CN104963575B - 一种铰链机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铰链机构，包括第一叶片、限位件和联动件，联动件包括第一枢转轴和第二枢转轴，所述的联动件由第一枢转轴可枢转地耦合到第一叶片上，第二枢转轴在联动件上可绕第二枢转轴的轴心旋转；第二枢转轴包括限位区，第二枢转轴的限位区包括宽部和窄部；第一叶片包括限位卡槽，限位卡槽包括轴孔和从轴孔延伸至限位卡槽外的枢转轴通道，轴孔的直径大于第二枢转轴限位区的宽部，枢转轴通道的宽度大于第二枢转轴窄部的宽度并小于第二枢转轴宽部的宽度。该铰链机构通过控制其中一个枢转轴绕其轴心旋转的位置，可以开启或关闭联动件及与联动件连接的其他部件绕第一枢转轴的枢转，不需要借助外界的工具，机构简单、高效、可靠。

Description

一种铰链机构

技术领域

本发明涉及机械设计领域，尤其涉及一种铰链机构。

背景技术

现有的铰链结构通常只能将两个叶片铰接在一起，而不能够提供多个铰接自由度，尤其是没有铰链结构可以通过控制其中一个叶片的旋转角度就能够可控的启动下一铰接自由度。现有技术往往需要借助外界工具或者操作除叶片以外的其他结构才能够启动下一铰接自由度，结构复杂，操作不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种铰链机构。

本发明是这样实现的：一种铰链机构，包括第一叶片、限位件和联动件，联动件包括第一枢转轴和第二枢转轴，所述的联动件由第一枢转轴可枢转地耦合到第一叶片上，第二枢转轴在联动件上可绕第二枢转轴的轴心旋转；第二枢转轴包括限位区，第二枢转轴的限位区包括宽部和窄部，所述的限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动；第一叶片包括限位卡槽，限位卡槽位于联动件枢转过程中第二枢转轴的移动路径上，限位卡槽包括轴孔和从轴孔延伸至限位卡槽外的枢转轴通道，轴孔的直径大于第二枢转轴限位区的宽部，枢转轴通道的宽度大于第二枢转轴窄部的宽度并小于第二枢转轴宽部的宽度，以使第二枢转轴窄部可通过枢转轴通道而宽部不可通过枢转轴通道。

采用以上结构，通过使限位件绕第二枢转轴轴心旋转，从而联动第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转。随着第二枢转轴的旋转，其限位区也随之绕第二枢转轴轴心的旋转。当限位区的窄部对应限位卡槽的枢转轴通道，第二枢转轴可以沿着枢转轴通道进入或脱离限位卡槽。当第二枢转轴进入限位卡槽的轴孔，联动件与第一叶片之间不发生枢转，而第二枢转轴可以在限位卡槽的轴孔中绕第二枢转轴轴心的旋转。当第二枢转轴脱离限位卡槽，联动件可以绕第一枢转轴轴心旋转，联动件与第一叶片之间可以发生枢转。当第二枢转轴沿枢转轴通道进入或脱离轴孔的过程中，第二枢转轴不可以或基本不可以绕第二枢转轴轴心旋转，且联动件与第一叶片之间发生枢转。

该铰链机构具有两个的铰接自由度(本发明中所称的铰接自由度指的是两个相互铰接的物件相对于铰接点相互枢转的状态)，包括第一枢转轴和第二枢转轴，其中通过控制其中一个枢转轴(即第二枢转轴)绕其轴心旋转的位置，可以开启或关闭联动件及与联动件连接的其他部件(如第二枢转轴等)绕第一枢转轴的枢转。同时，由于限位件与第二枢转轴的联动，可以灵活的控制第二枢转轴绕其轴心旋转的位置，而不需要借助外界的工具(如扳手等)，机构简单、高效、可靠。

进一步地，所述的第二枢转轴包括限位件通道，限位件穿过第二枢转轴的限位件通道，以使得所述的限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。限位件与第二枢转轴的联动方式很多，包括但不限于通过螺栓连接、焊接或者胶结等方式，使限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。采用限位件通道的结构，限位件与第二枢转轴的联动结构简单可靠，且加工难度最低，便于更换、维修限位件。同时，可以根据需要调整限位件穿过第二枢转轴的限位件通道的长度，使得限位件的作用更加丰富。

进一步地，其还包括第二叶片，所述的联动件由第二枢转轴可枢转地耦合到第二叶片上，所述的限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二叶片绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。采用以上结构，第二叶片可以是各种功能性叶片，比如说门板、盖板或合页式智能终端的一个叶片(如显示屏或键盘中的一个)。假设起始位置为第一叶片与第二叶片相互合拢(或者说第二枢转轴位于限位卡槽的轴孔内)，由于限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二叶片绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动，那么可以通过控制第二叶片的绕第二枢转轴轴心的旋转(如第二叶片相对于第一叶片开启一定的角度)，对应的调整限位件绕第二枢转轴轴心旋转的位置，进而对应调整第二枢转轴的旋转位置。只有当第二枢转轴限位区的窄部对准枢转轴通道时，第二枢转轴才能够通过枢转轴通道脱出，从而使得联动件绕第一枢转轴枢转，进而使得第二叶片与联动件作为同一侧，以第一枢转轴为轴心，相对于第一叶片枢转。

进一步地，所述的第二叶片包括联动通道，限位件穿过第二叶片的联动通道，以使得所述的限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二叶片绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。第二叶片与限位件之间联动的方式很多，包括但不限于通过螺栓连接、焊接、插接或者胶接等方式，使限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二叶片绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。采用联动通道的结构，限位件与第二叶片的联动结构简单可靠，且加工难度最低，便于更换、维修限位件。同时，可以根据需要调整限位件穿过第二枢转轴的限位件通道的长度，使得限位件的作用更加丰富。

具体地，其还包括限位部，限位部相对于第一叶片固定，所述的限位件相对于第二枢转轴轴心可活动，以使得限位件绕第二枢转轴轴心的旋转具有行程经过或者不经过限位部的两种状态，其中，当处于限位件行程经过限位部的状态时，限位件可邻靠限位部，以限制限位件绕第二枢转轴轴心的旋转。采用以上结构，可以对第二枢转轴的旋转进行限位，而第二枢转轴的旋转限位与否，取决于限位件与限位部的相对位置，当限位件邻靠限位部，限位件的旋转被限位。根据限位部设置位置的不同，第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转可以在不同旋转角度被限位。一些情况下，当限位件绕第二枢转轴轴心的旋转行程经过限位部，限位件邻靠限位部时第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转被限位在窄部对准枢转轴通道之前，则若不调整限位件相对于第二枢转轴轴心的位置，使得限位件绕第二枢转轴轴心的旋转行程不经过限位部，第二枢转轴不能进入枢转轴通道，联动件不能绕第一枢转轴枢转。

在一些实施例中，第二叶片与限位件之间联动，则可以通过限位部对限位件的限位，从而实现对第二叶片旋转角度的限位。当调整限位件相对于第二枢转轴轴心的位置，使得限位件绕第二枢转轴轴心的旋转行程不经过限位部，第二叶片绕第二枢转轴轴心的旋转角度也不受限位。

限位件与限位部的限位配合方式很多，其中一种为调整限位件伸出第二枢转轴的长度，具体地，限位间距是指所述限位卡槽的轴孔到限位部之间的距离；限位件伸出长度指的是所述限位件靠近限位部的一侧伸出第二枢转轴的长度；其中，当处于限位件行程经过限位部的状态时，限位件伸出长度等于或大于限位间距；当处于限位件行程不经过限位部的状态时，限位件伸出长度小于限位间距。

第二枢转轴限位区可以是椭圆柱形或长方体形等，具体地，限位区的宽部和窄部满足如下条件，所述的第二枢转轴宽部外表面至轴心的距离大于第二枢转轴窄部外表面至轴心的距离，且小于或等于限位卡槽轴孔的半径。

优选地，所述的限位部设置在第一叶片上。限位部可以采用螺栓连接、焊接、插接或者胶接等方式可拆卸或不可拆卸的设置在第一叶片上。在其他的实施例中，限位部也可以不设置在第一叶片上。

进一步地，还包括至少一个锁定装置，其设置在第二叶片、或限位件通道、或联动通道中的一个或几个邻接限位件的面上，所述的锁定装置包括弹性件和锁定件，所述的弹性件的第一端附联于第二叶片、或限位件通道、或联动通道中的一个或几个上，弹性件的第二端朝向限位件顶靠推动锁定件；所述的限位件上设有至少一个定位凹槽，锁定件的凸出端可相对于限位件的定位凹槽啮合或脱离。采用以上结构，通过调整限位件的位置，锁定件的凸出端可相对于限位件的定位凹槽啮合或脱离，从而在限位件位于一定位置(行走一定行程)时，相对的稳定限位件位置，也起到提示操作者限位件行程位置的作用。

优选地，在限位件伸出长度等于或大于限位间距时，锁定件的凸出端所对应的限位件位置上设置至少一个定位凹槽。采用以上结构，当限位件行程经过限位部的状态时，锁定件的凸出端可相对于限位件的定位凹槽啮合，从而相对的稳定限位件位置，提示操作者铰链处于限位件行程经过限位部的状态。需要改变该状态，施加一定的力移动限位件即可。

本发明具有如下优点：(1)为通过该铰链机构铰接的叶片提供了两个或两个的铰接自由度。并且无需外界工具，通过调整叶片或者限位件绕第一个铰接点的旋转角度就可以控制第二个铰接点是否启用。(2)通过调整限位件的位置，决定其是否启动限位作用，一方面可以限制叶片的开启角度(限位件行程经过限位部的状态下)，另一方面也可以控制第二个铰接点是否启用。(3)通过锁定件的设置，能够在限位件的一定位置设置定位凹槽，从而使限位件进入预定位置时能够相对稳定，同时操作者可以获得一定的提示(比如操作者获得阻尼感、响声等提示)。

附图说明

图1为本发明铰链机构处于合拢状态的结构示意图；

图2为本发明铰链机构处于第二叶片(限位件)旋转但第二枢转轴窄部尚未对准限位件通道，限位件邻靠限位部状态下的结构示意图；

图3为本发明铰链机构处于第二叶片(限位件)旋转但第二枢转轴窄部对准限位件通道状态下的结构示意图；

图4为本发明铰链机构处于第二枢转轴窄部从限位件通道通过脱出后联动件发生旋转状态下的结构示意图；

图5为本发明铰链机构中限位卡槽的结构示意图；

图6为本发明铰链机构中联动件的结构示意图；

图7为本发明铰链机构中第二枢转轴的结构示意图之一；

图8为本发明铰链机构中第二枢转轴的结构示意图之二；

图9为本发明铰链机构中第二枢转轴的侧面结构示意图；

图10为本发明铰链机构一些实施例中限位部的结构示意图之一；

图11为本发明铰链机构一些实施例中限位部的结构示意图之二；

图12为本发明铰链机构另一些实施例中限位部的结构示意图之一；

图13为本发明铰链机构另一些实施例中限位部的结构示意图之二；

图14为本发明铰链机构一些实施例中限位件和限位部的配合方式；

图15为本发明铰链机构另一些实施例中限位件和限位部的配合方式；

图16为本发明铰链机构中带有锁定装置的第二枢转轴结构示意图；

图17为图16中A区域的放大示意图；

图18为本发明铰链机构中带有锁定装置的限位件结构示意图；

附图标记说明：

1、第一叶片；

11、限位卡槽；

12、轴孔；

13、枢转轴通道；

2、限位件；

3、联动件；

31、第一枢转轴；

32、第二枢转轴；

321、限位区；

322、宽部；

323、窄部；

324、限位件通道；

4、第二叶片；

41、联动通道；

5、限位部；

6、锁定装置；

61、弹性件；

62、锁定件；

63、第一端；

64、第二端；

65、定位凹槽；

66、凸出端。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图15，为本发明一种铰链机构，包括第一叶片1、限位件2和联动件3，联动件3包括第一枢转轴31和第二枢转轴32，所述的联动件3由第一枢转轴31可枢转地耦合到第一叶片1上，第二枢转轴32在联动件3上可绕第二枢转轴32的轴心旋转；第二枢转轴32包括限位区321，第二枢转轴32的限位区321包括宽部322和窄部323，所述的限位件2绕第二枢转轴轴心的旋转与第二枢转轴32绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动；第一叶片1包括限位卡槽11，所述的限位卡槽11可以设置在第一叶片1上，也可以不设置在第一叶片1上，其可以采用可拆卸或不可拆卸的方式与第一叶片1相对固定，固定的方式包括但不限于螺栓连接、焊接、插接或者胶接等，限位卡槽11位于联动件3枢转过程中第二枢转轴32的移动路径上，限位卡槽11包括轴孔12和从轴孔12延伸至限位卡槽11外的枢转轴通道13，轴孔12的直径大于第二枢转轴32限位区321的宽部322，枢转轴通道13的宽度大于第二枢转轴32窄部323的宽度并小于第二枢转轴32宽部322的宽度，以使第二枢转轴32窄部323可通过枢转轴通道13而宽部322不可通过枢转轴通道13。

采用以上结构，通过使限位件2绕第二枢转轴轴心旋转，从而联动第二枢转轴32绕第二枢转轴轴心的旋转。随着第二枢转轴32的旋转，其限位区321也随之绕第二枢转轴轴心的旋转。当限位区321的窄部323对应限位卡槽11的枢转轴通道13，第二枢转轴32可以沿着枢转轴通道13进入或脱离限位卡槽11。当第二枢转轴32进入限位卡槽11的轴孔12，联动件3与第一叶片1之间不发生枢转，而第二枢转轴32可以在限位卡槽11的轴孔12中绕第二枢转轴轴心的旋转。当第二枢转轴32脱离限位卡槽11，联动件3可以绕第一枢转轴轴心旋转，联动件3与第一叶片1之间可以发生枢转。当第二枢转轴32沿枢转轴通道13进入或脱离轴孔12的过程中，第二枢转轴32不可以或基本不可以绕第二枢转轴轴心旋转，且联动件3与第一叶片1之间发生枢转。

该铰链机构具有两个的铰接自由度(本发明中所称的铰接自由度指的是两个相互铰接的物件相对于铰接点相互枢转的状态)，包括第一枢转轴和第二枢转轴，其中通过控制其中一个枢转轴(即第二枢转轴)绕其轴心旋转的位置，可以开启或关闭联动件及与联动件连接的其他部件(如第二枢转轴等)绕第一枢转轴的枢转。同时，由于限位件与第二枢转轴的联动，可以灵活的控制第二枢转轴绕其轴心旋转的位置，而不需要借助外界的工具(如扳手等)，机构简单、高效、可靠。

进一步地，所述的第二枢转轴32包括限位件通道324，限位件2穿过第二枢转轴32的限位件通道324，以使得所述的限位件2绕第二枢转轴轴心的旋转与第二枢转轴32绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。限位件2与第二枢转轴32的联动方式很多，包括但不限于通过螺栓连接、焊接或者胶结等方式，使限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。采用限位件通道的结构，限位件与第二枢转轴的联动结构简单可靠，且加工难度最低，便于更换、维修限位件。同时，可以根据需要调整限位件穿过第二枢转轴的限位件通道的长度，使得限位件的作用更加丰富。

进一步地，其还包括第二叶片4，所述的联动件3由第二枢转轴32可枢转地耦合到第二叶片4上，所述的限位件2绕第二枢转轴轴心的旋转与第二叶片4绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。采用以上结构，第二叶片4可以是各种功能性叶片，比如说门板、盖板或合页式智能终端的一个叶片(如显示屏或键盘中的一个)。假设起始位置为第一叶片与第二叶片相互合拢(或者说第二枢转轴位于限位卡槽的轴孔内)，由于限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二叶片绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动，那么可以通过控制第二叶片的绕第二枢转轴轴心的旋转(如第二叶片相对于第一叶片开启一定的角度)，对应的调整限位件绕第二枢转轴轴心旋转的位置，进而对应调整第二枢转轴的旋转位置。只有当第二枢转轴限位区的窄部对准枢转轴通道时，第二枢转轴才能够通过枢转轴通道脱出，从而使得联动件绕第一枢转轴枢转，进而使得第二叶片与联动件作为同一侧，以第一枢转轴为轴心，相对于第一叶片枢转。

在实施例中，电子设备可以采用上述铰链机构，第一叶片可以是键盘，而第二叶片可以是显示屏，联动件可以是分别铰接键盘和显示屏的连接盖板。在使用状态一时，连接盖板与键盘合拢，显示屏可以相对于连接盖板枢转，这时可以正常使用键盘和显示屏。连接盖板下可以设置第二键盘或者元件插槽或者容纳其他元件的空间。在使用状态二时，显示屏转到一定角度时候，才能进一步翻开连接盖板，使用连接盖板下的功能。

在另一些实施例中，盖体可以采用以上铰链机构，第一叶片可以是座体，而第二叶片可以是盖体，联动件可以是分别铰接座体和盖体的连接盖板。在使用状态一时，连接盖板与座体合拢，盖体可以相对于连接盖板枢转，这时可以正常使用盖体与座体。连接盖板下可以设置容纳空间，用于放置盖体下方的座体中的格栅插板，起到了防盗或者防止异物进入盖体下方空间的作用。在使用状态二时，盖体转到一定角度时候，才能进一步翻开连接盖板，使用连接盖板下的功能，比如抽出格栅插板。

进一步地，所述的第二叶片4包括联动通道41，限位件2穿过第二叶片4的联动通道41，以使得所述的限位件2绕第二枢转轴轴心的旋转与第二叶片4绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。第二叶片4与限位件2之间联动的方式很多，包括但不限于通过螺栓连接、焊接、插接或者胶接等方式，使限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二叶片绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。采用联动通道的结构，限位件与第二叶片的联动结构简单可靠，且加工难度最低，便于更换、维修限位件。同时，可以根据需要调整限位件穿过第二枢转轴的限位件通道的长度，使得限位件的作用更加丰富。

具体地，该铰链机构还包括限位部5，限位部5相对于第一叶片1固定，所述的限位件2相对于第二枢转轴轴心可活动，以使得限位件2绕第二枢转轴轴心的旋转具有行程经过或者不经过限位部的两种状态，其中，当处于限位件行程经过限位部的状态时，限位件2可邻靠限位部5，以限制限位件2绕第二枢转轴轴心的旋转。采用以上结构，可以对第二枢转轴32的旋转进行限位，而第二枢转轴32的旋转限位与否，取决于限位件2与限位部5的相对位置，当限位件2邻靠限位部5，限位件2的旋转被限位。根据限位部5设置位置的不同，第二枢转轴32绕第二枢转轴轴心的旋转可以在不同旋转角度被限位。一些情况下，当限位件绕第二枢转轴轴心的旋转行程经过限位部，限位件邻靠限位部时第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转被限位在窄部对准枢转轴通道之前，则若不调整限位件相对于第二枢转轴轴心的位置，使得限位件绕第二枢转轴轴心的旋转行程不经过限位部，第二枢转轴不能进入枢转轴通道，联动件不能绕第一枢转轴枢转。

在一些实施例中，第二叶片4与限位件2之间联动，则可以通过限位部5对限位件2的限位，从而实现对第二叶片4旋转角度的限位。当调整限位件2相对于第二枢转轴轴心的位置，使得限位件2绕第二枢转轴轴心的旋转行程不经过限位部5，第二叶片4绕第二枢转轴轴心的旋转角度也不受限位。

限位件与限位部的限位配合方式很多，如图14所示，其中一种为调整限位件2伸出第二枢转轴32的长度，具体地，限位间距是指所述限位卡槽11的轴孔12到限位部5之间的距离；限位件伸出长度指的是所述限位件2靠近限位部5的一侧伸出第二枢转轴32的长度；其中，当处于限位件行程经过限位部的状态时，限位件伸出长度等于或大于限位间距；当处于限位件行程不经过限位部的状态时，限位件伸出长度小于限位间距。

在另一些实施例中，如图15所示，限位件可以相对于第二枢转轴摆动，当限位件摆动前后其绕第二枢转轴轴心的旋转行程经过或者不经过限位部，其也可以实现限位状态的转变。

第二枢转轴32限位区321可以是椭圆柱形或长方体形等，具体地，限位区321的宽部322和窄部323满足如下条件，所述的第二枢转轴宽部322外表面至轴心的距离大于第二枢转轴窄部323外表面至轴心的距离，且小于或等于限位卡槽轴孔12的半径。

优选地，所述的限位部5设置在第一叶片1上。限位部5可以采用螺栓连接、焊接、插接或者胶接等方式可拆卸或不可拆卸的设置在第一叶片1上。在其他的实施例中，限位部5也可以不设置在第一叶片1上。如图10-13所示，在一些实施例中，限位部可以是凸台、横杆、凹槽、插片等。

如图16-18所示，进一步地，还包括至少一个锁定装置6，其设置在第二叶片4、或限位件通道324、或联动通道41中的一个或几个邻接限位件2的面上，所述的锁定装置6包括弹性件61和锁定件62，所述的弹性件61的第一端63附联于第二叶片4、或限位件通道324、或联动通道41中的一个或几个上，弹性件62的第二端64朝向限位件2顶靠推动锁定件62；所述的限位件2上设有至少一个定位凹槽65，锁定件62的凸出端66可相对于限位件2的定位凹槽65啮合或脱离。采用以上结构，通过调整限位件的位置，锁定件的凸出端可相对于限位件的定位凹槽啮合或脱离，从而在限位件位于一定位置(行走一定行程)时，相对的稳定限位件位置，也起到提示操作者限位件行程位置的作用。

优选地，在限位件2伸出长度等于或大于限位间距时，锁定件62的凸出端66所对应的限位件2位置上设置至少一个定位凹槽65。采用以上结构，当限位件行程经过限位部的状态时，锁定件的凸出端可相对于限位件的定位凹槽啮合，从而相对的稳定限位件位置，提示操作者铰链处于限位件行程经过限位部的状态。需要改变该状态，施加一定的力移动限位件即可。

本发明具有如下优点：(1)为通过该铰链机构铰接的叶片提供了两个或两个的铰接自由度。并且无需外界工具，通过调整叶片或者限位件绕第一个铰接点的旋转角度就可以控制第二个铰接点是否启用。(2)通过调整限位件的位置，决定其是否启动限位作用，一方面可以限制叶片的开启角度(限位件行程经过限位部的状态下)，另一方面也可以控制第二个铰接点是否启用。(3)通过锁定件的设置，能够在限位件的一定位置设置定位凹槽，从而使限位件进入预定位置时能够相对稳定，同时操作者可以获得一定的提示(比如操作者获得阻尼感、响声等提示)。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铰链机构，包括第一叶片、限位件和联动件，联动件包括第一枢转轴和第二枢转轴，所述的联动件由第一枢转轴可枢转地耦合到第一叶片上，第二枢转轴在联动件上可绕第二枢转轴的轴心旋转；第二枢转轴包括限位区，第二枢转轴的限位区包括宽部和窄部，所述的限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动；第一叶片包括限位卡槽，限位卡槽位于联动件枢转过程中第二枢转轴的移动路径上，限位卡槽包括轴孔和从轴孔延伸至限位卡槽外的枢转轴通道，轴孔的直径大于第二枢转轴限位区的宽部，枢转轴通道的宽度大于第二枢转轴窄部的宽度并小于第二枢转轴宽部的宽度，以使第二枢转轴窄部可通过枢转轴通道而宽部不可通过枢转轴通道。

2.根据权利要求1所述的一种铰链机构，其特征在于，所述的第二枢转轴包括限位件通道，限位件穿过第二枢转轴的限位件通道，以使得所述的限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。

3.根据权利要求1所述的一种铰链机构，其特征在于，其还包括第二叶片，所述的联动件由第二枢转轴可枢转地耦合到第二叶片上，所述的限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二叶片绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。

4.根据权利要求3所述的一种铰链机构，其特征在于，所述的第二叶片包括联动通道，限位件穿过第二叶片的联动通道，以使得所述的限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二叶片绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。

5.如前述各权利要求中的任一项所述的铰链机构，其特征在于，其还包括限位部，限位部相对于第一叶片固定，所述的限位件相对于第二枢转轴轴心可活动，以使得限位件绕第二枢转轴轴心的旋转具有行程经过或者不经过限位部的两种状态，其中，当处于限位件行程经过限位部的状态时，限位件可邻靠限位部，以限制限位件绕第二枢转轴轴心的旋转。

6.根据权利要求5所述的一种铰链机构，其特征在于，限位间距是指所述限位卡槽的轴孔到限位部之间的距离；限位件伸出长度指的是所述限位件靠近限位部的一侧伸出第二枢转轴的长度；其中，当处于限位件行程经过限位部的状态时，限位件伸出长度等于或大于限位间距；当处于限位件行程不经过限位部的状态时，限位件伸出长度小于限位间距。

7.根据权利要求1所述的一种铰链机构，其特征在于，所述的第二枢转轴宽部外表面至轴心的距离大于第二枢转轴窄部外表面至轴心的距离，且小于或等于限位卡槽轴孔的半径。

8.根据权利要求5所述的一种铰链机构，其特征在于，所述的限位部设置在第一叶片上。

9.根据权利要求6所述的一种铰链机构，其特征在于，其还包括至少一个锁定装置，其设置在第二叶片、或限位件通道、或联动通道中的一个或几个邻接限位件的面上，所述的锁定装置包括弹性件和锁定件，所述的弹性件的第一端附联于第二叶片、或限位件通道、或联动通道中的一个或几个上，弹性件的第二端朝向限位件顶靠推动锁定件；所述的限位件上设有至少一个定位凹槽，锁定件的凸出端可相对于限位件的定位凹槽啮合或脱离。

10.根据权利要求9所述的一种铰链机构，其特征在于，在限位件伸出长度等于或大于限位间距时，锁定件的凸出端所对应的限位件位置上设置至少一个定位凹槽。