CN104939800A - 一种肠胃自动检测手术仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种肠胃自动检测手术仪,包括外壳和手术刀,所述检测管的内腔左端设有电机,所述电机的转轴端面设有第一摄像头,所述电机和第一摄像头均电连接控制器,所述控制器分别电连接蓄电池、显示器和信号发射器,所述信号发射器电连接远程控制端,所述蓄电池、控制器和信号发射器均设在外壳的内腔,所述显示器设在外壳的侧面。一种肠胃自动检测手术仪,采用旋转的摄像头采集肠胃内部的信息,使肠胃内部的信息采集比较全面,能够实现手术刀的伸缩,在做手术时使用方便,手术刀的刀刃采用自动控制,在手术使用的时候比较方便,能够实现对肠胃自动检测手术仪的远程控制,使肠胃自动检测手术仪使用方便。

Description

一种肠胃自动检测手术仪
技术领域
本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种肠胃自动检测手术仪。
背景技术
肠胃是人主要的消化器官,但是肠胃容易因饮食不规律或其它原因造成损坏,给人体带来不适,而现阶段的肠胃治疗仪分为检测仪和手术仪,不能够一次完成对肠胃的检测和治疗,在给患者治病的时候使用非常不便,为此,我们提出一种肠胃自动检测手术仪。
发明内容
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种肠胃自动检测手术仪,包括外壳和手术刀,所述外壳的侧面设有检测管,所述检测管的内腔左端设有电机,所述电机的转轴端面设有第一摄像头,所述电机和第一摄像头均电连接控制器,所述控制器分别电连接蓄电池、显示器和信号发射器,所述信号发射器电连接远程控制端,所述蓄电池、控制器和信号发射器均设在外壳的内腔,所述显示器设在外壳的侧面。
所述外壳的内腔设有安装槽,所述安装槽的内腔设有第一滑轨,所述第一滑轨的右端面设有第一直线电机,所述手术刀和第一滑轨卡接,所述手术刀包括刀柄,所述刀柄的内腔社有第二滑轨,所述第二滑轨的右端面设有第二直线电机,所述第二滑轨的表面卡接有滑块,所述滑块的侧面下部固定设有第一刀刃,所述滑块的内腔左侧设有第三滑轨,所述第三滑轨和第二刀刃的侧面卡接,所述第三滑轨的上端设有第三直线电机,所述第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机均电连接控制器。
优选的,所述控制器电连接存储器。
优选的,所述手术刀的左侧面上下两端分别设有距离传感器和第二摄像头,且所述距离传感器和第二摄像头均电连接控制器。
优选的,所述检测管为圆柱形塑料软管,且所述检测管的端面设有半球形的保护外壳。
本发明的技术效果和优点:一种肠胃自动检测手术仪,采用旋转的摄像头采集肠胃内部的信息,使肠胃内部的信息采集比较全面,在外壳的内腔设有滑轨,手术刀卡接在滑轨上,该结构能够实现手术刀的伸缩,在做手术时使用方便,手术刀的刀刃采用自动控制,在手术使用的时候比较方便,采用控制器电连接信号发射器,信号发射器电连接远程控制端,该结构能够实现对肠胃自动检测手术仪的远程控制,使肠胃自动检测手术仪使用方便,该肠胃自动检测手术仪在检测肠胃的同时能够进行手术,使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为手术刀结构示意图;
图3为本发明工作原理图。
图中:1外壳、2检测管、3安装槽、4第一滑轨、41第一直线电机、5手术刀、51刀柄、52第二滑轨、53滑块、54第一刀刃、55第三滑轨、56第二刀刃、57第三直线电机、58第二直线电机、6电机、7第一摄像头、8蓄电池、9控制器、10显示器、11存储器、12信号发射器、13保护外壳、14第二摄像头、15距离传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1、图2和图3所示的一种肠胃自动检测手术仪,包括外壳1和手术刀5,外壳1的侧面设有检测管2,检测管2为圆柱形塑料软管,圆柱形塑料软管使用比较方便,且检测管2的端面设有半球形的保护外壳13,保护外壳13能够保护第一摄像头7,检测管2的内腔左端设有电机6,电机6的转轴端面设有第一摄像头7,该结构能够实现第一摄像头7的旋转,使肠胃内部的信息采集比较全面,电机6和第一摄像头7均电连接控制器9,控制器9电连接存储器11,存储器11能够存储采集的信息,控制器9分别电连接蓄电池8、显示器10和信号发射器12,信号发射器12电连接远程控制端16,该结构能够实现对肠胃自动检测手术仪的远程控制,蓄电池8、控制器9和信号发射器12均设在外壳1的内腔,显示器10设在外壳1的侧面,显示器10能够显示第一摄像头7采集到的信息。
外壳1的内腔设有安装槽3,安装槽3的内腔设有第一滑轨4,第一滑轨4的右端面设有第一直线电机41,该结构能够实现手术刀5的折叠,使用比较方便,手术刀5和第一滑轨4卡接,手术刀5的左端面上下两端分别设有距离传感器15和第二摄像头14,距离传感器15和第二摄像头14的设置使手术精度较高,且距离传感器15和第二摄像头14均电连接控制器9,手术刀5包括刀柄51,刀柄51的内腔社有第二滑轨52,第二滑轨52的右端面设有第二直线电机58,第二滑轨52的表面卡接有滑块53,滑块53的侧面下部固定设有第一刀刃54,滑块53的内腔左侧设有第三滑轨55,第三滑轨55和第二刀刃56卡接,第三滑轨55的上端设有第三直线电机57,第一直线电机41、第二直线电机58和第三直线电机57均电连接控制器9,该结构能够实现手术刀5对患处的自动切除,使用方便,该肠胃自动检测手术仪在检测肠胃的同时能够进行手术,使用方便。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种肠胃自动检测手术仪,包括外壳(1)和手术刀(5),所述外壳(1)的侧面设有检测管(2),其特征在于:所述检测管(2)的内腔左端设有电机(6),所述电机(6)的转轴端面设有第一摄像头(7),所述电机(6)和第一摄像头(7)均电连接控制器(9),所述控制器(9)分别电连接蓄电池(8)、显示器(10)和信号发射器(12),所述信号发射器(12)电连接远程控制端(16),所述蓄电池(8)、控制器(9)和信号发射器(12)均设在外壳(1)的内腔,所述显示器(10)设在外壳(1)的侧面;
所述外壳(1)的内腔设有安装槽(3),所述安装槽(3)的内腔设有第一滑轨(4),所述第一滑轨(4)的右端面设有第一直线电机(41),所述手术刀(5)和第一滑轨(4)卡接,所述手术刀(5)包括刀柄(51),所述刀柄(51)的内腔社有第二滑轨(52),所述第二滑轨(52)的右端面设有第二直线电机(58),所述第二滑轨(52)的表面卡接有滑块(53),所述滑块(53)的侧面下部固定设有第一刀刃(54),所述滑块(53)的内腔左侧设有第三滑轨(55),所述第三滑轨(55)和第二刀刃(56)的侧面卡接,所述第三滑轨(55)的上端设有第三直线电机(57),所述第一直线电机(41)、第二直线电机(58)和第三直线电机(57)均电连接控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种肠胃自动检测手术仪,其特征在于:所述控制器(9)电连接存储器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种肠胃自动检测手术仪,其特征在于:所述手术刀(5)的左侧面上下两端分别设有距离传感器(15)和第二摄像头(14),且所述距离传感器(15)和第二摄像头(14)均电连接控制器(9)。
4.根据权利要求1所述的一种肠胃自动检测手术仪,其特征在于:所述检测管(2)为圆柱形塑料软管,且所述检测管(2)的端面设有半球形的保护外壳(13)。
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