CN104963370A - 一种使用接触传感器的挖孔机 - Google Patents

Abstract

一种使用接触传感器的挖孔机，包括外部壳体（8）、驱动电机（9）以及由所述驱动电机（9）驱动的挖孔钻杆部件（6），其中，所述驱动电机（9）设置在外部壳体（8）内且所述驱动电机（9）通过固定联接的花键杆（91）而与所述挖孔钻杆部件（6）的驱动套筒部（61）内的花键孔可轴向滑动地动力联接，所述挖孔钻杆部件（6）的驱动套筒部（61）通过渐缩连接部（612）而与挖孔钻杆部件（6）的钻杆部（62）固定连接，驱动套筒部（61）的外周面上设置有轴向延伸键用以与外螺纹套筒部件（7）的筒体（71）的内周壁上的轴向延伸键槽配合。

Description

一种使用接触传感器的挖孔机

技术领域

本申请涉及施工机械领域，具体为一种使用接触传感器的挖孔机。

背景技术

在一些施工现场中，例如园林施工，道路施工以及建筑施工等，往往需要一些挖孔作业，在这种场合下需要使用挖孔机。

挖孔作业往往在土质地面上进行。现有的一些挖孔机在小型施工情形下需要人工把持进行，在大型施工规模情形下则需要机械臂把持进行，以提供下压的机械力并随着挖孔的深入而随动使下压并保持压力。

这种方式往往会增加设备成本以及使用成本。

而在其他领域的一些机械则不会很好地适用于上述情形下的挖孔作业。而且，其作业的设备柔性差，难以适应不同的施工条件以及要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用接触传感器的挖孔机，其能够克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的使用接触传感器的挖孔机，包括外部壳体、驱动电机以及由所述驱动电机驱动的挖孔钻杆部件，其中，所述驱动电机设置在外部壳体内且所述驱动电机通过固定联接的花键杆而与所述挖孔钻杆部件的驱动套筒部内的花键孔可轴向滑动地动力联接，所述挖孔钻杆部件的驱动套筒部通过渐缩连接部而与挖孔钻杆部件的钻杆部固定连接，驱动套筒部的外周面上设置有轴向延伸键用以与外螺纹套筒部件的筒体的内周壁上的轴向延伸键槽配合，所述外螺纹套筒部件的所述筒体的下端部一体成型地设置有端部环用以通过紧固件而与所述驱动套筒部的台肩部可拆卸地固定连接，所述外部壳体的内部设置有径向方向上向内延伸的凸出部（从而将所述外部壳体的内腔分成上部空腔和下部空腔，所述凸出部中的内孔通过轴向延伸的键与键槽的形式而与内螺纹套筒部件的圆柱部配合，所述内螺纹套筒部件的所述圆柱部的端部一体成型地设置有端部法兰部用以通过紧固件而与所述凸出部下侧的圆环台面部可拆卸地固定连接，其中，所述端部法兰部的外直径小于所述下部空腔的内直径，所述端部环的内孔直径大于所述钻杆部的外轮廓直径，由此，所述内螺纹套筒部件与所述外螺纹套筒部件能够拆卸并通过上述下部空腔而移出；所述驱动电机的外壳上设置有一接触传感器与所述驱动电机电连接还与所述挖孔钻杆部件相对设置，所述接触传感器用以当所述挖孔钻杆部件由所述驱动电机驱动向上运动而与所述接触传感器接触时传递信号控制所述驱动电机停止运转，从而防止所述挖孔钻杆部件一直向上运动而与所述驱动电机发生碰撞造成事故，所述外部壳体的下端设置有锚固部件用以将所述外部壳体锚固于地面上，所述锚固部件包括利用竖直方向向下运动的楔块部件、楔块部件外壳以及受驱动水平向外伸出的带有横向尖部的横档部件，所述楔块部件外壳的底端带有竖向尖部；所述楔块部件包括上竖直平面部、中间的斜面部以及下竖直平面部，所述横档部件与横向尖部相对的一端设置有与竖直平面部相抵触的竖直面以及与所述斜面部相同斜度的斜面，由此，通过上述竖直面和斜面之间的配合，所述横档部件能够在所述上竖直平面部以及下竖直平面部之间转换从而能够穿过所述楔块部件外壳中的通孔而伸缩。

通过本发明，由于采用在驱动电机驱动转动时产生的螺纹式下压以及同时或同步的旋转，从而能够驱动钻杆进行下挖运动；由此而避免了使用人力或机械臂进行推动式下压的需求。同时，使用了能够便于螺纹配合副相关部件的便于更换设置，能够根据不同的土质以及挖掘要求而进行随时更换螺纹副，从而调节下压速度；在此基础上，设置外螺纹套筒的端部孔径大于钻杆轮廓直径从而能够不受钻杆的干涉而移出卸下，同时，这种设置能够加大螺纹配合副的直径，增加钻杆挖孔时的反作用力承受作用面并加大螺纹导程减小螺纹升角。同时，设置内螺纹套筒的下端法兰的直径小于外壳内孔的直径，能够保证内螺纹套筒的顺利移除。由此，能够将外螺纹套筒和内螺纹套筒保持配合地整体移除，便于拆装和维护。加大了设备的柔性。整个设备运行可靠，结构稳固，能够降低挖孔整体的成本。

附图说明

图1是本发明使用接触传感器的挖孔机的整体结构示意图。

图2是图1中的锚固部件的结构示意图。

图3是图1中的中部部分的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

根据实施例的使用接触传感器的挖孔机，包括外部壳体8、驱动电机9以及由所述驱动电机9驱动的挖孔钻杆部件6，其中，所述驱动电机9设置在外部壳体8内且所述驱动电机9通过固定联接的花键杆91而与所述挖孔钻杆部件6的驱动套筒部61内的花键孔可轴向滑动地动力联接，所述挖孔钻杆部件6的驱动套筒部61通过渐缩连接部612而与挖孔钻杆部件6的钻杆部62固定连接，驱动套筒部61的外周面上设置有轴向延伸键用以与外螺纹套筒部件7的筒体71的内周壁上的轴向延伸键槽配合，所述外螺纹套筒部件7的所述筒体71的下端部一体成型地设置有端部环72用以通过紧固件而与所述驱动套筒部61的台肩部611可拆卸地固定连接，所述外部壳体8的内部设置有径向方向上向内延伸的凸出部81从而将所述外部壳体8的内腔分成上部空腔83和下部空腔82，所述凸出部81中的内孔通过轴向延伸的键与键槽的形式而与内螺纹套筒部件5的圆柱部51配合，所述内螺纹套筒部件5的所述圆柱部51的端部一体成型地设置有端部法兰部52用以通过紧固件而与所述凸出部81下侧的圆环台面部可拆卸地固定连接，其中，所述端部法兰部52的外直径小于所述下部空腔82的内直径，所述端部环72的内孔直径大于所述钻杆部62的外轮廓直径，由此，所述内螺纹套筒部件5与所述外螺纹套筒部件7能够拆卸并通过上述下部空腔82而移出；所述驱动电机9的外壳上设置有一接触传感器55与所述驱动电机9电连接还与所述挖孔钻杆部件6相对设置，所述接触传感器55用以当所述挖孔钻杆部件6由所述驱动电机9驱动向上运动而与所述接触传感器55接触时传递信号控制所述驱动电机9停止运转，从而防止所述挖孔钻杆部件6一直向上运动而与所述驱动电机9发生碰撞造成事故，所述外部壳体8的下端设置有锚固部件4用以将所述外部壳体8锚固于地面上，所述锚固部件4包括利用竖直方向向下运动的楔块部件42、楔块部件外壳41以及受驱动水平向外伸出的带有横向尖部431的横档部件43，所述楔块部件外壳41的底端带有竖向尖部40；所述楔块部件42包括上竖直平面部423、中间的斜面部422以及下竖直平面部421，所述横档部件43与横向尖部431相对的一端设置有与竖直平面部421相抵触的竖直面以及与所述斜面部422相同斜度的斜面，由此，通过上述竖直面和斜面之间的配合，所述横档部件43能够在所述上竖直平面部423以及下竖直平面部421之间转换从而能够穿过所述楔块部件外壳41中的通孔410而伸缩。

有益地，其中，所述外部壳体8的底端还设置有行走轮3，所述锚固部件4设置在所述行走轮3的外侧。由此能够使得整个挖孔机能够便于移动，增大设备服务范围。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (2)

1.一种使用接触传感器的挖孔机，包括外部壳体（8）、驱动电机（9）以及由所述驱动电机（9）驱动的挖孔钻杆部件（6），其中，所述驱动电机（9）设置在外部壳体（8）内且所述驱动电机（9）通过固定联接的花键杆（91）而与所述挖孔钻杆部件（6）的驱动套筒部（61）内的花键孔可轴向滑动地动力联接，所述挖孔钻杆部件（6）的驱动套筒部（61）通过渐缩连接部（612）而与挖孔钻杆部件（6）的钻杆部（62）固定连接，驱动套筒部（61）的外周面上设置有轴向延伸键用以与外螺纹套筒部件（7）的筒体（71）的内周壁上的轴向延伸键槽配合，所述外螺纹套筒部件（7）的所述筒体（71）的下端部一体成型地设置有端部环（72）用以通过紧固件而与所述驱动套筒部（61）的台肩部（611）可拆卸地固定连接，所述所述外部壳体（8）的内部设置有径向方向上向内延伸的凸出部（81）从而将所述外部壳体（8）的内腔分成上部空腔（83）和下部空腔（82），，所述凸出部（81）中的内孔通过轴向延伸的键与键槽的形式而与内螺纹套筒部件（5）的圆柱部（51）配合，所述内螺纹套筒部件（5）的所述圆柱部（51）的端部一体成型地设置有端部法兰部（52）用以通过紧固件而与所述凸出部（81）下侧的圆环台面部可拆卸地固定连接，其中，所述端部法兰部（52）的外直径小于所述下部空腔（82）的内直径，所述端部环（72）的内孔直径大于所述钻杆部（62）的外轮廓直径，由此，所述内螺纹套筒部件（5）与所述外螺纹套筒部件（7）能够拆卸并通过上述下部空腔（82）而移出；所述驱动电机（9）的外壳上设置有一接触传感器（55）与所述驱动电机（9）电连接还与所述挖孔钻杆部件（6）相对设置，所述接触传感器（55）用以当所述挖孔钻杆部件（6）由所述驱动电机（9）驱动向上运动而与所述接触传感器（55）接触时传递信号控制所述驱动电机（9）停止运转，从而防止所述挖孔钻杆部件（6）一直向上运动而与所述驱动电机（9）发生碰撞造成事故，所述外部壳体（8）的下端设置有锚固部件（4）用以将所述外部壳体（8）锚固于地面上，所述锚固部件（4）包括利用竖直方向向下运动的楔块部件（42）、楔块部件外壳（41）以及受驱动水平向外伸出的带有横向尖部（431）的横档部件（43），所述楔块部件外壳（41）的底端带有竖向尖部（40）；所述楔块部件42包括上竖直平面部（423）、中间的斜面部（422）以及下竖直平面部（421），所述横档部件（43）与横向尖部（431）相对的一端设置有与竖直平面部（421）相抵触的竖直面以及与所述斜面部（422）相同斜度的斜面，由此，通过上述竖直面和斜面之间的配合，所述横档部件（43）能够在所述上竖直平面部（423）以及下竖直平面部（421）之间转换从而能够穿过所述楔块部件外壳（41）中的通孔（410）而伸缩。

2.如权利要求1所述的一种使用接触传感器的挖孔机，其中，所述外部壳体（8）的底端还设置有行走轮（3），所述锚固部件（4）设置在所述行走轮（3）的外侧。