CN104975571A - 飞行器用停靠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞行器用停靠装置，包括安装座、停靠平台及支撑机构；停靠平台通过铰轴铰接在安装座上，停靠平台绕铰轴可在收藏状态位置与使用状态位置之间旋转；支撑机构用于将停靠平台支撑在使用状态位置。用户在安装上述飞行器用停靠装置后，可便于飞行器进行停靠，从而便于快递公司向用户递送快递包裹及进行收件，在完成相应的操作之后，将停靠平台从使用状态位置绕铰轴旋转至收藏状态位置，提高使用安全性。

Description

飞行器用停靠装置

技术领域

本发明涉及一种飞行器的降落辅助装置，具体地说，涉及一种飞行器用停靠装置。

背景技术

将快递包裹从寄件人处递送至收件人处，要经历收件、分拣及派件；现有快递行业使用人工进行收件及派件，受限于人工及交通运输成本，通常对于一个区域范围集中进行收件及派件，在这过程中，快递包裹需由多人经手，不便于递送保密性要求高的快递包裹；快递包裹基本上为统一收件及分拣后，再统一进行派送，不仅不适于递送速度要求高的场合，也不适于递送短途的场合；此外，受限于变化莫测的城市道路交通状况，经常难以按客户要求的时间进行收件及派件。

此外，对于高层楼宇的收件人与寄件人，由于快递员一般不上门服务或由于物业要求而难以上门服务，通常要求客户下楼收件与寄件，或委托物业进行收件与寄件，客户难享有优质的快递服务；如果委托物业进行收件，不仅手续繁琐，而且不易保密。

为了解决上述问题，许多快递公司着手采用飞行器进行递送快递包裹，不仅保密性高，而且不易受城市道路交通状况影响，更便于按客户的时间点要求进行收件及派送。

虽然采用飞行器进行收件及派送快递包裹使快递服更加便利，但是，现有楼宇通常无可供飞行器降落的阳台或阳台比较狭窄而不适合飞行器降落，并且在阳台上直接降落容易发生碰撞，损坏飞行器和伤害收件人，不便于快递公司开展优质的快递服务。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种飞行器用停靠装置，旨在便于飞行器在高层楼宇等停靠空间受限的地方进行停靠。

为了实现上述主要目的，本发明提供一种飞行器用停靠装置，包括安装座、停靠平台及支撑机构；停靠平台通过铰轴铰接在安装座上，停靠平台绕铰轴可在收藏状态位置与使用状态位置之间旋转；支撑机构用于将停靠平台支撑在使用状态位置。

由以上方案可见，用户在安装上述飞行器用停靠装置后，可便于飞行器进行停靠，从而便于快递公司向用户递送快递包裹及进行收件，在完成相应的操作之后，将停靠平台从使用状态位置绕铰轴旋转至收藏状态位置，尤其适用于物业不允许用户对楼宇外墙进行改造或长时间将物件伸出楼宇外墙外的小区住户，提高使用安全性。

具体的方案为安装座用于将飞行器用停靠装置可拆卸地固定在固定目标物上。用户在完成快递收件等相应的操作之后，可将飞行器用停靠装置从固定目标物上拆下，便于对飞行器用停靠装置进行保管维护。

更具体的方案为安装座包括夹持机构及定位机构，夹持机构包括U型构件，定位机构包括定位螺钉，U型构件的侧壁上形成有与定位螺钉相匹配的螺孔。该结构的安装座便于用户将飞行器用停靠装置安装在阳台围墙上或窗户边框与墙体等固定目标物上，且便于将飞行器用停靠装置从这些固定目标物上拆下。

再具体的方案为定位机构还包括定位垫板；定位垫板设于定位螺钉的前端上，且定位螺钉相对定位垫板可绕自身轴线旋转。有效避免在安装及拆卸过程中对目标固定物造成损害。

一个优选的方案为停靠平台包括停靠板；停靠板的外周上设有两根以上的支撑杆，支撑杆沿平行于停靠板的停靠面的方向布置；相邻的两根支撑杆间固定有挂绳，挂绳均位于停靠面邻近停靠板的基体的一侧；位于停靠板近旁的挂绳与停靠板的外周面间的最大间距小于飞行器的高度。该结构不仅不会对飞行器的停靠过程造成影响，而且在增加较少的重量及迎风面积的条件下，有效地防止飞行器在大风作用下出现侧翻而掉落，提高使用安全性。

另一个优选的方案为还包括铰接支架，该铰接支架的一端与安装座固定连接，另一端上设有用于安装铰轴的铰轴安装孔；停靠平台包括停靠板及铰接连接件，停靠板的一端与铰接连接件的一端固定连接，铰接连接件的另一端上设有与铰轴相匹配的铰轴孔；停靠板邻近铰接连接件的一端的端面与铰接支架或安装座相互抵靠构成支撑机构，或停靠板中与其停靠面相对的表面与安装座的上端面相互抵靠构成支撑机构，或停靠板中与停靠面相对的表面和固定目标物相互抵靠接触的部分构成支撑机构。本技术方案中的支撑机构集成于安装座、铰接支架及停靠平台上，简化整个飞行器用停靠装置的结构。

一个更优选的方案为支撑机构包括斜支撑体，该斜支撑体的一端通过销轴铰接在停靠平台上；沿远离停靠平台的方向，斜支撑体的另一端沿靠近停靠平台邻近铰轴的一端的方向倾斜。

再优选的方案为斜支撑体的另一端上设有一沿斜支撑体的长度方向布置的调节螺孔；支撑机构还包括与调节螺孔相匹配的调节螺杆。通过调整螺杆相对调节螺孔的位置，改变对停靠平台的支撑，从而提高该停靠平台对安装环境的适应性能。

进一步的方案为进一步的方案为飞行器用停靠装置还包括用于对斜支撑体远离停靠平台的一端进行限位的限位机构，限位机构包括弹簧夹座，弹簧夹座与安装座固定连接；调节螺杆远离停靠平台的一端为与弹簧夹座相配合的膨胀端。便于对斜支撑体进行限位，从而提高对停靠平台支撑的稳定性；此外，弹簧夹座安装在安装座上，有效地降低固定目标物表面状况对支撑机构支撑性能的影响。

进一步的方案为飞行器用停靠装置还包括用于对斜支撑体远离停靠平台的一端进行限位的限位机构，限位机构包括夹座，夹座与安装座固定连接；调节螺杆远离停靠平台的一端为与夹座相配合的插入端。便于对斜支撑体进行限位，从而提高对停靠平台支撑的稳定性；此外，夹座安装在安装座上，有效地降低固定目标物表面状况对支撑机构支撑性能的影响。

另一个更优选的方案为飞行器用停靠装置还包括用于对斜支撑体远离停靠平台的一端进行限位的限位机构，该限位机构包括设于斜支撑体远离停靠平台的一端上的抱箍；抱箍包括左半片、右半片及锁紧件，左半片与右半片的一端通过销轴分别铰接在斜支撑体远离停靠平台一端上，左半片与右半片的另一端通过锁紧件进行固定连接。该限位机构适合于将飞行器用停靠装置固定在阳台围栏的管状栏杆等管状目标固定物上。

另一个更优选的方案为还包括用于对斜支撑体远离停靠平台的一端进行限位的限位机构，该限位机构包括弹簧夹座，弹簧夹座与安装座固定连接；斜支撑体远离停靠平台的一端为与弹簧夹座相匹配的膨胀端。

另一个更优选的方案为还包括用于对斜支撑体远离停靠平台的一端进行限位的限位机构，该限位机构包括夹座，夹座与安装座固定连接；斜支撑体远离停靠平台的一端为与夹座相配合的插入端。

另一个更优选的方案为斜支撑体的数量为两个以上；还包括用于对斜支撑体远离停靠平台的一端进行限位的限位机构，限位机构包括限位横梁；每个斜支撑体上与停靠平台相距等间距的位置处均设有一开口朝上布置的第一卡口；沿平行于停靠平台的停靠面布置的限位横梁设有与第一卡口一一对应且相匹配的第二卡口，第二卡口的开口朝下布置。

再一个更优选的方案为停靠平台包括停靠板，斜支撑体铰接在停靠板的两侧端面上；停靠板的上下两个表面均可作为停靠平台的停靠面。

再一个优选的方案为还包括斜拉绳，该斜拉绳的一端可拆卸地固定在停靠平台远离铰轴的一端，另一端固定在安装座上。

更优选的方案为斜拉绳优选为弹性斜拉绳。

附图说明

图1是本发明第一实施例的结构分解图；

图2是安装在阳台围墙上的本发明第一实施例的使用状态图；

图3是本发明第二实施例的结构分解图；

图4是本发明第三实施例的立体图；

图5是安装在阳台围栏上的本发明第三实施例的使用状态图；

图6是安装在阳台围栏上的本发明第三实施例的收藏状态图；

图7是安装在阳台围墙上的本发明第四实施例的使用状态图；

图8是安装在阳台围墙上的本发明第四实施例的收藏状态图；

图9是本发明第四实施中的斜支撑板与调节螺杆的连接图；

图10是本发明第五实施例中的安装座与阳台围栏的连接图；

图11是安装在阳台围墙上的本发明第六实施例的第一使用状态图；

图12是本发明第六实施例中斜支撑板与限位横梁的结构图；

图13本发明第六实施例中的斜支撑板与停靠平台的局部结构图；

图14是本发明第六实施例的第二使用状态图；

图15是本发明第七实施例的第一使用状态图；

图16是本发明第七实施例中调节螺杆的膨胀端与弹簧夹座的结构图；

图17是本发明第八实施例的使用状态图；

图18是本发明第九就实施例中的停靠平台的结构示意图；

图19是安装在阳台围墙上的本发明第十实施例的使用状态图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

第一实施例

参见图1，飞行器用停靠装置1由停靠平台、安装座、铰接支架、铰轴15及支撑机构构成。

停靠平台由停靠板110及铰接连接件111构成，停靠板110的上表面构成停靠平台的停靠面，停靠面上设有用于指引飞行器降落的降落标识1101及1102，降落标识1101及1102为采用荧光材料制成。铰接连接件111的下端与停靠板110的左端固定连接，铰接连接件111远离停靠板110的一端上设有与铰轴15相配合铰轴孔1131。

安装座由夹持机构与定位机构构成。夹持机构为一U型构件12，定位机构由两个定位螺钉131及两个定位垫板132构成。U型构件12的侧壁上形成有两个与定位螺钉131相匹配的螺孔121；定位螺钉131的末端位于U型构件12的夹槽120内；定位垫板132设于定位螺钉131的末端上，且定位螺钉131相对定位垫板132可绕自身轴线旋转；定位垫板132远离定位螺钉131的一端面为平面。

铰接支架由两根支撑杆14构成，两根支撑杆14均沿垂向布置地固定在U型构件12上，其上端分别形成有铰轴安装孔141与142。

参见图2，将飞行器用停靠装置1安装在阳台的围墙01上的过程如下，将U型构件12的夹槽120扣在围墙01上，拧紧定位螺钉131，将围墙01夹持在定位垫板132与U型构件12远离定位螺钉131的一侧壁间，使安装座能够牢牢地固定在围墙01上；铰轴15依次穿过铰轴安装孔141、铰轴孔1131及铰轴安装孔142，使停靠板110可绕铰轴15旋转。

沿铰轴安装孔141指向铰轴安装孔142的方向，停靠板110的自由端1104可绕铰轴15顺时针旋转直至停靠板110的固定端的端面1103抵靠在支撑杆14上，此时停靠平台的停靠面大致沿水平方向布置，即停靠板110处于使用状态位置；自由端1104绕铰轴15逆时针旋转直至停靠板110的停靠面抵靠U型构件12的外端边缘122上，此时停靠板110沿大致垂直方向布置，即停靠板110处于收藏状态位置。

停靠板110的固定端的端面1103及支撑杆14一起构成本例的支撑机构，用于将停靠板110支撑在使用状态位置。

通过拧紧定位螺钉131，将飞行器用停靠装置1可拆卸地安装在高层楼宇的阳台的围墙01上，通过拧松定位螺钉131，将飞行器用停靠装置1从围墙01上拆下。在需要使用时，将停靠板110绕铰轴15旋转至使用状态位置，在用完之后，将停靠板110绕铰轴15旋转至收藏状态位置，有效地防止停靠板110一直处于伸出阳台外而可能违反物业相关规定及影响楼宇外墙美观，整个飞行器用停靠装置1的结构简单且便于组装。

第二实施例

作为对本发明第二实施例的说明，以下仅对与第一实施例的不同之处进行说明。

参见图3，飞行器用停靠装置2还具有两块斜支撑板231，斜支撑板231的上端通过两根销轴232铰接在停靠板210的下表面上。斜支撑板231绕销轴232可在平行于停靠板210的停靠面的两个相对方向间旋转。

将飞行器用停靠装置2安装在阳台的围墙上后，停靠板210绕铰轴25旋转至停靠面朝上且大致沿水平方向布置，斜支撑板231由于重力的作用而自动绕销轴232旋转至沿垂向布置的状态，并且其末端2310将抵靠在围墙的外侧面上，为停靠板210位于使用状态位置提供支撑。

两块斜支撑板231构成本例的支撑机构，用于将停靠板210支撑在使用状态位置。

两块斜支撑板231构成本例的斜支撑体。

第三实施例

作为对本发明第三实施例的说明，以下仅对与第二实施例的不同之处进行说明。

本飞行器用停靠装置还具有限位机构。

参见图4，限位机构为设于斜支撑板331末端上的抱箍34。

抱箍34由左半片341、右半片342、螺栓343及贴附于左半片341与右半片342内的内衬构成；左半片341的一端3411通过销轴铰接在斜支撑板331的末端3310上，右半片342的一端3421也通过销轴铰接在末端3310上，螺栓343用于将左半片341与右半片342的另一端固定连接在一起。

参见图5，将飞行器用停靠装置3安装在阳台的围栏02上时，安装座固定在横向栏杆021上，抱箍34固定在纵向栏杆022上。此时，停靠板310的停靠面大致沿水平方向布置，即停靠板310位于使用状态位置。

参见图6，在飞行器起飞离开之后，停靠板310绕铰轴35旋转超过180度，直至停靠板310的停靠面沿垂向布置，即停靠板310位于收藏状态位置。两个斜支撑板331绕销轴332旋转直至收回并抵靠在停靠板310的表面上，减少对阳台空间的占用。

螺栓343构成本例的锁紧件，锁紧件还可以为卡扣、绳子、锁头、锁环等可将左半片341与右半片342的另一端可拆卸地固定连接的锁紧件

第四实施例

作为对本发明第四实施例的说明，以下仅对与第一实施例的不同之处进行说明。

参见图7，飞行器用停靠装置4还具有两块斜支撑板431、两根调节螺杆432及无线充电系统，停靠板410由支撑板4101及固定在支撑板4101的一个表面上的太阳能电池板4102构成，太阳能电池板4102远离支撑板4101的表面为停靠板410的停靠面。两斜支撑板431铰接在停靠板410的两侧端面上4104上。

无线充电系统由电能发射器、控制器及蓄电池构成，太能电池板4102产生的电能存储于蓄电池中，本例中的电能发射器为无线充电线圈；控制器具有一压力传感器，该压力传感器设于支撑板4101下表面与U型构件42上端面之间，当飞行器降落至停靠板410上时，二者之间的压力将随之增加，控制器根据检测到的压力变化信号，向电能发射器输出控制信号，即控制蓄电池将电能传送给电能发射器，从而以无线传输能力的方式给设于飞行器上的电能接收端输送电能。

其中，无线电充电系统中的电能还可来自蓄电池或者民用电源；其控制器可以为根据压力传感器检测到的停靠信号进行充电控制，也可以根据飞行器发送的充电信号进行充电控制，还可以根据人工操控信号进行充电控制；此外，还可以利用手动连接充电线路的方式进行有线充电。

U型构件42的顶部沿与垂向相夹135度的夹角向外延伸形成铰接支架44，铰接支架44上形成有用于固定铰轴45的铰轴安装孔441及442；停靠板410的一端上形成有一铰轴孔4103；铰轴45依次穿过铰轴安装孔441、铰轴孔4103及铰轴安装孔442，从而使停靠板410可绕铰轴45旋转。

如图7为停靠板410位于使用状态位置，设于两斜支撑板431的末端上的调节螺杆432的末端抵靠在阳台围墙01上，对停靠板410进行支撑。

参见图8，停靠板410处于收藏状态位置，两斜支撑板431与停靠板410的停靠面大致平行地位于停靠板410两侧，从而整体贴于阳台围墙01的内侧面上，减少对阳台空间的占用。

参见图9，斜支撑板431的末端上设有沿其长度方向布置的调节螺孔4310，调节螺杆432与调节螺孔4310相匹配。

斜支撑板431与调节螺杆432构成本例的支撑机构。

通过旋转调节螺杆432从而改变支撑机构的有效长度，从而可根据阳台围墙的表面情况将停靠板410调整至大致沿水平方向布置的位置，即使用状态位置。

第五实施例

作为对本发明第五实施例的说明，以下仅对与第三实施例的不同之处进行说明。

参见图10，定位垫板532远离定位螺钉531的端面为弧形面，当将飞行器用停靠装置安装在阳台的围栏上时，定位垫板532的弧形端面将紧贴在圆形横向栏杆021的外表面上，增加定位垫板532与横向栏杆021表面的接触面积，从而提高夹紧牢固度，定位垫板532的弧形端面在制造时可以根据横向栏杆021表面形状进行设计及制造，使二者相匹配。

第六实施例

作为对发明第六实施例的说明，以下仅对与第四实施例的不同之处进行说明。

参见图11，飞行器用停靠装置6还具有限位横梁641、限位横梁642、弹性斜拉绳651及弹性斜拉绳652。弹性斜拉绳651与弹性斜拉绳652的一端固定在停靠板610远离铰轴65的一端上，另一端固定在U型构件62上，其弹性恢复力迫使停靠板610位于使用状态位置，提高其稳定性。系绳661的一端与限位横梁641固定连接，另一端与U型构件62固定连接；系绳662的一端与限位横梁642固定连接，另一端与U型构件62固定连接，可有效地防止限位横梁掉落。

参见图12，左侧斜支撑板631上形成有第一卡口6310及6313，右侧斜支撑板631上形成有第一卡口6311及6312，第一卡口6310、6311、6312及6313的开口均朝上布置，第一卡口6310及6311均与停靠板610相距等间距，第一卡口6312及6313与停靠板610相距等间距；限位横梁641上形成有与第一卡口6310及6311相匹配的第二卡口6411及6412，限位横梁642上形成有与第一卡口6312及6313相匹配的第二卡口6413及6414，第二卡口6411、6412、6413及6414的开口均朝下布置。通过第一卡口与第二卡口的配合，限位横梁将对斜支撑板631进行限位，有效防止其随风摆动，提高支撑的稳定性。

参见图13，斜支撑板631邻近停靠板610的一端的铰接端部6316的横截面为一正六角形结构，停靠板610的两侧端面上对应位置处均设有弹性片6101，弹性片6101远离铰接端部6316的一侧为悬空布置。在斜支撑板631绕销轴旋转的过程中，通过正六角形结构的外侧面与弹性片6101抵靠作用，在弹性片6101弹性恢复力的作用下，使斜支撑板631保持在一个特定位置，如对停靠板610进行支撑的位置，可有效防止斜支撑板631绕销轴随风转动。

如图11所示为停靠板610处于第一使用状态位置，此时，停靠板610将位于阳台围墙01所围成的空间外，即伸出楼宇外墙外。

如图14所示为停靠板610处于第二使用状态位置，此时，停靠板610将位于阳台围墙围成的空间内。

从第一使用状态位置旋转至第二使用状态位置的过程如下，取下限位横梁641及642，停靠板610绕铰轴65旋转180度左右，从第一使用状态位置处旋转至第二使用状态位置处，斜支撑板631也绕销轴旋转180度左右，并调节调节螺杆，从而将停靠板610支撑在大致水平位置处，即第二使用状态位置。

在本例中铰接端部6316横截面形状还可以为正四边形，长轴沿斜支撑板631的长度方向布置的椭圆形结构，正八边形等结构。

第七实施例

作为对本发明第七实施例的说明，以下仅对与第四实施例的不同之处进行说明。

参见图15，飞行器用停靠装置7还具有四个长条型夹座77，U型构件72的两侧壁上分别固定有两个沿垂向布置的夹座77。

参见图15及16，调节螺杆732远离停靠板710的一端为球形膨胀端7320，当球形膨胀端7320卡于夹座77内时，将对斜支撑板731远离停靠板710的一端可移动自由度进行限位，提高支撑机构对停靠板710的支撑稳定性。

四个夹座77构成本例的限位机构。

第八实施例

作为对本发明第八实施例的说明，以下仅对与第二实施例的不同之处进行说明。

参见图17，飞行器用停靠装置8还具有四个长条型弹簧夹座87，U型构件82的两侧壁上分别固定有两个沿垂向布置的弹簧夹座87。

斜支撑板831远离停靠板810的一端为与弹簧夹座87相匹配的膨胀端。

四个弹簧夹座87构成本例的限位机构。

第九实施例

作为对本发明第九实施例的说明，以下仅对与第一实施例的不同之处进行说明。

参见图18，停靠板910的外周上固定有四根支撑杆981，支撑杆981沿平行于停靠板910的停靠面的方向布置，相邻两根支撑杆910之间固定有两根挂绳982，挂绳982均位于停靠板910的停靠面邻近其基体的一侧上，且挂绳982之间及位于停靠板910近旁的挂绳982与停靠板910的周面之间的最大间距均小于飞行器的高度。

八根挂绳982构成一个安全防护网，当降落于停靠板910上的飞行器受大风的作用而侧翻时，飞行器的部分机身将卡在挂绳982与停靠平台910间的间隙内，对飞行器进行保护。

第十实施例

作为对本发明第十实施例的说明，以下仅对与第四实施例的不同之处进行说明。

参见图19，U型构件992的两侧壁连接部的中部上形成有抵靠缺口9920，停靠板9910绕铰轴995旋转至其下表面抵靠于阳台围墙01上，即停靠板9910中与停靠面相对的一表面与阳台围墙01的上端面相互抵靠，将停靠平台9910支撑在使用状态位置。

停靠板9910的下表面与阳台围墙01的上端面相互抵靠的部分构成本例飞行器用停靠装置的支撑机构。

在上述实施例中，采用U型构件为可拆卸式安装座的主体结构，其比较适合于在阳台围墙或窗户框架上进行可拆卸地固定，但不局限于该结构，例如可以采用管夹结构将飞行器用停靠装置可拆卸地固定在阳台围栏的栏杆管上；采用定位垫板远离定位螺钉的端面的形状可根据目的固定物表面形状进行设计，以提高二者之间的接触面积，并不局限于上述的平面与弧形面结构。

本发明中的“使用状态位置”是指停靠平台的停靠面大致处于水平的位置；而“收藏状态位置”并不局限于上述各实施例中收回阳台内且停靠板远离铰轴的一端位于铰轴下方，且停靠面沿垂向布置，对于安装在楼宇阳台上的飞行器用停靠装置，可以为将整个停靠平台收回阳台围墙或围栏为界的范围之内，即停靠平台不伸出于楼宇外墙外；对于安装在其他地方上的飞行器用停靠装置，可以为将停靠平台从伸展状态收回至收拢状态，以减少对空间的占用。

Claims (14)

1.飞行器用停靠装置，包括安装座及停靠平台；

其特征在于：

所述停靠平台通过铰轴铰接在所述安装座上，所述停靠平台绕所述铰轴可在收藏状态位置与使用状态位置之间旋转；

用于将所述停靠平台支撑在所述使用状态位置的支撑机构。

2.根据权利要求1所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

所述安装座用于将所述飞行器用停靠装置可拆卸地固定在固定目标物上。

3.根据权利要求2所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

所述安装座包括夹持机构及定位机构，所述夹持机构包括U型构件，所述定位机构包括定位螺钉，所述U型构件的侧壁上形成有与所述定位螺钉相匹配的螺孔。

4.根据权利要求3所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

所述定位机构还包括定位垫板；

所述定位垫板设于所述定位螺钉的前端上，且所述定位螺钉相对所述定位垫板可绕自身轴线旋转。

5.根据权利要求1至4任一项所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

所述停靠平台包括停靠板；

所述停靠板的外周上设有两根以上的支撑杆，所述支撑杆沿平行于所述停靠板的停靠面的方向布置；

相邻的两根所述支撑杆间固定有挂绳，所述挂绳均位于所述停靠面邻近所述停靠板的基体的一侧；

位于所述停靠板近旁的所述挂绳与所述停靠板的外周面间的最大间距小于所述飞行器的高度。

6.根据权利要求1至4任一项所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

还包括铰接支架，所述铰接支架的一端与所述安装座固定连接，另一端上设有用于安装所述铰轴的铰轴安装孔；

所述停靠平台包括停靠板及铰接连接件，所述停靠板的一端与所述铰接连接件的一端固定连接，所述铰接连接件的另一端上设有与所述铰轴相匹配的铰轴孔；

所述停靠板邻近所述铰接连接件的一端的端面与所述铰接支架或所述安装座相互抵靠构成所述支撑机构，或所述停靠板中与其停靠面相对的表面和所述安装座的上端面相互抵靠构成所述支撑机构，或所述停靠板中与停靠面相对的表面和固定目标物相互抵靠接触的部分构成所述支撑机构。

7.根据权利要求1至4任一项所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

所述支撑机构包括斜支撑体，所述斜支撑体的一端通过销轴铰接在所述停靠平台上；

沿远离所述停靠平台的方向，所述斜支撑体的另一端沿靠近所述停靠平台邻近所述铰轴的一端的方向倾斜。

8.根据权利要求7所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

所述斜支撑体的另一端上设有一沿所述斜支撑体的长度方向布置的调节螺孔；

所述支撑机构还包括与所述调节螺孔相匹配的调节螺杆。

9.根据权利要求8所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

还包括用于对所述斜支撑体远离所述停靠平台的一端进行限位的限位机构，所述限位机构包括夹座，所述夹座与所述安装座固定连接；

所述调节螺杆远离所述停靠平台的一端为与所述夹座相配合的插入端。

10.根据权利要求7所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

还包括用于对所述斜支撑体远离所述停靠平台的一端进行限位的限位机构，所述限位机构包括设于所述斜支撑体远离所述停靠平台的一端上的抱箍；

所述抱箍包括左半片、右半片及锁紧件，所述左半片与所述右半片的一端通过销轴分别铰接在所述斜支撑体远离所述停靠平台的一端上，所述左半片与所述右半片的另一端通过所述锁紧件进行固定连接。

11.根据权利要求7所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

还包括用于对所述斜支撑体远离所述停靠平台的一端进行限位的限位机构，所述限位机构包括弹簧夹座，所述弹簧夹座与所述安装座固定连接；

所述斜支撑体远离所述停靠平台的一端为与所述弹簧夹座相匹配的膨胀端。

12.根据权利要求7所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

所述斜支撑体的数量为两个以上；

还包括用于对所述斜支撑体远离所述停靠平台的一端进行限位的限位机构，所述限位机构包括限位横梁；

每个所述斜支撑体上与所述停靠平台相距等间距的位置处均设有一开口朝上布置的第一卡口；

沿平行于所述停靠平台的停靠面布置的限位横梁设有与所述第一卡口一一对应且相匹配的第二卡口，所述第二卡口的开口朝下布置。

13.根据权利要求7所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

所述停靠平台包括停靠板；

所述斜支撑体铰接在所述停靠板的两侧端面上；

所述停靠板的上下两个表面均可作为所述停靠平台的停靠面。

14.根据权要求1至4任一项所述飞行器用停靠装置，其特征在于：

还包括斜拉绳，所述斜拉绳的一端固定在所述停靠平台远离所述铰轴的一端，另一端固定在所述安装座上。