CN104936494A - 厨用机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动的厨用机器(1)，具有搅拌容器(4)和在所述搅拌容器(4)内的搅拌器(5)，其中，所述搅拌容器(4)是可被加热的。为了对上述类型的厨用机器在应用性方面进行进一步有利的改进而规定，所述厨用机器(1)具有摄像头(20)、尤其电子摄像头，所述摄像头能够朝向厨用机器(1)的用户的方向指向，并且存储有人脸识别软件以及人脸数据库(F1)，并且根据人脸识别(F)执行厨用机器(1)的工作程序。

Description

厨用机器
本发明涉及一种电动的厨用机器，其具有搅拌容器和搅拌容器内的搅拌器。
所述类型的厨用机器是已知的，例如由文献DE 102007059236 A1已知。借助这样的厨用机器可以加工食材，此外在搅拌容器可加热的情况下还能烹煮菜肴，为此尤其作用在搅拌容器或者说作用在搅拌容器的内容物上的加热功率优选可由用户调节，而且还优选可调节搅拌容器中的搅拌器的旋转方向和旋转速度、必要时以及加热器和/或搅拌器的作用时长。
此外已知的，可以通过电子或者说电动的或机械的调节件、例如借助旋转开关或按键在厨用机器上设定所述厨用机器的尤其上述参数。就此方面已知的是，为厨用机器配置不可失的存储器，所述存储器提供菜谱选项。这种菜谱选项优选在显示器上可示出并且可选。有关于此可参阅文献DE102009055794A1或DE 102010060650 A1。
当用户选择了存储在厨用机器中的其中一个菜谱时，则优选待设定的参数、例如必要时的温度、搅拌器转速和时长由程序预设，必要时根据用户的操作自行调整；此外，有时还可由用户修正。
根据上述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种在可行的操作或使用方面有利的厨用机器。
根据第一发明思想，所述技术问题是通过厨用机器解决的，其中规定，厨用机器具有摄像头、尤其电子摄像头，所述摄像头能沿厨用机器的用户的方向指向，并且存储有人脸识别软件和人脸数据库，并且根据人脸识别执行厨用机器的工作程序。
当用户通过人脸识别被厨用机器认证时，厨用机器例如可以(首先)向用户问候。存储在人脸数据库中的人脸也可以对应名字。所述问候可以相应地冠以已知用户的名字进行。
所述问候可以由显示在显示器上的语句构成。所述问候还可以通过语音输出完成。所述问候还可以通过声音信号、例如音列完成。
通过人脸识别对用户的认证，从现有的菜谱数据库中由被认证的用户选定且标注的、也即偏好的菜谱可以作为菜谱建议、至少优先地输出。还能从被认证用户的立场对菜谱数据库进行调整。这样，通过厨用机器可以针对被认证的用户采取个性化的菜谱建议，例如以最近五个被调用的菜谱的形式、尤其最近五个由被认证用户调用的菜谱的形式和/或之前由被认证用户或由被认证用户方面规定的带有最喜爱菜谱的列表形式。
与人脸识别无关地或作为对人脸识别的补充，可以根据由厨用机器提出的菜谱建议，考虑日间的情况。在晚上可以建议与早晨或中午不同的菜谱。
根据被认证的用户可以进行菜谱建议、提供特殊饮食建议和/或医嘱处方组成部分。这样可以事先进行输入，所述输入使特殊饮食推荐和/或医嘱处方组成部分对应于确定的用户。在菜谱数据库或与为了进行处理而与该菜谱数据库相连的另一数据库中，例如还可以通过内存来确认用户不该使用或不应使用的配料。由此可以例如仅输出不使用这些配料的菜谱。
利用安装在厨用机器中的、优选朝向用户相对于厨用机器的通常位置的方向上的摄像头持续地拍摄图像。当用户处于规定的图像区中或相对于设备规定的距离处、优选0.4至2m、进一步优选约1m时，对图像进行研究，提取人脸并与事先设置的人脸数据库进行比较。所述拍摄优选利用通常的VGA(视频图像阵列)摄像头进行。
利用摄像头设置的图像与存储在人脸数据库中的相应数据的比较是通过集成在厨用机器中的处理器进行的，其中，进一步优选人脸数据库存储在设备的不易失的存储器中。
所述数据、尤其人脸数据库不一定非要存储在厨用机器本身中。还可以存储在可与厨用机器相连的存储器、例如呈USB存储盘形式的存储器中。还可以存储在与厨用机器处于无线电连接或可形成无线电连接的存储器中，所述存储器可以存在于独立的计算器或用于移动电话的设备中。这同样也适用于处理软件。
以下借助附图说明，通常以其相对于权利要求1或相对于其他权利要求的技术特征的优选配置的形式对本发明的其他技术特征进行阐述。然而所述技术特征还以仅相对于权利要求1的或各个其他权利要求的单独技术特征的配置的形式或与其无关地具有发明意义。
这样在另一种优选的设计方式中规定，通过人脸识别开启厨用机器，从而只有识别出在人脸数据库中已有的、必要时还被标注的人脸时才能使用厨用机器的功能。在优选的设计方式中，一旦识别出经认证的人员的脸，还能进行对厨用机器的手动操作、也即对各个调整元件、例如转速调整器、温度调整器和时长调整器的操作。
针对人脸数据库中的人脸，还可以限制或去激活厨用机器的单个功能，其他功能反之则可以被激活，以便允许厨用机器受限地被使用。
此外在另一种优选的设计方式中规定，通过人脸识别开启对厨用机器的语音控制和/或手势控制。所述人脸识别在此优选被用作用于厨用机器的授权码，以便在开启之后必要时能仅通过语音或手势来控制厨用机器。
还优选地，人脸识别随着厨用机器的接通被激活。随着厨用机器的激活、例如通过启动主开关或将电源插头插入家用电源的电源插座，厨用机器优选处于所谓的待机模式，在此模式下同时激活人脸识别。
备选地，人脸识别尤其自待机模式开始在指令输入之后才被激活。在优选的设计方式中，所述指令输入通过对厨用机器的调整元件、例如按键或开关的操作实现。所述指令输入还可以通过优选双向的语音控制实现。
此外还优选地，人脸识别仅通过厨用机器的断路而被关闭，例如通过将主开关操作到关闭位置或电网侧的电源分离。
在另一优选设计方式中，只有在转速、温度和时长被给定或厨用机器的相关建议被接受时，才实施加热和/或搅拌器的运转。这意味着，用户在此情况下必须给出所有三个参数值、尤其给出转速、温度和时长。所述顺序在此可以是给定的或者通过厨用机器的语音输出依次询问。
备选地，尤其在使用被存储的、优选通过语音指令被调用的菜谱时，用户可以通过语音输入来确认由厨用机器进行的、根据菜谱自行设置的参数、例如转速、温度和时长的声音输出。
以上或以下所述的软件处理不一定要在厨用机器中进行。软件处理还可以通过例如与位于厨用机器外部的计算机或手动设备、例如移动电话的无线电连接进行。软件处理还可以在在空间上独立的计算机(“云”)上进行。
以下结合附图对本发明进行阐述，然而所述附图仅示出一个实施例。在附图中：
图1示出上述类型的厨用机器的视图，具有容纳在搅拌容器容纳部中的搅拌容器、用于设置调节参数的机器开关以及显示器；
图2示出用于控制厨用机器1、存储在厨用机器中的识别软件和数据库的示意图；
图3示出用于显示厨用机器的示例性操作的流程图。
首先借助图1示出并描述了厨用机器1，具有搅拌容器容纳部2和操作面板3。
为厨用机器1配置了搅拌容器4，这是通过搅拌容器尤其将搅拌容器4的底部区域优选形状配合地插入搅拌容器容纳部2中实现的。在搅拌容器4中与搅拌容器底部对应地设有搅拌器5，所述搅拌器通过在厨用机器1中布置在搅拌容器容纳部2下方的、在图中仅示意性示出的电动机6驱动。搅拌器5即使在搅拌容器4被从搅拌容器容纳部2中取下时也保留在搅拌容器4中，为此进一步优选地，搅拌器5在对应位置中通过抗扭固定的插接连接与电动机6相连。
搅拌容器4的底部优选可被加热，以便加热处于搅拌容器4中的烹煮物。优选地，在此使用集成在搅拌容器4的底部中的电阻加热装置7。
搅拌容器4优选被设计为罐状的，具有大体圆形的横截面、其中朝向管开口、也即向上锥形扩宽的横截面。罐壁优选由金属材料制成。
搅拌容器4还具有优选垂直指向的手柄8，所述手柄优选从底座侧以及罐边缘侧固定在搅拌容器4上。
搅拌容器4优选这样配属于厨用机器1，从而使手柄8在朝向操作面板3的设备壳体开口之间自由突出地延伸，其中，搅拌容器4的底座区域支承在容纳部2的区域中的厨用机器1的集成的底部上，此时搅拌器驱动装置和搅拌器5形成连接并且优选地与搅拌容器底部侧的加热装置形成电连接。
在搅拌容器4上可以安装容器盖9，所述容器盖在厨用机器1运行时、进一步优选在搅拌器5和/或底部侧的电阻加热装置7运行时被卡锁在安装位置上、进一步优选地卡锁在厨用机器1的壳体上。容器盖9在中央具有未示出的填料口。
对电动机6以及进一步优选设置在搅拌容器底部侧的加热装置7以及此外整个厨用机器1的电控制装置的供电是通过电源连接线10实现的。
在操作面板3上首先优选设有显示器11。进一步优选地，操作面板3承载一个或多个机械开关和调节器，用来调整用于厨用机器1的运行的不同调节参数。这样优选地首先设有旋转开关12，用于调整搅拌器5转速，其中优选地，通过旋转开关12选择搅拌器转速级别，并且为每个搅拌器转速级别对应了预设的搅拌器转速。
在所示实施例中进一步优选地，在显示器11下方设置两个呈按键13形式的机械开关。借此可以设置作为调节参数的时长，优选搅拌器5和/或搅拌容器4的底部侧的加热装置7在所述时长内激活。
此外还可以设置一组呈按键14形式的机械开关，通过所述机械开关可以选择多种预设的温度。优选地涉及从37℃至100℃范围内的温度。利用借此选定的温度和必要时通过旋转开关12选定的搅拌器转速，处于搅拌容器4内的烹煮物在借助按键13给定的时长内被加载热量。
此外，还可以在操作面板3上优选设有其他用于调用存储的特殊功能的按键，这样尤其是用于激活加速功能的按键15，所述按键在短时间内、也即优选在1至3秒的时间间隔内、进一步优选在等于按压按键的时长的时间间隔内使搅拌器5以最高转速运行。这样，加速功能进一步优选地使得搅拌器5的短时转速达到10000转/分钟以上、进一步优选12000转/分钟以上、例如高达15000转/分钟。
另一按键16优选用于激活搅拌器5的方向逆转功能。搅拌器5在正常运行时优选右旋地旋转，这样，按键16就实现了朝左旋的切换。在由按键13预设的时间间隔内可以一直保持新的旋转方向。进一步优选地，厨用电器1的电子元件(随后)自动切换回标准旋转方向。通过在搅拌器运行期间再次操作16，还可以实施再次的旋转方向逆转。
此外优选地设有按键17，用于激活揉面功能，所述揉面功能尤其应用于制备较重的发酵面团或面包面团。
通过旋转开关12以及通过按键13至17所调整的调节参数以及调用的功能优选被显示在显示器11上。
进一步优选地，在厨用机器1中存储有菜谱数据库18。菜谱数据库包含、优选归类了大量用于在厨用机器1中制备的菜谱。优选为每个菜谱配置了参数或者说在搅拌器5的转速、电阻加热装置7的温度和时长方面的调节参数。优选地，所述调节参数随着菜谱流程的激活通过厨用机器1自行调整，或有待用户进行确认。
此外还可以为每个菜谱对应用户或者说用户组，从而使厨用机器1的每个用户可以利用按压按钮来调用其优选菜谱，而无需费时地动用目录。目录以一般的方式优选显示在显示器11上，所述显示器11在实施例中被设计为触摸屏。
优选地，作为对通过声音信号操作的补充和除了通过声音信号操作之外，厨用机器1还可以通过一般方式手动操作，尤其通过操作旋转开关12和按键13至17的进行操作。
优选地，厨用机器1首先被开启、进一步优选只通过一个或多个被授权的人开启，以便操作。
用于开启厨用机器和用于激活厨用机器的运行功能的授权证明优选通过语音控制和/或手势控制和/或人脸识别完成。
为此进一步优选地，厨用机器1具有语音识别软件E和/或人脸识别软件F和/或手势识别软件G。此外，尤其在操作面板3与语音识别软件E共同作用的区域内布置有呈话筒形式的声音传感器19。话筒19以及进一步优选设置的电子摄像头20在操作面板3中可以沿朝向厨用机器1的用户的方向指向。摄像头20用于获取可利用人脸识别软件F和/或手势识别软件G处理的图像。
对语音识别来说，优选所说的词、尤其指令词或者说因此由此产生的声压被转化为电信号，并且通过数字信号处理器进行处理和分析。在对接收到的词的持续分析和与之前定义的、在指令数据库E1中的词列表进行对比之后，信号处理器反馈具有最高概率的词，所述词与口述的词相一致。微处理器在后续的步骤中分析以文字形式存在的词，并将所述词翻译为机器指令或翻译成菜谱或者说这样转化，从而有目的地从菜谱数据库18中调用菜谱并显示在显示器11上。在优选变型方式中，机器指令向菜谱数据库18的传达使得配属于所调用的菜谱或菜谱章节的参数、例如转速、温度和时长被自动预调整。
可选地或补充地，为了进行语音识别，利用设置在操作面板3中的摄像头20持续地获取图像，这尤其用于人脸识别、此外还可选地或补充地用于手势识别。当用户处于厨用机器1之前的定义的图像区和定义的距离处时，对所述图像进行研究，在人脸识别的情况下提取脸部，并且与之前设定的人脸数据库F1进行对比。与人脸数据库F1的对比是通过集成在厨用机器中的处理器实现的，其中，人脸数据库F1、以及其他数据库优选存储在不易失的存储器中。
当通过人脸识别F识别出作为参比值存储在人脸数据库F1中的脸时，则该识别就可以、而且该识别在语音识别中也可以翻译为机器指令或翻译为从菜谱数据库18中选择的菜单。
如果通过摄像头20识别出用户的手势、例如手的举起和放下、手的挥动等时，该手势优选可以引起相应的工作指令、如前述相关的脸部识别或语音识别。
当用户处于定义的图像区和距离处时，研究所获取的图像，并提取用户的身体或者说身体部分、例如脸或手。当被识别的人的身体处于静止状态时，则手势识别G被初始化。在此始终观察并分析例如手的运动。为了进行识别，借助对运动向量的计算来检测手的运动。为此适用差分图像计算，其中，首先在依次衔接的图像中确定被提取的特征(例如手)，并且在所分析的图像中寻找手的位置。当运动与之前定义的手势数据库G1的手势一致时，实施该手势所代表的存储在厨用机器1中的功能，例如设置一个或多个参数、例如转速、温度和时长、此外从菜谱数据库18中选择确定的菜谱。
在优选设计方式中，所述各个为了在通常的手动控制厨用机器1之外还能实现对厨用机器1的无接触控制的识别首先需要开启厨用机器1，尤其激活、尤其利用主开关激活厨用机器。备选地，厨用机器的接通也可以通过确定的语音指令和/或手势指令和/或必要时通过识别确定的脸来实现。这样，厨用机器1优选整体上仅能通过检测到预设的信号词或预设的手势被激活，其中优选地，信号词或手势与常用的词或手势差别明显。
通过人脸识别可以将厨用机器1的接通限制于确定的人。
在图3中，从点A的接通开始，厨用机器1在点B被可选择地操作，这样一方面通过一般的方式手动操作，另一方面利用手势和/或人脸和/或语音识别无接触地操作。
通过确定的指令词和/或确定的手势和/或通过利用相应的参数存储在人脸数据库中的脸，可以在各个识别的接通之后手动设置参数(点C)，尤其转速C1、温度C2和时长C3，和/或在点D调用菜谱数据库。根据指令词、脸或手势可以即通过所有功能或仅限制性地提供功能以供使用。
如图3的流程图所示，菜谱D被分成分类明显的子目录，这样在该实施例中首先按照上位概念“酱汁”D1、“肉类”D2和“烘焙”D3分类，其中，最后的类别由被分为“蛋糕”D3.1和“面包”D3.2。
此外，还为目录点“面包”提供了子目录“小面包”D3.2.1，子目录“小面包”又被分为“小麦小面包”D3.2.1.1和“黑麦小面包”D3.2.1.2。
通过语音识别E可以例如操纵菜谱数据库，这样尤其根据与各个目录点(例如“菜谱”、“烘焙”、“面包”等)对应的指令词。
备选地，还可以通过语音识别直接调用子目录，例如通过词“小面包”，随后则在显示器11上直接显示该子目录。
此外还备选地，以声音方式通过语音输出显示可能的子目录点，随后用户可以利用相应的指令词作出反应。如果该指令词直接对应于不继续划分的子目录、例如在所示实施例中为“黑麦小面包”，则直接调用所对应的菜谱，并且必要时设置用于转速、温度和时间的参数。
手势识别和由此产生的厨用机器1的工作程序等效于上述语音识别。不同的手势、尤其利用手所作的手势产生了厨用机器1的分别与手势相对应的工作程序，例如用于调用确定的菜谱或设置例如厨用机器的特殊功能、例如揉面状态。
在识别确定的脸时，可以根据配属于存储在数据库中的参比脸的参数来预设对多个乃至一个菜谱的选择。
无论是否可使用手势识别、人脸识别或是语音识别或其组合，进一步优选地是，所记录和转化的指令首先例如可视地显示在显示器11上或通过语音输出加以询问。在语音识别中，用户也可以对此作出是或否的反应。
在优选设计方式中，只有当此外还设置了时长C3时，借助手势和/或指令词对转速C1和/或温度C2的设置才被转化为相应的行动。也可以手动进行。此外还可以进行询问，以便提示用户是否还给定时长。
转速、温度和/或时间可以在手势识别中例如通过对不停的手上扬运动或手下摆运动来设置。
上述实施方式用于阐述被本申请总体包含的发明，该发明至少通过技术特征组合分别对现有技术进行创造性的改进，也即：
一种厨用机器，其特征在于，所述厨用机器1具有摄像头20、尤其电子摄像头，所述摄像头能够朝向厨用机器1的用户的方向指向，并且所述厨用机器1存储有人脸识别软件以及人脸数据库F1，并且根据人脸识别F能够执行厨用机器1的工作程序。
一种厨用机器，其特征在于，通过所述人脸识别F开启所述厨用机器1。
一种厨用机器，其特征在于，通过所述人脸识别F开启对所述厨用机器1的语音控制E和/或手势控制G。
一种厨用机器，其特征在于，所述人脸识别F随着所述厨用机器1的接通而被激活。
一种厨用机器，其特征在于，所述人脸识别F仅能通过所述厨用机器1的断路而被关闭。
一种厨用机器，其特征在于，只有当转速C1、温度C2和时长C3被预设或所述厨用机器1的相关建议被接受时，才实施加热和/或运行所述搅拌器5。
附图标记清单
1        厨用机器
2        搅拌容器容纳部
3        操作面板
4        搅拌容器
5        搅拌器
6        电动机
7        电阻加热装置
8        手柄
9        容器盖
10       电源线
11       显示器
12       旋转开关
13       按键
14       按键
15       按键
16       按键
17       按键
18       菜谱数据库
19       声音传感器
20       摄像头
A        开启
B        选择
C        参数调整
C1       转速
C2       温度
C3       时长
D        菜谱
D1       酱汁
D2       肉类
D3       烘焙
D3.1     蛋糕
D3.2     面包
D3.2.1   小面包
D3.2.1.1 小麦小面包
D3.2.1.2 黑麦小面包
E        语音识别
E1       指令数据库
F        人脸识别
F1       人脸数据库
G        手势识别
G1       手势数据库

Claims (7)

1.一种电动的厨用机器(1)，具有搅拌容器(4)和在所述搅拌容器(4)内的搅拌器(5)，其特征在于，所述厨用机器(1)具有摄像头(20)、尤其电子摄像头，所述摄像头能够朝向厨用机器(1)的用户的方向指向，并且所述厨用机器(1)存储有人脸识别软件以及人脸数据库(F1)，并且根据人脸识别(F)能够执行厨用机器(1)的工作程序。
2.根据权利要求1所述的厨用机器，其特征在于，通过所述人脸识别(F)开启所述厨用机器(1)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的厨用机器，其特征在于，通过所述人脸识别(F)开启对所述厨用机器(1)的语音控制(E)和/或手势控制(G)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的厨用机器，其特征在于，所述人脸识别(F)随着所述厨用机器(1)的接通而被激活。
5.根据上述权利要求中任一项所述的厨用机器，其特征在于，所述人脸识别(F)仅能通过所述厨用机器(1)的断路而被关闭。
6.根据上述权利要求中任一项所述的厨用机器，其特征在于，只有当转速(C1)、温度(C2)和时长(C3)被预设或所述厨用机器(1)的相关建议被接受时，才实施加热和/或运行所述搅拌器(5)。
7.一种厨用机器，其特征在于上述权利要求中任一项的一个或多个技术特征。
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