CN104953908B - 直流马达控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种直流马达控制方法及其装置，用以控制直流马达，所述方法包括以下步骤。首先，获得参考信号，所述参考信号代表直流马达的转速或电流。然后，当该直流马达的转速或电流或马达温升改变时，依据参考信号改变直流马达的驱动电压。藉此，可在依据直流马达的转速或电流的情况，改变驱动电压，以调整线圈电流并据此调整直流马达的扭矩。本发明能在不改变线圈匝数的情况下，依据判断直流马达的转速或电流，以改变驱动电压，据此调整直流马达的电流。

Description

直流马达控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种马达，且特别涉及一种直流马达控制方法及其装置。

背景技术

请参照图1，图1是传统的直流马达的扭矩-转速的曲线图。传统的直流马达的扭矩-转速的曲线是曲线C1，当直流马达的转速逐渐增加时，直流马达的扭矩则逐渐降低。详细的说，直流马达的电枢线圈的方程式可表示为，V=i·R+k_eω，其中V是电枢线圈的电压，i是电枢线圈的电流，R是电枢线圈的电阻，k_e是反电势常数，ω是角速度(对应于马达的转速)。传统上，直流马达的驱动电压是固定的，即电枢线圈的电压V是固定的，当直流马达转速上升时，反电势(back emf)(即反电势常数k_e乘以角速度ω)也随之增加，使得线圈电流逐渐降低，如此可能使得直流马达的扭矩在高转速时大幅降低。

为了解决直流马达扭矩在高转速时大幅降低的情况，传统上可利用减少线圈的匝数以减少反电势，使得直流马达在较高转速时仍能维持相当的扭矩，例如使扭矩-转速的曲线成为曲线C2。然而，减少线圈的匝数可能造成直流马达在低转速时的扭矩不足的问题，如图1所示，在低转速时曲线C2所对应的扭矩低于曲线C1所对应的扭矩。

发明内容

本发明实施例提供一种直流马达控制方法及其装置，用以调整直流马达的线圈电流，并可依据直流马达的转速或电流的情况，改变驱动电压，以调整直流马达的电流。

本发明实施例提供一种直流马达控制方法，用以控制直流马达，所述方法包括以下步骤。首先，获得参考信号，所述参考信号代表直流马达的转速。然后，当直流马达的转速改变时，依据参考信号改变直流马达的驱动电压。

本发明实施例提供一种直流马达控制装置，用以控制直流马达，所述直流马达控制装置包括升压电路与控制单元。升压电路耦接直流马达，接收电压控制信号，并依据电压控制信号提供驱动电压至直流马达。控制单元耦接升压电路，依据参考信号产生电压控制信号，控制单元透过电压控制信号控制升压电路产生的驱动电压。其中，参考信号代表直流马达的转速，当直流马达的转速改变时，控制单元透过电压控制信号改变升压电路产生的驱动电压。

本发明实施例更提供一种直流马达控制方法，用以控制直流马达，所述方法包括以下步骤。首先，获得参考信号，参考信号代表直流马达的电流。然后，当直流马达的电流改变时，依据参考信号改变直流马达的驱动电压。

本发明实施例更提供一种直流马达控制装置，用以控制直流马达，所述直流马达控制装置包括升压电路与控制单元。升压电路耦接直流马达，接收电压控制信号，并依据电压控制信号提供驱动电压至直流马达。控制单元耦接升压电路，依据参考信号产生电压控制信号，控制单元透过电压控制信号控制升压电路产生的驱动电压。其中，参考信号代表直流马达的电流，当直流马达的电流改变时，控制单元透过电压控制信号改变升压电路产生的驱动电压。

综上所述，本发明实施例提供一种直流马达控制方法及其装置在不改变线圈匝数的情况下，依据判断直流马达的转速或电流，以改变驱动电压，据此调整直流马达的电流。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅用来说明本发明，而非对本发明的权利范围作任何的限制。

附图说明

图1是传统的直流马达的扭矩-转速的曲线图。

图2A是本发明实施例提供的直流马达控制方法的流程图。

图2B是本发明另一实施例提供的直流马达控制方法的流程图。

图3是本发明另一实施例提供的直流马达控制方法的流程图。

图4A是本发明实例提供的直流马达控制装置的电路方框图。

图4B是本发明另一实例提供的直流马达控制装置的电路方框图。

图5是本发明实例提供的直流马达控制装置相较于传统的直流马达控制装置所控制的直流马达的扭矩-转速的曲线图。

图6是本发明另一实例提供的直流马达控制装置的电路方框图。

图7是本发明另一实施例提供的直流马达控制装置的电路方框图。

其中，附图标记说明如下：

S110、S120、S210、S220、S230、S310、S320：步骤流程

C1、C2、C3：曲线

1、1’、3、4：直流马达控制装置

11、31、41：升压电路

12、32、42：控制单元

13、33、43：电源供应器

2：直流马达

Vin：供应电压

Vout：驱动电压

GND：接地

CT：外部控制信号

FG：参考信号

CV：电压控制信号

CR1、CR2：马达控制信号

14、34、44：驱动单元

35：感测单元

5：步进马达

Rshunt、Ra：电阻

具体实施方式

〔直流马达控制方法的实施例〕

请参照图2A，图2A是本发明实施例提供的直流马达控制方法的流程图。上述的直流马达可以例如是直流有刷马达、直流无刷马达或步进马达。所述直流马达可应用于例如打印机的驱动马达、散热用的电风扇、计算机硬盘的马达等等，但本发明并不因此限定。本实施例的直流马达控制方法，用以控制直流马达，所述方法包括以下步骤。

步骤S110，获得参考信号，参考信号代表直流马达的转速。步骤S110的实现方式可以例如是利用转速感测单元感测直流马达的转速，例如透过感测直流马达的转子的磁极位置以获得直流马达的转速，但本发明并不因此限定。或者，当直流马达是步进马达时，可利用控制步进马达的命令信号作为参考信号。一般而言，控制步进马达的命令信号是脉冲信号，每一个脉冲信号可使步进马达转动一个预定角度，步进马达可依据脉冲信号的脉冲数目而对应转动相同的次数，同时脉冲信号的频率则影响步进马达转动时的速度。简单的说，在获得参考信号的步骤(S110)中，若直流马达是步进马达，则依据步进马达的命令信号而获得参考信号。由此可知，从步进马达的命令信号可以得知步进马达的转速。在步骤S110结束后，则进行步骤S120。

在步骤S120中，当直流马达的转速改变时，依据参考信号改变直流马达的驱动电压。在一实施例中，当直流马达的转速提升时，提升驱动电压，当直流马达的转速降低时，降低驱动电压。以马达的电枢线圈的电压而言。在相同驱动电压的情况下，依据电枢线圈的电压方程式V=i·R+k_eω，当反电势(k_eω)接近于电枢线圈的电流i乘上电枢线圈的电阻R时，即反电势的增加会使得电枢线圈的电流i减少。为了维持电枢线圈的电流i，可提升驱动电压(对应于电枢线圈的电压V)。如此则可达到图5所示的曲线C3，图5是本发明实例提供的直流马达控制装置相较于传统的直流马达控制装置所控制的直流马达的扭矩-转速的曲线图。其中，可利用一查找表(look-up table)获得对应于直流马达转速的驱动电压。其中，当利用微控制器(MCU)控制直流马达时，则可达成可程式调整线圈电流。换句话说，上述的控制方法可应用在当直流马达转速提升时，将驱动电压提升，以增加线圈电流。本实施例的控制方法的详细实现方式可参照后续实施例的说明。另一方面，当直流马达的转速提升时，提升驱动电压，当直流马达的转速降低时，降低驱动电压的控制方法也可用于减少马达扭矩谐波产生，如三相马达用空间向量脉宽调变(Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)时，为了维持三相电流谐波因子(如电流总谐波失真，Total Harmonic Distortion，THD)较小，以使直流马达的震动较低，可以用一样或类似方法变动驱动电压。

在另一实施例中，步骤S120可以应用于直流马达的转速油低转速改变为高转速的情况，因为有些马达应用，非常在乎暂态响应，但不介意稳态特性，因此可能在马达低速如100rpm要升到10000rpm时，需要产生很大的扭矩(即电流)，所以反而在低速需提高电压，让马达有较大的扭矩，等稳态(马达转速稳定为高转速)时，反而降低电压。换句话说，步骤S120中更抱括当直流马达的转速由低转速改变至高转速的过程中，提升驱动电压，且当直流马达的转速改变至高转速后，降低驱动电压。在步骤S120之后，则再次执行步骤S110，以持续对直流马达进行控制。

请参照图2B，图2B是本发明另一实施例提供的直流马达控制方法的流程图。相较于图2A的控制方法，图2B的控制方法可以用于马达的消耗功率被限制的情况下使用。以图2A的控制方法而言，当马达所应用的产品是插接市电(AC电源)的装置时，例如打印机，因为电源是源源不绝，故马达的功率消耗并非强制被限定。相对的，当马达的消耗功率是依据其应用的产品而受限时，例如用于计算机硬盘的马达或计算机内的散热用的风扇，计算机的总耗电量通常是被事先设计的，计算机内的每一个部件的消耗功率通常有一个被设计的上限值，以维持计算机的稳定运作，此时本发明进一步提供限定电流的控制方式，请继续参照图2B的流程图。

首先，在步骤S210中，获得参考信号，参考信号代表直流马达的转速。步骤S210与图2A的步骤S110相同，不再赘述。然后，在步骤S220中，当直流马达的转速改变时，依据参考信号改变直流马达的驱动电压。步骤S220也与图2A的步骤S120相同。在一实施例中，步骤S220可以包括当直流马达的转速提升时，提升驱动电压，当直流马达的转速降低时，降低驱动电压。在另一实施例中，步骤S220可以包括当直流马达的转速由低转速改变至高转速的过程中，提升驱动电压，且当直流马达的转速改变至高转速后，降低驱动电压。然后，在步骤S230中，限制直流马达的驱动电流，以使驱动电流低于预设电流上限。在实际实施时，可例如利用电流计感测电枢线圈的电流，或者控制直流马达的控制器依据马达的驱动电压换算电枢线圈的电流，但本发明并不限定获得直流马达的驱动电流的方式。在一实施例中，控制直流马达的控制装置(例如下一实施例的直流马达控制装置)在调整驱动电压的过程中，限制驱动电压不要过大，以使驱动电流低于预设电流上限。由前述的电枢线圈的电压方程式V=i·R+k_eω，可知为了达到使电枢线圈的电流i低于预设电流上限的目的，可以限定驱动电压(对应于电枢线圈的电压V)的上限。所述对应于电流的预设电流上限可依据直流马达所被限定的功率而换算得到，当电枢线圈的电流i低于预设电流上限时，直流马达所消耗的功率也会低于所需要被限定的瓦数。在步骤S230之后，则再次执行步骤S210，以持续对直流马达进行控制。本实施例的控制方法的详细实现方式可参照后续实施例的说明。

另外，直流马达的温度升高时，为避免直流马达的温度无限制的上升而使马达焚毁，可以在上述的步骤中增加一个步骤：在当直流马达的温度上升至大于一临界值时，不再升高驱动电压，例如维持驱动电压甚至降低驱动电压。藉此，直流马达的消耗功率不会继续上升，直流马达的温度也不会继续增加，以避免马达起火而焚毁。

〔直流马达控制方法的另一实施例〕

请参照图3，图3是本发明另一实施例提供的直流马达控制方法的流程图。在步骤S310中，获得参考信号，参考信号代表直流马达的电流。步骤S310与图2A的步骤S110的差异仅在于将参考信号代表转速改变为代表电流。步骤S110的实现方式可以例如是利用电流感测单元(例如电流计)感测直流马达的电流，但本发明并不因此限定。在步骤S310结束后，则进行步骤S320。

在步骤S320中，当直流马达的电流改变时，依据参考信号改变直流马达的驱动电压。在一实施例中，当直流马达的转速提升而使直流马达的电流降低时，则提升驱动电压，以使直流马达的电流维持为一预设值。例如有些马达需定电流驱动，如步进马达，此参考信号反馈不需为转速，而是电流。当高转速因反电势(back emf，或称为感动势)提高，电流则变小，此时本实施例的控制方法可自动将驱动电压提高，让电流可以在高转速维持一预设值。在步骤S320之后，则再次执行步骤S310，以持续对直流马达进行控制。

另外，在步骤S320之后，且在再次执行步骤S310之前，更可包括限制直流马达的驱动电流，以使驱动电流低于预设电流上限。本实施例的控制方法的详细实现方式可参照后续实施例的说明。

另外，直流马达的温度升高时，为避免直流马达的温度无限制的上升而使马达焚毁，可以在上述的步骤中增加一个步骤：在当直流马达的温度上升至大于一临界值时，不再升高驱动电压，例如维持驱动电压甚至降低驱动电压。藉此，直流马达的消耗功率不会继续上升，直流马达的温度也不会继续增加，以避免马达起火而焚毁。

〔直流马达控制装置的实施例〕

请参照图4A，图4A是本发明实例提供的直流马达控制装置的电路方框图。直流马达控制装置1用以控制直流马达2，所述直流马达2可以例如是直流有刷马达、直流无刷马达或步进马达。所述直流马达控制装置1包括升压电路11、控制单元12与电源供应器13。所述电源供应器13可以是电池，也可以是外部的市电电源，但本发明并不因此限定。电源供应器13用以提供升压电路11一个供应电压Vin，升压电路11将供应电压Vin升压为驱动电压Vout，驱动电压Vout是大于或等于供应电压Vin。

升压电路11耦接直流马达2，接收电压控制信号CV，并依据电压控制信号CV提供驱动电压Vout至直流马达2。本发明并不限定升压电路11的实现方式，依据直流马达的驱动电压Vout与功率的需要，本领域的技术人员可以容易设计对应的升压电路11，因此对于升压电路11不再赘述。

控制单元12受控于外部控制信号CT，藉此外部的主控装置(未绘示)或使用者(或制造商)可利用外部控制信号CT控制直流马达2的运转(例如转速)。控制单元12可以是微控制器(MCU)或是其他逻辑控制电路，本发明并不因此限定。控制单元12耦接升压电路11，控制单元12依据参考信号FG与外部控制信号CT产生电压控制信号CV，控制单元12透过电压控制信号CV控制升压电路11产生之驱动电压Vout。在一实施例中，参考信号FG是代表直流马达2的转速的信号，如此可实现前述图2A和图2B的控制方法。在另一实施例中，参考信号FG是代表直流马达2的电流的信号，如此可实现前述图3的控制方法。换句话说，当直流马达2的转速或电流改变时，控制单元12透过电压控制信号CV改变升压电路11产生的驱动电压Vout。

在一实施例中，当直流马达2的转速提升时，控制单元12透过电压控制信号CV提升升压电路11产生的驱动电压Vout。当直流马达2的转速降低时，控制单元12透过电压控制信号CV降低升压电路11产生的驱动电压Vout，例如使驱动电压Vout回复为一个较低的预设驱动电压(相较于高转速的驱动电压)。换句话说，相较于传统的直流马达控制装置，本实施例的直流马达控制装置1可以在控制直流马达转速上升的同时，提升用以驱动直流马达的驱动电压Vout，以达到增加直流马达在高转速时的扭矩的目的，如图5所示的曲线C3在高转速的扭矩大于曲线C1所对应的扭矩。同时，本实施例的直流马达控制装置1所控制的直流马达2的电枢线圈匝数不需要改变，使得直流马达2在低转速的扭矩并不会减少(相较于曲线C1所对应的扭矩)。值得一提的是，在图4A中，对应于直流马达2的驱动电路并未绘示，依据实际所应用的直流马达的不同可设计对应的驱动电路。同时，控制单元12、升压电路11及相关的驱动电路也可以透过一个整合的模组来实现。

在另一实施例中，当直流马达2的转速由一低转速(例如100rpm)改变至一高转速(例如:10000rpm)的过程中，控制单元12透过电压控制信号CV提升升压电路11产生的驱动电压Vout，且当直流马达2的转速改变至高转速后(稳态)，控制单元12透过电压控制信号CV降低升压电路11产生的驱动电压Vout。

在另一实施例中，当参考信号FG是代表直流马达2的电流的信号，且当直流马达的转速提升而使直流马达的电流降低时，控制单元12可透过电压控制信号CV提升升压电路11产生的升驱动电压Vout，以使直流马达2的电流维持为一预设值。

另外，在另一实施例中，升压电路11与直流马达(以及其驱动电路(未绘示))之间更可设置一阻抗匹配电阻Ra，请参照图4B，图4B是本发明另一实例提供的直流马达控制装置的电路方框图。图4B的直流马达控制装置3是基于图4A的直流马达控制装置1的架构下的其中一个实施方式。直流马达控制装置1’包括升压电路11、控制单元12、驱动单元14与电源供应器33，其中依据直流马达的种类不同驱动单元14可以简单的受控于升压电路11的驱动电压Vout或者更受控于控制单元12。为简化说明，本实施例的驱动单元14仅是直接受控于升压电路11的驱动电压Vout。在图4B的电路中，增加了阻抗匹配电阻Ra，耦接驱动单元14与升压电路11之间，接收升压电路11的驱动电压Vout，用以缩短直流马达2的电气常数时间。详细的说，因升压电路11(通常是以倍压与限流模块实现)常需要做限流，所以一般会有一电阻Rshunt做电流感测以及反馈之用，在本实施例中，增加阻抗匹倍电阻Ra，使电流响应更快。主要因马达为感抗性负载，如电感(L)太大，容易造成电流延迟。当增加串联的阻抗匹配电阻Ra，可让直流马达的电气常数时间(L/R，其中阻抗匹配电阻Ra是阻值R的一部份)缩短，有利改善电流响应。至于因阻抗匹配电阻Ra所造成压降，则可利用对升压电路11进行补偿而克服，如此不会影响稳态电流值。值得一提的是，本实施例的阻抗匹配电阻Ra也可包含阻值为零的情况(Ra=0)。本实施例并不限定阻抗匹配电阻Ra的阻值，阻抗匹配电阻Ra的阻值可以依据实际需要而设计。

接着请同时参照图4A和图6，图6是本发明另一实例提供的直流马达控制装置的电路方框图。图6的直流马达控制装置3是基于图4A的直流马达控制装置1的架构下的其中一个实施方式。直流马达控制装置3包括升压电路31、控制单元32、驱动单元34、感测单元35与电源供应器33。升压电路31与电源供应器33相同于图4A的升压电路11与电源供应器13，请参照前一实施例的说明。驱动单元34耦接控制单元32，且耦接于升压电路31与直流马达2之间。驱动单元34接收升压电路31的驱动电压Vout，且受控于控制单元32的马达控制信号CR1以驱动直流马达2。所述马达控制信号CR1用以控制直流马达2的运转，例如控制直流马达2的转速。在一实施例中，控制单元32可以是一个集成电路(IC)，驱动单元34也可以是一个集成电路。在另一实施例中，驱动单元34可以与控制单元32整合为一个单一的集成电路或芯片(chip)。

感测单元35耦接直流马达2以及控制单元32，感测单元35可以是转速感测单元，用以感测直流马达2的转速，并依据直流马达2的转速产生参考信号FG。感测单元35可例如透过感测直流马达2的转子的磁极位置以获得直流马达2的转速，但本发明并不因此限定。本领域的技术人员可以轻易了解感测单元35的实现方式，不再赘述。

在另一实施例中，感测单元35可以是电流感测单元(例如电流计)，用以感测直流马达2的电流，并依据直流马达2的电流产生参考信号FG。

另外，当本实施例的直流马达控制装置3应用于限制直流马达的最大功率的情况时，且在不改变直流马达2的情况下，使用者或制造商可利用控制单元32设定直流马达2的最大功率上限。

另外，直流马达2上可装设一个温度感测器(未绘示)，以感测直流马达2的温度，用以在直流马达2的温度升高时，避免直流马达2的温度无限制的上升而使马达焚毁。例如：可以在当直流马达2的温度上升至大于一临界值时，温度感测器将温度感测信号传送至控制单元12(或32)，此时控制单元12(或32)不再升高驱动电压Vout，例如：维持驱动电压Vout，甚至降低驱动电压Vout。藉此，直流马达2的消耗功率不会继续上升，直流马达2的温度也不会继续增加，以避免马达起火而焚毁。

〔直流马达控制装置的另一实施例〕

图7是本发明另一实施例提供的直流马达控制装置的电路方框图。图7的直流马达控制装置4是基于图4A的直流马达控制装置1的架构下的另一个实施方式。直流马达控制装置4包括升压电路41、控制单元42、驱动单元44与电源供应器43。升压电路41与电源供应器43相同于图4A的升压电路11与电源供应器13，请参照前面的说明。在本实施例中，直流马达控制装置4所控制的直流马达是步进马达5，马达控制信号CR2不但可控制转速也可控制步进马达5的旋转角度。控制单元42产生马达控制信号CR2，在本实施例中马达控制信号CR2是控制步进马达5的命令信号(以脉冲形式实现)。换句话说，控制单元42产生一命令信号以控制步进马达5，且透过命令信号可以得知步进马达5的转速。据此，控制单元42依据命令信号而获得代表步进马达5的转速的参考信号FG(图7未绘示)，在本实施例中参考信号FG可以视为控制单元42的一个内部信号。简单的说，控制单元42依据参考信号FG与外部控制信号CT产生电压控制信号CV，控制单元42透过电压控制信号CV控制升压电路41产生的驱动电压Vout。当步进马达5的转速提升时，控制单元42透过电压控制信号CV提升升压电路41产生的驱动电压Vout。当步进马达5的转速降低时，控制单元42透过电压控制信号CV降低升压电路41产生的驱动电压Vout。驱动单元44依据驱动电压Vout与马达控制信号CR2以控制步进马达5。

另外，步进马达5上可装设一个温度感测器(未绘示)，以感测步进马达5的温度，用以在步进马达5的温度升高时，避免步进马达5的温度无限制的上升而使马达焚毁。例如：可以在当步进马达5的温度上升至大于一临界值时，温度感测器将温度感测信号传送至控制单元42，此时控制单元42不再升高驱动电压Vout，例如：维持驱动电压Vout，甚至降低驱动电压Vout。藉此，步进马达5的消耗功率不会继续上升，步进马达5的温度也不会继续增加，以避免马达起火而焚毁。

〔实施例的可能功效〕

综上所述，本发明实施例所提供的直流马达控制方法及其装置可在不改变线圈匝数的情况下，依据直流马达的转速或电流调整驱动电压，以调整直流马达的电流，藉此调整直流马达的扭矩。透过调整直流马达的驱动电压，可增加直流马达的可用转速范围，以提高产品的竞争力。例如可随着直流马达转速提升驱动电压，以达到在不减少低转速的扭矩的同时，并增加直流马达在高转速的扭矩。再者，当直流马达以定电流驱动时，当直流马达的电流变小时，则自动将驱动电压提高，以让电流可以在高转速维持定值。或者，在直流马达由低转速升到高转速的过程中提高驱动电压，让直流马达的电流增加以产生较大的扭矩，等稳态马达转速稳定时，则降低驱动电压。另外，为避免直流马达的温度无限制的上升而使马达焚毁，当直流马达的升温过高时，不再提高驱动电压，以避免马达焚毁。

以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以局限本发明的专利范围。

Claims (9)

1.一种直流马达控制方法，其特征在于，用以控制一直流马达，该方法包括：

获得一参考信号，该参考信号代表该直流马达的转速；

当该直流马达的转速改变时，依据该参考信号改变该直流马达的一驱动电压；

当该直流马达的转速由一低转速改变至一高转速的过程中，提升该驱动电压以提升一驱动电流而增加扭矩，且当该直流马达的转速改变至该高转速的暂态过程后，降低该驱动电压以降低该驱动电流而降低扭矩，以使该直流马达的转速稳态于该高转速；以及

限制该直流马达的该驱动电流，以使该驱动电流低于一预设电流上限。

2.根据权利要求1的直流马达控制方法，其中当该直流马达的转速提升时，提升该驱动电压，当该直流马达的转速降低时，降低该驱动电压。

3.根据权利要求1的直流马达控制方法，其中在获得该参考信号的步骤中，该直流马达是一步进马达，依据该步进马达的一命令信号而获得该参考信号。

4.根据权利要求1的直流马达控制方法，更包括：

当该直流马达的温度上升至大于一临界值时，不再升高该驱动电压。

5.一种直流马达控制装置，其特征在于，用以控制一直流马达，该直流马达控制装置包括：

一升压电路，耦接该直流马达，接收一电压控制信号，并依据该电压控制信号提供一驱动电压至该直流马达；以及

一控制单元，耦接该升压电路，依据一参考信号产生该电压控制信号，该控制单元透过该电压控制信号控制该升压电路产生之该驱动电压；

其中，该参考信号代表该直流马达的转速，当该直流马达的转速改变时，该控制单元透过该电压控制信号改变该升压电路产生之该驱动电压；

其中当该直流马达的转速由一低转速改变至一高转速的过程中，该控制单元透过该电压控制信号提升该升压电路产生的该驱动电压以提升一驱动电流而增加扭矩，且当该直流马达的转速改变至该高转速的暂态过程后，该控制单元透过该电压控制信号降低该升压电路产生的该驱动电压以降低该驱动电流而降低扭矩，以使该直流马达的转速稳态于该高转速，限制该直流马达的该驱动电流，以使该驱动电流低于一预设电流上限。

6.根据权利要求5的直流马达控制装置，其中当该直流马达的转速提升时，该控制单元透过该电压控制信号提升该升压电路产生的该驱动电压，当该直流马达的转速降低时，该控制单元透过该电压控制信号降低该升压电路产生的该驱动电压。

7.根据权利要求5的直流马达控制装置，其中该直流马达控制装置更包括：

一驱动单元，耦接该控制单元，且耦接于该升压电路与该直流马达之间，接收该升压电路的该驱动电压，且受控于该控制单元以驱动该直流马达。

8.根据权利要求5的直流马达控制装置，更包括：

一转速感测单元，耦接该直流马达以及该控制单元，感测该直流马达的转速，并依据该直流马达的转速产生该参考信号。

9.根据权利要求7的直流马达控制装置，其中该直流马达控制装置更包括：

一阻抗匹配电阻，耦接该驱动单元与该升压电路之间，接收该升压电路的该驱动电压，用以缩短该直流马达的电气常数时间。