CN104976089A - 具有驱动法兰中的滑动靴的斜轴结构式轴向活塞机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及斜轴结构方式的静液压轴向活塞机(1)，具有：驱动轴(4)；驱动法兰(3)；柱体转筒(7)，其设有活塞缺口(8)，在其中分别能纵向移动地布置有活塞(10)，活塞铰接式固定在驱动法兰上，驱动法兰借助于轴向轴承(100)支撑在壳体侧滑动面(101)上，轴向轴承具有多个滑动靴(105)，它们铰接式支承在驱动法兰中并设有与排挤空间(V)连接的压力凹槽(106)。滑动靴这样支承在驱动法兰中，使得在驱动法兰旋转时平衡力(FFR)作用到滑动靴上，平衡力与作用到滑动靴上的离心力(FF)相反指向，平衡力在滑动靴上的作用点(AP)这样选择，使得在滑动靴上不产生倾翻力矩或者部分或完全地抵消倾翻力矩。

Description

具有驱动法兰中的滑动靴的斜轴结构式轴向活塞机
技术领域
本发明涉及静液压轴向活塞机，所述静液压轴向活塞机是斜轴结构方式，所述静液压轴向活塞机具有：一能绕一旋转轴线转动地布置在一壳体之内的驱动轴；一能转动地布置在所述壳体之内的驱动法兰；一能绕一旋转轴线转动地布置在所述轴向活塞机的壳体之内的柱体转筒，其中，所述柱体转筒设有多个活塞缺口，在所述多个活塞缺口中分别能纵向移动地布置有一活塞，其中，所述活塞铰接式固定在所述驱动法兰上，并且其中，所述驱动法兰借助于一轴向轴承支撑在一壳体侧滑动面上，所述轴向轴承构造为静液压卸载的滑动轴承，所述静液压卸载的滑动轴承具有多个滑动靴，所述多个滑动靴分别铰接式支承在所述驱动法兰中并且在面朝所述滑动面的端侧上设有一压力凹槽(Druckktasche)，所述压力凹槽为了供给压力介质而与所述轴向活塞机的一所配属的排挤空间连接。
背景技术
在斜轴结构方式的静液压轴向活塞机中，能在柱体转筒中纵向移动地布置的活塞一般借助于一球关节固定在驱动轴的驱动法兰上。活塞力在此情况下通过活塞支撑在处在驱动轴上的驱动法兰上并且产生一转矩。
斜轴结构方式的类属的轴向活塞机相对于斜盘结构方式的轴向活塞机具有明显较高的最大允许转速，从而使得斜轴结构方式的轴向活塞机为作为液压马达的应用提供了多个优点。
在斜轴结构方式的轴向活塞机中已知的是：由活塞力合成的轴向力经由驱动法兰和驱动轴利用壳体中的一滚动支承装置支撑。这类斜轴结构方式的轴向活塞机例如由DE 101 54 921 A1的图5公知。驱动轴的滚动支承装置由成对布置的锥滚轴承构成。基于高的待接收的轴向力，这两个锥滚轴承必须相应大地尺寸设定，以便实现足够高的使用寿命。但是，尺寸设定大的轴承需要大的结构空间需求并且基于相应的高惯性力限界了轴向活塞机的最大允许转速。
为了避免这些缺点，已经公知的是：斜轴结构方式的轴向活塞机中的轴向力借助于构造为静液压卸载的滑动轴承的轴向轴承在壳体侧滑动面上被卸载。通过静液压地卸载所述轴向力可以较小地尺寸设定所述驱动轴的和驱动法兰的滚动支承装置并且所述轴向活塞机的转速边界可以由于较小的惯性力被提高。
针对将静液压卸载的滑动轴承构造为轴向轴承已经公知的是：在斜轴机方式的轴向活塞机中，在驱动法兰的轴向端侧中构造压力凹槽，所述驱动法兰以该轴向端侧贴靠在壳体侧滑动面上，所述压力凹槽为了供给压力介质而与排挤空间连接。为了获得驱动法兰在形成用于压力凹槽的密封面的壳体侧滑动面上的贴靠，驱动法兰构造为与驱动轴分开的构件并且沿轴向方向布置得能相对于驱动轴运动。通过转矩连接部、例如花键轴齿部，驱动法兰与驱动轴转矩不变地连接。这类轴向活塞机例如由DE 101 54 921 A1的图3、US 4,872,394 A1和US 3,827,337 A1公知。在斜轴结构方式的这类轴向活塞机中，在转速高的情况下，虽然驱动法兰不从壳体侧滑动面倾翻，其中，倾翻会导致静液压卸载的滑动轴承上的密封间隙的打开并且会导致压力介质在静液压滑动轴承上的与之相关的提高的泄漏损失。但是，在这类轴向活塞机中不利的是：针对驱动法兰和驱动轴之间的转矩传递所需的转矩连接部引起高的结构耗费并且在制造上是耗费的。通过在转矩连接部、例如花键轴齿部中出现的高应力和负载，能在转矩连接部上最大传递的转矩被限界，该转矩相应于从动转矩或者说轴向活塞机的从动转矩。此外，通过设有压力凹槽的驱动法兰不能平衡在壳体侧密封面中的不平性，这些不平性从因为压力负载的构件形变中产生。
针对静液压卸载的滑动轴承构造为轴向轴承此外已经公知的是：在斜轴机方式的轴向活塞机中将滑动靴能纵向移动地布置在驱动法兰中，这些滑动靴贴靠在壳体侧滑动面上并设有一压力凹槽，这些压力凹槽为了供给压力介质而与所配属的排挤空间连接。在以斜轴结构方式的这类轴向活塞机中，轴向力借助于滑动靴静液压卸载，这些滑动靴布置在驱动法兰和壳体之间，这类轴向活塞机由DE 101 54 921 A1的图1和图4、US 3,198,130 A1和US 4,546,692 A1公开。在使用滑动靴的这类静液压滑动轴承的情况下可以将驱动法兰和驱动轴一体式构成，从而使得取消驱动法兰和驱动轴之间的强度重要的连接。为了获得能够使滑动轴承的由壳体侧滑动面和滑动靴端侧所形成的轴向密封面针对高的密封性而精确结合并相对彼此取向，需要将滑动靴能纵向移动并铰接式支承在驱动法兰中。需要滑动靴在驱动法兰中的铰接式支承，这是因为由于构件公差和由于在轴向活塞机运行时出现的形变，驱动法兰朝壳体侧滑动面的精确取向是不可能的。通过滑动靴在驱动法兰中的铰接式支承和由此滑动靴在驱动法兰中的能倾翻运动的布置还可以部分平衡壳体侧滑动面上的不平性，这些不平性从因为压力负载的构件形变中产生。但是，在斜轴结构方式的这类轴向活塞机中不利的是，在转速高的情况下，由于沿径向向外起作用的高离心力结合滑动靴在驱动法兰中的铰接式连接能够使滑动靴从壳体侧滑动面倾翻，从而使得出现在静液压卸载的滑动轴承上的泄漏提高，这些泄漏降低了轴向活塞机的效率。由此，最大允许转速由于因为滑动靴倾翻而出现的泄漏损失而被限界。
发明内容
本发明的任务是提供一种斜轴结构方式的类属轴向活塞机，其具有轴向力通过铰接式支承在驱动法兰中的滑动靴的静液压卸载，该轴向活塞机能够以高转速运行并且同时具有高效率。
该任务根据本发明通过如下方式来解决，即，所述滑动靴分别以如下方式在所述驱动法兰中铰接式地受支承，使得在所述驱动法兰旋转时，一平衡力作用到滑动靴上，所述平衡力与作用到所述滑动靴上的离心力相反指向，其中，所述平衡力在所述滑动靴上的作用点以如下方式选择，即，在所述滑动靴上不产生倾翻力矩或者部分或完全地抵消倾翻力矩。在轴向活塞机转速高时，通过滑动靴的质量产生一沿径向向外指向的离心力，该离心力作用在滑动靴的重心上。根据本发明示出了作用到滑动靴上的并且与离心力相反指向的平衡力，该平衡力以如下方式作用在所述滑动靴上，使得在滑动靴上不产生倾翻力矩或倾翻力矩部分或完全被抵消。由此，在根据本发明的轴向活塞机中可以借助于该平衡力阻止滑动靴基于作用到滑动靴上的离心力从壳体侧滑动面倾翻，从而使得根据本发明的轴向活塞机能够在转速高的情况下在滑动靴不倾翻的情况下运行，从而使得即使在转速高的情况下也阻止了滑动靴与壳体侧滑动面之间的、在静液压卸载的滑动轴承上的泄漏增加并且所述轴向活塞机在转速高的情况下具有高效率。
根据本发明的一有利的实施方式，平衡力的作用点沿轴向方向处在滑动靴的重心的高度上。由此获得离心力与平衡力直接相对置，从而使得在滑动靴上不产生倾翻力矩。
根据本发明的一优选的设计方式，滑动靴铰接式支承在驱动法兰的缺口中，其中，滑动靴在驱动法兰的缺口中的径向支撑点相应于平衡力的作用点。由此，平衡力被施加在滑动靴在该缺口中的径向支撑点上，滑动靴的离心力被支撑在该径向支撑点上。
根据本发明的一有利的实施方式，滑动靴在驱动法兰的该缺口中的径向支撑点处在这样的平面上，该平面布置得垂直于驱动法兰的旋转轴线并且沿轴向方向布置在滑动靴的重心的区域中。优选地，该平面沿轴向方向穿过滑动靴的重心。在滑动靴在该缺口中的径向支撑点上进行作用到滑动靴上的离心力借助于相反指向的平衡力的支撑。如果滑动靴在所述驱动法兰缺口中的径向支撑点并由此滑动靴上的平衡力的作用点处在这样的平面上，该平面布置得垂直于驱动法兰的旋转轴线并且沿轴向方向穿过滑动靴的重心，那么获得：离心力和相反指向的平衡力直接相对置并且具有相同的作用线，从而使得不产生杠杆臂并且在滑动靴上从离心力不产生倾翻力矩。由此，通过由离心力和平衡力构成的力对的相对彼此的这类位态以简单的方式获得：在滑动靴上不产生源于离心力的倾翻力矩，从而使得在转速高的情况下以小的结构耗费能够阻止滑动靴从壳体侧滑动面倾翻。
根据本发明的一替换的并且同样优选的设计方式，滑动靴铰接式支承在驱动法兰的一缺口中，其中，滑动靴在驱动法兰的该缺口中的径向支撑点与平衡力的作用点沿轴向方向间隔开。通过平衡力作用点的该位态可以以简单的方式抵消在滑动靴上由离心力产生的倾翻力矩，以便避免滑动靴从壳体侧滑动面倾翻。
根据本发明的一替换的实施方式，滑动靴与一平衡体作用连接，该平衡体部分或完全抵消滑动靴上的由离心力产生的倾翻力矩。附加的平衡体与滑动靴处于作用连接中并且部分或完全抵消滑动靴上的由离心力产生的倾翻力矩，利用这些附加的平衡体同样可以以小的附加结构耗费阻止滑动靴在转速高的情况下从壳体侧滑动面倾翻。
本发明的一适宜的设计方式设置；平衡体产生作用到滑动靴上的平衡力，该平衡力与滑动靴上的离心力相反指向，其中，由平衡体产生并作用到滑动靴上的平衡力的作用点处在滑动靴重心的区域中。优选地，作用点处在滑动靴的重心上。由此获得：就像离心力那样的由平衡体产生的平衡力作用在滑动靴的重心上，从而使得离心力和与离心力相反指向的平衡力直接相对置并且具有相同的作用线，从而使得离心力和滑动靴的由此可能的倾翻力矩可以通过由平衡体产生的平衡力在简单的结构下被抵消。
通过抵消可能的倾翻力矩可以将滑动靴以如下方式铰接式支承在驱动法兰的一缺口中，使得滑动靴在驱动法兰缺口中的径向支撑点沿轴向方向与滑动靴重心以第一杠杆臂间隔开。
根据本发明的一有利的设计方案，平衡体借助于一关节连接部铰接式支承在所述驱动法兰上并且与滑动靴沿轴向方向在重心的区域中作用连接，其中，平衡力由作用到平衡体上的离心力产生。作用到滑动靴上的并与作用在滑动靴上的离心力相反指向的平衡力由此由作用到平衡体上的离心力产生。通过平衡体在驱动法兰中的铰接式支承可以以小的结构耗费获得力方向的偏转，以便从所述平衡体的沿径向向外指向的离心力产生一向径向内部指向的平衡力，该平衡力与滑动靴上的离心力相反指向。
力方向的偏转可以以特别简单的结构方式获得，如果平衡体在驱动法兰上的关节连接部沿轴向方向布置在滑动靴重心与平衡体重心之间。从在平衡体重心上向径向外部作用的离心力可以通过关节连接部的该选择和由此平衡体在驱动法兰中的支撑点以简单的方式在滑动靴重心上产生向径向内部起作用的平衡力。
平衡体与驱动法兰的关节连接部为此以第二杠杆臂与平衡体重心间隔开。根据本发明的一优选设计方案，平衡体的质量、第一杠杆臂和第二杠杆臂以如下方式设计，使得由平衡体产生的平衡力基本上具有与作用到滑动靴上的离心力相同的大小。由此，通过相应的设计可以借助于平衡体完全或几乎完全抵消由离心力产生到滑动靴上的倾翻力矩，以便避免滑动靴从壳体侧滑动面的离心力造成的倾翻。
平衡体可以沿径向布置在滑动靴之外并且从外产生在滑动靴重心上作用到滑动靴上的平衡力。在小的结构空间需要方面获得了优点，如果根据本发明的一设计方式，平衡体同轴于滑动靴布置并且在滑动靴的径向尺寸之内布置在驱动法兰中。
为了在驱动法兰中接收平衡体，根据本发明的一适宜改进方案，驱动法兰设有另一缺口，平衡体铰接式支承在该另一缺口中，其中，所述另一缺口布置得同轴于用于滑动靴的缺口。
具有特别优点的是，所述另一缺口与排挤空间处在作用连接中并且所述平衡体设有一连接通道，滑动靴的压力凹槽借助于该连接通道与排挤空间连接。由此可以以简单的方式获得滑动靴压力凹槽以排挤空间的压力介质的加载。
根据本发明的一优选的实施方式，为了滑动靴在驱动法兰缺口中的铰接式支承和由此针对滑动靴在驱动法兰缺口中的倾翻平衡而将滑动靴以一直径游隙布置在驱动法兰的缺口中。利用缺口内表面与滑动靴外表面之间的相应设定尺寸的直径游隙可以以简单的方式和以小的结构耗费获得滑动靴在缺口中的铰接式支承和滑动靴在缺口中的倾翻平衡。
根据本发明的一有利的改进方案，所述滑动靴在径向支撑点的区域中设有一直径扩宽部。利用滑动靴上的相应直径扩宽部可以以简单的方式和以小的结构耗费形成滑动靴在缺口中的径向支撑点并且由此为平衡力获得限定的作用点。
根据本发明的一有利的设计方案，直径扩宽部的径向外表面构造为球形面，该球形面的中心点处在滑动靴重心上。利用将滑动靴在缺口中的径向支撑的区域实施成滑动靴直径扩宽部上的球形部分表面而获得滑动靴在驱动法兰缺口中的特别良好的倾翻平衡。
根据本发明的一替换的设计方案，所述直径扩宽部的径向外表面构造为环形面。利用将滑动靴在缺口中的径向支撑的区域实施成滑动靴直径扩宽部上的环形部分表面可以以小的制造耗费获得滑动靴在驱动法兰缺口中的倾翻平衡。
根据本发明的一替换的设计方案，直径扩宽部的径向外表面构造为柱体面，其中，在柱体面和驱动法兰的缺口之间构造有一直径游隙。利用将滑动靴在缺口中的径向支撑的区域实施成滑动靴直径扩宽部上的柱体形部分表面可以结合直径扩宽部上的柱体形表面与缺口内表面之间的相应直径游隙以小的制造耗费获得滑动靴在驱动法兰缺口中的倾翻平衡。
利用本发明的一有利的改进方案设置一弹簧装置，该弹簧装置朝壳体侧滑动面的方向加载滑动靴。利用一弹簧装置可以以简单的方式获得滑动靴在壳体侧滑动面上的基础挤压。
适宜地，在驱动法兰和滑动靴之间构造有一压力空间，该压力空间与排挤空间连接。由此可以以简单的方式获得滑动靴在壳体侧滑动面上的与压力相关的挤压。同样与排挤空间处于连接中的压力凹槽引起：滑动靴的滑动面在壳体侧滑动面上被部分卸载，从而使得在滑动靴上作用了一附加的静液压挤压力。
当滑动靴根据本发明的一适宜改进方案借助于一密封装置相对于压力空间密封时，获得特别的优点。利用这类密封装置可以减小压力介质从驱动法兰和滑动靴之间构成的压力空间中出来的泄漏，由此在根据本发明的轴向活塞机的高效率方面获得了优点。
对于密封装置的该布置获得了小的制造耗费，如果根据本发明的一适宜的实施方式，滑动靴设有一槽形的缺口，密封装置尤其是一密封环布置在该槽形的缺口中。
在根据本发明的轴向活塞机实施具有滑动靴上的平衡体时，挤压滑动靴的压力空间与排挤空间的连接可以以小的结构耗费获得，如果在平衡体的关节连接部的区域中构造有至少一个缺口，借助于该至少一个缺口能够使压力空间与排挤空间连接。
在根据本发明的轴向活塞机中可以使驱动法兰和驱动轴由分开的构件形成，这些分开的构件力锁合或形状锁合地彼此连接。由此可以获得在制造这两个构件时的优点。根据一有利的设计方案，在根据本发明的轴向活塞机中使驱动法兰在驱动轴上一件式构成，从而使得根据本发明的轴向活塞机适用于高转速并且可以传递高转矩。
附图说明
本发明的其它优点和细节借助于在示意图中示出的实施例详细地阐释。在此情况下：
图1在纵向截面中示出了斜轴结构方式的根据本发明的轴向活塞机；
图2在纵向截面中示出了根据本发明的斜轴结构方式的轴向活塞机的第二实施方式；
图3在一放大示图中示出了图1和图2的一截段；
图4在一放大示图中示出了图1至图3的一截段；
图5在放大示图中示出了图4的一截段；
图6示出了在根据图5的视图中的本发明的另一实施方式；
图7示出了在根据图5的视图中的本发明的另一实施方式；
图8示出了本发明的另一实施方式。
具体实施方式
根据图1和图2的根据本发明构造为斜轴机的静液压轴向活塞机1具有一壳体2，该壳体包括一壳体罐2a和一壳体盖2b，该壳体盖固定在所述壳体罐2a上。设有驱动法兰3的驱动轴4借助于轴承装置5a、5b能绕旋转轴线Rt转动地支承在壳体2中。在所示的实施例中，驱动法兰3一体式地成形在所述驱动轴4上，从而使得驱动轴4和驱动法兰3一件式实施。
沿轴向相邻于所述驱动法兰3地布置一柱体转筒7在所述壳体2中，所述柱体转筒能绕一旋转轴线Rz转动地布置并且设有多个活塞缺口8，这些活塞缺口在所示的实施例中布置得同中心于所述柱体转筒7的旋转轴线Rz。在每个活塞缺口8中能纵向移动地布置一活塞10。
所述驱动轴4的旋转轴线Rt在交点S中与所述柱体转筒7的旋转轴线Rz相交。
在所示实施例中，所述柱体转筒7设有一中央的、同中心于所述柱体转筒7的旋转轴线Rz布置的纵向缺口11，所述驱动轴4贯穿延伸穿过该纵向缺口。穿过所述轴向活塞机1贯穿引导的驱动轴4借助于轴承装置5a、5b在柱体转筒7的两侧上受支承。为此，所述驱动轴4利用驱动法兰侧轴承装置5a支承在壳体罐2a中并且利用柱体转筒侧轴承装置5b支承在所述壳体盖2b中。
所述驱动轴4在驱动法兰侧的端部上实施有一转矩传递器件12，例如一楔齿部，用于导入驱动转矩或用于分支输出转矩。所述穿过轴向活塞机1导向的驱动轴4的相对置的柱体转筒侧端部在壳体盖2b的区域中终止。在壳体盖2b中，为了接收驱动轴4和轴承装置5b构造有布置得同中心于驱动轴4的旋转轴线Rt的钻孔14，该钻孔在所示的实施例中构造为贯通钻孔。
柱体转筒7为了控制压力介质在由活塞缺口8和活塞10所形成的排挤空间V中的输入和输出而贴靠在一控制面15上，所述控制面设有未更多示出的肾形的控制缺口，所述控制缺口形成所述轴向活塞机1的一进入接口16和一排出接口。为了活塞缺口8和活塞10所形成的排挤空间V与控制缺口的连接，所述柱体转筒7在每个活塞缺口8上设有一控制开口18。
图1和图2的轴向活塞机1实施为具有一恒定的排挤容积的恒流机。在该恒流机中，所述柱体转筒7的旋转轴线Rz关于所述驱动法兰3的或驱动轴4的旋转轴线Rt的倾斜角度α和由此摆动角度是固定和恒定的。柱体转筒17贴靠着的控制面15在此情况下构造在壳体2上，在所示的实施例中构造在壳体盖2b上或抗相对转动地布置在壳体2中的控制盘上。
活塞10分别铰接式地固定在所述驱动法兰3上。为此，在对应的活塞10和驱动法兰3之间分别构造一构造为球形关节的关节连接部20。所述关节连接部20在所示的实施例中构造为球关节，所述球关节由活塞10的球头10a和驱动法兰3中的球窝3a形成，在该球窝中，活塞10利用球头10a固定。
所述活塞10分别具有一轴环区段10b，活塞10利用该轴环区段布置在所述活塞缺口8中。所述活塞10的活塞杆10c将轴环区段10b与球头10b进行连接。
为了能够实现活塞10在柱体转筒7旋转时的平衡运动，所述活塞10的轴环区段10b伴随游隙地布置在所述活塞缺口8中。所述活塞10的轴环区段10b为此可以球形地实施。为了将活塞10相对于所述活塞缺口8进行密封，在所述活塞10的轴环区段10b上布置有一密封器件21、例如一活塞环。
为了所述柱体转筒7的支承和定中心而在柱体转筒7和驱动轴4之间构造有一球形引导部25。所述球形引导部25由所述驱动轴4的球形区段26形成，所述柱体转筒7以布置在中央的纵向缺口11的区域中的中空球形的区段27布置在该球形的区段上。所述区段26、27的中心点处在驱动轴4的旋转轴线Rt和柱体转筒7的旋转轴线Rz的交点S上。
为了在轴向活塞机1的运行中获得柱体转筒7的携动，设置有一携动装置，该携动装置将驱动轴4和柱体转筒7沿转动方向耦合。在图1中未详细示出所述携动装置。
在图2中，其中，相同构件设有相同的附图标记，作为携动装置在驱动轴4和柱体转筒7之间布置有一携动关节30，该携动关节在所示的实施例中构造为锥形束结构方式的同步关节并且该携动关节能够实现柱体转筒7与驱动轴4的转动同步的携动，从而使得获得了柱体转筒7与驱动轴4的均匀的、同步的转动。
构造为同步关节的携动关节30在该示出的实施例中构造为锥形束半滚关节31。
所述锥形束半滚关节31由多个滚子对50、51来形成，这些滚子对布置在所述驱动轴4和与柱体转筒7抗相对转动地连接的套筒形的携动元件40之间。所述驱动轴4在此情况下同样延伸穿过所述携动元件30。
锥形束半滚关节31的多个滚子对50、51中的每对滚子对分别包括两个和由此一对半柱体形的半滚50a、50b、51a、51b。所述半柱体形的半滚50a、50b、51a、51b分别由基本上直至旋转轴线RRt、RRz展平的柱体形本体构成。在这些展平的侧面上，对应成对地布置的半滚50a、50b、51a、51b形成平的滑动面GF，在这些滑动面上，滚子对50、51的两个半滚50a、50b、51a、51b在构造了面接触的情况下彼此贴靠。
所述半滚50a、50b、51a、51b沿径向方向在活塞10的分度圆之内并且与旋转轴线Rt、Rz间隔开地布置。所述携动关节30因此可以节省结构空间地布置在活塞10的分度圆之内并且所述驱动轴4可以沿径向在锥形束半滚关节31的半滚之内贯穿导向。
每个滚子对50、51具有一属于柱体转筒7的柱体转筒侧半滚50a、51a和一属于驱动轴4的驱动轴侧半滚50b、51b，它们在平的滑动面GF上彼此贴靠并且彼此处于接触中。
相应的滚子对50、51的柱体转筒侧半滚50a、51a分别接收在柱体形的、尤其部分柱体形的柱体转筒侧接收部55a中并且滚子对50、51的驱动轴侧半滚50b、51b接收在柱体形的、尤其部分柱体形的驱动轴侧接收部55b中并且在对应的柱体形接收部55a、55b中沿相应的旋转轴线的纵向方向保险。
为此，每个半滚50a、51a、50b、51b在柱体形区段中设有一轴环60，该轴环嵌入相应的接收部55a、55b的槽61中。
在图2中在此情况下，由滚子对50，以粗线示出驱动轴侧半滚50b和以细线示出平放在半滚50b上的柱体转筒侧半滚50a。由滚子对51，以粗线示出柱体转筒侧半滚51a和以细线示出平放在半滚51a上的驱动轴侧半滚51b。由半滚50b和51a示出了处在图2的截平面中的展平的、平的滑动面GF。
在锥形束半滚关节31的情况下，如图2中明示的那样，驱动轴侧半滚50b、51b、52b、53b的旋转轴线RRt相对于驱动轴4的旋转轴线Rt以倾斜角度γ倾斜。所述驱动轴侧半滚50b、51b的旋转轴线RRt与驱动轴4的旋转轴线Rt在交点St中相交。多个驱动轴侧半滚50b、51b的各个旋转轴线RRt由此形成绕驱动轴4的旋转轴线Rt的、具有交点St上的锐角的锥形束。
相应地，柱体转筒侧半滚50a、51a的旋转轴线RRz相对于柱体转筒7的旋转轴线Rz以倾斜角度γ倾斜。柱体转筒侧半滚50a、51a的旋转轴线RRz与柱体转筒7的旋转轴线Rz在交点Sz中相交。多个柱体转筒侧半滚50a、51a的各个旋转轴线RRz由此形成绕柱体转筒7的旋转轴线Rz的、具有交点Sz上的锐角的锥形束。
所述柱体转筒侧半滚50a、51a的旋转轴线RRz相对于柱体转筒7的旋转轴线Rz的倾斜角度γ和驱动轴侧半滚50b、51b相对于驱动轴4的旋转轴线Rt的倾斜角度γ数值上是一致的。彼此待耦合的驱动轴4和柱体转筒7的这些半滚的旋转轴线RRz、RRt的倾斜角度γ由此是相同的。由此获得：在这些相应的滚子对51上，形成一滚子对的两个半滚的属于驱动轴4的旋转轴线RRt和属于柱体转筒7的旋转轴线RRz分别成对地在一平面E中相交，该平面相应于驱动轴4的旋转轴线Rt和柱体转筒7的旋转轴线Rz之间的角平分线。处在所述平面E中的交点SP在图2中明示，在这些交点中，形成一滚子对的两个半滚的对应属于驱动轴4的旋转轴线RRt与属于柱体转筒7的旋转轴线RRz成对地相交。所述平面E由此以半个倾斜角度或者说摆动角度α/2关于一垂直于所述驱动轴4旋转轴线Rt的平面E1和一垂直于所述柱体转筒7旋转轴线Rz的平面E2倾斜。该平面E穿过所述旋转轴线Rt、Rz的交点S。
对应的滚子对50、51的半滚50a、50b、51a、51b布置在旋转轴线RRt、RRz的交点SP的区域中，由此在对应的滚子对50、51的两个半滚的交点SP上出现用于携动所述柱体转筒7的平的滑动面GF之间的力传递。
通过对应的滚子对50、51的两个半滚的交点SP在平分角度的平面E上的位态获得：交点SP相对驱动轴4的旋转轴线Rt和相对柱体转筒7的旋转轴线Rz的垂直的、沿径向的间距在数值上是相同大小的。通过所述交点SP的相同大小的、由所述沿径向的间距所形成的杠杆臂而产生相同的驱动轴4的角速度和柱体转筒7的角速度，由此，锥形束半滚关节31形成一同步关节，该同步关节可以实现柱体转筒7的精确的转动同步的和均匀的携动和转动。
在根据图1和图2的根据本发明的斜轴结构方式的轴向活塞机1中，为了使驱动法兰3沿轴向支承在壳体2的壳体侧滑动面101上而设置有一轴向轴承100，该轴向轴承构造为静液压卸载的滑动轴承102。所述静液压卸载的滑动轴承102包括多个滑动靴105，这些滑动靴能够分别在驱动法兰3中纵向移动并铰接式受支承并且在面朝滑动面101的端侧上分别设有一压力凹槽106，这些压力凹槽为了供给压力介质而与轴向活塞机1的所配属的排挤容积V连接。优选地，给每个活塞10配置有一滑动靴105。
滑动靴105中的压力凹槽106分别通过驱动法兰3中的连接通道107和活塞10中的连接通道108与对应的排挤空间V连接，该排挤空间由活塞缺口8和布置在其中的活塞10构成。壳体侧滑动面101可以直接构造在壳体2中或就像所示实施例那样构造在一圆形的运转盘109上，该运转盘抗相对转动地固定在壳体2上。
作为静液压卸载的滑动轴承102构造的轴向轴承100用于以静液压方式卸载驱动法兰3上的在轴向活塞机1运行时出现的轴向力。就像图3中明示的那样，沿活塞10的纵向方向起作用的、在压力加载的活塞10上产生的活塞力FK在关节连接部20的中心点M上分解成布置得平行于驱动轴4的和驱动法兰103的旋转轴线Rt的轴向力FA和垂直于其的横向力FQ，该横向力产生转矩。该轴向力FA和由此活塞力FK的沿轴向力分量通过借助于滑动靴105产生的静液压卸载力FE来卸载。通过轴向力FA的该静液压卸载可以较小地尺寸设定驱动轴4的轴承装置5a、5b，从而使得在轴承装置5a、5b中获得小的惯性力并且可以获得根据本发明的轴向活塞机1的紧凑几何尺寸。
滑动靴105分别借助于一弹簧装置110，例如一压力弹簧朝壳体侧滑动面101的方向加载并且由此挤压壳体侧滑动面101。
这些滑动靴105分别能纵向移动地并且铰接式地布置在所述驱动法兰103的接收部111中。所述接收部111在所示的实施例中分别由一相对于驱动轴4的和驱动法兰103的旋转轴线Rt同中心地布置的接收钻孔形成。在驱动法兰3和滑动靴105之间分别构成一压力空间D，所述压力空间通过连接通道107和108与排挤空间V连接。在这些滑动靴105中分别布置有一连接通道112，该连接通道使压力凹槽106与压力空间D和由此与所属的排挤空间V连接。所述压力空间D和压力凹槽106如下方式设计，即，附加的静液压挤压力起作用，其使滑动靴105挤压到滑动面101上。
所述滑动靴105分别借助于一密封装置115相对于所述压力空间D密封。所述滑动靴105为此设有一槽形的缺口116，在该槽形的缺口中布置所述密封装置115、例如一密封环。
在轴向活塞机1的高转速下，就像图4中示出的那样，由于滑动靴105的质量m产生一沿径向向外指向的离心力FF，该离心力作用在所述滑动靴105的重心SP上。
离心力FF的支撑利用与离心力FF相反指向的并且向径向内部指向的、驱动法兰3上的平衡力FFR进行，该平衡力在图1至图4的实施例中处在缺口111的范围中。
为了阻止因为由离心力FF产生的倾翻力矩的滑动靴105从壳体侧滑动面101倾翻，在根据本发明的轴向活塞机1中，滑动靴105分别以如下方式铰接式支承在驱动法兰103中，即，平衡力FFR的作用点AP在滑动靴105上以如下方式布置，即，在滑动靴105上不产生倾翻力矩。由离心力FF和相反指向的平衡力FFR形成的力对的相对彼此的位态由此根据本发明以如下方式选择，即，在滑动靴105上不产生离心力造成的倾翻力矩。
为此，滑动靴105在其上作用了平衡力FFR的驱动法兰3的缺口111中的径向支撑点A布置在一平面EE上，该平面垂直于驱动法兰3的旋转轴线Rt指向并且沿轴向方向布置在滑动靴105的重心SP的范围中。由此，径向支撑点A形成平衡力FFR的作用点AP。由此，离心力FF和相反指向的平衡力FFR具有对齐的作用线。
由此，由离心力FF和相反指向的平衡力FFR形成的力对瞬间并直接相对置，从而使得离心力FF和相反指向的平衡力FFR不具有相对于滑动靴105在缺口111中的支撑点A的杠杆臂并由此在滑动靴105上不产生离心力造成的倾翻力矩。
为了获得能在驱动法兰103的缺口111中纵向移动的滑动靴105在缺口111中的铰接式支承，滑动靴105就像在图5中明示的那样以直径游隙DS1布置在驱动法兰103的缺口111中并且在其中布置了支撑点A的区域中设有直径扩宽部。
在图5至图7中，在放大的视图中示出了图1至图4的这样的区域，所述支撑点A和由此所述平面EE布置在该区域中。在图1至图5的实施例中，滑动靴105上的直径扩宽部的布置在所述缺口111中的径向外表面构造为球形面SF，该球形面的中心点MP处在滑动靴105的重心SP中。利用球形部分表面SF获得滑动靴105在缺口111中的铰接式支承，该铰接式支承此外保证了滑动靴105的良好倾翻平衡。
在图6和图7中示出了替换的设计方案，这些设计方案可以使用在根据本发明的轴向活塞机1中。
根据图6，滑动靴105的直径扩宽部的径向外表面构造在平面EE的区域中并且由此构造在支撑点A的区域中作为柱体面ZF，该柱体面的壳面同中心于滑动靴105的纵向轴线。为了能够实现所述滑动靴105在缺口111中的倾翻平衡，在柱体面ZF和驱动法兰3的缺口111之间构造有一直径游隙DS2。所述直径游隙DS2比滑动靴105的其余区域上的直径游隙DS1小。
根据图7，滑动靴105的直径扩宽部的径向外表面构造在平面EE的区域中并且由此构造在支撑点A的区域中作为环形表面RF。构造为环形部分表面的环形面RF具有这样的半径R，该半径的脚点布置在平面EE中并且与滑动靴105的重心SP沿径向间隔开。
在图8中示出了以斜轴结构方式的根据本发明的轴向活塞机1的另一实施方式，其中，相同的构件设有相同的附图标记。
在图8的实施例中，滑动靴105分别以如下方式在驱动法兰103中能纵向移动地并且铰接式地受支承，即，在驱动法兰103旋转时，一平衡力FFR作用到滑动靴105上，该平衡力与作用到滑动靴103上的离心力FF相反指向，其中，所述平衡力FFR在滑动靴105上的作用点AP以如下方式选择，即，在滑动靴105上部分或完全抵消离心力造成的倾翻力矩。
为此，滑动靴105分别与一附加的平衡体200作用连接，该平衡体部分或完全抵消滑动靴105上的由离心力FF产生的倾翻力矩。
所述平衡体200产生作用到所述滑动靴105上的平衡力FFR，该平衡力与滑动靴105上的离心力FF相反指向。由平衡体200产生并且作用到滑动靴105上的平衡力FFR的作用点AP处在滑动靴105的重心SP中。
滑动靴105在驱动法兰3的缺口111中的径向支撑点A沿轴向方向与滑动靴105的重心SP以第一杠杆臂c间隔开。
所述平衡体200在驱动法兰103上借助于关节连接部210铰接式受支承并且与滑动靴105在重心SP中作用连接。所述平衡力FFR由作用到平衡体200上的离心力FF2产生。
在所示的实施例中，平衡体200同轴于滑动靴105并且在滑动靴105的径向几何尺寸之内在驱动法兰3中能纵向移动并且铰接式地布置。
所述驱动法兰3为此设有另一缺口211，在该另一缺口中能纵向移动并且铰接式地支承所述平衡体200。所述另一缺口211同轴于用于滑动靴105的缺口111布置并且相对于该缺口111具有一减小的直径。
所述另一缺口211通过驱动法兰3中的连接通道107和活塞10中的连接通道108与排挤空间V作用连接。所述平衡体200设有一连接通道212，借助于该连接通道，滑动靴105的压力凹槽106与排挤空间V处于连接中。
平衡体200与滑动靴105的连接在所示的实施例中通过球关节220进行，该球关节的中心点MMP布置在所述滑动靴105的重心SP中。所述球关节220在所示的实施例中由平衡体200的销轴形区段上的球头和滑动靴105中的球窝形缺口构成。
为了能在缺口211中纵向移动地布置的平衡体200在缺口211中的铰接式布置，平衡体以直径游隙DS3布置在缺口211中并且关节连接部210由所述平衡体200的直径扩宽部形成。在所示的实施例中，平衡体200的径向外表面在直径扩宽部的区域中类似于图7构造为环形面。显而易见的是：平衡体的径向外表面在直径扩宽部的区域中可以替换地类似于图5和图6实施。所述关节连接部210形成一径向支撑点B，平衡体200利用该径向支撑点支撑在所述缺口211中。关节连接部210并且由此平衡体200在驱动法兰3上的支撑点B沿轴向方向布置在所述滑动靴105的重心SP与平衡体200的重心SK之间。平衡体200的重心SK与关节连接部210并且由此与支撑点B以杠杆臂a间隔开。
在图8的实施例中，弹簧装置110布置在缺口211中并加载平衡体200，该平衡体与滑动靴105作用连接。替换地，弹簧装置110可以布置在缺口111中并直接加载滑动靴105。
加载滑动靴105的压力空间D布置在滑动靴105、缺口111和平衡体200之间。为了使压力空间D与排挤空间V连接，在平衡体200的关节连接部210的区域中构造有至少一个缺口215。由此，压力空间D通过缺口215和平衡体200的直径游隙DS3与连接通道107连接。
为了获得滑动靴105在缺口111中的铰接式支承和由此滑动靴105在缺口111中的倾翻可调节性，图8的滑动靴105类似于图7设有一柱体形外表面，其中，倾翻可调节性通过相应的直径游隙获得。在滑动靴105的柱体形外表面和缺口之间构造有一相对短的导向长度，从而使得结合相应尺寸设定的直径游隙能够实现滑动靴105的所需的倾翻可调节性。替换地，滑动靴105在驱动法兰的缺口111中的铰接式支承可以类似于图5和图6进行。
在图8中，在没有抵消措施的情况下，离心力FF会支撑在支撑点A上并且以滑动靴105的作用着该离心力FF的重心SP与滑动靴105在缺口111中的支撑点A之间的杠杆臂c产生滑动靴105的离心力造成的倾翻力矩，该倾翻力矩会造成滑动靴105从壳体侧滑动面101的倾翻。利用附加的平衡体200部分或完全地抵消了该离心力造成的倾翻力矩。所述附加的平衡体200在滑动靴105的重心SP上施加与离心力FF相反指向的平衡力FFR。
平衡力FFR通过所述平衡体200的沿径向向外指向的离心力FF2，该离心力产生于平衡体200的质量m2并作用在平衡体200的重心SK上，结合力方向通过选择支撑点B获得的、向径向内部的偏转产生。
在图8的实施例中，平衡体200的质量m2、第一杠杆臂c和第二杠杆臂a以如下方式设计，即，由平衡体200产生的平衡力FFR基本上具有与作用到滑动靴105上的离心力FF相同的大小。由此可以借助于附加的平衡体200来抵消滑动靴105的倾翻力矩并在转速高的情况下阻止滑动靴105从壳体侧滑动面101的倾翻。
本发明不受限于所示的实施例。在图1至图7中，通过支撑点A在穿过重心SP的平面EE中的位态获得：在滑动靴105上不产生倾翻力矩。显而易见的是：布置有支撑点A的平面EE可以沿轴向方向从重心SP略微间隔开，从而使得仅进行倾翻力矩的部分抵消。通过平面EE的该位态，在由离心力FF和平衡力FFR形成的力对之间产生沿轴向方向的小的杠杆臂，该杠杆臂可以在弹簧110的挤压力的相应测定和静液压卸载下被容忍。
通过滑动靴105的静液压卸载的选择可以以如下方式来选择，即，静液压卸载力FE相应于轴向力FA，从而使得轴向力FA被精确抵消。该设计能够在实施为具有恒定排挤容积的恒流机的轴向活塞机中实现。
替换地，静液压卸载力FE可以在数值上测定得小于轴向力FA，从而使得来自这两个力的轴向力的残余差值被驱动法兰侧轴承装置5a接收。
替换地，静液压卸载力FE可以在数值上测定得大于轴向力FA，从而使得来自这两个力的轴向力的残余差值被柱体转筒侧轴承装置5b接收。
根据本发明的轴向活塞机1替代作为恒流机替换地可以实施为具有能改变的排挤容积的调节机。在该调节机中，所述柱体转筒7的旋转轴线Rz关于所述驱动轴4的旋转轴线Rt的倾斜角度α和由此摆动角度能够调节用于改变所述排挤容积。所述控制面上贴靠所述柱体转筒7，所述控制面15为此构造在一摇摆体上，该摇摆体在壳体2中能绕一摆动轴线摆动地布置，该摆动轴线处在驱动轴4的旋转轴线Rt与所述柱体转筒7的旋转轴线Rz的交点S中并且布置得垂直于旋转轴线Rt和Rz。根据摇摆体的位置，柱体转筒7的旋转轴线Rz相对驱动轴4的旋转轴线Rt的倾斜角度和由此摆动角度α发生改变。柱体转筒7可以摆动到这样的零位中，在该零位中，柱体转筒7的旋转轴线Rz同轴于驱动轴4的旋转轴线Rt。从该零位出发，柱体转筒7可以向一侧或向两侧摆动，从而使得图5的轴向活塞机可以实施为能单侧摆动的调节机或能两侧摆动的调节机。
在调节机中通过改变摆动角度α来进行排挤容积的调节，在所述调节机中通过关节连接部20中的力分解来改变轴向力FA。在排挤容积通过减小摆动角度α减小的情况下，轴向力FA提高。由此，用于设计所述静液压卸载力FE的上面提到的三个情况可以根据在调节机的摆动角度范围中的静液压卸载力FE的选择的不同来经历。
显而易见的是：所述携动元件40可以一体式地构造在所述柱体转筒7上。
替代在壳体2中在两侧上受支承的贯穿引导穿过所述柱体转筒7的驱动轴4，设有驱动法兰3的驱动轴4可以借助于两个轴承装置飞动地支承在壳体2中。

Claims (25)

1.静液压轴向活塞机(1)，其形式是斜轴结构方式，所述静液压轴向活塞机具有：一能绕一旋转轴线(Rt)转动地布置在一壳体(2)之内的驱动轴(4)；一能转动地布置在所述壳体(2)之内的驱动法兰(3)；一能绕一旋转轴线(Rz)转动地布置在所述轴向活塞机(1)的所述壳体(2)之内的柱体转筒(7)，其中，所述柱体转筒(7)设有多个活塞缺口(8)，在所述多个活塞缺口中分别能纵向移动地布置有一活塞(10)，其中，所述活塞(10)铰接式固定在所述驱动法兰(3)上，并且其中，所述驱动法兰(3)借助于一轴向轴承(100)支撑在一壳体侧滑动面(101)上，所述轴向轴承构造为静液压卸载的滑动轴承(102)，所述静液压卸载的滑动轴承具有多个滑动靴(105)，所述多个滑动靴分别铰接式支承在所述驱动法兰(3)中并且在面朝所述滑动面(101)的端侧上设有一压力凹槽(106)，所述压力凹槽为了供给压力介质而与所述轴向活塞机(1)的一所配属的排挤空间(V)连接，其特征在于，所述滑动靴(105)分别以如下方式铰接式支承在所述驱动法兰(3)中，使得在所述驱动法兰(3)旋转时，一平衡力(FFR)作用到所述滑动靴(105)上，所述平衡力与作用到所述滑动靴(105)上的离心力(FF)相反指向，其中，所述平衡力(FFR)在所述滑动靴(105)上的作用点(AP)以如下方式选择，使得在所述滑动靴(105)上不产生倾翻力矩或者部分或完全地抵消倾翻力矩。
2.根据权利要求1所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述平衡力(FFR)的所述作用点(AP)沿轴向方向处在所述滑动靴(105)的重心(SP)的高度上。
3.根据权利要求1或2所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述滑动靴(105)铰接式支承在所述驱动法兰(3)的一缺口(111)中，其中，所述滑动靴(105)在所述驱动法兰(3)的所述缺口(111)中的径向支撑点(A)相应于所述平衡力(FFR)的所述作用点(AP)。
4.根据权利要求1至3之一所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述滑动靴(105)在所述驱动法兰(3)的所述缺口(111)中的所述径向支撑点(A)处在一平面(EE)上，该平面布置得垂直于所述驱动法兰(3)的旋转轴线(Rt)并且沿轴向方向布置在所述滑动靴(105)的重心(SP)的区域中。
5.根据权利要求1或2所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述滑动靴(105)铰接式支承在所述驱动法兰(3)的一缺口(111)中，其中，所述滑动靴(105)在所述驱动法兰(3)的所述缺口(111)中的径向支撑点(A)与所述平衡力(FFR)的所述作用点(AP)沿轴向方向间隔开。
6.根据权利要求1、2或5所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述滑动靴(105)与一平衡体(200)作用连接，该平衡体部分或完全抵消所述滑动靴(105)上的由所述离心力(FF)产生的倾翻力矩。
7.根据权利要求6所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述平衡体(200)产生作用到所述滑动靴(105)上的平衡力(FFR)，该平衡力与所述滑动靴(105)上的所述离心力(FF)相反指向，其中，由所述平衡体(200)产生并作用到所述滑动靴(105)上的所述平衡力(FFR)的所述作用点(AP)处在所述滑动靴(105)的重心(SP)的区域中。
8.根据权利要求6或7所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述滑动靴(105)在所述驱动法兰(3)的所述缺口(111)中的所述径向支撑点(A)沿轴向方向与所述滑动靴(105)的重心(SP)以第一杠杆臂(c)间隔开。
9.根据权利要求6至8之一所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述平衡体(200)借助于一关节连接部(210)铰接式支承在所述驱动法兰(3)上并且与所述滑动靴(105)沿轴向方向在所述重心(SP)的区域中作用连接，其中，所述平衡力(FFR)由作用到所述平衡体(200)上的所述离心力(FF)产生。
10.根据权利要求9所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述平衡体(200)在所述驱动法兰(3)上的所述关节连接部(210)沿轴向方向布置在所述滑动靴(105)的重心(SP)与所述平衡体(200)的重心(SK)之间。
11.根据权利要求9或10所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述平衡体(200)与所述驱动法兰(3)的所述关节连接部(210)与所述平衡体(200)的重心(SK)以第二杠杆臂(b)间隔开，其中，所述平衡体(200)的质量(m2)、所述第一杠杆臂(c)和所述第二杠杆臂(b)以如下方式设计，使得由所述平衡体(200)产生的所述平衡力(FFR)基本上具有与作用到所述滑动靴(105)上的所述离心力(FF)相同的大小。
12.根据权利要求6至11之一所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述平衡体(200)布置得同轴于所述滑动靴(105)并且在所述滑动靴(105)的径向尺寸之内布置在所述驱动法兰(3)中。
13.根据权利要求12所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述驱动法兰(3)设有另一缺口(211)，所述平衡体(200)铰接式支承在所述另一缺口中，其中，所述另一缺口(211)布置得同轴于用于所述滑动靴(105)的缺口(111)。
14.根据权利要求13所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述另一缺口(211)与所述排挤空间(V)作用连接并且所述平衡体(200)设有一连接通道(212)，所述滑动靴(105)的所述压力凹槽(106)借助于所述连接通道与所述排挤空间(V)处于连接中。
15.根据权利要求1至14之一所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述滑动靴(105)为了所述铰接式支承以一直径游隙(DS1)布置在所述驱动法兰(3)的所述缺口(111)中。
16.根据权利要求15所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述滑动靴(105)在所述径向支撑点(A)的区域中设有一直径扩宽部。
17.根据权利要求16所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述直径扩宽部的径向外表面构造为球形面(SF)，该球形面的中心点(MP)处在所述滑动靴(105)的重心(SP)上。
18.根据权利要求16所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述直径扩宽部的径向外表面构造为环形面(RF)。
19.根据权利要求16所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述直径扩宽部的径向外表面构造为柱体面(ZF)，其中，在所述柱体面(ZF)和所述驱动法兰(3)的所述缺口(111)之间构造有一直径游隙(DS2)。
20.根据权利要求1至19之一所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，设置有一弹簧装置(110)，所述弹簧装置朝所述壳体侧滑动面(101)的方向加载所述滑动靴(105)。
21.根据权利要求1至20之一所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，在所述驱动法兰(3)和所述滑动靴(105)之间构成一压力空间(D)，所述压力空间与所述排挤空间(V)连接。
22.根据权利要求21所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述滑动靴(105)借助于一密封装置(115)相对于所述压力空间(D)密封。
23.根据权利要求22所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述滑动靴(105)设有一槽形的缺口(116)，在所述槽形的缺口中布置所述密封装置(115)、尤其是一密封环。
24.根据权利要求9至14和21之一所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，在所述平衡体(200)的所述关节连接部(210)的区域中构造有至少一个缺口(215)，所述压力空间(D)能够借助于所述至少一个缺口与所述排挤空间(V)连接。
25.根据权利要求1至24之一所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述驱动法兰(3)一件式地构造在所述驱动轴(4)上。
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