CN104950763A - 一种集成液压机远程监控功能的控制装置及方法 - Google Patents

一种集成液压机远程监控功能的控制装置及方法 Download PDF

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    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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Abstract

本发明公开了一种集成液压机远程监控功能的控制装置及方法，输入模块，用于采集液压机监控端的状态信息实时传输到CPU模块；输出模块，用于将CPU模块的控制信号传输到液压机上；CPU模块，用于将采集的液压机的状态信息进行分析判断，从而控制液压机正常工作，同时将液压机的状态信息传输给发送报文模块；发送报文模块，用于将液压机的状态信息用报文形式发送到远程信息化平台；远程信息化平台，用于接收液压机报文信息并识别读取液压机状态；通讯网络，用于实现发送报文模块和远程信息化平台的报文通讯。以简单的发送报文方式取代了外派技术人员到用户工业现场监控液压机状态信息。大幅度提高了液压机控制系统的自动化程度。

Description

一种集成液压机远程监控功能的控制装置及方法
技术领域
本发明涉及一种液压机自动控制技术，尤其涉及的是一种集成液压机远程监控功能的控制装置及方法。
背景技术
液压机可编程控制器是液压机控制系统的核心，一般包含输入、输出模块、CPU模块。输入模块时刻监控所有和液压机控制有关的液压机状态信息；CPU模块根据液压机当前的状态信息按照预设的控制逻辑，控制液压机正常动作；输出模块根据液压机控制逻辑输出液压机动作信号，驱动液压机完成指定动作。而现阶段液压机远程监控功能主要是依靠外派技术人员现场监控；或者通过聆听现场工人反馈的信息判断机器状态。远程监控自动化程度低，资源浪费大，液压机现场监控不及时，问题响应慢，影响用户信赖度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种集成液压机远程监控功能的控制装置及方法，实现远程工业现场监控功能。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括CPU模块、远程信息化平台、通讯网络，以及分别与CPU模块连接的液压机监控端、输入模块、输出模块和发送报文模块；
所述输入模块，用于采集液压机监控端的状态信息实时传输到CPU模块；
所述输出模块，用于将CPU模块的控制信号传输到液压机；
所述CPU模块，用于将采集的液压机的状态信息进行分析判断，从而控制液压机正常工作，同时将液压机的状态信息传输给发送报文模块；
所述发送报文模块，用于将液压机的状态信息用报文形式发送到远程信息化平台；
所述远程信息化平台，用于接收液压机报文信息并解封装识别读取液压机状态；
所述通讯网络，用于实现发送报文模块和远程信息化平台的报文通讯。
所述发送报文模块通过通讯网络将液压机的状态信息传输到远程信息化平台，发送报文模块与CPU模块之间通过总线通讯方式，实时监控接收液压机的CPU模块传输的液压机状态信息，发送报文模块遵照TCP/IP协议每层协议加一个数据首部的封装方法和发送报文模块内置的定时器定时将当前的液压机状态信息封装为以太网帧报文格式的信号，然后将数据封装后的信息数据流通过通讯网络转发到远程信息化平台。
所述远程信息化平台通过通讯网络接收发送报文模块发送的数据封装报文包，遵照TCP/IP协议的解封装方法解封装以太网帧格式的液压机状态信息，实现远程信息化平台监控工业现场液压机状态。
所述液压机监控端包括多个信号采集单元和状态监控单元，用于实时采集液压机的各个状态信息；CPU模块依据液压机状态信息实时控制液压机完成相应动作。
所述远程信息化平台读取的信息包括液压机型号、液压机工作时间、液压机故障信息、液压机控制信号和液压机状态信息。
作为本发明的优选方式之一，所述通讯网络包括光纤、Ethernet网线、电话通讯网络、GPRS、CDMA无线网络。
一种集成液压机远程监控功能的控制方法，包括以下步骤：
(1)实时采集液压机的各个状态信息；
(2)将步骤(1)采集的信息进行分析，对液压机输出控制信号，从而控制液压机进行正常的工作；
(3)将液压机的状态信息用封装报文形式发送到远程信息化平台；
(4)接收液压机报文信息并解封装识别读取液压机状态。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明有效利用液压机可编程控制器的信息采集监控功能，以简单的发送报文取代了外派技术人员到用户工业现场监控液压机状态信息。不仅大幅度提高了液压机控制系统的自动化程度，实现了液压机状态信息监控更及时，准确，全面。方便液压机状态收集，有利于液压机技术系统改进升级。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例括CPU模块、远程信息化平台、通讯网络，以及分别与CPU模块连接的液压机监控端、输入模块、输出模块和发送报文模块；CPU模块、输入模块、输出模块为可编程控制器PLC。
所述输入模块，用于采集液压机监控端的状态信息实时传输到CPU模块；
所述输出模块，用于将CPU模块的控制信号传输到液压机；
所述CPU模块，用于将采集的液压机的状态信息进行分析判断，从而控制液压机正常工作，同时将液压机的状态信息传输给发送报文模块；
所述发送报文模块，用于将液压机的状态信息用报文形式发送到远程信息化平台；
所述远程信息化平台，用于接收液压机报文信息并解封装识别读取液压机状态；
所述通讯网络，用于实现发送报文模块和远程信息化平台的报文通讯。
发发送报文模块通过通讯网络将液压机的状态信息传输到远程信息化平台，发送报文模块与CPU模块之间通过总线通讯方式，实时监控接收液压机的CPU模块传输的液压机状态信息，发送报文模块遵照TCP/IP协议每层协议加一个数据首部的封装方法和发送报文模块内置的定时器定时将当前的液压机状态信息封装为以太网(RFC894)帧报文格式的信号，然后将数据封装后的信息数据流通过通讯网络转发到远程信息化平台。
远程信息化平台通过通讯网络接收发送报文模块发送的数据封装报文包，遵照TCP/IP协议的解封装方法解封装以太网(RFC894)帧格式的液压机状态信息，实现远程信息化平台监控工业现场液压机状态。
液压机监控端包括多个信号采集单元和状态监控单元，用于实时采集液压机的各个状态信息；CPU模块依据液压机状态信息实时控制液压机完成相应动作。
远程信息化平台读取的信息包括液压机型号、液压机工作时间、液压机故障信息、液压机控制信号和液压机状态信息。
本实施例的通讯网络为光纤。
一种集成液压机远程监控功能的控制方法，包括以下步骤：
(1)实时采集液压机的各个状态信息；
(2)将步骤(1)采集的信息进行分析，对液压机输出控制信号，从而控制液压机进行正常的工作；
(3)将液压机的状态信息用封装报文形式发送到远程信息化平台；
(4)接收液压机报文信息并解封装识别读取液压机状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种集成液压机远程监控功能的控制装置，其特征在于，包括CPU模块、远程信息化平台、通讯网络，以及分别与CPU模块连接的液压机监控端、输入模块、输出模块和发送报文模块；
所述输入模块，用于采集液压机监控端的状态信息实时传输到CPU模块；
所述输出模块，用于将CPU模块的控制信号传输到液压机；
所述CPU模块，用于将采集的液压机的状态信息进行分析判断，从而控制液压机正常工作，同时将液压机的状态信息传输给发送报文模块；
所述发送报文模块，用于将液压机的状态信息用报文形式发送到远程信息化平台；
所述远程信息化平台，用于接收液压机报文信息并解封装识别读取液压机状态；
所述通讯网络，用于实现发送报文模块和远程信息化平台的报文通讯。
2.根据权利要求1所述的一种集成液压机远程监控功能的控制装置，其特征在于，所述发送报文模块通过通讯网络将液压机的状态信息传输到远程信息化平台，发送报文模块与CPU模块之间通过总线通讯方式，实时监控接收液压机的CPU模块传输的液压机状态信息，发送报文模块遵照TCP/IP协议每层协议加一个数据首部的封装方法和发送报文模块内置的定时器定时将当前的液压机状态信息封装为以太网帧报文格式的信号，然后将数据封装后的信息数据流通过通讯网络转发到远程信息化平台。
3.根据权利要求2所述的一种集成液压机远程监控功能的控制装置，其特征在于，所述远程信息化平台通过通讯网络接收发送报文模块发送的数据封装报文包，遵照TCP/IP协议的解封装方法解封装以太网帧格式的液压机状态信息，实现远程信息化平台监控工业现场液压机状态。
4.根据权利要求1所述的一种集成液压机远程监控功能的控制装置，其特征在于，所述液压机监控端包括多个信号采集单元和状态监控单元，用于实时采集液压机的各个状态信息；CPU模块依据液压机状态信息实时控制液压机完成相应动作。
5.根据权利要求1所述的一种集成液压机远程监控功能的控制装置，其特征在于，所述远程信息化平台读取的信息包括液压机型号、液压机工作时间、液压机故障信息、液压机控制信号和液压机状态信息。
6.根据权利要求1所述的一种集成液压机远程监控功能的控制装置，其特征在于，所述通讯网络包括光纤、Ethernet网线、电话通讯网络、GPRS、CDMA无线网络。
7.如权利要求1所述的一种集成液压机远程监控功能的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)实时采集液压机的各个状态信息；
(2)将步骤(1)采集的信息进行分析，对液压机输出控制信号，从而控制液压机进行正常的工作；
(3)将液压机的状态信息用封装报文形式发送到远程信息化平台；
(4)接收液压机报文信息并解封装识别读取液压机状态。
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