CN104948059B - 一种拱形舱门启闭装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种拱形舱门启闭装置,包括周向滑移机构和径向压紧机构,周向滑移机构包括移位驱动、弧形轨道和至少一根移位轴,弧形轨道沿舱门的周向移动轨迹设置在舱体上,移位轴与舱门连接,移位驱动带动移位轴沿弧形轨道移动;径向压紧机构包括压紧驱动、连杆和至少一根复式螺旋轴,连杆的一端连接所述舱门,另一端通过螺母连接复式螺旋轴,螺母套设在螺旋杆上;压紧驱动带动复式螺旋轴旋转,使得螺母沿复式螺旋轴轴向移动,螺母通过连杆带动舱门径向移动,将舱门压进或拉出门框。本发明适用于圆柱形舱体侧面的拱形舱门,具有运动包络小,结构简单、重量轻,可靠性高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及启闭装置的设计技术领域,特别涉及一种拱形舱门启闭装置。
背景技术
舱门启闭装置在舰、船、艇以及飞机上应用较多,都是需要提供密闭环境的场合;常见的舱门以平面或近似平面较为多见,圆柱形舱体侧面的拱形舱门较为少见;而且现有用于圆柱形舱体侧面上的拱形舱门,存在运动包络大,重量大、可靠性较差等问题。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种拱形舱门启闭装置,用于将舱门移进或移出舱体上的门框,其特征在于,所述拱形舱门启闭装置包括周向滑移机构和径向压紧机构;
所述周向滑移机构包括移位驱动、弧形轨道和至少一根移位轴,所述弧形轨道沿所述拱形门的周向移动轨迹设置在所述舱体上,所述移位轴与舱门连接,所述移位驱动带动所述移位轴沿所述弧形轨道移动;
所述径向压紧机构包括压紧驱动和至少一根复式螺旋轴,所述复式螺旋轴至少通过一根连杆连接所述舱门;所述连杆的一端连接到所述舱门上,另一端连接一螺母,所述螺母套设在所述复式螺旋轴上;所述压紧驱动带动所述复式螺旋轴旋转,使得所述螺母沿所述复式螺旋轴轴向移动,所述螺母通过所述连杆带动舱门径向移动,将舱门压进或拉出门框。较佳地,所述移位轴和所述复式螺旋轴均沿舱体轴向设置。
较佳地,所述移位轴和所述复式螺旋轴均沿舱体轴向设置。
较佳地,所述复式螺旋轴为中空结构,所述复式螺旋轴同轴套设在所述移位轴上,且所述复式螺旋轴与所述移位轴之间可相互转动。
较佳地,所述复式螺旋轴的外表面上设置有上段螺纹和下段螺纹,所述上段螺纹和所述下段螺纹的旋转方向相反。
较佳地,所述上段螺纹和下段螺纹上分别套设置有一螺母,两螺母分别通过一所述连杆连接到舱门上。
较佳地,所述连杆的两端与所述螺母和所述舱门的连接处可转动。
较佳地,所述门框的上侧、下侧均设置有弧形轨道,所述移位轴的两端分别连接到两弧形轨道内,并可沿所述弧形轨道移动。
较佳地,所述弧形轨道采用弧齿圈,所述移位轴的端部设置有与所述弧齿圈相匹配的齿轮,所述移位驱动带动所述齿轮转动,并使其沿弧齿圈滑移。
较佳地,所述径向压紧机构包括有两个或两个以上的复式螺旋轴,且沿所述舱门弧形方向排布设置。
较佳地,所述复式螺旋轴之间通过传动装置连接传递运动,所述两个或两个以上的复式螺旋轴共用一个压紧驱动。
较佳地,所述传动装置采用链条、齿轮。
本发明由于采用以上技术方案,使之与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:
本发明提供的一种拱形舱门启闭装置,适用于圆柱形舱体侧面的拱形舱门,采用沿舱体周向滑移结合沿舱体径向压紧的启闭方式,具有运动包络小,结构简单、重量轻,可靠性高等优点。
附图说明
结合附图,通过下文的述详细说明,可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点,其中:
图1为本发明提供的拱形舱门启闭装置外形的正视图(除去舱体);
图2为本发明提供的拱形舱门启闭装置外形的左视图;
图3为本发明提供的拱形舱门启闭装置外形的俯视图;
图4为本发明径向压紧机构和周向滑移机构传动示意图的主视图;
图5为本发明径向压紧机构和周向滑移机构传动示意图的左视图;
图6为本发明径向压紧机构传动简图。
符号说明:
1-压紧驱动 2-复式螺旋轴 3-螺母
4-连杆 5-舱门 6-移位轴
7-弧形轨道 8-移位驱动 9-传动装置
10-舱体 11-径向压紧机构 12-周向滑移机构。
具体实施方式
参见示出本发明实施例的附图,下文将更详细地描述本发明。然而,本发明可以以许多不同形式实现,并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反,提出这些实施例是为了达成充分及完整公开,并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中,为清楚起见,可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。
参照图1-6,本发明提供了一种拱形舱门启闭装置,适用于圆柱形舱体侧面的拱形舱门,主要包括周向滑移机构12和径向压紧机构11,实现舱门周向移至移出门口位置、周向压进压出门框。
其中,周向滑移机构12包括有移位驱动8、弧形轨道7和至少一根移位轴6。具体的,舱体门框的上侧和/或下侧设置有弧形轨道7,弧形轨道7固定在舱体上,优选的舱体10门框的上、下侧上均设置有弧形轨道7;移位轴6设置在舱门5上,且移位轴6沿舱门5的轴向设置;移位轴6的上下两端分别连接到弧形轨道7内,并可沿弧形轨道7移动;移位驱动8与移位轴6连接,移位驱动8带动移位轴沿弧形轨道7移动,从而带动舱门5周向移动,移至门框位置或移出门框位置。
在本实施例中,弧形轨道7采用弧齿圈;移位轴6的两端上设置有与弧齿圈相匹配的齿轮,移位驱动8带动移位轴6端部的齿轮转动,从而使得移位轴6沿弧齿圈周向移动。当然,弧形轨道7、齿轮可采用其他匹配设备来代替,移位驱动8可采用电机等设备,此处均不作限制。另外,移位轴6的数目可根据舱门5的宽度来决定,当舱门5的宽度较宽的时候,可以采用两个或两个以上的移位轴6,且两个或两个以上的移位轴6沿舱门5的圆弧方向均匀分布;其中一个移位轴6可设计为主动轴,与移位驱动8连接,其余移位轴6可为设计为从动轴,起到一定的导向作用。
在本实施例中,径向压紧机构11包括压紧驱动1、若干连杆4和至少一根复式螺旋轴2。;如图6中所示,复式螺旋轴2的表面上设置有螺纹,且复式螺旋轴2上的螺纹分为上段螺纹和下段螺纹,上段螺纹与下段螺纹的旋向相反;上段螺纹和下端螺纹上分别套设有相匹配的螺母3,螺母3转动可沿复式螺旋轴2上下移动。
复式螺旋轴2通过两根连杆4与舱门5连接,连杆4的一端连接到舱门5上, 且两连杆4在舱门上连接点沿轴向设置;连杆4的另一端与螺母3连接,且连杆4与舱门5、螺母3的连接处可转动,具体的连杆4可通过铰链等装置与舱门5、螺母实现连接。压紧驱动1可采用电机等设备,压紧驱动1带动复式螺旋轴2转动,从而使得其上设置的两个螺母向两个不同的方向移动,从而带动连杆4,连杆4带动舱门5压进或拉出门框。如图4中所示,当复式螺旋轴2上的两个螺母3均向中间位置移动,此时连杆4拉动舱门5向复式螺旋轴2的一侧移动;当复式螺旋轴2上的两个螺母3分别向两端移动,此时连杆4拉动舱门5向远离复式螺旋轴2的一侧移动。本发明通过复式螺旋轴2、螺母3以及连杆4的设置来实现舱门5的径向移动,具有结构简单、运动包络小的优点。
复式螺旋轴2的设置数目,可根据舱门5的宽度来设计,对于舱门5较宽的拱形舱门,为确保舱门5可靠压紧,可考虑沿舱门5的圆弧方向阵列两个、三个、四个、甚至更多的复式螺旋轴2;若干复式螺旋轴2可共用一个压紧驱动1,各复式螺旋轴2之间通过传动装置9连接,传动装置9可采用链条、齿轮等,此处不作限制。
在本实施例中,复式螺旋轴2为一中空结构,复式螺旋轴2套设在移位轴6上,且使得复式螺旋轴2与移位轴6之间可以相互转动,具体的可在复式螺旋轴2与移位轴6之间设置有轴承。本发明将复式螺旋轴2和移位轴6同轴套设,从而即实现了移位轴6与舱门5的连接,同时又实现了复式螺旋轴2与舱体之间的连接,从而简化了整个启闭装置,减轻了舱门的重量。
本发明提供的拱形舱门启闭装置,其具体工作原理如下:
拱形舱门可设计为向内开启,也可设计为向外开启,此处不作限制;当舱门5设计为向内开启的时候,周向滑移机构12设置在舱体10内侧,当舱门5设计为向外开启的时候,周向滑移机构12设置在舱体10外侧,此处可根据情况来设定。
当舱门5由开启状态开始关闭的时候:首先,移位驱动8启动,使得移位轴6带动舱门5沿弧形轨道移动至门框位置处;然后,压紧驱动1启动,带动复式螺旋轴2转动,使得螺母3轴向移动,螺母3通过连杆使得舱门压紧门框内并自锁,从而实现了舱门的关闭。
当舱门5由关闭状态开始开启的时候:首先,压紧驱动1启动,带动复式螺旋轴2转动,使得螺母3轴向移动,螺母3通过连杆将舱门5拉出门框内;然后,移位驱动8启动,使得移位轴6带动舱门5沿弧形轨道从门框处移开,从而实现了舱门的开启。
本发明提供的一种拱形舱门启闭装置,适用于圆柱形舱体侧面的拱形舱门,采用沿舱体周向滑移结合沿舱体径向压紧的启闭方式,具有运动包络小,结构简单、重量轻,可靠性高等优点。
综上所述,本发明提供了一种拱形舱门启闭装置,包括周向滑移机构和径向压紧机构,周向滑移机构包括移位驱动、弧形轨道和至少一根移位轴,弧形轨道沿舱门的周向移动轨迹设置在舱体上,移位轴与舱门连接,移位驱动带动移位轴沿弧形轨道移动;径向压紧机构包括压紧驱动、连杆和至少一根复式螺旋轴,连杆的一端连接所述舱门,另一端通过螺母连接复式螺旋轴,螺母套设在螺旋杆上;压紧驱动带动复式螺旋轴旋转,使得螺母沿所述复式螺旋轴轴向移动,螺母通过连杆带动舱门径向移动,将舱门压进或拉出门框。本发明适用于圆柱形舱体侧面的拱形舱门,具有运动包络小,结构简单、重量轻,可靠性高等优点。
本技术领域的技术人员应理解,本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离本发明的精神或范围。尽管已描述了本发明的实施例,应理解本发明不应限制为这些实施例,本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本发明精神和范围之内作出变化和修改。
Claims (11)
1.一种拱形舱门启闭装置,用于将舱门移进或移出舱体上的门框,其特征在于,所述拱形舱门启闭装置包括周向滑移机构和径向压紧机构;
所述周向滑移机构包括移位驱动、弧形轨道和至少一根移位轴,所述弧形轨道沿所述拱形门的周向移动轨迹设置在所述舱体上,所述移位轴与舱门连接,所述移位驱动带动所述移位轴沿所述弧形轨道移动;
所述径向压紧机构包括压紧驱动和至少一根复式螺旋轴,所述复式螺旋轴至少通过一根连杆连接所述舱门;所述连杆的一端连接到所述舱门上,另一端连接一螺母,所述螺母套设在所述复式螺旋轴上;所述压紧驱动带动所述复式螺旋轴旋转,使得所述螺母沿所述复式螺旋轴轴向移动,所述螺母通过所述连杆带动舱门径向移动,将舱门压进或拉出门框。
2.据权利要求1所述的拱形舱门启闭装置,其特征在于,所述移位轴和所述复式螺旋轴均沿舱体轴向设置。
3.据权利要求1所述的拱形舱门启闭装置,其特征在于,所述复式螺旋轴为中空结构,所述复式螺旋轴同轴套设在所述移位轴上,且所述复式螺旋轴与所述移位轴之间可相互转动。
4.据权利要求1或3所述的拱形舱门启闭装置,其特征在于,所述复式螺旋轴的外表面上设置有上段螺纹和下段螺纹,所述上段螺纹和所述下段螺纹的旋转方向相反。
5.据权利要求4所述的拱形舱门启闭装置,其特征在于,所述上段螺纹和下段螺纹上分别套设置有一螺母,两螺母分别通过一所述连杆连接到舱门上。
6.据权利要求1所述的拱形舱门启闭装置,其特征在于,所述连杆的两端与所述螺母和所述舱门的连接处可转动。
7.据权利要求1所述的拱形舱门启闭装置,其特征在于,所述门框的上侧、下侧均设置有弧形轨道,所述移位轴的两端分别连接到两弧形轨道内,并可沿所述弧形轨道移动。
8.据权利要求1或7所述的拱形舱门启闭装置,其特征在于,所述弧形轨道采用弧齿圈,所述移位轴的端部设置有与所述弧齿圈相匹配的齿轮,所述移位驱动带动所述齿轮转动,并使其沿弧齿圈滑移。
9.据权利要求1所述的拱形舱门启闭装置,其特征在于,所述径向压紧机构包括有两个或两个以上的复式螺旋轴,且沿所述舱门弧形方向排布设置。
10.据权利要求9所述的拱形舱门启闭装置,其特征在于,所述复式螺旋轴之间通过传动装置连接传递运动,所述两个或两个以上的复式螺旋轴共用一个压紧驱动。
11.据权利要求10所述的拱形舱门启闭装置,其特征在于,所述传动装置采用链条、齿轮。
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