法300执行步骤S407以判断多个第一累积比率与多个第二累积比率之间的比较差值是否超过门槛差值。
于一例子中，当第二相机模块120未被阻挡的情况下(参照图4A、图4B、图7A以及图7B)，比较差值的计算是基于各亮度区间相对应的第一累积比率与第二累积比率之间的差距进行加总，例如2％+0％+3％+1％＝6％。
于一例子中，当第二相机模块120已被阻挡的情况下(参照图5A、图5B、图8A以及图8B)，比较差值的计算是基于各亮度区间相对应的第一累积比率与第二累积比率之间的差距进行加总，例如20％+13％+27％+6％＝66％。
当相对应的第一累积比率与第二累积比率之间的比较差值超过门槛差值(例如20％、30％、40％等)时，则判断第二相机模块120已被阻挡。然而，本发明所指的门槛差值并不以20％～40％为限，实际上其亦可为考量相机特性差异与相关参数的其他合理门槛差值。当第二相机模块120判断为已被阻挡时(如图5A以及图5B的情境)，方法400执行步骤S408由处理模块140产生阻挡提示，并将阻挡提示显示于显示面板130的使用者界面上，如此以通知使用者调整其握持电子装置100的手势。
于部份实施例中，在步骤S407(当判断为否时)或是在步骤S408(当判断为是时)之后，方法400可进一步回到步骤S401以感测下一组第一影像以及第二影像(图6中未示)，藉此方法400(包含回圈方式执行的步骤S401～S408)可即时性地动态检测第二相机模块120是否被阻挡。
此外，于部份实施例中，若第二相机模块120具有相对于第一相机模块110较广的视野，如图4A及图4B所示，或者如图5A及图5B所示，则在分析第二亮度分布直方图时的步骤S403中进一步包含下列子步骤。首先，在图4B/图5B中所示的第二影像IMG2a/IMG2b中指定一个提取图框ExF。理想情况下，提取图框Exf的尺寸与位置对应视野较窄的第一相机模块110的视野。接着，提取提取图框ExF内第二影像IMG2a/IMG2b的像素数据。再来，由第二影像IMG2a/IMG2b的提取图框ExF内所提取到的像素数据分析第二亮度分布直方图BH1a/BH1b(如图7B及图8B所示)。藉此，以消除第一相机模块110与第二相机模块120之间视野不匹配造成的影响。
另一方面，若第一相机模块110具有相对于第二相机模块120较广的视野，图中未示，则在分析第一亮度分布直方图时的步骤S402中进一步包含下列子步骤。首先，第一影像IMG1a/IMG1b中指定一个提取图框(图中未示)。相似的应用情况已在先前实施例中提及，再此不另赘述。
虽然本发明已以实施方式公开如上，但其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求书保护范围所界定者为准。

Claims (10)

1.一种阻挡检测方法，适用于包含一第一相机模块以及一第二相机模块的一电子装置，其特征在于，该方法包含：
同步地利用该第一相机模块感测一第一影像以及利用该第二相机模块感测一第二影像；
由该第一影像产生一第一亮度估测结果，并由该第二影像产生一第二亮度估测结果；以及
根据该第一亮度估测结果与该第二亮度估测结果的比较，判断该第二相机模块是否被阻挡。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，产生该第一亮度估测结果与该第二亮度估测结果的步骤包含：
由该第一影像中的多个像素数据计算一第一平均亮度值作为该第一亮度估测结果；以及
由该第二影像中的多个像素数据计算一第二平均亮度值作为该第二亮度估测结果。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当该第一相机模块与该第二相机模块其中一者的视野比另一者的视野广时，由视野较广的该第一影像或该第二影像计算该第一平均亮度值或该第二平均亮度值的步骤还包含：
在视野较广的该第一影像或该第二影像中指定一提取图框，该提取图框对应视野较窄的该另一者的视野；
提取该提取图框内该视野较广的该第一影像或该第二影像的该些像素数据；以及
由该提取图框内所提取到的该些像素数据计算该第一平均亮度值或该第二平均亮度值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，产生该第一亮度估测结果与该第二亮度估测结果的步骤包含：
由该第一影像中的多个像素数据分析一第一亮度分布直方图；
由该第二影像中的多个像素数据分析一第二亮度分布直方图；
在该第一亮度分布直方图的多个亮度区间内分别计算多个第一累积比率作为该第一亮度估测结果；以及
在该第二亮度分布直方图的多个亮度区间内分别计算多个第二累积比率作为该第二亮度估测结果。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当该第一相机模块与该第二相机模块其中一者的视野比另一者的视野广时，由视野较广的该第一影像或该第二影像计算该第一亮度分布直方图或该第二亮度分布直方图的步骤还包含：
在视野较广的该第一影像或该第二影像中指定一提取图框，该提取图框对应视野较窄的该另一者的视野；
提取该提取图框内该视野较广的该第一影像或该第二影像的该些像素数据；以及
由该提取图框内所提取到的该些像素数据分析该第一亮度分布直方图或该第二亮度分布直方图。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包含：
根据该第一影像与该第二影像之间的视差，计算该第一影像中各物件的深度信息。
7.一种电子装置，其特征在于，包含：
一第一相机模块，指向一方向并用以感测一第一影像其对应一场景；
一第二相机模块，指向相同的该方向并用以感测一第二影像其对应大致上相同的该场景；
一显示面板，用以将该第一影像显示为一预览影像；以及
一处理模块，与该第一相机模块以及该第二相机模块耦接，该处理模块用以由该第一影像产生一第一亮度估测结果以及由该第二影像产生一第二亮度估测结果，并用以根据该第一亮度估测结果与该第二亮度估测结果的比较而判断该第二相机模块是否被阻挡。
8.如权利要求7所述的电子装置，其特征在于，该第一相机模块为一双镜头配置中的一主要相机，该第二相机模块为该双镜头配置中的一次要相机，该第一相机模块所感测的该第一影像用以储存为一撷取影像。
9.如权利要求7所述的电子装置，其特征在于，该第一相机模块与该第二相机模块间隔一轴间距离，该处理模块根据该第一影像与该第二影像之间的视差而计算该第一影像中各物件的深度信息。
10.如权利要求7所述的电子装置，其特征在于，该处理模块用以由该第一影像中的多个像素数据计算一第一平均亮度值作为该第一亮度估测结果，以及由该第二影像中的多个像素数据计算一第二平均亮度值作为该第二亮度估测结果。
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