CN104938256A - 一种温室自行式喷灌机及喷灌方法 - Google Patents
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Abstract
一种温室自行式喷灌机及喷灌方法,喷灌机包括主机,可伸缩折叠桁架式喷头,电缆、输水软管承载装置;主机包括车架、万向前轮、驱动后轮、驱动电机一、减速器,所述可伸缩折叠桁式喷头包括驱动电机二、丝杠、可伸缩折叠桁架机构,电缆、输水软管承载装置包括滑轨、承载滑车、承载钩。通过电机驱动主机前行、后退,主机前行的同时拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行;采用可伸缩折叠桁架式喷头,喷灌时喷头可展开,使得单次喷灌控制面积大,喷灌均匀度高,可减小喷灌机占用的温室面积。同时通过万向前轮、地面轨道控制喷灌机转移,很好的解决了温室悬挂式喷灌机带来的温室构造复杂,造价高昂的问题。其结构简单紧凑,可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及农田节水节能灌溉领域,尤其是一种适用于温室地面行走的温室自行式喷灌机及喷灌方法。
背景技术
随着大型连栋温室大规模兴建,温室喷灌机械越来越受到重视,目前使用的温室悬挂式喷灌机通过在温室上端安装主机移动、转移用悬挂轨道,主机的驱动轮承接在移动轨道上,通过电机驱动主机行走,主机行走的同时带动喷杆前行,并拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行,同时外部水泵供水,压力水最终经喷杆、喷头喷洒,当该作业道完成喷灌后,通过温室的转移悬挂轨道及转轨装置转移到下一作业到继续喷灌。但在实际应用过程中,因为需要安装喷灌机移动的专用悬挂轨道,这就使得对温室大棚结构强度要求很高,导致温室支撑钢架、桁架结构设计复杂,基建投资过高。同时喷灌机从温室栋与栋之间的转移需要专用转轨装置、转移轨道,该结构设计复杂,同时喷灌机转移不便,使得喷灌机工作效率低、可靠性差、自动化程度低,难以大规模适用于现代温室喷灌。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种结构简单、工作效率高、可靠性强、自动化程度高、省时省力的温室自行式喷灌机及喷灌方法。
为了实现上述目的,本发明的一种温室自行式喷灌机,包括主机、可伸缩折叠桁架式喷头和电缆、输水软管承载装置;
所述的主机包括车架、万向前轮、驱动后轮、驱动电机一和减速器;所述的万向前轮和驱动后轮固连在车架下,驱动电机一、减速器固连后安装于车架上,通过链传动与驱动后轮相连;
所述的可伸缩折叠桁架式喷头包括驱动电机二、丝杠和可伸缩折叠桁架;所述的驱动电机二与丝杠的螺杆相连后,水平设置在车架上,丝杠的螺母与可伸缩折叠桁架相连,可伸缩折叠桁架设置在车架上;
所述的电缆、输水软管承载装置包括滑轨、承载滑车、承载钩、和电缆、输水软管;所述的滑轨设在温室内,滑轨上设有多个承载滑车,每个承载滑车上均设有一个承载钩,电缆、输水软管挂在承载钩上,输水软管的出水口与可伸缩折叠桁架式喷头入水口相连。
一种使用上述喷灌机的温室自行式喷灌方法,包括如下步骤:
a.将喷灌机移至温室的入口,布置好电缆、输水软管承载装置,控制电机二运转,螺母在丝杠的带动下直线伸长,推动可伸缩折叠桁架展开,驱动电机二停止工作;
b.将输水软管与供水管相连接,通过供水泵将压力水给入输水软管,压力水经输水软管流至可伸缩折叠桁架上的多个喷头向农作物喷洒,同时启动电机一,电机一经减速器驱动后轮回转,驱动主机按行向前推进,主机前行的同时拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行;
c.当主机前行方向遇到温室立柱时,驱动电机二反转,螺母在丝杠的带动下直线回移,将可伸缩折叠桁架收缩折叠,直至可通过温室立柱的宽度;
d.当主机通过温室立柱后,再次驱动电机二工作,使可伸缩折叠桁架展开,继续向前进行喷灌作业;
e.当喷灌机前行到温室尽头时,关闭供水泵停止供水,同时将可伸缩折叠桁架完全收缩折叠,将喷灌机移至下一行作业道,重复步骤b、c、d进行喷灌作业,直至完成温室内所有农作物的喷灌,驱动电机一反转,驱动主机沿原路返回,再次向农作物进行喷灌,以保证农作物均匀喷灌,直至返回至工作起点,结束喷洒工作。
有益效果:本发明适用于温室内农作物的喷灌,主机部分由焊接车架、驱动电机、减速器、万向前轮、驱动后轮构成。喷头采用可伸缩折叠桁架式喷头,喷灌时喷头可展开,使得单次喷灌控制面积大,喷灌均匀度高,可减小喷灌机占用的温室面积。转移时可收缩,所占空间小。将电缆、输水软管悬挂于轨道上,避免拖行,损伤作物。与现有技术相比,无须安装专用的移动、转移轨道,大大降低对温室结构强度的要求,降低温室和喷灌机投资价格。其结构简单紧凑,可靠性高,具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是可伸缩折叠桁架式机构简图;
图3是温室自行式喷灌机工作示意图。
图中:1-主机,1-1—车架,1-2—万向前轮,1-3—驱动后轮,1-4—驱动电机一,1-5—减速器;2—可伸缩折叠桁架式喷头,2-1—驱动电机二,2-2—丝杠,2-3—可伸缩折叠桁架;3—电缆、输水软管承载装置,3-1—滑轨,3-2—承载滑车,3-3—承载钩,3-4—电缆、输水软管。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述:
图1所示,本发明的温室自行式喷灌机,主要由主机1、可伸缩折叠桁架式喷头2和电缆、输水软管承载装置3构成;整套喷灌装置是通过水泵直接供水,压力水经输水软管,最终通过喷头喷洒出去,完成整个喷灌作业。
所述的主机1包括车架1-1、万向前轮1-2、驱动后轮1-3、驱动电机一1-4和减速器1-5;所述的万向前轮1-2和驱动后轮1-3固连在车架1-1下,驱动电机一1-4、减速器1-5固连后安装于车架上,通过链传动与驱动后轮1-3相连;
所述的可伸缩折叠桁架式喷头2包括驱动电机二2-1、丝杠2-2和可伸缩折叠桁架2-3;所述的驱动电机二2-1与丝杠2-2的螺杆相连后,水平设置在车架1-1上,丝杠2-2的螺母与可伸缩折叠桁架2-3相连,可伸缩折叠桁架2-3设置在车架1-1上,如图2所示;通过控制驱动电机二2-1运转,驱动丝杠2-2工作即螺杆旋转、螺母直线伸长,执行展开可伸缩折叠桁架2-3的动作。展开动作完成后,驱动电机二2-1停止工作。
所述的电缆、输水软管承载装置3包括滑轨3-1、承载滑车3-2、承载钩3-3、和电缆、输水软管3-4;所述的滑轨3-1设在温室内,滑轨3-1上设有多个承载滑车3-2,每个承载滑车3-2上均设有一个承载钩3-3,电缆、输水软管3-4挂在承载钩3-3上,输水软管的出水口与可伸缩折叠桁架式喷头2入水口相连。
本发明的温室自行式喷灌方法,包括如下步骤:
a.当需要工作时,将喷灌机移至温室的入口,布置好电缆、输水软管承载装置3,控制电机二2-1运转,驱动丝杠2-2动作,螺母在丝杠2-2的带动下直线伸长,推动可伸缩折叠桁架2-3展开,驱动电机二2-1停止工作;
b.开始工作时,将输水软管与供水管相连接,通过供水泵将压力水给入输水软管,压力水经输水软管流至可伸缩折叠桁架2-3上的多个喷头向农作物喷洒,同时启动电机一1-4,电机一1-4经减速器1-5驱动后轮1-3回转,驱动主机1按行向前推进,主机1前行的同时拖动挂在承载滑车3-2上的电缆、输水软管3-4沿滑轨3-1前行;
c.当主机1前行方向遇到温室立柱时,驱动电机二2-1反转,螺母在丝杠的带动下直线回移,将可伸缩折叠桁架2-3收缩折叠,直至可通过温室立柱的宽度;
d.当主机1通过温室立柱后,再次驱动电机二2-1工作,使可伸缩折叠桁架2-3展开,继续向前进行喷灌作业;
e.当喷灌机前行到温室尽头时,关闭供水泵停止供水,同时将可伸缩折叠桁架2-3完全收缩折叠,然后通过万向轮、驱动轮将喷灌机移至下一行作业道,重复步骤b、c、d,当喷灌机前行完成整栋温室喷灌工作后,驱动电机一1-4反转,驱动主机1沿原路返回,喷灌机返回工作时,使其继续重复上述动动作再次向农作物进行喷灌工作,以保证农作物均匀喷灌,直至返回至工作起点,喷灌机最终完成喷洒工作,如图3所示。
Claims (2)
1.一种温室自行式喷灌机,其特征在于:它包括主机(1)、可伸缩折叠桁架式喷头(2)和电缆、输水软管承载装置(3);
所述的主机(1)包括车架(1-1)、万向前轮(1-2)、驱动后轮(1-3)、驱动电机一(1-4)和减速器(1-5);所述的万向前轮(1-2)和驱动后轮(1-3)固连在车架(1-1)下,驱动电机一(1-4)、减速器(1-5)固连后安装于车架(1-1)上,通过链传动与驱动后轮(1-3)相连;
所述的可伸缩折叠桁架式喷头(2)包括驱动电机二(2-1)、丝杠(2-2)和可伸缩折叠桁架 (2-3);所述的驱动电机二(2-1)与丝杠(2-2)的螺杆相连后,水平设置在车架(1-1)上,丝杠(2-2)的螺母与可伸缩折叠桁架 (2-3)相连,可伸缩折叠桁架 (2-3)设置在车架(1-1)上;
所述的电缆、输水软管承载装置(3)包括滑轨(3-1)、承载滑车(3-2)、承载钩(3-3)、和电缆、输水软管(3-4);所述的滑轨(3-1)设在温室内,滑轨(3-1)上设有多个承载滑车(3-2),每个承载滑车(3-2)上均设有一个承载钩(3-3),电缆、输水软管(3-4)挂在承载钩(3-3)上,输水软管的出水口与可伸缩折叠桁架式喷头(2)入水口相连。
2. 一种使用权利要求1所述喷灌机的温室自行式喷灌方法,其特征在于包括如下步骤:
a.将喷灌机移至温室的入口,布置好电缆、输水软管承载装置(3),控制电机二(2-1)运转,驱动丝杠(2-2)动作,螺母在丝杠(2-2)的带动下直线伸长,推动可伸缩折叠桁架 (2-3)展开,驱动电机二(2-1)停止工作;
b.将输水软管与供水管相连接,通过供水泵将压力水给入输水软管,压力水经输水软管流至可伸缩折叠桁架(2-3)上的多个喷头向农作物喷洒,同时启动电机一(1-4),电机一(1-4)经减速器(1-5)驱动后轮(1-3)回转,驱动主机(1)按行向前推进,主机(1)前行的同时拖动挂在承载滑车(3-2)上的电缆、输水软管(3-4)沿滑轨(3-1)前行;
c.当主机(1)前行方向遇到温室立柱时,驱动电机二(2-1)反转,螺母在丝杠(2-2)的带动下直线回移,将可伸缩折叠桁架 (2-3)收缩折叠,直至可通过温室立柱的宽度;
d.当主机(1)通过温室立柱后,再次驱动电机二(2-1)工作,使可伸缩折叠桁架(2-3) 展开,继续向前进行喷灌作业;
e.当喷灌机前行到温室尽头时,关闭供水泵停止供水,同时将可伸缩折叠桁架 (2-3)完全收缩折叠,将喷灌机移至下一行作业道,重复步骤b、c、d进行喷灌作业,直至完成温室内所有农作物的喷灌,驱动电机一(1-4)反转,驱动主机(1)沿原路返回,再次向农作物进行喷灌,以保证农作物均匀喷灌,直至返回至工作起点,结束喷洒工作。
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