CN104955141B - 一种功率控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种功率控制方法和装置。方法包括：在每个设定的功率控制信息交互周期内，第一节点接收相距一跳的第二节点发送的评估功率信息；在当前功率控制信息交互周期内，第一节点根据自身的评估功率和各第二节点发送的评估功率信息，确定自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率；在下一个功率控制信息交互周期到达时，第一节点采用确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息。由于第二节点与第一节点间仅需交互自身的评估功率、以及与自身相距设定跳数的节点的最小评估功率，减小了控制信令的开销，能满足时分系统的功率控制算法要求，满足道路安全应用的性能要求。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种应用于车路协同通信系统中的功率控制方法和装置。
背景技术
车路协同通信系统中，尤其是网络中节点密度增大时，为了保证道路安全应用的短时延、可靠性等性能，可以通过功率控制机制，控制网络中各节点的发射功率，避免网络中节点发生碰撞、干扰等问题。
目前，车路协同通信系统中，比较典型的功率控制机制采用车联网分布式公平功率调整（Distributed Fair Power Adjustment for Vehicular networks，D-FPAV）算法，该算法通过分布式、异步的、保证公平性的处理，适用于车路协同通信系统。D-FPAV算法输入为节点ui的最大载波感知（Carrier Sense，CS）范围内的全局节点信息N，需要事先设置系统负荷门限（即最大信标负荷MBL，Max Beaconing Load）和功率调整步长ε，MBL和ε的设置方式同车联网公平功率调整（Fair Power Adjustment for Vehicular networks，FPAV）。
D-FPAV算法的具体流程如下：
1、在CS（MAX,i）的范围内，根据FPAV算法，在不超过MBL限制的情况下，利用功率调整步长ε迭代计算出本节点的评估功率Pi；
2、发送接收处理：
2a.发送处理：本节点将Pi广播给CS（MAX,i）范围内所有节点；
2b.接收处理：定义节点uj，其中，节点ui处于节点uj的CS（MAX,j）的覆盖范围内，I（MAX,i）表示节点uj的集合；节点ui收集所有关于uj∈I（MAX,i）的发送的评估功率Pj，并存储接收到的评估功率Pj；
3、计算发射功率：在本节点的评估功率和接收的其他节点的评估功率之间选择最小值，作为本节点的发射功率，即：PA（i）=min{Pi,min uj∈I（MAX,i）{Pj}}。
由于系统负荷评估对应的范围为CS范围，通常CS范围会大于一跳的通信范围（Communication Range，CR），所以D-FPAV算法也需要进行CR范围外且CS范围内的节点的信息转发。D-FPAV算法利用FPAV算法计算本节点的计算功率实现本地公平，利用接收其它节点的信息，最终选择最小值作为本节点发射功率，实现全局公平，算法过程满足Max-Min原则，可用于车路协同通信系统的分布式功率控制处理。
为了支持车路协同通信系统的分布式信息交互，以下以已有的移动分时隙ALOHA（Mobile Slotted Aloha，MS-ALOHA）机制为例进行说明。基于时隙占用信息交互的时分车路协同通信系统不限于此系统，也可以是其他系统。MS-ALOHA算法是一种基于时隙占用信息交互的时分系统MAC层接入和时隙资源复用机制，允许时隙资源在三跳范围外复用。
MS-ALOHA机制资源复用基于帧结构以时隙（slot）为单位。如图1所示，每N个slot构成一个帧（记为Frame），每个帧中的slot的编号为0～N-1，在帧之间循环往复。每个slot中只允许一个车辆进行发送消息，即车辆之间为时分复用接入（Time Division MultipleAccess，TDMA）模式。车辆在所占用的时隙上中不仅发送应用层的数据，而且还需要发送帧信息（Frame Information，FI），在FI中会指示一个帧中各个slot的占用状况，例如，一种可能的FI结构如图2所示。
MS-ALOHA机制的基本思想是：当节点（如车载终端）加入网络时，需要通过监听帧中的空闲时隙资源，然后选择一个空闲时隙作为自己占用的时隙，如果节点不主动放弃所占用的时隙资源，则可一直使用占用的时隙传输数据，在这期间其他节点不能使用该时隙。在占用时隙上，节点需要周期性发送FI，FI中携带节点获得的与该节点相距两跳范围内的其他节点占用时隙的情况，指示节点感知到的每个时隙的占用状况信息，每个时隙对应的时隙信息包括：时隙占用状态信息、占用时隙的节点对应的临时资源标识（SourceTemporary Identifier，STI）或可称为节点标识、占用时隙的节点的优先级状态（也可认为是占用该时隙的节点在该时隙发送的数据对应的优先级状态）；其中，时隙占用状态信息可以表达时隙的四种占用状态：00表示时隙为空闲状态，10表示时隙已被与本节点相距一跳的其他节点占用（简称为一跳节点占用）或本节点占用，11表示时隙已被与本节点相距两跳的其他节点占用（简称为两跳节点占用），01表示时隙已被其他两个以上的节点占用，即为碰撞状态。在非自身占用的时隙上，每个节点通过监听相邻一跳的节点发送的FI，能够判断相邻三跳范围内每个节点占用时隙的情况，当发现本节点占用的时隙资源与其他节点占用的时隙资源发生碰撞时，释放自己占用的时隙资源，重新预约新的空闲时隙作为自己的占用时隙。
D-FPAV算法中，需要转发CS范围内所有节点的评估功率和位置信息，但采用D-FPAV算法计算节点的发射功率时，只使用评估功率为最小值的节点的相关信息，使得节点间传输大量的冗余信息。以节点为粒度交互信息，控制信息开销大，并且与节点数目相关，在高密度情况下，控制信息开销可达到41.4%；另外，由于D-FPAV算法仍是基于WAVE系统进行设计，仅考虑CS感知范围，对基于时隙占用信息交互的时分系统，从系统负荷评估、本地评估功率调整、分布式信息交互方式等方面均都不适用。
综上所述，目前的D-FPAV算法不适用于基于时隙占用信息交互的时分系统中节点的发射功率的确定。
发明内容
本发明实施例提供了一种功率控制方法和装置，解决了目前的D-FPAV算法不适用于基于时隙占用信息交互的时分系统中节点的发射功率确定的问题。
本发明实施例提供的一种功率控制方法，该方法包括：
在每个设定的功率控制信息交互周期内，第一节点接收与自身相距一跳的第二节点发送的评估功率信息；
在当前功率控制信息交互周期内，所述第一节点根据自身的评估功率以及接收到的所述第二节点发送的评估功率信息，确定自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率；以及，
在下一个功率控制信息交互周期到达时，所述第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息；
其中，所述评估功率信息包括节点自身的评估功率，和/或，与该节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。
作为第一种实现方式，在每个设定的功率控制信息交互周期内，第一节点接收与自身相距一跳的第二节点发送的评估功率信息，包括：
所述第一节点接收所述第二节点发送的该第二节点的评估功率；以及，所述第一节点接收所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
该方式下，所述方法还包括：
在每个所述功率控制信息交互周期内，所述第一节点根据接收到的每个所述第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身维护的该第二节点的评估功率；以及，
在每个所述功率控制信息交互周期内，所述第一节点根据接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身维护的该节点的评估功率。
该方式下，在当前功率控制信息交互周期内，所述第一节点根据自身的评估功率以及接收到的所述第二节点发送的评估功率信息，确定自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率，包括：
所述第一节点从自身的评估功率、每个所述第二节点发送的自身的评估功率、以及每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
该方式下，在下一个功率控制信息交互周期到达时，所述第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息，包括：
在下一个功率控制信息交互周期到达时，所述第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送自身的评估功率、以及所述第一节点当前所维护的相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
作为第二种实现方式，所述第一节点接收与自身相距一跳的第二节点发送的评估功率信息，包括：
所述第一节点接收所述第二节点发送的该第二节点的评估功率；以及，所述第一节点接收所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
该方式下，所述方法还包括：
在每个所述功率控制信息交互周期内，所述第一节点根据接收到的每个所述第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身维护的该第二节点的评估功率；以及，
在每个所述功率控制信息交互周期内，所述第一节点根据接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身维护的该节点的评估功率；以及所述第一节点根据接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身维护的该节点的评估功率。
该方式下，在当前功率控制信息交互周期内，所述第一节点根据自身的评估功率以及接收到的所述第二节点发送的评估功率信息，确定自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率，包括：
所述第一节点从自身的评估功率、每个所述第二节点发送的自身的评估功率、每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及每个所述第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
该方式下，在下一个功率控制信息交互周期到达时，所述第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息，包括：
在下一个功率控制信息交互周期到达时，所述第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送自身的评估功率、所述第一节点当前所维护的相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及所述第一节点当前所维护的相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
基于上述任一实施例，所述功率控制信息交互周期为帧周期的正整数倍。
本发明实施例提供的一种功率控制装置，该装置包括：
接收模块，用于在每个设定的功率控制信息交互周期内，接收与自身所属的第一节点相距一跳的第二节点发送的评估功率信息；
处理模块，用于在当前功率控制信息交互周期内，根据自身所属的第一节点的评估功率以及所述接收模块接收到的所述第二节点发送的评估功率信息，确定自身所属的第一节点在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率；
发送模块，用于在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用所述处理模块所确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息；
其中，所述评估功率信息包括节点自身的评估功率，和/或，与该节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。
作为第一种实现方式，所述接收模块具体用于：
接收所述第二节点发送的该第二节点的评估功率；以及，接收所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
该方式下，所述处理模块具体用于：从自身所属的第一节点的评估功率、每个所述第二节点发送的自身的评估功率、以及每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身所属的第一节点在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
该方式下，所述处理模块还用于：在每个所述功率控制信息交互周期内，根据所述接收模块接收到的每个所述第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该第二节点的评估功率；以及，在每个所述功率控制信息交互周期内，根据所述接收模块接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该节点的评估功率。
该方式下，所述发送模块具体用于：在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用所述处理模块所确定的发射功率向各第二节点发送自身所属的第一节点的评估功率、以及自身所属的第一节点当前所维护的相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
作为第二种实现方式，所述接收模块具体用于：接收所述第二节点发送的该第二节点的评估功率信息；以及，接收所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率信息、以及与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率信息。
该方式下，所述处理模块具体用于：从自身所属的第一节点的评估功率、每个所述第二节点发送的自身的评估功率、每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及每个所述第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身所属的第一节点下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
该方式下，所述处理模块还用于：在每个所述功率控制信息交互周期内，根据所述接收模块接收到的每个所述第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该第二节点的评估功率；以及，在每个所述功率控制信息交互周期内，根据所述接收模块接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该节点的评估功率，以及根据所述接收模块接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该节点的评估功率。
该方式下，所述发送模块具体用于：在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用所述处理模块所确定的发射功率向各第二节点发送自身所属的第一节点的评估功率、自身所属的第一节点当前所维护的相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及自身所属的第一节点当前所维护的相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
基于上述任一实施例，所述功率控制信息交互周期为帧周期的正整数倍。
本发明实施例提供的第一节点，该第一节点为车路协同通信系统中的任一节点，该第一节点包括收发信机、以及与该收发信机连接的至少一个处理器，其中：
收发信机被配置用于在每个设定的功率控制信息交互周期内，接收与自身所属的第一节点相距一跳的第二节点发送的评估功率信息；在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用处理器所确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息；
处理器被配置用于在当前功率控制信息交互周期内，根据自身所属的第一节点的评估功率以及接收到的所述第二节点发送的评估功率信息，确定自身所属的第一节点在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
其中，所述评估功率信息包括节点自身的评估功率，和/或，与该节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。
具体的，各第二节点发送的评估功率信息包括该第二节点自身的评估功率，和/或，与该第二节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率；
第一节点向各第二节点发送的评估功率信息包括该第一节点自身的评估功率，和/或，与该第一节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。
作为第一种实现方式，收发信机被配置具体用于：接收所述第二节点发送的该第二节点的评估功率；以及，接收所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
该方式下，处理器被配置具体用于：从自身的评估功率、每个所述第二节点发送的自身的评估功率、以及每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身所属的第一节点在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
该方式下，处理器还被配置用于：在每个所述功率控制信息交互周期内，根据收发信机接收到的每个所述第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该第二节点的评估功率；以及，在每个所述功率控制信息交互周期内，根据收发信机接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该节点的评估功率。
该方式下，收发信机被配置具体用于：在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用处理器所确定的发射功率向各第二节点发送自身的评估功率、以及自身所属的第一节点当前所维护的相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
作为第二种实现方式，收发信机被配置具体用于：接收所述第二节点发送的该第二节点的评估功率信息；以及，接收所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率信息、以及与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率信息。
该方式下，处理器被配置具体用于：从自身所属的第一节点的评估功率、每个所述第二节点发送的自身的评估功率、每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及每个所述第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身所属的第一节点下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
该方式下，处理器还被配置用于：在每个所述功率控制信息交互周期内，根据收发信机接收到的每个所述第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该第二节点的评估功率；以及，在每个所述功率控制信息交互周期内，根据收发信机接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该节点的评估功率，以及根据收发信机接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该节点的评估功率。
该方式下，收发信机被配置具体用于：在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用处理器所确定的发射功率向各第二节点发送自身的评估功率、自身所属的第一节点当前所维护的相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及自身所属的第一节点当前所维护的相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
基于上述任一实施例，功率控制信息交互周期为帧周期的正整数倍。
本发明实施例提供的方法和装置，在每个设定的功率控制信息交互周期内，第一节点接收相距一跳的第二节点发送的评估功率信息；在当前功率控制信息交互周期内，第一节点根据自身的评估功率以及接收到的第二节点发送的评估功率信息，确定自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率；以及，在下一个功率控制信息交互周期到达时，第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息；其中，评估功率信息包括节点自身的评估功率，和/或，与该节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。由于第二节点与第一节点之间仅需交互自身的评估功率、以及与自身相距设定跳数的节点的最小评估功率，从而使控制信令的开销与节点数目无关，减小了控制信令的开销，能满足时分系统的功率控制算法要求，满足道路安全应用的性能要求。
附图说明
图1为现有技术中的一种帧结构示意图；
图2为现有技术中的一种帧信息FI结构示意图；
图3为本发明提供的一种功率控制方法的示意图；
图4为本发明提供的实施例一的各节点的分布及评估功率的示意图；
图5为本发明提供的实施例二的各节点的分布及评估功率的示意图；
图6为本发明提供的一种功率控制装置的示意图；
图7为本发明提供的第一节点的示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种功率控制方法，应用于车路协同通信系统中，参见图3所示，该方法包括：
步骤31、在每个设定的功率控制信息交互周期内，第一节点接收与自身相距一跳的第二节点发送的评估功率信息。
为了便于说明，本发明实施例中使用了“第一”和“第二”的字样，其中，第一节点是指车路协同通信系统中的任一节点，如车载设备（On-Board Unit，OBU）、路侧设备（RoadSide Unit，RSU）等，第二节点是指与该第一节点相距一跳且向该第一节点发送了评估功率信息的节点，即第二节点是第一节点的一跳节点。
本步骤中，与第一节点相距一跳的第二节点的数量为至少一个，即在每个设定的功率控制信息交互周期内，第一节点接收至少一个第二节点发送的评估功率信息。
本步骤中，各第二节点发送的评估功率信息包括该第二节点的评估功率，和/或，与该第二节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。
本发明实施例中，功率控制信息交互周期的设置需要考虑拥塞控制的及时性，以及无线信道的概率传输特性，同时还需要基于时隙占用信息交互的时分车路协同通信系统的帧周期时长，较佳地，功率控制信息交互周期为帧周期的正整数倍。
步骤32、在当前功率控制信息交互周期内，第一节点根据自身的评估功率和各第二节点发送的评估功率信息，确定自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
步骤33、在下一个功率控制信息交互周期到达时，第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息。
本步骤中，第一节点向各第二节点发送的评估功率信息包括该第一节点的评估功率，和/或，与该第一节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。
本发明实施例中，在每个设定的功率控制信息交互周期内，第一节点接收相距一跳的第二节点发送的评估功率信息；在当前功率控制信息交互周期内，第一节点根据自身的评估功率以及接收到的第二节点发送的评估功率信息，确定自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率；以及，在下一个功率控制信息交互周期到达时，第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息；其中，评估功率信息包括节点自身的评估功率，和/或，与该节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。由于第二节点与第一节点之间仅需交互自身的评估功率、以及与自身相距设定跳数的节点的最小评估功率，从而使控制信令的开销与节点数目无关，减小了控制信令的开销，能满足时分系统的功率控制算法要求，满足道路安全应用的性能要求。
在实施中，根据第二节点转发的与该第二节点相距设定跳数的节点的评估功率信息不同，步骤31中，第一节点接收到的第二节点发送的评估功率信息也不同。具体包括以下两种方式：
方式一、第二节点仅转发自身一跳节点（即与该第二节点相距一跳范围内的节点）的评估功率。
该方式下，第二节点向第一节点发送自身的评估功率、以及与自身相距一跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。
该方式下，步骤31具体为：第一节点接收第二节点发送的该第二节点的评估功率；以及，第一节点接收第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
相应的，步骤32具体为：第一节点根据自身的评估功率、第二节点的评估功率、以及与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率信息，确定自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
较佳地，步骤32具体为：第一节点从自身的评估功率、每个第二节点发送的自身的评估功率、以及每个第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
具体的，第一节点最终确定出的发射功率为Ptx=min{Peval_self,min{Peval_other,P1-hop}}，其中，Peval_self为第一节点的评估功率，Peval_other为第二节点的评估功率，P1-hop为与该第二节点相距一跳范围的节点的最小评估功率。
上述仅给出了一种优选的方式，本发明实施例不对确定第一节点在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率的方式进行限定，本发明实施例也可以采用其他方式确定第一节点在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率，如，第一节点将自身的评估功率、每个第二节点发送的自身的评估功率、以及每个第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率取平均，并将得到的平均值作为自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
该方式下，本发明实施例提供的方法还包括：第一节点根据接收到的各第二节点发送的评估功率信息，更新自身维护的相应节点的评估功率。具体如下：
在每个功率控制信息交互周期内，第一节点根据接收到的每个第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身维护的该第二节点的评估功率；以及，
在每个功率控制信息交互周期内，第一节点根据接收到的每个第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身维护的该节点的评估功率。
该方式下，步骤33具体为：在下一个功率控制信息交互周期到达时，第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送自身的评估功率、以及第一节点当前所维护的且与自身相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
其中，在下一个功率控制信息交互周期到达时，第一节点可以通过一条控制信令，将自身的评估功率、以及该第一节点当前所维护的且与自身相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率发送给各第二节点；也可以分别发送自身的评估功率和该第一节点当前所维护的且与自身相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
如，第一节点在自身所发送的消息中携带自身的评估功率，可以在控制协议数据单元（Protocol Data Unit，PDU）中携带自身的评估功率，也可以在数据PDU中携带自身的评估功率。
第一节点采用新定义的控制信令，向各第二节点发送该第一节点当前所维护的且与自身相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。较佳地，第一节点通过新定义的控制信令，将评估功率值最小的一跳节点发送给该第一节点的携带该一跳节点的评估功率的消息，直接转发给各第二节点。
需要说明的是，若第一节点当前所维护的多个一跳节点具有相同的评估功率且其评估功率为最小，则第一节点可以从该多个一跳节点中随机选择一个，将该一跳节点的评估功率转发给各第二节点。
方式二、第二节点转发自身一跳节点（即与该第二节点相距一跳内的节点）和两跳节点（即与该第二节点相距两跳内的节点）的评估功率。
该方式下，第二节点向第一节点发送自身的评估功率、与自身相距一跳数且评估功率值最小的节点的评估功率、以及与自身相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
该方式下，步骤31具体为：第一节点接收第二节点发送的该第二节点的评估功率；以及，第一节点接收该第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
相应的，步骤32具体为：第一节点根据自身的评估功率、第二节点的评估功率、与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率，确定自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
较佳地，步骤32具体为：第一节点从自身的评估功率、第二节点的评估功率、与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率值作为自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
具体的，第一节点最终确定出的发射功率为Ptx=min{Peval_self,min{Peval_other,P1-hop,P2-hop}}，其中，Peval_self为第一节点的评估功率，Peval_other为第二节点的评估功率，P1-hop为与该第二节点相距一跳范围的节点的最小评估功率，P2-hop为与该第二节点相距两跳范围的节点的最小评估功率。
上述仅给出了一种优选的方式，本发明实施例不对确定第一节点在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率的方式进行限定，本发明实施例也可以采用其他方式确定第一节点在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率，如，第一节点将自身的评估功率、每个第二节点发送的自身的评估功率、每个第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及每个第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率取平均，并将得到的平均值作为自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
该方式下，基于上述任一实施例，本发明实施例提供的方法还包括：
在每个功率控制信息交互周期内，第一节点根据接收到的每个第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身维护的该第二节点的评估功率；以及，
在每个功率控制信息交互周期内，第一节点根据接收到的每个第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身维护的该节点的评估功率；以及第一节点根据接收到的每个第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身维护的该节点的评估功率。
该方式下，步骤33具体为：在下一个功率控制信息交互周期到达时，第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送自身的评估功率、第一节点当前所维护的且与自身相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及第一节点当前所维护的且与自身相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
其中，在下一个功率控制信息交互周期到达时，第一节点可以通过一条控制信令，将自身的评估功率、第一节点当前所维护的且与自身相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及第一节点当前所维护的且与自身相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率；也可以通过一条控制信令发送自身的评估功率，再通过另一条控制信令发送第一节点当前所维护的且与自身相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及第一节点当前所维护的且与自身相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
如，第一节点在自身所发送的消息中携带自身的评估功率，可以在控制协议数据单元（Protocol Data Unit，PDU）中携带自身的评估功率，也可以在数据PDU中携带自身的评估功率。
第一节点采用新定义的控制信令，向各第二节点发送该第一节点当前所维护的且与自身相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及该第一节点当前所维护的且与自身相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。较佳地，第一节点通过新定义的控制信令，将评估功率值最小的一跳节点发送给该第一节点的携带该一跳节点的评估功率的消息、以及将评估功率值最小的两跳节点发送给该第一节点的携带该两跳节点的评估功率的消息封装在一条控制信令中，直接转发给各第二节点。
需要说明的是，若第一节点当前所维护的多个一跳节点具有相同的评估功率且其评估功率为最小，则第一节点可以从该多个一跳节点中随机选择一个，将该一跳节点的评估功率转发给各第二节点；
若第一节点当前所维护的多个两跳节点具有相同的评估功率且其评估功率为最小，则第一节点可以从该多个两跳节点中随机选择一个，将该两跳节点的评估功率转发给各第二节点。
本发明实施例提供的方法，由于第一节点在发送消息时，发送本节点的评估功率，以及转发与自身相距一跳和/或两跳范围的其它节点的评估功率信息，相比于现有MS-ALOHA算法，降低了网络中信息传输量，减少了冗余信息传输。
下面结合以下两个具体实施例，对本发明实施例提供的功率控制方法进行详细说明。
实施例一、转发1跳节点的最小评估功率信息；
本实施例中各节点的分布及评估功率参见图4所示，以节点E1为例，说明转发1跳节点的最小评估功率信息对于节点实际发射功率的影响范围。
节点E1和节点C1是一跳节点，节点C1和节点C2不是一跳节点，节点E1和节点E2也不是一跳节点，互不影响，假设节点C1和节点C2是节点C的1跳节点。
节点E1在FI之外的控制信息把本节点的评估功率（假设为6dBm）发给节点C1，为了简化描述，假设节点E1的1跳节点的评估功率比节点E1的评估功率大（在图4中未体现）。
节点C1收到节点E1的评估功率（即6dBm）后，确认为节点C1的1跳节点最小评估功率，而节点C1自己的评估功率为14dBm，则节点C1的实际发射功率为节点E1的评估功率6dBm；节点C1在FI之外的控制信息把本节点C1的评估功率（即14dBm）和1跳节点最小评估功率（即节点E1的评估功率6dBm）发给节点C。
节点C收到1跳节点C1和1跳节点C2发来的控制信息后，节点C有5个评估功率信息：本节点C：13dBm；1跳节点C1：14dBm、1跳节点C2：15dBm；2跳节点E1：6dBm、2跳节点E2：11dBm；确定节点C的实际发射功率为2跳节点范围内最小的评估功率，即节点E1的评估功率6dBm；同时，由于节点只转发1跳节点的最小评估功率信息，所以节点C的发送信息中包括本节点C的评估功率13dBm和最小1跳节点评估功率（即C1的评估功率14dBm），节点的2跳节点评估功率信息不会继续扩散了。
同理节点B1、节点B2、节点D1、节点D2也遵循上述原则，转发1跳节点最小评估功率信息，选择2跳范围内节点最小的评估功率信息作为本节点的实际发射功率。
对节点A来说，3跳节点E1的功率信息无法传输影响到节点A，而2跳节点B2、节点C1的功率信息可以传输影响到节点A，节点A最终选择2跳范围内最小的评估功率，即2跳节点B2的评估功率7dBm作为节点A的实际发射功率，而转发信息为1跳节点最小评估功率，即节点B的评估功率8dBm。
从上述处理过程可以看出，仅转发1跳节点信息只达到2跳覆盖，没有达到3跳覆盖；但是好处是增加的信令开销比较小，达到了邻近节点功率控制局部公平的目的。
实施例二、转发1跳节点和2跳节点的最小评估功率信息。
本实施例中各节点的分布及评估功率参见图5所示，以节点F1为例，说明转发1跳节点和2跳节点的最小评估功率信息对于节点实际发射功率的影响范围。
节点F1和节点E1是一跳节点，节点E1和节点C1是一跳节点，节点C1和节点C2不是一跳节点，节点E1和节点E2也不是一跳节点，互不影响，假设节点C1和节点C2是节点C的1跳节点。
节点F1在控制信息把本节点的评估功率4dBm发给节点E1，为了简化描述，假设节点F1的1跳节点和2跳节点的评估功率比节点F1的评估功率大。
节点E1收到节点F1的控制信息后，确认节点F1为最小评估功率1跳节点，节点E1的评估功率为5dBm，假设2跳节点G1的评估功率比节点F1、节点E1都大，则节点E1确定实际发射功率为节点F1的评估功率4dBm。
节点E1在控制信息把本节点的评估功率和1跳节点最小评估功率和2跳节点最小评估功率发给节点C1。
当节点C1收到1跳节点E1的评估功率5dBm，2跳节点F1的评估功率4dBm，而节点C1自己的评估功率为14dBm，则节点C1的实际发射功率为2跳节点F1的评估功率4dBm；节点C1在控制信息把本节点C1的评估功率14dBm、1跳节点最小评估功率（即节点E1的评估功率5dBm）和2跳节点最小评估功率（即节点F1的评估功率4dBm）发给节点C。
当节点C收到1跳节点C1和1跳节点C2发来的控制信息后，节点C有7个评估功率信息：本节点C：13dBm；1跳节点C1:14dBm、1跳节点C2：15dBm；2跳节点E1：5dBm、2跳节点E2:6dBm；3跳节点F1:4dBm、3跳节点F2的评估功率（其值比节点F1的评估功率大）；则确定节点C的实际发射功率为3跳节点范围内最小的评估功率（即节点F1的评估功率4dBm）；同时由于节点只转发1跳节点、2跳节点的最小评估功率信息，所以节点C的发送信息中包括本节点C：13dBm、最小1跳节点评估功率（即节点C1的评估功率14dBm）和最小2跳节点评估功率（即节点E1的评估功率5dBm），而节点的3跳节点最小评估功率（即节点F1的评估功率4dBm）不会继续扩散了。
同理节点B1、节点B2、节点D1、节点D2等节点也遵循上述原则，转发1跳节点、2跳节点最小评估功率信息，选择3跳范围内节点最小的评估功率信息作为本节点的实际发射功率。
对节点A来说，3跳范围内的节点E1、节点C1、节点C的功率信息可以传输影响到节点A，而4跳节点的功率信息不能传输影响到节点A。节点A最终选择3跳范围内最小的评估功率，即3跳节点E1的评估功率5dBm作为节点A的实际发射功率，而转发信息为1跳节点、2跳节点的最小评估功率，不包括3跳节点E1的评估功率信息。
从上述处理过程可以看出，转发2跳节点信息可以达到3跳覆盖，增强了邻近节点功率控制局部公平性，相比1跳转发仅增加了2跳节点评估功率信息的信令开销。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种功率控制装置，应用于车路协同通信系统中，参见图6所示，该装置包括：
接收模块61，用于在每个设定的功率控制信息交互周期内，接收与自身所属的第一节点相距一跳的第二节点发送的评估功率信息；
处理模块62，用于在当前功率控制信息交互周期内，根据自身所属的第一节点的评估功率以及接收模块61接收到的所述第二节点发送的评估功率信息，确定自身所属的第一节点在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率；
发送模块63，用于在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用处理模块62所确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息；
其中，所述评估功率信息包括节点自身的评估功率，和/或，与该节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。
具体的，各第二节点发送的评估功率信息包括该第二节点自身的评估功率，和/或，与该第二节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率；
第一节点向各第二节点发送的评估功率信息包括该第一节点自身的评估功率，和/或，与该第一节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。
本发明实施例所提供的装置可以设置于车路协同通信系统中的任一节点中，或者，该装置为车路协同通信系统中的任一节点。
作为第一种实现方式，接收模块61具体用于：
接收所述第二节点发送的该第二节点的评估功率；以及，接收所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
该方式下，处理模块62具体用于：
从自身所属的第一节点的评估功率、每个所述第二节点发送的自身的评估功率、以及每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身所属的第一节点在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
该方式下，处理模块62还用于：
在每个所述功率控制信息交互周期内，根据接收到的每个所述第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该第二节点的评估功率；以及，
在每个所述功率控制信息交互周期内，根据接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该节点的评估功率。
该方式下，发送模块63具体用于：
在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用处理模块62所确定的发射功率向各第二节点发送自身的评估功率、自身所属的第一节点当前所维护的相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
作为第二种实现方式，接收模块61具体用于：
接收所述第二节点发送的该第二节点的评估功率信息；以及，接收所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率信息、以及与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率信息。
该方式下，处理模块62具体用于：
从自身所属的第一节点的评估功率、每个所述第二节点发送的自身的评估功率、每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及每个所述第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身所属的第一节点下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
该方式下，处理模块62还用于：
在每个所述功率控制信息交互周期内，根据接收模块61接收到的每个所述第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该第二节点的评估功率；以及，
在每个所述功率控制信息交互周期内，根据接收模块61接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该节点的评估功率，以及接收模块61根据接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该节点的评估功率。
该方式下，发送模块63具体用于：
在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用处理模块62所确定的发射功率向各第二节点发送自身所属的第一节点的评估功率、自身所属的第一节点当前所维护的相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及自身所属的第一节点当前所维护的相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
基于上述任一实施例，功率控制信息交互周期为帧周期的正整数倍。
下面结合优选的硬件结构，对本发明实施例提供的第一节点的结构、处理方式进行说明。
参见图7所示，该第一节点为车路协同通信系统中的任一节点，该第一节点包括收发信机71、以及与该收发信机71连接的至少一个处理器72，其中：
收发信机71被配置用于在每个设定的功率控制信息交互周期内，接收与自身所属的第一节点相距一跳的第二节点发送的评估功率信息；在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用处理器72所确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息；
处理器72被配置用于在当前功率控制信息交互周期内，根据自身所属的第一节点的评估功率以及接收到的所述第二节点发送的评估功率信息，确定自身所属的第一节点在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
其中，所述评估功率信息包括节点自身的评估功率，和/或，与该节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。
具体的，各第二节点发送的评估功率信息包括该第二节点自身的评估功率，和/或，与该第二节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率；
第一节点向各第二节点发送的评估功率信息包括该第一节点自身的评估功率，和/或，与该第一节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。
作为第一种实现方式，收发信机71被配置具体用于：接收所述第二节点发送的该第二节点的评估功率；以及，接收所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
该方式下，处理器72被配置具体用于：从自身的评估功率、每个所述第二节点发送的自身的评估功率、以及每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身所属的第一节点在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
该方式下，处理器72还被配置用于：在每个所述功率控制信息交互周期内，根据收发信机71接收到的每个所述第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该第二节点的评估功率；以及，在每个所述功率控制信息交互周期内，根据收发信机71接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该节点的评估功率。
该方式下，收发信机71被配置具体用于：在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用处理器72所确定的发射功率向各第二节点发送自身的评估功率、以及自身所属的第一节点当前所维护的相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
作为第二种实现方式，收发信机71被配置具体用于：接收所述第二节点发送的该第二节点的评估功率信息；以及，接收所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率信息、以及与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率信息。
该方式下，处理器72被配置具体用于：从自身所属的第一节点的评估功率、每个所述第二节点发送的自身的评估功率、每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及每个所述第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身所属的第一节点下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
该方式下，处理器72还被配置用于：在每个所述功率控制信息交互周期内，根据收发信机71接收到的每个所述第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该第二节点的评估功率；以及，在每个所述功率控制信息交互周期内，根据收发信机71接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该节点的评估功率，以及根据收发信机71接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该节点的评估功率。
该方式下，收发信机71被配置具体用于：在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用处理器72所确定的发射功率向各第二节点发送自身的评估功率、自身所属的第一节点当前所维护的相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及自身所属的第一节点当前所维护的相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
基于上述任一实施例，功率控制信息交互周期为帧周期的正整数倍。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (20)
1.一种功率控制方法，其特征在于，该方法包括：
在每个设定的功率控制信息交互周期内，第一节点接收与自身相距一跳的第二节点发送的评估功率信息；
在当前功率控制信息交互周期内，所述第一节点根据自身的评估功率以及接收到的所述第二节点发送的评估功率信息，确定自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率；以及，
在下一个功率控制信息交互周期到达时，所述第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息；
其中，所述评估功率信息包括节点自身的评估功率，和/或，与该节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在每个设定的功率控制信息交互周期内，第一节点接收与自身相距一跳的第二节点发送的评估功率信息，包括：
所述第一节点接收所述第二节点发送的该第二节点的评估功率；以及，所述第一节点接收所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在每个所述功率控制信息交互周期内，所述第一节点根据接收到的每个所述第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身维护的该第二节点的评估功率；以及，
在每个所述功率控制信息交互周期内，所述第一节点根据接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身维护的所述与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在当前功率控制信息交互周期内，所述第一节点根据自身的评估功率以及接收到的所述第二节点发送的评估功率信息，确定自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率，包括：
所述第一节点从自身的评估功率、每个所述第二节点发送的自身的评估功率、以及每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在下一个功率控制信息交互周期到达时，所述第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息，包括：
在下一个功率控制信息交互周期到达时，所述第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送自身的评估功率、以及所述第一节点当前所维护的相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点接收与自身相距一跳的第二节点发送的评估功率信息，包括：
所述第一节点接收所述第二节点发送的该第二节点的评估功率；以及，所述第一节点接收所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在每个所述功率控制信息交互周期内，所述第一节点根据接收到的每个所述第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身维护的该第二节点的评估功率；以及，
在每个所述功率控制信息交互周期内，所述第一节点根据接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身维护的所述与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率；以及所述第一节点根据接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身维护的所述与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在当前功率控制信息交互周期内，所述第一节点根据自身的评估功率以及接收到的所述第二节点发送的评估功率信息，确定自身在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率，包括：
所述第一节点从自身的评估功率、每个所述第二节点发送的自身的评估功率、每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及每个所述第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在下一个功率控制信息交互周期到达时，所述第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息，包括：
在下一个功率控制信息交互周期到达时，所述第一节点采用所确定的发射功率向各第二节点发送自身的评估功率、所述第一节点当前所维护的相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及所述第一节点当前所维护的相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
10.如权利要求1～9任一项所述的方法，其特征在于，所述功率控制信息交互周期为帧周期的正整数倍。
11.一种功率控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于在每个设定的功率控制信息交互周期内，接收与自身所属的第一节点相距一跳的第二节点发送的评估功率信息；
处理模块，用于在当前功率控制信息交互周期内，根据自身所属的第一节点的评估功率以及所述接收模块接收到的所述第二节点发送的评估功率信息，确定自身所属的第一节点在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率；
发送模块，用于在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用所述处理模块所确定的发射功率向各第二节点发送评估功率信息；
其中，所述评估功率信息包括节点自身的评估功率，和/或，与该节点相距设定跳数且评估功率值最小的节点的评估功率。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述接收模块具体用于：
接收所述第二节点发送的该第二节点的评估功率；以及，接收所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在每个所述功率控制信息交互周期内，根据所述接收模块接收到的每个所述第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该第二节点的评估功率；以及，
在每个所述功率控制信息交互周期内，根据所述接收模块接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的所述该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
从自身所属的第一节点的评估功率、每个所述第二节点发送的自身的评估功率、以及每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身所属的第一节点在下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述发送模块具体用于：
在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用所述处理模块所确定的发射功率向各第二节点发送自身所属的第一节点的评估功率、以及自身所属的第一节点当前所维护的相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
16.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述接收模块具体用于：
接收所述第二节点发送的该第二节点的评估功率信息；以及，接收所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率信息、以及与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率信息。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在每个所述功率控制信息交互周期内，根据所述接收模块接收到的每个所述第二节点发送的该第二节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的该第二节点的评估功率；以及，
在每个所述功率控制信息交互周期内，根据所述接收模块接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的所述与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率，以及根据所述接收模块接收到的每个所述第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率，更新自身所属的第一节点维护的所述该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
18.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
从自身所属的第一节点的评估功率、每个所述第二节点发送的自身的评估功率、每个所述第二节点发送的与该第二节点相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及每个所述第二节点发送的与该第二节点相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率中，选择最小的评估功率作为自身所属的第一节点下一个功率控制信息交互周期内的发射功率。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述发送模块具体用于：
在下一个功率控制信息交互周期到达时，采用所述处理模块所确定的发射功率向各第二节点发送自身所属的第一节点的评估功率、自身所属的第一节点当前所维护的相距一跳且评估功率值最小的节点的评估功率、以及自身所属的第一节点当前所维护的相距两跳且评估功率值最小的节点的评估功率。
20.如权利要求11～19任一项所述的装置，其特征在于，所述功率控制信息交互周期为帧周期的正整数倍。
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