CN104935912B - 一种信息处理方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种信息处理方法及电子设备，所述信息处理方法应用于电子设备中，所述电子设备设置有图像采集单元，且所述电子设备能够采集所述电子设备所处的环境信息；所述信息处理方法包括：采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，所述第一数据用于表征所述图像采集单元的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；根据所述第一数据获得所述图像采集单元的图像采集范围内的深度图像；匹配所述深度图像与模板图像，获得第一匹配结果；当所述第一匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理技术，具体涉及一种信息处理方法及电子设备。
背景技术
目前，相机的自动拍摄大多通过时间控制或笑脸识别等方式；其中的时间控制方式是通过设定时间，当设定时间到时自动拍摄照片；但是设定的时间通常较短，可能在用户还未摆好姿势的时候就已经自动拍摄了。而笑脸识别方式是通过相机识别笑脸，当识别出笑脸时自动拍摄照片；但是这种方式必须要识别出用户的笑脸才可实现，对于不想自动拍摄带有笑脸的场景，这种方式则不适用；况且，如果拍摄距离较远，则笑脸识别不准确，自动拍摄出的照片很可能是不符合用户需求的照片。
因此，这两种拍摄方式都很难一次拍摄到符合用户习惯的、让用户满意的照片。因此，如何快捷方便的自动拍摄到符合用户习惯的、让用户满意的照片，相关技术尚无有效解决方案。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种信息处理方法及电子设备，能够快捷方便的自动拍摄符合用户习惯的照片，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种信息处理方法，应用于电子设备中，所述电子设备设置有图像采集单元，且所述电子设备能够采集所述电子设备所处的环境信息；所述方法包括：
采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，所述第一数据用于表征所述图像采集单元的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；
根据所述第一数据获得所述图像采集单元的图像采集范围内的深度图像；
匹配所述深度图像与模板图像，获得第一匹配结果；
当所述第一匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。
上述方案中，所述环境信息由所述图像采集单元获得，且所述第一数据由所述图像采集单元获取。
上述方案中，所述第一目标物体为至少一个；所述模板图像中包括至少一个第二目标物体；
所述匹配所述深度图像与所述模板图像，获得第一匹配结果，当所述匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，所述图像采集单元采集图像，包括：
检测所述深度图像中所述至少一个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少一个第二目标物体的深度是否匹配，获得第一匹配结果；
当所述第一匹配结果为：所述至少一个第一目标物体的深度与所述至少一个第二目标物体的深度匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。
上述方案中，所述第一目标物体为至少两个；所述模板图像中包括至少两个第二目标物体；
所述匹配所述深度图像与所述模板图像，获得第一匹配结果，当所述匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，所述图像采集单元采集图像，包括：
检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体之间的相对深度；获取所述模板图像中所述至少两个第二目标物体之间的相对深度；
检测所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度是否匹配，获得第一匹配结果；
当所述第一匹配结果为：所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。
上述方案中，所述第一目标物体为至少两个；所述模板图像中包括至少两个第二目标物体；
所述匹配所述深度图像与所述模板图像，获得第一匹配结果，当所述匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，所述图像采集单元采集图像，包括：
检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体之间的相对深度；获取所述模板图像中所述至少两个第二目标物体之间的相对深度；
检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体的深度是否匹配，并且检测所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度是否匹配，获得第一匹配结果；
当所述第一匹配结果为：所述至少两个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体的深度匹配一致，并且所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。
上述方案中，所述采集环境信息之前，所述方法还包括：选定模板图像。
上述方案中，所述采集环境信息之前，所述方法还包括：设定选定条件，依据所述选定条件确定至少一个模板图像。
本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：图像采集单元和匹配单元；其中，
所述图像采集单元，用于采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，根据所述第一数据获得所述图像采集单元的图像采集范围内的深度图像，将所述深度图像发送至所述匹配单元；所述第一数据用于表征所述图像采集单元的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；还用于当所述匹配单元发送的第一匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，采集图像；
所述匹配单元，用于匹配所述深度图像与模板图像，获得第一匹配结果，将所述第一匹配结果发送至所述图像采集单元。
上述方案中，所述第一目标物体为至少一个；所述模板图像中包括至少一个第二目标物体；
所述匹配单元，用于检测所述深度图像中所述至少一个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少一个第二目标物体的深度是否匹配，获得第一匹配结果，将所述第一匹配结果发送至所述图像采集单元；
所述图像采集单元，用于当所述匹配单元发送的第一匹配结果为：所述至少一个第一目标物体的深度与所述至少一个第二目标物体的深度匹配一致时，采集图像。
上述方案中，所述第一目标物体为至少两个；所述模板图像中包括至少两个第二目标物体；
所述匹配单元，用于检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体之间的相对深度；获取所述模板图像中所述至少两个第二目标物体之间的相对深度；检测所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度是否匹配，获得第一匹配结果，将所述第一匹配结果发送至所述图像采集单元；
所述图像采集单元，用于当所述匹配单元发送的第一匹配结果为：所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度匹配一致时，采集图像。
上述方案中，所述第一目标物体为至少两个；所述模板图像中包括至少两个第二目标物体；
所述匹配单元，用于检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体之间的相对深度；获取所述模板图像中所述至少两个第二目标物体之间的相对深度；检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体的深度是否匹配，并且检测所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度是否匹配，获得第一匹配结果，将所述第一匹配结果发送至所述图像采集单元；
所述图像采集单元，用于当所述匹配单元发送的第一匹配结果为：所述至少两个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体的深度匹配一致，并且所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度匹配一致时，采集图像。
上述方案中，所述电子设备还包括选定单元，用于选定模板图像。
上述方案中，所述电子设备还包括设定单元，用于设定选定条件，依据所述选定条件确定至少一个模板图像。
本发明实施例提供的信息处理方法及电子设备，通过采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，所述第一数据用于表征所述图像采集单元的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；根据所述第一数据获得所述图像采集单元的图像采集范围内的深度图像；匹配所述深度图像与模板图像，当所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。如此，实现了快捷方便的自动拍摄符合用户习惯的照片，提升了用户的体验。
附图说明
图1为本发明实施例一的信息处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二的信息处理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三的信息处理方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四的信息处理方法的流程示意图；
图5为本发明实施例五的信息处理方法的流程示意图；
图6为本发明实施例六的信息处理方法的流程示意图；
图7为本发明实施例的电子设备的组成结构示意图一；
图8为本发明实施例的电子设备的组成结构示意图二；
图9为本发明实施例的电子设备的组成结构示意图三。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
本发明实施例提供了一种信息处理方法，所述信息处理方法应用于电子设备中，所述电子设备设置有图像采集单元，且所述电子设备能够采集所述电子设备所处的环境信息；具体的，所述电子设备可以是立体照相机、立体摄像机、或带有立体摄像头的手机、电脑等电子设备。图1为本发明实施例一的信息处理方法的流程示意图，如图1所示，所述信息处理方法包括：
步骤101～步骤102：采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，所述第一数据用于表征所述图像采集单元的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；根据所述第一数据获得所述图像采集单元的图像采集范围内的深度图像。
这里，所述环境信息由所述图像采集单元获得，且所述第一数据由所述图像采集单元获取。
具体的，所述图像采集单元可以是立体摄像头，通过所述立体摄像头直接获得所述立体摄像头的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息，将采集到的深度信息转换为像素值，根据所述像素值获得深度图像。其中，所述立体摄像头可通过在不同空间位置上采集至少两幅图像，根据获得的至少两幅图像获得所述立体摄像头的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；所述立体摄像头也可以是两个摄像头，通过所述两个摄像头在不同空间位置采集的图像，获得所述立体摄像头的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息。
其中，所述第一目标物体可以是人、动物、物体，也可以是背景，在所述图像采集单元的采集范围内拍摄到的所有物体均可以为第一目标物体。
步骤103：匹配所述深度图像与模板图像，获得第一匹配结果。
本实施例中，所述匹配所述深度图像与模板图像的方式不限于以下几种：匹配所述深度图像中的第一目标物体与所述模板图像中的第二目标物体之间的深度、匹配所述深度图像中的两个第一目标物体之间的绝对深与所述模板图像中的两个第二目标物体之间的绝对深度、或既匹配所述深度图像中的第一目标物体与所述模板图像中的第二目标物体之间的深度，又匹配所述深度图像中的两个第一目标物体之间的绝对深与所述模板图像中的两个第二目标物体之间的绝对深度等等。具体的，所述深度图像与所述模板图像的匹配过程，可通过匹配所述深度图像与所述模板图像中的像素值实现。
步骤104：当所述第一匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。
这里，当所述深度图像中所述第一目标物体所在像素的像素值与所述模板图像中所述第二目标物体所在像素的像素值匹配一致时，确定所述深度图像与所述模板图像匹配一致。具体的，所述深度图像中所述第一目标物体所在像素的像素值与所述模板图像中所述第二目标物体所在像素的像素值匹配一致，包括：所述第一目标物体所在像素的像素值与所述第二目标物体所在像素的像素值相等，或者所述第一目标物体所在像素的像素值与所述第二目标物体所在像素的像素值之差在预设阈值的范围内。
这样，通过在图像采集范围内采集到的深度图像与模板图像匹配，待匹配一致后采集图像，实现了快捷方便的自动拍摄符合用户习惯的照片，提升了用户的体验。
实施例二
本发明实施例还提供了一种信息处理方法，所述信息处理方法应用于电子设备中，所述电子设备设置有图像采集单元，且所述电子设备能够采集所述电子设备所处的环境信息；具体的，所述电子设备可以是立体照相机、立体摄像机、或带有立体摄像头的手机、电脑等电子设备。本实施例中，图像采集单元采集的第一目标物体为至少一个，相应的，模板图像中包括至少一个第二目标物体。图2为本发明实施例二的信息处理方法的流程示意图，如图2所示，所述信息处理方法包括：
步骤201～步骤202：采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，所述第一数据用于表征所述图像采集单元的图像采集范围内的至少一个第一目标物体的深度信息；根据所述第一数据获得所述图像采集单元的图像采集范围内的深度图像。
这里，所述环境信息由所述图像采集单元获得，且所述第一数据由所述图像采集单元获取。
具体的，所述图像采集单元可以是立体摄像头，通过所述立体摄像头直接获得所述立体摄像头的图像采集范围内的至少一个第一目标物体的深度信息，将采集到的深度信息转换为像素值，根据所述像素值获得深度图像。其中，所述立体摄像头可通过在不同空间位置上采集至少两幅图像，根据获得的至少两幅图像获得所述立体摄像头的图像采集范围内的至少一个第一目标物体的深度信息；所述立体摄像头也可以是两个摄像头，通过所述两个摄像头在不同空间位置采集的图像，获得所述立体摄像头的图像采集范围内的至少一个第一目标物体的深度信息。
其中，所述第一目标物体可以是人、动物、物体，也可以是背景，在所述图像采集单元的采集范围内拍摄到的所有物体均可以为第一目标物体。
步骤203：检测所述深度图像中所述至少一个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少一个第二目标物体的深度是否匹配，获得第一匹配结果。
这里，电子设备可通过检测所述深度图像中所述至少一个第一目标物体所在像素的像素值与所述模板图像中所述至少一个第二目标物体所在像素的像素值是否匹配，获得第一匹配结果。
步骤204：当所述第一匹配结果为：所述至少一个第一目标物体的深度与所述至少一个第二目标物体的深度匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。
这里，当所述深度图像中所述至少一个第一目标物体所在像素的像素值与所述模板图像中所述至少一个第二目标物体所在像素的像素值匹配一致时，确定所述至少一个第一目标物体的深度与所述至少一个第二目标物体的深度匹配一致。具体的，所述深度图像中所述至少一个第一目标物体所在像素的像素值与所述模板图像中所述至少一个第二目标物体所在像素的像素值匹配一致，包括：所述第一目标物体所在像素的像素值与所述第二目标物体所在像素的像素值相等，或者所述第一目标物体所在像素的像素值与所述第二目标物体所在像素的像素值之差在预设阈值的范围内。
其中，所述第一目标物体在所述深度图像中的位置与所述第二目标物体在所述模板图像中的位置可能不同，因此，在进行所述至少一个第一目标物体的深度与所述至少一个第二目标物体的深度匹配之前，要提取出所述至少一个第一目标物体在所述深度图像中的区域，同时提取所述至少一个第二目标物体在所述模板图像中的区域，对两个区域中的深度进行匹配。
这样，通过在图像采集范围内采集到的深度图像与模板图像匹配，待匹配一致后采集图像，实现了快捷方便的自动拍摄符合用户习惯的照片，提升了用户的体验。
实施例三
本发明实施例还提供了一种信息处理方法，所述信息处理方法应用于电子设备中，所述电子设备设置有图像采集单元，且所述电子设备能够采集所述电子设备所处的环境信息；具体的，所述电子设备可以是立体照相机、立体摄像机、或带有立体摄像头的手机、电脑等电子设备。本实施例中，图像采集单元采集的第一目标物体为至少两个，相应的，模板图像中包括至少两个第二目标物体。图3为本发明实施例三的信息处理方法的流程示意图，如图3所示，所述信息处理方法包括：
步骤301～步骤302：采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，所述第一数据用于表征所述图像采集单元的图像采集范围内的至少两个第一目标物体的深度信息；根据所述第一数据获得所述图像采集单元的图像采集范围内的深度图像。
这里，所述环境信息由所述图像采集单元获得，且所述第一数据由所述图像采集单元获取。
具体的，所述图像采集单元可以是立体摄像头，通过所述立体摄像头直接获得所述立体摄像头的图像采集范围内的至少两个第一目标物体的深度信息，将采集到的深度信息转换为像素值，根据所述像素值获得深度图像。其中，所述立体摄像头可通过在不同空间位置上采集至少两幅图像，根据获得的至少两幅图像获得所述立体摄像头的图像采集范围内的至少两个第一目标物体的深度信息；所述立体摄像头也可以是两个摄像头，通过所述两个摄像头在不同空间位置采集的图像，获得所述立体摄像头的图像采集范围内的至少两个第一目标物体的深度信息。
其中，所述第一目标物体可以是人、动物、物体，也可以是背景，在所述图像采集单元的采集范围内拍摄到的所有物体均可以为第一目标物体。
步骤303：检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体之间的相对深度；获取所述模板图像中所述至少两个第二目标物体之间的相对深度。
这里，电子设备可通过检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值，将所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值之差记为所述至少两个第一目标物体之间的相对深度；检测所述模板图像中所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值，将所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值之差记为所述至少两个第二目标物体之间的相对深度。
其中，所述模板图像中的至少两个第二目标物体与所述深度图像中的所述至少两个第一目标物体之间一一对应。
步骤304：检测所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度是否匹配，获得第一匹配结果。
这里，所述检测所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度是否匹配，包括：检测所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值之差与所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值之差是否匹配。
步骤305：当所述第一匹配结果为：所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。
这里，当所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值之差与所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值之差匹配一致时，确定所述至少两个第一目标物体的相对深度与所述至少两个第二目标物体的相对深度匹配一致。具体的，所述深度图像中所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值之差与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值之差匹配一致，包括：所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值之差与所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值之差相等，或者所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值之差减去所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值之差在预设阈值的范围内。
其中，所述第一目标物体在所述深度图像中的位置与所述第二目标物体在所述模板图像中的位置可能不同，因此，在进行所述至少两个第一目标物体的深度与所述至少两个第二目标物体的深度匹配之前，要提取出所述至少两个第一目标物体在所述深度图像中的区域，同时提取所述至少两个第二目标物体在所述模板图像中的区域，对两个区域中的深度进行匹配。
这样，通过在图像采集范围内采集到的深度图像与模板图像匹配，待匹配一致后采集图像，实现了快捷方便的自动拍摄符合用户习惯的照片，提升了用户的体验。
实施例四
本发明实施例还提供了一种信息处理方法，所述信息处理方法应用于电子设备中，所述电子设备设置有图像采集单元，且所述电子设备能够采集所述电子设备所处的环境信息；具体的，所述电子设备可以是立体照相机、立体摄像机、或带有立体摄像头的手机、电脑等电子设备。本实施例中，图像采集单元采集的第一目标物体为至少两个，相应的，模板图像中包括至少两个第二目标物体。图4为本发明实施例四的信息处理方法的流程示意图，如图4所示，所述信息处理方法包括：
步骤401～步骤402：采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，所述第一数据用于表征所述图像采集单元的图像采集范围内的至少两个第一目标物体的深度信息；根据所述第一数据获得所述图像采集单元的图像采集范围内的深度图像。
这里，所述环境信息由所述图像采集单元获得，且所述第一数据由所述图像采集单元获取。
具体的，所述图像采集单元可以是立体摄像头，通过所述立体摄像头直接获得所述立体摄像头的图像采集范围内的至少两个第一目标物体的深度信息，将采集到的深度信息转换为像素值，根据所述像素值获得深度图像。其中，所述立体摄像头可通过在不同空间位置上采集至少两幅图像，根据获得的至少两幅图像获得所述立体摄像头的图像采集范围内的至少两个第一目标物体的深度信息；所述立体摄像头也可以是两个摄像头，通过所述两个摄像头在不同空间位置采集的图像，获得所述立体摄像头的图像采集范围内的至少两个第一目标物体的深度信息。
其中，所述第一目标物体可以是人、动物、物体，也可以是背景，在所述图像采集单元的采集范围内拍摄到的所有物体均可以为第一目标物体。
步骤403：检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体之间的相对深度；获取所述模板图像中所述至少两个第二目标物体之间的相对深度。
这里，电子设备可通过检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值，将所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值之差记为所述至少两个第一目标物体之间的相对深度；检测所述模板图像中所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值，将所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值之差记为所述至少两个第二目标物体之间的相对深度。
其中，所述模板图像中的至少两个第二目标物体与所述深度图像中的所述至少两个第一目标物体之间一一对应。
步骤404：检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体的深度是否匹配，并且检测所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度是否匹配，获得第一匹配结果。
这里，电子设备可通过检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值是否匹配，并且检测所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值之差与所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值之差是否匹配，获得第一匹配结果。
步骤405：当所述第一匹配结果为：所述至少两个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体的深度匹配一致，并且所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。
这里，当所述深度图像中所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值匹配一致，且当所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值之差与所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值之差匹配一致时，确定所述至少两个第一目标物体与所述至少两个第二目标物体的深度匹配一致且相对深度匹配一致。具体的，所述深度图像中所述至少一个第一目标物体所在像素的像素值与所述模板图像中所述至少一个第二目标物体所在像素的像素值匹配一致，包括：所述第一目标物体所在像素的像素值与所述第二目标物体所在像素的像素值相等，或者所述第一目标物体所在像素的像素值与所述第二目标物体所在像素的像素值之差在预设阈值的范围内；所述深度图像中所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值之差与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值之差匹配一致，包括：所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值之差与所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值之差相等，或者所述至少两个第一目标物体所在像素的像素值之差减去所述至少两个第二目标物体所在像素的像素值之差在预设阈值的范围内。
其中，所述第一目标物体在所述深度图像中的位置与所述第二目标物体在所述模板图像中的位置可能不同，因此，在进行所述至少两个第一目标物体的深度与所述至少两个第二目标物体的深度匹配之前，要提取出所述至少两个第一目标物体在所述深度图像中的区域，同时提取所述至少两个第二目标物体在所述模板图像中的区域，对两个区域中的深度进行匹配。
这样，通过在图像采集范围内采集到的深度图像与模板图像匹配，待匹配一致后采集图像，实现了快捷方便的自动拍摄符合用户习惯的照片，提升了用户的体验。
实施例五
本发明实施例还提供了一种信息处理方法，所述信息处理方法应用于电子设备中，所述电子设备设置有图像采集单元，且所述电子设备能够采集所述电子设备所处的环境信息；具体的，所述电子设备可以是立体照相机、立体摄像机、或带有立体摄像头的手机、电脑等电子设备。图5为本发明实施例五的信息处理方法的流程示意图，如图5所示，所述信息处理方法包括：
步骤501：选定模板图像。
这里，所述电子设备中存储有模板库，所述模板中包括至少一张模板图像，用户可在拍摄前选定模板图像，根据所述模板图像拍摄照片。具体的，所述模板图像为深度图像，所述模板图像中包括第二目标物体，所述第二目标物体的形状、位置可通过用户手动选择，所述第二目标物体的深度值可通过用户手动调节。通过采集所述第二目标物体的深度信息，将采集到的深度信息转换为像素值，根据所述像素值获得深度图像。
步骤502～步骤503：采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，所述第一数据用于表征所述图像采集单元的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；根据所述第一数据获得所述图像采集单元的图像采集范围内的深度图像。
这里，所述环境信息由所述图像采集单元获得，且所述第一数据由所述图像采集单元获取。
具体的，所述图像采集单元可以是立体摄像头，通过所述立体摄像头直接获得所述立体摄像头的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息，将采集到的深度信息转换为像素值，根据所述像素值获得深度图像。其中，所述立体摄像头可通过在不同空间位置上采集至少两幅图像，根据获得的至少两幅图像获得所述立体摄像头的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；所述立体摄像头也可以是两个摄像头，通过所述两个摄像头在不同空间位置采集的图像，获得所述立体摄像头的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息。
其中，所述第一目标物体可以是人、动物、物体，也可以是背景，在所述图像采集单元的采集范围内拍摄到的所有物体均可以为第一目标物体。
步骤504：匹配所述深度图像与所述模板图像，获得第一匹配结果。
本实施例中，所述匹配所述深度图像与模板图像的方式不限于以下几种：匹配所述深度图像中的第一目标物体与所述模板图像中的第二目标物体之间的深度、匹配所述深度图像中的两个第一目标物体之间的绝对深与所述模板图像中的两个第二目标物体之间的绝对深度、或既匹配所述深度图像中的第一目标物体与所述模板图像中的第二目标物体之间的深度，又匹配所述深度图像中的两个第一目标物体之间的绝对深与所述模板图像中的两个第二目标物体之间的绝对深度等等。具体的，所述深度图像与所述模板图像的匹配过程，可通过匹配所述深度图像与所述模板图像中的像素值实现。
步骤505：当所述第一匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。
这里，当所述深度图像中所述第一目标物体所在像素的像素值与所述模板图像中所述第二目标物体所在像素的像素值匹配一致时，确定所述深度图像与所述模板图像匹配一致。具体的，所述深度图像中所述第一目标物体所在像素的像素值与所述模板图像中所述第二目标物体所在像素的像素值匹配一致，包括：所述第一目标物体所在像素的像素值与所述第二目标物体所在像素的像素值相等，或者所述第一目标物体所在像素的像素值与所述第二目标物体所在像素的像素值之差在预设阈值的范围内。
这样，通过在图像采集范围内采集到的深度图像与模板图像匹配，待匹配一致后采集图像，实现了快捷方便的自动拍摄符合用户习惯的照片，提升了用户的体验。
实施例六
本发明实施例还提供了一种信息处理方法，所述信息处理方法应用于电子设备中，所述电子设备设置有图像采集单元，且所述电子设备能够采集所述电子设备所处的环境信息；具体的，所述电子设备可以是立体照相机、立体摄像机、或带有立体摄像头的手机、电脑等电子设备。图6为本发明实施例六的信息处理方法的流程示意图，如图6所示，所述信息处理方法包括：
步骤601：设定选定条件，依据所述选定条件确定至少一个模板图像。
这里，所述电子设备中存储有模板库，所述模板中包括至少一张模板图像，根据所述模板图像拍摄照片。具体的，所述模板图像为深度图像，所述模板图像中包括第二目标物体，通过采集第二目标物体的深度信息，将采集到的深度信息转换为像素值，根据所述像素值获得所述深度图像。用户可在拍摄前设定模板选定条件，所述选定条件例如第二目标物体的深度范围、或模板图像中第二目标物体的数量等等。
步骤602～步骤603：采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，所述第一数据用于表征所述图像采集单元的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；根据所述第一数据获得所述图像采集单元的图像采集范围内的深度图像。
这里，所述环境信息由所述图像采集单元获得，且所述第一数据由所述图像采集单元获取。
具体的，所述图像采集单元可以是立体摄像头，通过所述立体摄像头直接获得所述立体摄像头的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息，将采集到的深度信息转换为像素值，根据所述像素值获得深度图像。其中，所述立体摄像头可通过在不同空间位置上采集至少两幅图像，根据获得的至少两幅图像获得所述立体摄像头的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；所述立体摄像头也可以是两个摄像头，通过所述两个摄像头在不同空间位置采集的图像，获得所述立体摄像头的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息。
其中，所述第一目标物体可以是人、动物、物体，也可以是背景，在所述图像采集单元的采集范围内拍摄到的所有物体均可以为第一目标物体。
步骤604：匹配所述深度图像与所述模板图像，获得第一匹配结果。
本实施例中，所述匹配所述深度图像与模板图像的方式不限于以下几种：匹配所述深度图像中的第一目标物体与所述模板图像中的第二目标物体之间的深度、匹配所述深度图像中的两个第一目标物体之间的绝对深与所述模板图像中的两个第二目标物体之间的绝对深度、或既匹配所述深度图像中的第一目标物体与所述模板图像中的第二目标物体之间的深度，又匹配所述深度图像中的两个第一目标物体之间的绝对深与所述模板图像中的两个第二目标物体之间的绝对深度等等。具体的，所述深度图像与所述模板图像的匹配过程，可通过匹配所述深度图像与所述模板图像中的像素值实现。
步骤605：当所述第一匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。
这里，当所述深度图像中所述第一目标物体所在像素的像素值与所述模板图像中所述第二目标物体所在像素的像素值匹配一致时，确定所述深度图像与所述模板图像匹配一致。具体的，所述深度图像中所述第一目标物体所在像素的像素值与所述模板图像中所述第二目标物体所在像素的像素值匹配一致，包括：所述第一目标物体所在像素的像素值与所述第二目标物体所在像素的像素值相等，或者所述第一目标物体所在像素的像素值与所述第二目标物体所在像素的像素值之差在预设阈值的范围内。
这样，通过在图像采集范围内采集到的深度图像与模板图像匹配，待匹配一致后采集图像，实现了快捷方便的自动拍摄符合用户习惯的照片，提升了用户的体验。
实施例七
本发明还提供了一种电子设备，图7为本发明实施例的电子设备的组成结构示意图一；如图7所示，所述电子设备包括：图像采集单元71和匹配单元72；其中，
所述图像采集单元71，用于采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，根据所述第一数据获得所述图像采集单元71的图像采集范围内的深度图像，将所述深度图像发送至所述匹配单元72；所述第一数据用于表征所述图像采集单元的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；还用于当所述匹配单元72发送的第一匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，采集图像；
所述匹配单元72，用于匹配所述深度图像与模板图像，获得第一匹配结果，将所述第一匹配结果发送至所述图像采集单元71。
其中，所述图像采集单元71在实际应用中，可通过立体摄像头实现，也可通过摄像头结合所述电子设备中的中央处理器（CPU，Central Processing Unit）、数字信号处理器（DSP，Digital Signal Processor）或现场可编程门阵列（FPGA，Field Programmable GateArray）共同实现；所述匹配单元72在实际应用中，可通过所述电子设备中的CPU、DSP、或FPGA实现。
本领域技术人员应当理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元的功能，可参照前述信息处理方法的相关描述而理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。
实施例八
本发明还提供了一种电子设备，如图7所示，所述电子设备包括：图像采集单元71和匹配单元72；所述图像采集单元71的采集范围内的第一目标物体为至少一个，相应的，模板图像中包括至少一个第二目标物体；其中，
所述图像采集单元71，用于采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，根据所述第一数据获得所述图像采集单元71的图像采集范围内的深度图像，将所述深度图像发送至所述匹配单元72；所述第一数据用于表征所述图像采集单元71的图像采集范围内的至少一个第一目标物体的深度信息；还用于当所述匹配单元72发送的第一匹配结果为：所述至少一个第一目标物体的深度与所述至少一个第二目标物体的深度匹配一致时，采集图像；
所述匹配单元72，用于检测所述图像采集单元71发送的深度图像中所述至少一个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少一个第二目标物体的深度是否匹配，获得第一匹配结果，将所述第一匹配结果发送至所述图像采集单元71。
其中，所述图像采集单元71在实际应用中，可通过立体摄像头实现，也可通过摄像头结合所述电子设备中的CPU、DSP或FPGA共同实现；所述匹配单元72在实际应用中，可通过所述电子设备中的CPU、DSP、或FPGA实现。
本领域技术人员应当理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元的功能，可参照前述信息处理方法的相关描述而理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。
实施例九
本发明还提供了一种电子设备，如图7所示，所述电子设备包括：图像采集单元71和匹配单元72；所述图像采集单元71的采集范围内的第一目标物体为至少两个，相应的，模板图像中包括至少两个第二目标物体；其中，
所述图像采集单元71，用于采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，根据所述第一数据获得所述图像采集单元71的图像采集范围内的深度图像，将所述深度图像发送至所述匹配单元72；所述第一数据用于表征所述图像采集单元71的图像采集范围内的至少两个第一目标物体的深度信息；还用于当所述匹配单元72发送的第一匹配结果为：所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度匹配一致时，采集图像；
所述匹配单元72，用于检测所述图像采集单元71发送的深度图像中所述至少两个第一目标物体之间的相对深度；获取所述模板图像中所述至少两个第二目标物体之间的相对深度；检测所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度是否匹配，获得第一匹配结果，将所述第一匹配结果发送至所述图像采集单元71。
其中，所述图像采集单元71在实际应用中，可通过立体摄像头实现，也可通过摄像头结合所述电子设备中的CPU、DSP或FPGA共同实现；所述匹配单元72在实际应用中，可通过所述电子设备中的CPU、DSP、或FPGA实现。
本领域技术人员应当理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元的功能，可参照前述信息处理方法的相关描述而理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。
实施例十
本发明还提供了一种电子设备，如图7所示，所述电子设备包括：图像采集单元71和匹配单元72；所述图像采集单元71的采集范围内的第一目标物体为至少两个，相应的，模板图像中包括至少两个第二目标物体；其中，
所述图像采集单元71，用于采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，根据所述第一数据获得所述图像采集单元71的图像采集范围内的深度图像，将所述深度图像发送至所述匹配单元72；所述第一数据用于表征所述图像采集单元71的图像采集范围内的至少两个第一目标物体的深度信息；还用于当所述匹配单元72发送的第一匹配结果为：所述至少两个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体的深度匹配一致，并且所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度匹配一致时，采集图像；
所述匹配单元72，用于检测所述图像采集单元71发送的深度图像中所述至少两个第一目标物体之间的相对深度；获取所述模板图像中所述至少两个第二目标物体之间的相对深度；检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体的深度是否匹配，并且检测所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度是否匹配，获得第一匹配结果，将所述第一匹配结果发送至所述图像采集单元71。
其中，所述图像采集单元71在实际应用中，可通过立体摄像头实现，也可通过摄像头结合所述电子设备中的CPU、DSP或FPGA共同实现；所述匹配单元72在实际应用中，可通过所述电子设备中的CPU、DSP、或FPGA实现。
本领域技术人员应当理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元的功能，可参照前述信息处理方法的相关描述而理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。
实施例十一
本发明还提供了一种电子设备，图8为本发明实施例的电子设备的组成结构示意图二；如图8所示，所述电子设备包括：选定单元73、图像采集单元71和匹配单元72；其中，
所述选定单元73，用于选定模板图像；
所述图像采集单元71，用于采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，根据所述第一数据获得所述图像采集单元71的图像采集范围内的深度图像，将所述深度图像发送至所述匹配单元72；所述第一数据用于表征所述图像采集单元71的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；还用于当所述匹配单元72发送的第一匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，采集图像；
所述匹配单元72，用于匹配所述图像采集单元71发送的深度图像与所述选定单元73选定的模板图像，获得第一匹配结果，将所述第一匹配结果发送至所述图像采集单元71。
其中，所述图像采集单元71在实际应用中，可通过立体摄像头实现，也可通过摄像头结合所述电子设备中的CPU、DSP或FPGA共同实现；所述选定单元73和所述匹配单元72在实际应用中，可通过所述电子设备中的CPU、DSP、或FPGA实现。
本领域技术人员应当理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元的功能，可参照前述信息处理方法的相关描述而理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。
实施例十二
本发明还提供了一种电子设备，图9为本发明实施例的电子设备的组成结构示意图二；如图9所示，所述电子设备包括：设定单元74、图像采集单元71和匹配单元72；其中，
所述设定单元74，用于设定选定条件，依据所述选定条件确定至少一个模板图像；
所述图像采集单元71，用于采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，根据所述第一数据获得所述图像采集单元71的图像采集范围内的深度图像，将所述深度图像发送至所述匹配单元72；所述第一数据用于表征所述图像采集单元71的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；还用于当所述匹配单元72发送的第一匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，采集图像；
所述匹配单元72，用于匹配所述图像采集单元71发送的深度图像与所述设定单元74确定的模板图像，获得第一匹配结果，将所述第一匹配结果发送至所述图像采集单元71。
其中，所述图像采集单元71在实际应用中，可通过立体摄像头实现，也可通过摄像头结合所述电子设备中的CPU、DSP或FPGA共同实现；所述设定单元74和所述匹配单元72在实际应用中，可通过所述电子设备中的CPU、DSP、或FPGA实现。
本领域技术人员应当理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元的功能，可参照前述信息处理方法的相关描述而理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种信息处理方法，应用于电子设备中，所述电子设备设置有图像采集单元，且所述电子设备能够采集所述电子设备所处的环境信息；其特征在于，所述方法包括：
采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，所述第一数据用于表征所述图像采集单元的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；
根据所述第一数据获得所述图像采集单元的图像采集范围内的深度图像；
匹配所述深度图像与模板图像，获得第一匹配结果；其中，所述模板图像为包含有第二目标物体的深度图像；
当所述第一匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，所述图像采集单元采集图像；
其中，所述根据所述第一数据获得所述图像采集单元的图像采集范围内的深度图像，包括：将采集到的深度信息转换为像素值，根据所述像素值获得深度图像；
其中，所述匹配所述深度图像与模板图像，获得第一匹配结果，包括：检测所述深度图像中至少一个第一目标物体所在像素的像素值与所述模板图像中至少一个第二目标物体所在像素的像素值是否匹配。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息由所述图像采集单元获得，且所述第一数据由所述图像采集单元获取。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标物体为至少一个；所述模板图像中包括至少一个第二目标物体；
所述匹配所述深度图像与所述模板图像，获得第一匹配结果，当所述匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，所述图像采集单元采集图像，包括：
检测所述深度图像中所述至少一个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少一个第二目标物体的深度是否匹配，获得第一匹配结果；
当所述第一匹配结果为：所述至少一个第一目标物体的深度与所述至少一个第二目标物体的深度匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标物体为至少两个；所述模板图像中包括至少两个第二目标物体；
所述匹配所述深度图像与所述模板图像，获得第一匹配结果，当所述匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，所述图像采集单元采集图像，包括：
检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体之间的相对深度；获取所述模板图像中所述至少两个第二目标物体之间的相对深度；
检测所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度是否匹配，获得第一匹配结果；
当所述第一匹配结果为：所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标物体为至少两个；所述模板图像中包括至少两个第二目标物体；
所述匹配所述深度图像与所述模板图像，获得第一匹配结果，当所述匹配结果为所述深度图像与所述模板图像匹配一致时，所述图像采集单元采集图像，包括：
检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体之间的相对深度；获取所述模板图像中所述至少两个第二目标物体之间的相对深度；
检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体的深度是否匹配，并且检测所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度是否匹配，获得第一匹配结果；
当所述第一匹配结果为：所述至少两个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体的深度匹配一致，并且所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度匹配一致时，所述图像采集单元采集图像。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述采集环境信息之前，所述方法还包括：选定模板图像。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述采集环境信息之前，所述方法还包括：设定选定条件，依据所述选定条件确定至少一个模板图像。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：图像采集单元和匹配单元；其中，
所述图像采集单元，用于采集环境信息，获取所述环境信息中的第一数据，根据所述第一数据获得所述图像采集单元的图像采集范围内的深度图像，将所述深度图像发送至所述匹配单元；所述第一数据用于表征所述图像采集单元的图像采集范围内的第一目标物体的深度信息；还用于当所述匹配单元发送的第一匹配结果为所述深度图像与模板图像匹配一致时，采集图像；
所述匹配单元，用于匹配所述深度图像与模板图像，获得第一匹配结果，将所述第一匹配结果发送至所述图像采集单元；其中，所述模板图像为包含有第二目标物体的深度图像；
其中，所述图像采集单元，用于将采集到的深度信息转换为像素值，根据所述像素值获得深度图像；
其中，所述匹配单元，用于检测所述深度图像中至少一个第一目标物体所在像素的像素值与所述模板图像中至少一个第二目标物体所在像素的像素值是否匹配。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第一目标物体为至少一个；所述模板图像中包括至少一个第二目标物体；
所述匹配单元，用于检测所述深度图像中所述至少一个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少一个第二目标物体的深度是否匹配，获得第一匹配结果，将所述第一匹配结果发送至所述图像采集单元；
所述图像采集单元，用于当所述匹配单元发送的第一匹配结果为：所述至少一个第一目标物体的深度与所述至少一个第二目标物体的深度匹配一致时，采集图像。
10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第一目标物体为至少两个；所述模板图像中包括至少两个第二目标物体；
所述匹配单元，用于检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体之间的相对深度；获取所述模板图像中所述至少两个第二目标物体之间的相对深度；检测所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度是否匹配，获得第一匹配结果，将所述第一匹配结果发送至所述图像采集单元；
所述图像采集单元，用于当所述匹配单元发送的第一匹配结果为：所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度匹配一致时，采集图像。
11.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第一目标物体为至少两个；所述模板图像中包括至少两个第二目标物体；
所述匹配单元，用于检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体之间的相对深度；获取所述模板图像中所述至少两个第二目标物体之间的相对深度；检测所述深度图像中所述至少两个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体的深度是否匹配，并且检测所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度是否匹配，获得第一匹配结果，将所述第一匹配结果发送至所述图像采集单元；
所述图像采集单元，用于当所述匹配单元发送的第一匹配结果为：所述至少两个第一目标物体的深度与所述模板图像中所述至少两个第二目标物体的深度匹配一致，并且所述至少两个第一目标物体之间的相对深度与所述至少两个第二目标物体之间的相对深度匹配一致时，采集图像。
12.根据权利要求8至11任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括选定单元，用于选定模板图像。
13.根据权利要求8至11任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括设定单元，用于设定选定条件，依据所述选定条件确定至少一个模板图像。
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