CN104939800B - 一种肠胃自动检测手术仪 - Google Patents

一种肠胃自动检测手术仪 Download PDF

Info

Publication number
CN104939800B
CN104939800B CN201510333653.6A CN201510333653A CN104939800B CN 104939800 B CN104939800 B CN 104939800B CN 201510333653 A CN201510333653 A CN 201510333653A CN 104939800 B CN104939800 B CN 104939800B
Authority
CN
China
Prior art keywords
intestines
stomach
slide rail
shell
inner chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510333653.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104939800A (zh
Inventor
胡正川
卢淼龄
胡春燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Affiliated Hospital of Southwest Medical University
Original Assignee
Affiliated Hospital of Southwest Medical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Affiliated Hospital of Southwest Medical University filed Critical Affiliated Hospital of Southwest Medical University
Priority to CN201510333653.6A priority Critical patent/CN104939800B/zh
Publication of CN104939800A publication Critical patent/CN104939800A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104939800B publication Critical patent/CN104939800B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • A61B1/2736Gastroscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3209Incision instruments
    • A61B17/3211Surgical scalpels, knives; Accessories therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00818Treatment of the gastro-intestinal system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3209Incision instruments
    • A61B17/3211Surgical scalpels, knives; Accessories therefor
    • A61B2017/32113Surgical scalpels, knives; Accessories therefor with extendable or retractable guard or blade

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种肠胃自动检测手术仪,包括外壳和手术刀,所述检测管的内腔左端设有电机,所述电机的转轴端面设有第一摄像头,所述电机和第一摄像头均电连接控制器,所述控制器分别电连接蓄电池、显示器和信号发射器,所述信号发射器电连接远程控制端,所述蓄电池、控制器和信号发射器均设在外壳的内腔,所述显示器设在外壳的侧面。一种肠胃自动检测手术仪,采用旋转的摄像头采集肠胃内部的信息,使肠胃内部的信息采集比较全面,能够实现手术刀的伸缩,在做手术时使用方便,手术刀的刀刃采用自动控制,在手术使用的时候比较方便,能够实现对肠胃自动检测手术仪的远程控制,使肠胃自动检测手术仪使用方便。

Description

一种肠胃自动检测手术仪
技术领域
本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种肠胃自动检测手术仪。
背景技术
肠胃是人主要的消化器官,但是肠胃容易因饮食不规律或其它原因造成损坏,给人体带来不适,而现阶段的肠胃治疗仪分为检测仪和手术仪,不能够一次完成对肠胃的检测和治疗,在给患者治病的时候使用非常不便,为此,我们提出一种肠胃自动检测手术仪。
发明内容
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种肠胃自动检测手术仪,包括外壳和手术刀,所述外壳的侧面设有检测管,所述检测管的内腔左端设有电机,所述电机的转轴端面设有第一摄像头,所述电机和第一摄像头均电连接控制器,所述控制器分别电连接蓄电池、显示器和信号发射器,所述信号发射器电连接远程控制端,所述蓄电池、控制器和信号发射器均设在外壳的内腔,所述显示器设在外壳的侧面。
所述外壳的内腔设有安装槽,所述安装槽的内腔设有第一滑轨,所述第一滑轨的右端面设有第一直线电机,所述手术刀和第一滑轨卡接,所述手术刀包括刀柄,所述刀柄的内腔设有第二滑轨,所述第二滑轨的右端面设有第二直线电机,所述第二滑轨的表面卡接有滑块,所述滑块的侧面下部固定设有第一刀刃,所述滑块的内腔左侧设有第三滑轨,所述第三滑轨和第二刀刃的侧面卡接,所述第三滑轨的上端设有第三直线电机,所述第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机均电连接控制器。
优选的,所述控制器电连接存储器。
优选的,所述手术刀的左侧面上下两端分别设有距离传感器和第二摄像头,且所述距离传感器和第二摄像头均电连接控制器。
优选的,所述检测管为圆柱形塑料软管,且所述检测管的端面设有半球形的保护外壳。
本发明的技术效果和优点:一种肠胃自动检测手术仪,采用旋转的摄像头采集肠胃内部的信息,使肠胃内部的信息采集比较全面,在外壳的内腔设有滑轨,手术刀卡接在滑轨上,该结构能够实现手术刀的伸缩,在做手术时使用方便,手术刀的刀刃采用自动控制,在手术使用的时候比较方便,采用控制器电连接信号发射器,信号发射器电连接远程控制端,该结构能够实现对肠胃自动检测手术仪的远程控制,使肠胃自动检测手术仪使用方便,该肠胃自动检测手术仪在检测肠胃的同时能够进行手术,使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为手术刀结构示意图;
图3为本发明工作原理图。
图中:1外壳、2检测管、3安装槽、4第一滑轨、41第一直线电机、5手术刀、51刀柄、52第二滑轨、53滑块、54第一刀刃、55第三滑轨、56第二刀刃、57第三直线电机、58第二直线电机、6电机、7第一摄像头、8蓄电池、9控制器、10显示器、11存储器、12信号发射器、13保护外壳、14第二摄像头、15距离传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1、图2和图3所示的一种肠胃自动检测手术仪,包括外壳1和手术刀5,外壳1的侧面设有检测管2,检测管2为圆柱形塑料软管,圆柱形塑料软管使用比较方便,且检测管2的端面设有半球形的保护外壳13,保护外壳13能够保护第一摄像头7,检测管2的内腔左端设有电机6,电机6的转轴端面设有第一摄像头7,该结构能够实现第一摄像头7的旋转,使肠胃内部的信息采集比较全面,电机6和第一摄像头7均电连接控制器9,控制器9电连接存储器11,存储器11能够存储采集的信息,控制器9分别电连接蓄电池8、显示器10和信号发射器12,信号发射器12电连接远程控制端16,该结构能够实现对肠胃自动检测手术仪的远程控制,蓄电池8、控制器9和信号发射器12均设在外壳1的内腔,显示器10设在外壳1的侧面,显示器10能够显示第一摄像头7采集到的信息。
外壳1的内腔设有安装槽3,安装槽3的内腔设有第一滑轨4,第一滑轨4的右端面设有第一直线电机41,该结构能够实现手术刀5的折叠,使用比较方便,手术刀5和第一滑轨4卡接,手术刀5的左端面上下两端分别设有距离传感器15和第二摄像头14,距离传感器15和第二摄像头14的设置使手术精度较高,且距离传感器15和第二摄像头14均电连接控制器9,手术刀5包括刀柄51,刀柄51的内腔设有第二滑轨52,第二滑轨52的右端面设有第二直线电机58,第二滑轨52的表面卡接有滑块53,滑块53的侧面下部固定设有第一刀刃54,滑块53的内腔左侧设有第三滑轨55,第三滑轨55和第二刀刃56卡接,第三滑轨55的上端设有第三直线电机57,第一直线电机41、第二直线电机58和第三直线电机57均电连接控制器9,该结构能够实现手术刀5对患处的自动切除,使用方便,该肠胃自动检测手术仪在检测肠胃的同时能够进行手术,使用方便。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种肠胃自动检测手术仪,包括外壳(1)和手术刀(5),所述外壳(1)的侧面设有检测管(2),其特征在于:所述检测管(2)的内腔左端设有电机(6),所述电机(6)的转轴端面设有第一摄像头(7),所述电机(6)和第一摄像头(7)均电连接控制器(9),所述控制器(9)分别电连接蓄电池(8)、显示器(10)和信号发射器(12),所述信号发射器(12)电连接远程控制端(16),所述蓄电池(8)、控制器(9)和信号发射器(12)均设在外壳(1)的内腔,所述显示器(10)设在外壳(1)的侧面;
所述外壳(1)的内腔设有安装槽(3),所述安装槽(3)的内腔设有第一滑轨(4),所述第一滑轨(4)的右端面设有第一直线电机(41),所述手术刀(5)和第一滑轨(4)卡接,所述手术刀(5)包括刀柄(51),所述刀柄(51)的内腔设有第二滑轨(52),所述第二滑轨(52)的右端面设有第二直线电机(58),所述第二滑轨(52)的表面卡接有滑块(53),所述滑块(53)的侧面下部固定设有第一刀刃(54),所述滑块(53)的内腔左侧设有第三滑轨(55),所述第三滑轨(55)和第二刀刃(56)的侧面卡接,所述第三滑轨(55)的上端设有第三直线电机(57),所述第一直线电机(41)、第二直线电机(58)和第三直线电机(57)均电连接控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种肠胃自动检测手术仪,其特征在于:所述控制器(9)电连接存储器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种肠胃自动检测手术仪,其特征在于:所述手术刀(5)的左侧面上下两端分别设有距离传感器(15)和第二摄像头(14),且所述距离传感器(15)和第二摄像头(14)均电连接控制器(9)。
4.根据权利要求1所述的一种肠胃自动检测手术仪,其特征在于:所述检测管(2)为圆柱形塑料软管,且所述检测管(2)的端面设有半球形的保护外壳(13)。
CN201510333653.6A 2015-06-16 2015-06-16 一种肠胃自动检测手术仪 Expired - Fee Related CN104939800B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510333653.6A CN104939800B (zh) 2015-06-16 2015-06-16 一种肠胃自动检测手术仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510333653.6A CN104939800B (zh) 2015-06-16 2015-06-16 一种肠胃自动检测手术仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104939800A CN104939800A (zh) 2015-09-30
CN104939800B true CN104939800B (zh) 2017-04-05

Family

ID=54155288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510333653.6A Expired - Fee Related CN104939800B (zh) 2015-06-16 2015-06-16 一种肠胃自动检测手术仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104939800B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106361370A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 于冠英 一种多功能胃肠外科检查治疗仪
CN108836251B (zh) * 2018-06-29 2020-10-13 河南大学淮河医院 一种消化内科临床诊断装置
KR102221090B1 (ko) * 2018-12-18 2021-02-26 (주)미래컴퍼니 사용자 인터페이스 장치, 수술 로봇 장치의 마스터 콘솔 및 그 조작방법
CN110403667A (zh) * 2019-07-19 2019-11-05 上海长征医院 用于器官移植手术的多功能血管钳

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050159676A1 (en) * 2003-08-13 2005-07-21 Taylor James D. Targeted biopsy delivery system
CN2696560Y (zh) * 2004-01-15 2005-05-04 苏英 一种多功能腹腔镜手术刀
CN2733316Y (zh) * 2004-03-30 2005-10-12 中国科学院自动化研究所 一种手术刀的力采集装置
US7780690B2 (en) * 2006-06-08 2010-08-24 Recon Surgical, Inc. Instruments and method for minimally invasive carpal tunnel release
US9339264B2 (en) * 2010-10-01 2016-05-17 Cook Medical Technologies Llc Port access visualization platform
CN203379192U (zh) * 2013-08-08 2014-01-08 北京欧柏龙科技发展有限公司 一种可伸缩手术刀
CN203841766U (zh) * 2014-04-09 2014-09-24 修春明 多功能手术刀
CN104523318A (zh) * 2014-12-19 2015-04-22 展振江 一种超声骨科精细手术系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104939800A (zh) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104939800B (zh) 一种肠胃自动检测手术仪
CN103599586B (zh) 血管介入手术导丝导管远程操控装置
CN104856745A (zh) 一种安全自动腔镜手术穿刺器
CN107174190A (zh) 一种耳鼻喉电子检查装置
CN114052634A (zh) 一种可检查可治疗可留置的中空结构的便携式气道窥镜
CN203469180U (zh) 角度可调的可视气管插管引导管
CN206166998U (zh) 切割粉碎枪
CN110811701B (zh) 一种妇科肿瘤取样装置
CN203763042U (zh) 一种便携式麻醉咽喉镜
CN114376709B (zh) 一种双模态复合肿瘤治疗装置
CN203493616U (zh) 腹腔镜旋转角度监视器
CN206896339U (zh) 便于普及型的肺功能检查仪
CN205054157U (zh) 一种内窥镜
WO2022242951A1 (en) Intubation device
CN204049832U (zh) 一种便携式腹腔镜
CN106852698A (zh) 一种具有录音功能的听诊器
CN203354525U (zh) 手持式舌象采集装置
CN113289187A (zh) 一种插管术中的监测装置
CN112386815A (zh) 妇科肿瘤腔内放射治疗防护设备
CN207768410U (zh) 一种医用便携式妇科b超检测仪
CN204233097U (zh) 消化内科用可收回式内窥检查镜
CN205514881U (zh) 显微动能旋转冲洗一体刀系统
CN212438564U (zh) 一种腹腔镜无线充电除雾器
CN219331604U (zh) 一种口腔内窥镜
CN109431605A (zh) 一种基于柔性手术臂的经皮穿刺机器人系统及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB02 Change of applicant information

Inventor after: Hu Zhengchuan

Inventor after: Lu Miaoling

Inventor after: Hu Chunyan

Inventor before: Zhang Yi

Inventor before: Zhou Wuyuan

Inventor before: Zou Benkui

Inventor before: Cong Ning

Inventor before: Chai Jie

Inventor before: Xue Hongfan

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161216

Address after: 646000 Luzhou province Sichuan City Jiangyang District Taiping Street No. 25

Applicant after: THE AFFILIATED HOSPITAL OF SOUTHWEST MEDICAL UNIVERSITY

Address before: Huaiyin District of Ji'nan City, Shandong province 250117 Yan Ji Road, No. 440

Applicant before: Shandong Inst. of Tumor Prevention and Cure

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170405

Termination date: 20180616

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee