CN104948058B - 摆闸用摆门传动装置 - Google Patents

Abstract

一种摆闸用摆门传动装置，包括由第一至第四侧板形成的框架，在框架中间设有隔板，隔板将框架分为两部分；主轴设在框架的其中一部分上，主轴一端穿过并伸出第一侧板后与位置感应器的第一部件连接，主轴另一端穿过并伸出第二侧板后与摆门连接；主轴设有蜗轮以及配合蜗轮传动的传动件，传动件朝向蜗轮的一侧设有用于收容传动件的弹性构件的凹部，凹部以包围主轴的方式沿周布置，弹性构件的自由端紧抵在蜗轮的侧面上。本发明具有自我保护功能，避免撞击损坏传动装置的特点，能延长使用寿命和节约维修成本。

Description

摆闸用摆门传动装置

技术领域

本发明涉及一种传动装置，尤其是涉及一种摆闸用摆门传动装置。

背景技术

目前市面上存在的摆门传动装置大多数使用齿轮传动，采用固定锁死点定位，锁死位置分别为中心零点，左右各90度角，摆动各90度开关闸。但是若摆门遇到重大撞击，摆门以及与摆门相连接的传动机构都会出现严重变形，从而造成整个传动装置无法使用，需要更换损坏的零部件才能继续使用。因此该摆门装置具有易损坏，使用寿命短和维修成本高的缺点。

发明内容

为了克服上述问题，本发明向社会提供一种摆闸用摆门传动装置，该摆闸用摆门传动装置具有自我保护功能，避免因撞击损坏传动装置中的各部件的特点，能延长传动装置的使用寿命和节约维修成本。

本发明的技术方案是：提供一种摆闸用摆门传动装置，包括由第一至第四侧板形成的框架，在所述框架中间设有隔板，所述隔板将所述框架分为两部分；主轴设在所述框架的其中一部分上，所述主轴一端穿过并伸出所述第一侧板后与位置感应器的第一部件连接，所述主轴另一端穿过并伸出所述第二侧板后与摆门连接；所述主轴设有蜗轮以及配合所述蜗轮传动的传动件，所述传动件朝向所述蜗轮的一侧设有用于收容传动件的弹性构件的凹部，所述凹部以包围所述主轴的方式沿周布置，所述弹性构件的自由端紧抵在所述蜗轮的侧面上；设有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端穿过所述隔板至所述框架的另一部分并连接传动机构，所述传动机构连接驱动源，所述蜗杆的另一端与所述第三侧板活动连接。

作为对本发明的改进，在所述第一侧板外侧设有位置传感器的第二部件，所述第一部件位置的改变使所述第二部件从一个工作状态到另一个工作状态并发出信号传至控制电路，所述控制电路根据所述信号控制所述驱动源动作。

作为对本发明的改进，所述驱动源是伺服电机。

作为对本发明的改进，所述弹性构件是弹性填充物。

作为对本发明的改进，所述弹性构件包括弹性填充物和弹簧，所述弹簧以压缩的状态收容在所述凹部内，所述弹簧一端置于所述凹部的底面，另一端抵在所述弹性填充物上。

作为对本发明的改进，所述弹性填充物是橡胶或硅胶制成的。

作为对本发明的改进，所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设在蜗杆上，所述第二齿轮设在所述驱动源的输出端上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为对本发明的改进，所述驱动源的输出端穿过所述第四侧板与所述第二齿轮固定连接。

作为对本发明的改进，所述蜗杆通过第一轴承与所述隔板连接。

作为对本发明的改进，所述蜗杆通过第二轴承与所述第三侧板连接。

本发明由于采用了所述主轴设有蜗轮以及配合所述蜗轮传动的传动件，所述传动件朝向所述蜗轮的一侧设有用于收容传动件的弹性构件的凹部，所述凹部以包围所述主轴的方式沿周布置，所述弹性构件的自由端紧抵在所述蜗轮的侧面上的结构，这样，可利用蜗轮与传动件的摩擦力传动，保护传动装置中的各部件，避免因重大撞击损坏整个传动装置，延长传动装置的使用寿命和节约维修成本；二是采用蜗轮蜗杆传动，降低噪音，改善用户体验；具有自锁性，避免因逆转损坏驱动源；三是采用传感器感应主轴位置，撞击后能准确复位，不影响正常使用。

附图说明

图1为本发明的一种实施例结构示意图。

图2为本发明的另一种实施例结构示意图。

图3为图1或图2的传动件的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

请参见图1，图1揭示的是一种摆闸用摆门传动装置，包括由第一至第四侧板形成的框架，在所述框架中间设有隔板15，所述隔板15将所述框架分为两部分。主轴2设在所述框架的其中一部分上，所述主轴2一端穿过并伸出所述第一侧板11后与位置感应器3的第一部件31连接，所述主轴2另一端穿过并伸出所述第二侧板12后与摆门连接。在所述第一侧板11外侧设有所述位置传感器3的第二部件32，所述第二部件至少是3个。当所述第二部件32的数量是3个时，分别位于所述第一部件31的下方及两侧。所述第一部件31位置的改变使所述第二部件32从一个工作状态到另一个工作状态并发出信号传至控制电路，所述控制电路根据所述信号控制所述驱动源4动作。

所述位置传感器3可以是电感式传感器、光电式传感器、电容式传感器或霍尔式传感器等。当所述位置传感器3是电感式传感器时，所述第一部件31是由导电体制成的元件，相应地，所述第二部件32包括振荡器，所述振荡器产生交变磁场。所述第一部件31接近磁场至检出距离时，所述第一部件31内部产生涡流从而导致振荡衰减，以至停振，以所述振荡器在振荡状态和停振状态的改变作为信号。当所述位置传感器3是光电式传感器时，所述第一部件31是具有反光面的元件，相应地，所述第二部件32包括发光器件与光电器件。当所述第一部件31接近时，所述光电器件接收到反射光后便在信号输出。当所述位置传感器3是电容式传感器时，所述第一部件31是电容器第一极板，相应地，所述第二部件32包括电容器第二极板。当所述第一部件31移向所述第二部件32时，两极板间的介电常数发生变化，从而使电容器的电容量发生变化，使得所述第二部件32的电路状态也随之发生变化并作为信号输出。当所述位置传感器3是霍尔式传感器时，所述第一部件31是磁性元件，相应地，所述第二部件32包括霍尔元件，当所述第一部件31移近所述第二部件32时产生霍尔效应，使开关内部电路状态发生变化，并作为信号输出。

所述主轴2设有蜗轮51以及配合所述蜗轮51传动的传动件6，所述传动件6与主轴2固定连接，所述传动件6朝向所述蜗轮51的一侧设有用于收容所述传动件6的弹性构件62的凹部61（如图3），所述凹部61以包围所述主轴2的方式沿周布置，所述弹性构件62的自由端紧抵在所述蜗轮51的侧面上。所述弹性构件62是弹性填充物，所述弹性填充物是由橡胶或硅胶等具有弹性的材料制成的。因所述蜗轮51与所述传动件6是通过摩擦力传动的，因此若外力大于摩擦力的时候，所述蜗轮51或所述传动件6会产生打滑，从而实现所述驱动源4空转而不会影响其他部件。待外力消除后，本发明仍然能正常运作。

在所述框架内设有与所述蜗轮51啮合的蜗杆52，所述蜗杆52的一端穿过所述隔板15至所述框架的另一部分并连接传动机构7，所述蜗杆52通过第一轴承8与所述隔板15活动连接，所述蜗杆52的另一端通过第二轴承9与所述第三侧板13连接。因采用蜗轮蜗杆传动，运行无噪音，且具有自锁性，防止所述蜗杆52带动所述蜗轮51逆转从而损坏所述驱动源4。

所述传动机构7包括第一齿轮71和第二齿轮72，所述第一齿轮71设在所述蜗杆52上，所述第二齿轮72设在所述驱动源4的输出端上，所述第一齿轮71与第二齿轮72啮合，所述驱动源4是伺服电机，所述驱动源4固定连接在所述第四侧板14上并且所述驱动源4的输出端穿过所述第四侧板14与所述第二齿轮72固定连接。

请参见图2，图2揭示的是一种摆闸用摆门传动装置，请参见图1，图1揭示的是一种摆闸用摆门传动装置，包括由第一至第四侧板形成的框架，在所述框架中间设有隔板15，所述隔板15将所述框架分为两部分。主轴2设在所述框架的其中一部分上，所述主轴2一端穿过并伸出所述第一侧板11后与位置感应器3的第一部件31连接，所述主轴2另一端穿过并伸出所述第二侧板12后与摆门连接。在所述第一侧板11外侧设有所述位置传感器3的第二部件32，所述第二部件至少是3个。当所述第二部件32的数量是3个时，分别位于所述第一部件31的下方及两侧。所述第一部件31位置的改变使所述第二部件32从一个工作状态到另一个工作状态并发出信号传至控制电路，所述控制电路根据所述信号控制所述驱动源4动作。

所述位置传感器3可以是电感式传感器、光电式传感器、电容式传感器或霍尔式传感器等。当所述位置传感器3是电感式传感器时，所述第一部件31是由导电体制成的元件，相应地，所述第二部件32包括振荡器，所述振荡器产生交变磁场。所述第一部件31接近磁场至检出距离时，所述第一部件31内部产生涡流从而导致振荡衰减，以至停振，以所述振荡器在振荡状态和停振状态的改变作为信号。当所述位置传感器3是光电式传感器时，所述第一部件31是具有反光面的元件，相应地，所述第二部件32包括发光器件与光电器件。当所述第一部件31接近时，所述光电器件接收到反射光后便在信号输出。当所述位置传感器3是电容式传感器时，所述第一部件31是电容器第一极板，相应地，所述第二部件32包括电容器第二极板。当所述第一部件31移向所述第二部件32时，两极板间的介电常数发生变化，从而使电容器的电容量发生变化，使得所述第二部件32的电路状态也随之发生变化并作为信号输出。当所述位置传感器3是霍尔式传感器时，所述第一部件31是磁性元件，相应地，所述第二部件32包括霍尔元件，当所述第一部件31移近所述第二部件32时产生霍尔效应，使开关内部电路状态发生变化，并作为信号输出。

所述主轴2设有蜗轮51以及配合所述蜗轮51传动的传动件6，所述传动件6与主轴2固定连接，所述传动件6朝向所述蜗轮51的一侧设有用于收容所述传动件6的弹性构件62的凹部61（如图3），所述凹部61以包围所述主轴2的方式沿周布置，所述弹性构件62的自由端紧抵在所述蜗轮51的侧面上。所述弹性构件62包括弹性填充物和弹簧63，所述弹簧63以压缩的状态收容在所述凹部61内，所述弹簧63一端置于所述凹部61的底面，另一端抵在所述弹性填充物上。所述弹性填充物是由橡胶或硅胶等具有弹性的材料制成的。因所述蜗轮51与所述传动件6是通过摩擦力传动的，因此若外力大于摩擦力的时候，所述蜗轮51或所述传动件6会产生打滑，从而实现所述驱动源4空转而不会影响其他部件。待外力消除后，本发明仍然能正常运作。

在所述框架内设有与所述蜗轮51啮合的蜗杆52，所述蜗杆52的一端穿过所述隔板15至所述框架的另一部分并连接传动机构7，所述蜗杆52通过第一轴承8与所述隔板15活动连接，所述蜗杆52的另一端通过第二轴承9与所述第三侧板13连接。因采用蜗轮蜗杆传动，运行无噪音，且具有自锁性，防止所述蜗杆52带动所述蜗轮51逆转从而损坏所述驱动源4。

所述传动机构7包括第一齿轮71和第二齿轮72，所述第一齿轮71设在所述蜗杆52上，所述第二齿轮72设在所述驱动源4的输出端上，所述第一齿轮71与第二齿轮72啮合，所述驱动源4是伺服电机，所述驱动源4固定连接在所述第四侧板14上并且所述驱动源4的输出端穿过所述第四侧板14与所述第二齿轮72固定连接。

以图1为例说明本发明的工作过程。所述驱动源4带动所述第二齿轮72转动，所述第二齿轮72带动所述第一齿轮71连同所述蜗杆52转动，所述蜗杆52传动于所述蜗轮51，所述蜗轮51与抵靠在所述蜗轮51的所述传动件6之间产生摩擦力从而使所述传动件6连同所述主轴2转动，所述主轴2一端连接的所述摆门也随之运动，呈现打开或关闭状态。

当所述摆门遭到撞击时，连接所述摆门的所述主轴2会发生变形，偏离原来正常位置。此时所述传动件6因外界撞击所受到的阻力大于所述传动件6与所述蜗轮51的摩擦力，所述蜗轮51产生打滑现象使所述驱动源4空转，其他零部件不受撞击的影响，从而保护了整个传动系统不受损坏。

此时，所述主轴2一端连接的所述位置传感器3感应到所述主轴2位置的偏离并作出相应的反馈使所述主轴2复位。以所述位置传感器3是电感式传感器为例说明其工作原理。所述第一部件31是由导电体制成的元件，相应地，所述第二部件32是电感式传感组件，所述电感式传感组件的振荡器产生交变磁场。当所述第一部件31因撞击发生位置偏离而接近所述第二部件32所产生的磁场，并达到感应距离时，所述第一部件31内部产生涡流从而导致振荡衰减，以至停振。所述振荡器在振荡状态和停振状态的改变作为信号传至控制电路，所述控制电路根据所述信号转换成输出信号控制所述驱动源4动作，使所述主轴2复位。

当所述摆门遭到逆向撞击时，连接所述摆门的所述主轴2连同所述传动件6会发生逆向运动，此时所述蜗轮51的转动方向与所述传动件6相反，所述传动件6施加于所述蜗轮51的力能克服所述蜗轮51施加于所述传动件6的摩擦力，所述传动件6欲带动所述蜗轮51逆向运动，但由于蜗轮蜗杆传动具自锁性，所述蜗轮51无法带动所述蜗杆52做逆向运动，因此所述传动件6会产生打滑现象，保护其他传动部件与所述驱动源4保持正常运作。

本发明采用蜗轮蜗杆传动，运行无噪音，且具有自锁性，防止所述蜗杆带动所述蜗轮51逆转从而损坏所述驱动源4；采用所述蜗轮51与所述传动件6传动，遇到撞击时产生打滑现象从而保护该传动装置的其余零部件不受损坏，能延长传动装置的使用寿命和节约维修成本；采用所述位置传感器3感应所述主轴2位置，撞击后能准确复位，不影响正常使用。

Claims (10)

1.一种摆闸用摆门传动装置，其特征在于，包括由第一至第四侧板形成的框架，在所述框架中间设有隔板，所述隔板将所述框架分为两部分；主轴设在所述框架的其中一部分上，所述主轴一端穿过并伸出所述第一侧板后与位置感应器的第一部件连接，所述主轴另一端穿过并伸出所述第二侧板后与摆门连接；所述主轴设有蜗轮以及配合所述蜗轮传动的传动件，所述传动件朝向所述蜗轮的一侧设有用于收容传动件的弹性构件的凹部，所述凹部以包围所述主轴的方式沿周布置，所述弹性构件的自由端紧抵在所述蜗轮的侧面上；设有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端穿过所述隔板至所述框架的另一部分并连接传动机构，所述传动机构连接驱动源，所述蜗杆的另一端与所述第三侧板活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆闸用摆门传动装置，其特征在于，

在所述第一侧板外侧设有位置传感器的第二部件，所述第一部件位置的改变使所述第二部件从一个工作状态到另一个工作状态并发出信号传至控制电路，所述控制电路根据所述信号控制所述驱动源动作。

3.根据权利要求1或2所述的一种摆闸用摆门传动装置，其特征在于，所述驱动源是伺服电机。

4.根据权利要求1或2所述的一种摆闸用摆门传动装置，其特征在于，所述弹性构件是弹性填充物。

5.根据权利要求1或2所述的一种摆闸用摆门传动装置，其特征在于，所述弹性构件包括弹性填充物和弹簧，所述弹簧以压缩的状态收容在所述凹部内，所述弹簧一端置于所述凹部的底面，另一端抵在所述弹性填充物上。

6.根据权利要求4所述的一种摆闸用摆门传动装置，其特征在于，所述弹性填充物是橡胶或硅胶制成的。

7.根据权利要求1或2所述的一种摆闸用摆门传动装置，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设在蜗杆上，所述第二齿轮设在所述驱动源的输出端上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的一种摆闸用摆门传动装置，其特征在于，所述驱动源的输出端穿过所述第四侧板与所述第二齿轮固定连接。

9.根据权利要求1或2所述的一种摆闸用摆门传动装置，其特征在于，所述蜗杆通过第一轴承与所述隔板连接。

10.根据权利要求1或2所述的一种摆闸用摆门传动装置，其特征在于，所述蜗杆通过第二轴承与所述第三侧板连接。