CN104965473A - 多联机系统和基于can总线的多联机系统自动寻址方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机系统和基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法，方法包括以下步骤：S1，室外机通过CAN总线发送通信握手信息至每个室内机，以建立与每个室内机之间的通信连接；S2，室外机发送生成虚地址命令给每个室内机，每个室内机根据生成虚地址命令产生虚地址；S3，室外机发送读取虚地址命令给每个室内机，每个室内机接收到读取虚地址命令时将包含虚地址的报文发送给室外机；S4，室外机对接收到的虚地址进行筛选排序以剔除重复虚地址，并对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址，以及将包含实际地址的报文发送给相应的室内机，从而实现基于CAN总线的自动寻址，并能加快多联机系统的自动寻址速度，降低时序性要求，提升传输安全性。

Description

多联机系统和基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法以及一种多联机系统。

背景技术

相关的多联机系统大多使用RS485进行通信，但是，采用RS485通信容易出现电平冲突，软件设计时序要求高，寻址时间长的缺陷，因此，需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法，该方法能够加快多联机系统的自动寻址速度，简化软件时序。

本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统。

为达到所述目的，本发明一方面实施例提出的一种基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法，包括以下步骤：S1，室外机通过所述CAN总线发送通信握手信息至每个室内机，以建立与所述每个室内机之间的通信连接；S2，所述室外机发送生成虚地址命令给所述每个室内机，所述每个室内机根据所述生成虚地址命令产生虚地址；S3，所述室外机发送读取虚地址命令给所述每个室内机，所述每个室内机接收到所述读取虚地址命令时将产生的包含虚地址的报文发送给所述室外机；S4，所述室外机从接收到的包含虚地址的报文中提取出虚地址并对所述虚地址进行筛选排序以剔除重复虚地址，并对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址，以及将包含实际地址的报文发送给相应的室内机。

根据本发明实施例提出的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法，室外机通过CAN总线发送通信握手信息至每个室内机，以建立与每个室内机之间的通信连接，并且室外机发送生成虚地址命令给每个室内机，每个室内机根据生成虚地址命令产生虚地址，然后室外机发送读取虚地址命令给每个室内机，每个室内机接收到读取虚地址命令时将包含虚地址的报文发送给室外机，室外机从接收到的包含虚地址的报文中提取出虚地址并对虚地址进行筛选排序以剔除重复虚地址，并对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址，以及将包含实际地址的报文发送给相应的室内机，从而实现基于CAN总线的自动寻址，并能够加快多联机系统的自动寻址速度、降低时序性要求、简化软件时序设计以及提升传输安全性。

根据本发明的一个实施例，所述的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法还包括：判断分配到实际地址的室内机数量和自动寻址时间；如果分配到实际地址的室内机数量达到所述多联机系统中室内机的总数或者所述自动寻址时间大于或等于预设的最大寻址时间，则退出自动寻址流程；如果分配到实际地址的室内机数量未达到所述多联机系统中室内机的总数且所述自动寻址时间小于所述预设的最大寻址时间，则重复执行步骤S2-S4。

根据本发明的一个实施例，所述每个室内机还判断接收到的包含实际地址的报文是否与自身产生的虚地址相关，其中，如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址相关，则从所述包含实际地址的报文中提取出实际地址并存储所述实际地址；如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址无关，则在接收到所述生成虚地址命令之后继续产生虚地址。

根据本发明的一个实施例，所述每个室内机产生虚地址时，还通过rand()函数产生随机数，并将所述随机数放入产生的虚地址中，以对产生的虚地址进行优化。

根据本发明的一个实施例，所述每个室内机产生虚地址时，还通过温度传感器检测室内环境温度，并将所述温度传感器的检测值转换为AD值，以及将所述AD值的最低位放入产生的虚地址中，以对产生的虚地址进行优化。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种多联机系统，包括室外机和多个室内机，其中，所述室外机通过所述CAN总线发送通信握手信息至所述多个室内机中的每个室内机，以建立与所述每个室内机之间的通信连接；所述室外机发送生成虚地址命令给所述每个室内机，所述每个室内机根据所述生成虚地址命令产生虚地址；所述室外机发送读取虚地址命令给所述每个室内机，所述每个室内机接收到所述读取虚地址命令时将包含虚地址的报文发送给所述室外机；所述室外机从接收到的包含虚地址的报文中提取出虚地址并对所述虚地址进行筛选排序以剔除重复虚地址，并对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址，以及将包含实际地址的报文发送给相应的室内机。

根据本发明实施例提出的多联机系统，室外机通过CAN总线发送通信握手信息至每个室内机，以建立与每个室内机之间的通信连接，并且室外机发送生成虚地址命令给每个室内机，每个室内机根据生成虚地址命令产生虚地址，然后室外机发送读取虚地址命令给每个室内机，每个室内机接收到读取虚地址命令时将包含虚地址的报文发送给室外机，室外机从接收到的包含虚地址的报文中提取虚地址并对虚地址进行筛选排序以剔除重复虚地址，并对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址，以及将包含实际地址的报文发送给相应的室内机，从而实现基于CAN总线的自动寻址，并能够加快多联机系统的自动寻址速度、降低时序性要求、简化软件时序设计以及提升传输安全性。

根据本发明的一个实施例，所述室外机还判断分配到实际地址的室内机数量和自动寻址时间，其中，如果分配到实际地址的室内机数量达到所述多联机系统中室内机的总数或者所述自动寻址时间大于或等于预设的最大寻址时间，所述室外机则退出自动寻址流程；如果分配到实际地址的室内机数量未达到所述多联机系统中室内机的总数且所述自动寻址时间小于所述预设的最大寻址时间，所述室外机则继续发送生成虚地址命令。

根据本发明的一个实施例，所述每个室内机还判断接收到的包含实际地址的报文是否与自身产生的虚地址相关，其中，如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址相关，则存储接收到的实际地址；如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址无关，则继续产生虚地址。

根据本发明的一个实施例，所述每个室内机产生虚地址时，还通过rand()函数产生随机数，并将所述随机数放入产生的虚地址中，以对产生的虚地址进行优化。

根据本发明的一个实施例，所述每个室内机产生虚地址时，还通过温度传感器检测室内环境温度，并将所述温度传感器的检测值转换为AD值，以及将所述AD值的最低位放入产生的虚地址中，以对产生的虚地址进行优化。

附图说明

图1是根据本发明实施例的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的室外机执行自动寻址方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的室内机执行自动寻址方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的多联机系统的方框示意图。

附图标记：

室外机10、多个室内机20和CAN总线30。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例的多联机系统和基于CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线的多联机系统自动寻址方法。

图1是根据本发明实施例的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法的流程图。在本发明的一些实施例中，多联机系统可为多联机空调系统，多联机系统可包括室外机、多个室内机和CAN总线，室外机和多个室内机分别连接到CAN总线。

如图1所示，该基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法包括以下步骤：

S1，室外机通过CAN总线发送通信握手信息至每个室内机，以建立与每个室内机之间的通信连接。

也就是说，室外机可以向每个室内机发送通信握手信息，每个室内机接收到通信握手信息之后建立与室外机之间的通信连接，从而解决无极性问题，保证通信良好。

需要说明的是，在室内机错过通信握手信息的情况下，如果室内机接收到其他命令信息，则可以跳过通信握手信息，直接与室外机进行通信。

S2，室外机发送生成虚地址命令给每个室内机，每个室内机根据生成虚地址命令产生虚地址。

也就是说，室外机可通过CAN总线上将生成虚地址命令发送给每个室内机，每个室内机在接收到生成虚地址命令之后产生虚地址。

具体而言，可通过以下两种实施例对产生的虚地址进行优化。

根据本发明的一个具体实施例，每个室内机产生虚地址时，还通过rand()函数产生随机数，并将随机数放入产生的虚地址中，以对产生的虚地址进行优化，从而快速生成不同虚地址。

根据本发明的另一个具体实施例，每个室内机产生虚地址时，还通过温度传感器检测室内环境温度，并将温度传感器的检测值转换为AD值，以及将AD值的最低位放入产生的虚地址中，以对产生的虚地址进行优化，从而快速生成不同虚地址。

具体而言，每个室内机均可先根据自身的型号、出产编号和条形码等产生的虚地址，然后在将随机数和/或AD值的最低位加入此虚地址中，以构成优化后的虚地址，并将优化后的虚地址作为室内机产生的虚地址。需要说明的是，在本发明的一些实施例中，室内机中的AD模块可通过分压法(分压电阻)将温度传感器的检测值转换为AD值。当然，也可通过电阻电桥法、定电流负载接地法或有源电桥法等方式将温度传感器的检测值转换为AD值。

还需说明的是，由于不同室内机所处的位置不同，所以温度传感器的AD值会有差别，并且由于分压电阻精度有差别，所以即使室内环境温度相同时，采集到的AD值也有差别。AD模块的精度越高，越容易产生不同虚地址，例如，12位AD模块的精度高非常容易产生不同虚地址。举例来说，假设采样电源为5V，12位AD模块的精度为5/4096＝0.00122V＝1.22mV，精度很高，电源电压波动一般在0.05-0.1V的范围内，AD模块十分容易将这些差异区分开来，在采用分压电阻对采样电源进行分压的情况下，如果采集处的电压即分压后的电压为3V，则得到的AD值为2458,如果采集处的电压为3.01V，则得到的AD值为2466，即言0.01V的电压差，AD值的变化量就为2466-2458＝8，同理可知，0.1V的电压差，AD值的变化量会达到81，这样，每个室内机所处的温度不同、每个室内机的温度传感器的精度不同以及电源电压波动，均会使得AD模块采集到的AD值差异达到十几甚至更多，对AD值进行除16取余处理，可以将相同的高位剔除、只得到不同的低位，之后，将AD值的最低位放入产生的虚地址中，这样产生不同虚地址的概率十分高，有利于寻址。

具体而言，结合CAN总线发送报文数据特点，可对产生的虚地址进行以下优化：

一是，在CAN总线发送的每帧数据中加入rand()函数以产生随机数，可根据随机数的不同，将数据排序不同，放在CAN总线发送报文的29位地址中，举例来说，如果rand()函数产生的随机数的最后一位数为奇数，则数据排序方式为AABB，如果rand()函数产生的随机数的最后一位数为偶数，则数据排序方式为BBAA，BBAA与AABB是预设的两种排序方式，将产生的随机数按照不同方式排序后放入到产生的虚地址中，以获得优化后的虚地址，并将优化后的虚地址加入到对应室内机的CAN总线发送报文的29位地址中；

二是，将位于不同位置的温度传感器转换出的AD值放入产生的虚地址中，根据AD值的最低位的不同，放在CAN总线发送报文的29位地址中，举例来说，室内环境温度相同例如均为25℃，不同位置的室内机的温度传感器转换出的AD值略有差异，例如5个室内机中温度传感器转换出的AD值的最低位可分别为6、8、3、5、9，随着时间推移AD值的最低位会发生波动，预设时间后，5个室内机中温度传感器转换出的AD值的最低位可分别变为7、5、2、8、6，如此每个室内机在一段时间后均可获取多个AD值的最低位，将多个AD值的最低位按预设方式排序后放入到产生的虚地址中，以获得优化后的虚地址，将优化后的虚地址加入到对应室内机的CAN总线发送报文的29位地址中。

S3，室外机发送读取虚地址命令给每个室内机，每个室内机接收到读取虚地址命令时将包含虚地址的报文发送给室外机。

也就是说，室外机在发送生成虚地址命令之后，还发送读取虚地址命令，即言室外机可通过CAN总线将读取虚地址命令发送给每个室内机，每个室内机在接收到读取虚地址命令之后再通过CAN总线将包含虚地址的报文发送给室外机。

S4，室外机从接收到的包含虚地址的报文中提取出虚地址并对虚地址进行筛选排序以剔除重复虚地址，并对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址，以及将包含实际地址的报文发送给相应的室内机。

也就是说，室外机接收到每个室内机发送的包含虚地址的报文之后，可先从包含虚地址的报文中提取出虚地址，并对多个虚地址进行筛选排序，例如，如果存在两个虚地址A，则将这两个虚地址A均剔除，不对其分配实际地址。在对虚地址进行筛选排序之后，对虚地址不重复的室内机分配实际地址例如01、02、03、……，并将包含实际地址的报文发送给每个室内机，这样每个室内机通过CAN总线接收包含实际地址的报文，并判断该报文是否与自己产生的虚地址相关。

由此，本发明实施例的方法能够实现基于CAN总线的多联机系统的自动寻址，并且解决相关技术中使用RS485时时序要求严格的问题，而且CAN总线通信数据量远大于RS485，有利于快速寻址。另外，CAN总线的CANH与CANL之间的压差更大，传输更安全。

根据本发明的一个具体实施例，每个室内机还判断接收到的包含实际地址的报文是否与自身产生的虚地址相关，其中，如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址相关，则从包含实际地址的报文中提取出实际地址并存储实际地址；如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址无关，则在接收到生成虚地址命令之后继续产生虚地址。

也就是说，包含实际地址的报文中还包含相应的虚地址，每个室内机在接收到的包含实际地址的报文之后，先从包含实际地址的报文中提取出虚地址，并将该报文中包含的虚地址与自身产生的虚地址进行比较，如果报文中包含的虚地址与自身产生的虚地址一致，则从该报文中提取出实际地址，并将提取出的实际地址存储；如果该报文中包含的虚地址与自身产生的虚地址不一致，则室内机继续判断是否接收到生成虚地址命令，并在接收到生成虚地址命令之后产生虚地址。

进一步地，根据本发明的一个实施例，基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法还包括：判断分配到实际地址的室内机数量和自动寻址时间；如果分配到实际地址的室内机数量达到多联机系统中室内机的总数或者自动寻址时间大于或等于预设的最大寻址时间，则退出自动寻址流程；如果分配到实际地址的室内机数量未达到多联机系统中室内机的总数且自动寻址时间小于预设的最大寻址时间，则重复执行步骤S2-S4。其中，需要说明的是，自动寻址时间可从室外机在当前寻址流程中第一次发送生成虚地址命令开始。

也就是说，室外机在对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址之后，对已分配的实际地址的数量进行计数，并判断已分配的实际地址的数量是否达到多联机系统中室内机的总数或者自动寻址时间是否大于或等于最大寻址时间，如果已分配的实际地址的数量达到室内机的总数或者自动寻址时间大于或等于最大寻址时间，则退出自动寻址流程，进行其他操作；如果已分配的实际地址的数量未达到室内机的总数且自动寻址时间小于最大寻址时间，则从步骤S2开始循环，室外机向每个室内机发送生成虚地址命令，每个室内机在接收生成虚地址命令之后，均可产生虚地址，或者每个室内机也可判断自身是否存储有实际地址，如果存储有实际地址，则不产生虚地址，如果未存储实际地址，则产生虚地址。

举例来说，假设室内机的总数为50，50台室内机向室外机发送50组包含虚地址的报文，那么室外机就可接收到50组包含虚地址的报文，如果50组包含虚地址的报文中有10组报文中的虚地址是重复的，则室外机仅对40台虚地址不重复的室内机分配实际地址，并将包含实际地址的报文发送给每个室内机以使室内机接收到包含实际地址的报文后判断该报文是否与自己产生的虚地址相关址，并且室外机还记录已分配到实际地址的室内机数量，由于之前记录的已分配到实际地址的室内机数量为0，所以此时已分配到实际地址的室内机数量为40(<50)，如果自动寻址时间也小于最大寻址时间例如6分钟，则从步骤S2开始循环，室外机向每个室内机发送生成虚地址命令，只有未存储实际地址的另外10台室内机产生虚地址。

下面从室外机和室内机两个方面来描述本发明实施例的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法。

如图2所示，室外机执行的自动寻址方法可包括以下步骤：

S101：发送通信握手信息。

S102：发送生成虚地址命令。

S103：发送读取虚地址命令。

S104：接收室内机发送的包含虚地址的报文。

S105：对从包含虚地址的报文中提取出的虚地址进行筛选排序以剔除重复虚地址。

S106：对不重复的虚地址所对应的室内机分配实际地址，并将包含实际地址的报文发送给室内机。

S107：记录已分配的实际地址的数量。

S108：判断已分配的实际地址的数量是否达到室内机的总数或者自动寻址时间是否大于或等于最大寻址时间。

如果是，则结束；如果否，则执行步骤S102。

如图3所示，室内机执行的自动寻址方法可包括以下步骤：

S201：接收通信握手信息或其他命令信息。

S202：判断是否接收到生成虚地址命令。

如果是，则执行步骤S203；如果否，则返回步骤S201。

S203：产生虚地址。

S204：判断是否接收到读取虚地址命令。

如果是，则执行步骤S205；如果否，则返回步骤S204。

S205：将包含虚地址的报文发送给室外机。

S206：接收包含实际地址的报文。

S207：判断接收到的包含实际地址的报文是否与自身产生的虚地址相关。

如果是，则结束；如果否，则返回步骤S202。

综上所述，根据本发明实施例提出的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法，室外机通过CAN总线发送通信握手信息至每个室内机，以建立与每个室内机之间的通信连接，并且室外机发送生成虚地址命令给每个室内机，每个室内机根据生成虚地址命令产生虚地址，然后室外机发送读取虚地址命令给每个室内机，每个室内机接收到读取虚地址命令时将产生的包含虚地址的报文发送给室外机，室外机从接收到的包含虚地址的报文中提取出虚地址并对虚地址进行筛选排序以剔除重复虚地址，并对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址，以及将包含实际地址的报文发送给相应的室内机，从而实现基于CAN总线的自动寻址，并能够加快多联机系统的自动寻址速度、降低时序性要求、简化软件时序设计以及提升传输安全性。

为执行上述实施例的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法，本发明实施例还提出了一种多联机系统。

图4是根据本发明实施例的多联机系统的方框示意图。在本发明的一些实施例中，多联机系统可为多联机空调系统。如图4所示，多联机系统可包括室外机10和多个室内机20，多联机系统还可包括CAN总线30，室外机10和多个室内机20分别连接到CAN总线30。

其中，室外机10通过CAN总线30发送通信握手信息至多个室内机20中的每个室内机，以建立与每个室内机之间的通信连接。也就是说，室外机10可以向每个室内机发送通信握手信息，每个室内机接收到通信握手信息之后建立与室外机10之间的通信连接，从而解决无极性问题，保证通信良好。需要说明的是，在室内机错过通信握手信息的情况下，如果室内机接收到其他命令信息，则可以跳过通信握手信息，直接与室外机10进行通信。

室外机10发送生成虚地址命令给每个室内机，每个室内机根据生成虚地址命令产生虚地址；室外机10发送读取虚地址命令给每个室内机，每个室内机接收到读取虚地址命令时将包含虚地址的报文发送给室外机10；室外机10从接收到的包含虚地址的报文中提取出虚地址并对虚地址进行筛选排序以剔除重复虚地址，并对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址，以及将包含实际地址的报文发送给相应的室内机。

也就是说，室外机10可通过CAN总线30将生成虚地址命令发送给每个室内机，每个室内机在接收到生成虚地址命令之后产生虚地址。并且，室外机10在发送生成虚地址命令之后，还发送读取虚地址命令，即言室外机10可通过CAN总线将读取虚地址命令发送给每个室内机，每个室内机在接收到读取虚地址命令之后再通过CAN总线将包含虚地址的报文发送给室外机10。室外机10接收到每个室内机发送的包含虚地址的报文之后，可先从包含虚地址的报文中提取出虚地址，并对多个虚地址进行筛选排序，例如，如果存在两个虚地址A，则将这两个虚地址A均剔除，不对其分配实际地址，并在对虚地址进行筛选排序之后，对不重复的虚地址分配实际地址例如01、02、03、……，并将包含实际地址的报文发送给每个室内机，这样每个室内机通过CAN总线30接收包含实际地址的报文，并判断该报文是否与自己产生的虚地址相关。

由此，本发明实施例的多联机系统能够实现基于CAN总线的多联机系统的自动寻址，并且解决相关技术中使用RS485时时序要求严格的问题，而且CAN总线通信数据量远大于RS485，有利于快速寻址。另外，CAN总线的CANH与CANL之间的压差更大，传输更安全。

根据本发明的一个具体实施例，每个室内机还判断接收到的包含实际地址的报文是否与自身产生的虚地址相关，其中，如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址相关，则从包含实际地址的报文中提取出实际地址并存储实际地址；如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址无关，则在接收到生成虚地址命令之后继续产生虚地址。

也就是说，包含实际地址的报文中还包含相应的虚地址，每个室内机在接收到的包含实际地址的报文之后，先从包含实际地址的报文中提取出虚地址，并将该报文中包含的虚地址与自身产生的虚地址进行比较，如果报文中包含的虚地址与自身产生的虚地址一致，则从该报文中提取出实际地址，并将提取出的实际地址存储；如果该报文中包含的虚地址与自身产生的虚地址不一致，则室内机继续判断是否接收到生成虚地址命令，并在接收到生成虚地址命令之后产生虚地址。

进一步地，根据本发明的一个实施例，室外机10还判断分配到实际地址的室内机数量和自动寻址时间，其中，如果分配到实际地址的室内机数量达到多联机系统中室内机的总数或者自动寻址时间大于或等于预设的最大寻址时间，室外机10则退出自动寻址流程；如果分配到实际地址的室内机数量未达到多联机系统中室内机的总数且自动寻址时间小于预设的最大寻址时间，室外机10则继续发送生成虚地址命令。其中，需要说明的是，自动寻址时间可从室外机在当前寻址流程中第一次发送生成虚地址命令开始。

也就是说，室外机10在对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址之后，对已分配的实际地址的数量进行计数，并判断已分配的实际地址的数量是否达到多联机系统中室内机的总数或者自动寻址时间是否大于或等于最大寻址时间，如果已分配的实际地址的数量达到室内机的总数或者自动寻址时间大于或等于最大寻址时间，则退出自动寻址流程，进行其他操作；如果已分配的实际地址的数量未达到室内机的总数且自动寻址时间小于最大寻址时间，室外机10则继续发送生成虚地址命令，每个室内机在接收生成虚地址命令之后，均可产生虚地址，或者每个室内机也可判断自身是否存储有实际地址，如果存储有实际地址，则不产生虚地址，如果未存储实际地址，则产生虚地址。

举例来说，假设室内机的总数为50，50台室内机向室外机10发送50组包含虚地址的报文，那么室外机10就可接收到50组包含虚地址的报文，如果50组包含虚地址的报文中有10组报文中的虚地址是重复的，则室外机10仅对40台虚地址不重复的室内机分配实际地址，并将包含实际地址的报文发送给每个室内机以使室内机接收到包含实际地址的报文后判断该报文是否与自己产生的虚地址相关，并且室外机10还记录已分配到实际地址的室内机数量，由于之前记录的已分配到实际地址的室内机数量为0，所以此时已分配到实际地址的室内机数量为40(<50)，如果自动寻址时间也小于最大寻址时间例如6分钟，则室外机10继续向每个室内机发送生成虚地址命令，只有未存储实际地址的另外10台室内机产生虚地址。

根据本发明的一些实施例，可通过以下两种实施例对室内机产生的虚地址进行优化。

根据本发明的一个具体实施例，每个室内机产生虚地址时，还通过rand()函数产生随机数，并将随机数放入产生的虚地址中，以对产生的虚地址进行优化。

根据本发明的另一个具体实施例，每个室内机产生虚地址时，还通过温度传感器检测室内环境温度，并将温度传感器的检测值转换为AD值，以及将AD值的最低位放入产生的虚地址中，以对产生的虚地址进行优化。

具体而言，每个室内机均可先根据自身的型号、出产编号和条形码等产生的虚地址，然后在将随机数和/或AD值的最低位加入此虚地址中，以构成优化后的虚地址，并将优化后的虚地址作为室内机产生的虚地址。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，室内机中的AD模块可通过分压法(分压电阻)将温度传感器的检测值转换为AD值。当然，也可通过电阻电桥法、定电流负载接地法或有源电桥法等方式将温度传感器的检测值转换为AD值。

还需说明的是，由于不同室内机所处的位置不同，所以温度传感器的AD值会有差别，并且由于分压电阻精度有差别，所以即使室内环境温度相同时，采集到的AD值也有差别，AD模块精度越高，越容易产生不同虚地址，例如，12位AD模块的精度高非常容易产生不同虚地址。举例来说，假设采样电源为5V，12位AD模块的精度为5/4096＝0.00122V＝1.22mV，精度很高，电源电压波动一般在0.05-0.1V的范围内，AD模块十分容易将这些差异区分开来，在采用分压电阻对采样电源进行分压的情况下，如果采集处的电压即分压后的电压为3V，则得到的AD值为2458,如果采集处的电压为3.01V，则得到的AD值为2466，即言0.01V的电压差，AD值的变化量就为2466-2458＝8，同理可知，0.1V的电压差，AD值的变化量会达到81，这样，每个室内机所处的温度不同、每个室内机的温度传感器的精度不同以及电源电压波动，均会使得AD模块采集到的AD值差异达到十几甚至更多，对AD值进行除16取余处理，可以将相同的高位剔除、只得到不同的低位，之后，将AD值的最低位放入产生的虚地址中，这样产生不同虚地址的概率十分高，有利于寻址。

具体而言，结合CAN总线发送报文数据特点，室内机可对产生的虚地址进行以下优化：

一是，在CAN总线发送的每帧数据中加入rand()函数以产生随机数，可根据随机数的不同，将数据排序不同，放在CAN总线发送报文的29位地址中，举例来说，如果rand()函数产生的随机数的最后一位数为奇数，则数据排序方式为AABB，如果rand()函数产生的随机数的最后一位数为偶数，则数据排序方式为BBAA，BBAA与AABB是预设的两种排序方式，将产生的随机数按照不同方式排序后放入到产生的虚地址中，以获得优化后的虚地址，并将优化后的虚地址加入到对应室内机的CAN总线发送报文29位地址中；

二是，将位于不同位置的温度传感器转换出的AD值放入产生的虚地址中，根据AD值的最低位的不同，将数据排序不同，放在CAN总线发送报文的29位地址中，举例来说，室内环境温度相同例如均为25℃，不同位置的室内机的温度传感器转换出的AD值略有差异，例如5个室内机中温度传感器转换出的AD值的最低位可分别为6、8、3、5、9，随着时间推移AD值的最低位会发生波动，预设时间后，5个室内机中温度传感器转换出的AD值的最低位可分别变为7、5、2、8、6，如此每个室内机在一段时间后均可获取多个AD值的最低位，将多个AD值的最低位按预设方式排序后放入到产生的虚地址中，以获得优化后的虚地址，将优化后的虚地址加入到对应室内机的CAN总线发送报文的29位地址中。

综上所述，根据本发明实施例提出的多联机系统，室外机通过CAN总线发送通信握手信息至每个室内机，以建立与每个室内机之间的通信连接，并且室外机发送生成虚地址命令给每个室内机，每个室内机根据生成虚地址命令产生虚地址，然后室外机发送读取虚地址命令给每个室内机，每个室内机接收到读取虚地址命令时将产生的包含虚地址的报文发送给室外机，室外机从接收到的包含虚地址的报文中提取出虚地址并对虚地址进行筛选排序以剔除重复虚地址，并对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址，以及将包含实际地址的报文发送给相应的室内机，从而实现基于CAN总线的自动寻址，并能够加快多联机系统的自动寻址速度、降低时序性要求、简化软件时序设计以及提升传输安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，室外机通过所述CAN总线发送通信握手信息至每个室内机，以建立与所述每个室内机之间的通信连接；

S2，所述室外机发送生成虚地址命令给所述每个室内机，所述每个室内机根据所述生成虚地址命令产生虚地址；

S3，所述室外机发送读取虚地址命令给所述每个室内机，所述每个室内机接收到所述读取虚地址命令时将包含虚地址的报文发送给所述室外机；

S4，所述室外机从接收到的包含虚地址的报文中提取出虚地址并对所述虚地址进行筛选排序以剔除重复虚地址，并对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址，以及将包含实际地址的报文发送给相应的室内机。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法，其特征在于，还包括：

判断分配到实际地址的室内机数量和自动寻址时间；

如果分配到实际地址的室内机数量达到所述多联机系统中室内机的总数或者所述自动寻址时间大于或等于预设的最大寻址时间，则退出自动寻址流程；

如果分配到实际地址的室内机数量未达到所述多联机系统中室内机的总数且所述自动寻址时间小于所述预设的最大寻址时间，则重复执行步骤S2-S4。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法，其特征在于，所述每个室内机还判断接收到的包含实际地址的报文是否与自身产生的虚地址相关，其中，

如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址相关，则从所述包含实际地址的报文中提取出实际地址并存储所述实际地址；

如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址无关，则在接收到所述生成虚地址命令之后继续产生虚地址。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法，其特征在于，所述每个室内机产生虚地址时，还通过rand()函数产生随机数，并将所述随机数放入产生的虚地址中，以对产生的虚地址进行优化。

5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法，其特征在于，所述每个室内机产生虚地址时，还通过温度传感器检测室内环境温度，并将所述温度传感器的检测值转换为AD值，以及将所述AD值的最低位放入产生的虚地址中，以对产生的虚地址进行优化。

6.一种多联机系统，其特征在于，包括室外机和多个室内机，其中，

所述室外机通过所述CAN总线发送通信握手信息至所述多个室内机中的每个室内机，以建立与所述每个室内机之间的通信连接；

所述室外机发送生成虚地址命令给所述每个室内机，所述每个室内机根据所述生成虚地址命令产生虚地址；

所述室外机发送读取虚地址命令给所述每个室内机，所述每个室内机接收到所述读取虚地址命令时将包含虚地址的报文发送给所述室外机；

所述室外机从接收到的包含虚地址的报文中提取出虚地址并对所述虚地址进行筛选排序以剔除重复虚地址，并对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址，以及将包含实际地址的报文发送给相应的室内机。

7.根据权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，所述室外机还判断分配到实际地址的室内机数量和自动寻址时间，其中，

如果分配到实际地址的室内机数量达到所述多联机系统中室内机的总数或者所述自动寻址时间大于或等于预设的最大寻址时间，所述室外机则退出自动寻址流程；

如果分配到实际地址的室内机数量未达到所述多联机系统中室内机的总数且所述自动寻址时间小于所述预设的最大寻址时间，所述室外机则继续发送生成虚地址命令。

8.根据权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，所述每个室内机还判断接收到的包含实际地址的报文是否与自身产生的虚地址相关，其中，

如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址相关，则从所述包含实际地址的报文中提出实际地址并存储所述实际地址；

如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址无关，则在接收到所述生成虚地址命令之后继续产生虚地址。

9.根据权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，所述每个室内机产生虚地址时，还通过rand()函数产生随机数，并将所述随机数放入产生的虚地址中，以对产生的虚地址进行优化。

10.根据权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，所述每个室内机产生虚地址时，还通过温度传感器检测室内环境温度，并将所述温度传感器的检测值转换为AD值，以及将所述AD值的最低位放入产生的虚地址中，以对产生的虚地址进行优化。