CN104935900A - 图像感测装置及色彩校正矩阵修正方法与查找表建立方法 - Google Patents

图像感测装置及色彩校正矩阵修正方法与查找表建立方法 Download PDF

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Abstract

一种图像感测装置及色彩校正矩阵修正方法与查找表建立方法。图像感测装置计算在图像感测器阵列中一像素区块所对应的区块统计值。基于查找表，图像感测装置决定一目前增益值所对应的共变异值。依据该共变异值与该区块统计值，图像感测装置修正像素区块所对应的色彩校正矩阵。图像感测装置可以使用经修正色彩校正矩阵来校正像素色彩，以降低色度噪声或其它噪声。

Description

图像感测装置及色彩校正矩阵修正方法与查找表建立方法
技术领域
本发明是有关于一种图像感测装置，且特别是有关于图像感测装置的色彩校正矩阵修正方法与查找表建立方法。 
背景技术
图像感测装置可以利用图像感测器阵列来撷取图像画面，以及利用增益电路将所述图像画面进行增益。在增益电路增益所述图像画面的同时，所述图像画面的噪声成分亦会被放大。已知图像感测装置利用预先设置的固定色彩校正矩阵来抑制噪声。然而，不同增益往往造成不同噪声成分，以及/或者图像感测器阵列的不同位置可能产生不同噪声量，使得已知图像感测装置利用固定色彩校正矩阵来抑制噪声的效果不彰。 
发明内容
本发明提供一种图像感测装置及其色彩校正矩阵的修正方法，依据共变异(covariance)值与区块统计值而动态修正像素区块所对应的色彩校正矩阵。 
本发明提供一种查找表的建立方法，以提供共变异值。 
本发明的实施例提供一种色彩校正矩阵的修正方法。所述修正方法包括：计算在图像感测器阵列中一像素区块所对应的区块统计值；基于查找表，决定一目前增益值所对应的共变异值；以及依据该共变异值与该区块统计值，修正像素区块所对应的色彩校正矩阵。 
本发明的实施例提供一种图像感测装置。所述图像感测装置包括图像感测电路、自动白平衡单元以及彩色校正单元。图像感测电路以目前增益值增益原始图像画面，并输出经增益图像画面。自动白平衡单元的输入端耦接至图像感测电路的输出端以接收该经增益图像画面。自动白平衡单元输出经调整图像画面。彩色校正单元的输入端耦接至自动白平衡单元的输出端以接收该经调整图像画面。彩色校正单元依据经调整图像画面计算在图像感测器阵 列中一像素区块所对应的区块统计值。彩色校正单元基于查找表决定该目前增益值所对应的共变异值。彩色校正单元依据该共变异值与该区块统计值来修正像素区块所对应的色彩校正矩阵。 
本发明的实施例提供一种查找表的建立方法。所述查找表的建立方法包括：在校正期间以至少一采样增益值由图像感测器阵列获得图像画面；从该图像画面选取至少一采样区块；对该图像画面计算所述至少一采样区块的统计量；以及依据对应于所述采样增益值的所述统计量，建立该查找表。 
基于上述，本发明实施例所述图像感测装置及其色彩校正矩阵的修正方法可以依据查找表快速获得对应于目前增益值的共变异值。另一方面，目前像素所属像素区块所对应的区块统计值可以被计算。依据所述共变异值与所述区块统计值，目前像素所属像素区块所对应的色彩校正矩阵可以被动态修正。本发明实施例亦提供一种查找表的建立方法，以提供共变异值。 
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。 
附图说明
图1是依照本发明实施例说明一种图像感测装置的电路方块示意图。 
图2是依照本发明实施例说明一种查找表的建立方法的流程示意图。 
图3是依照本发明一实施例说明图像感测装置在校正期间通过图像感测器阵列所拍摄获得的图像画面示意图。 
图4是依照本发明另一实施例说明图像感测装置在校正期间通过图像感测器阵列所拍摄获得的图像画面示意图。 
图5是依照本发明实施例说明一种色彩校正操作的流程示意图。 
图6是依照本发明实施例说明像素区块的示意图。 
[标号说明] 
100：图像感测装置             110：图像感测电路 
111：图像感测器阵列           112：读取电路 
120：增益电路                 130：彩色校正单元 
131：经增益图像画面           132：经校正图像画面 
140：增益控制电路             150：自动白平衡单元 
152：经调整图像画面           301～306：区块 
401～406：色区块              610像素区块： 
620：像素                     G：增益值 
S210～S240、S510～S540：步骤 
具体实施方式
在本申请说明书全文(包括申请专利范围)中所使用的「耦接」一词可指任何直接或间接的连接手段。举例而言，若文中描述第一装置耦接于第二装置，则应该被解释成该第一装置可以直接连接于该第二装置，或者该第一装置可以通过其它装置或某种连接手段而间接地连接至该第二装置。另外，凡可能之处，在图式及实施方式中使用相同标号的元件/构件/步骤代表相同或类似部分。不同实施例中使用相同标号或使用相同用语的元件/构件/步骤可以相互参照相关说明。 
图1是依照本发明实施例说明一种图像感测装置100的电路方块示意图。图像感测装置100包括图像感测电路110、彩色校正单元130以及自动白平衡单元150增益控制电路140。图像感测电路110以目前增益值G增益原始图像画面，并输出经增益图像画面131。自动白平衡单元150的输入端耦接至图像感测电路110的输出端以接收经增益图像画面131。自动白平衡单元150可以对经增益图像画面131进行图像分析(例如色温判断或是其它图像处理)，而依据图像分析的分析结果调整经增益图像画面131并输出经调整图像画面152至色彩校正单元130。本实施例不限制自动白平衡单元150的实施方式。例如，在一些实施例中，自动白平衡单元150可以包含已知自动白平衡电路。 
在本实施例中，图像感测电路110包括图像感测器阵列111、增益控制电路140、增益电路120与读取电路112。读取电路112耦接至图像感测器阵列111，以读取图像感测器阵列111的感测结果，并输出对应的原始图像画面至增益电路120。增益电路120的输入端耦接至读取电路112的输出端，以接收原始图像画面。增益电路120以目前增益值G对读取电路112的输出进行增益，并输出经增益图像画面131至自动白平衡单元150。彩色校正单元130的输入端耦接至自动白平衡单元150的输出端以接收白平衡后的经调整图像画面152。 
在校正期间，增益控制电路140可以调整目前增益值G至不同增益电平 (gain level)，作为采样增益值。因此，彩色校正单元130可以在校正期间分别以不同采样增益值从图像感测器阵列111获得多个图像画面。彩色校正单元130可以从经不同采样增益值增益后的这些图像画面的每一者各自选取至少一采样区块。彩色校正单元130对这些图像画面的每一者，分别计算所述至少一采样区块的统计量。彩色校正单元130依据对应于所述不同采样增益值的这些统计量，建立查找表(Look-up table)。待校正期间结束后，此查找表可以被用于正常操作期间所进行的色彩校正操作中。 
举例来说，图2是依照本发明实施例说明一种查找表的建立方法的流程示意图。请参照图1与图2，图像感测装置100以被设定各种不同图像参数，例如曝光时间可以被设定为1/30秒。在校正期间，目前增益值G可以被设定至多种不同增益电平，来作为采样增益值。在此假设目前增益值G被设定至第m个增益电平Gm。因此，彩色校正单元130可以在校正期间以采样增益值Gm从图像感测器阵列111获得一图像画面(步骤S210)。在获得图像画面后，彩色校正单元130可以从该图像画面选取至少一采样区块(步骤S220)。步骤S220可以应用任何方式去从该图像画面选取一个或多个采样区块。 
例如，图3是依照本发明一实施例说明图像感测装置100在校正期间通过图像感测器阵列111所拍摄获得的图像画面示意图。图3所示图像画面包含了标准色板，但在其它实施例中步骤S210所所拍摄获得的图像画面不应受限于此。图3所示标准色板具有多个标准色(以不同底纹图样表示不同标准色)。在步骤S210中，彩色校正单元130可以在校正期间以采样增益值Gm从图像感测器阵列111获得图3所示图像画面。在获得图像画面后，彩色校正单元130在步骤S220可以从图3所示图像画面中的平坦区域(例如背景区域)选取一个或多个区块(例如图3所示区块301、302、303、304、305与306)作为所述至少一采样区块。 
又例如，图4是依照本发明另一实施例说明图像感测装置100在校正期间通过图像感测器阵列111所拍摄获得的图像画面示意图。图4所示图像画面包含了标准色板。图4所示标准色板具有多个标准色(以不同底纹图样表示不同标准色)。在步骤S210中，彩色校正单元130可以在校正期间以采样增益值Gm从图像感测器阵列111获得图4所示图像画面。在获得图像画面后，彩色校正单元130在步骤S220可以从图4所示图像画面中特定彩度的平坦区域选取一个或多个区块(例如从图4所示多个标准色块中选择不同色区块401、 402、403、404、405与406)作为所述至少一采样区块。 
在其它实施例中，步骤S220可以应用任何方式去从该图像画面选取一个或多个采样区块。例如，步骤S220可能混用图3所示选取方法与图4所示选取方法来从该图像画面选取一个或多个采样区块。 
请参照图1与图2，彩色校正单元130在步骤S230可以对所述图像画面计算其中所述采样区块(例如图3所述区块301～306或是图4所述色区块401～406)的统计量，以对于图像感测器阵列111在不同增益(gain)值G的条件下分别计算出红色R、绿色G、蓝色B的信道噪声特征。举例来说，但不以此为限，彩色校正单元130在步骤S230可以计算等式1。 
CorNN j = 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) 2 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( G i - p g ) 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( B i - p b ) 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( G i - p g ) 1 t Σ i = 1 t ( G i - p g ) 2 1 t Σ i = 1 t ( G i - p g ) ( B i - p b ) 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( B i - p b ) 1 t Σ i = 1 t ( G i - p g ) ( B i - P b ) 1 t Σ i = 1 t ( B i - p b ) 2 等式1 
其中，CorNNj表示在所述采样区块(例如图3所述区块301～306或是图4所述色区块401～406)中第j个采样区块的所述统计量。t表示在所述第j个采样区块中像素(pixel)的数量。Ri表示在所述第j个采样区块中第i个像素的红色感测值(红色子像素值)。Pr表示在所述第j个采样区块中红色感测值所对应的参数，例如是在所述第j个采样区块中不同像素的红色感测值的平均值或中间值。Gi表示在所述第j个采样区块中第i个像素的绿色感测值(绿色子像素值)。Pg表示在所述第j个采样区块中绿色感测值所对应的参数，例如是在所述第j个采样区块中不同像素的绿色感测值的平均值或中间值。Bi表示在所述第j个采样区块中第i个像素的蓝色感测值(蓝色子像素值)。Pb表示在所述第j个采样区块中蓝色感测值所对应的参数，例如是在所述第j个采样区块中不同像素的蓝色感测值的平均值或中间值。 
完成步骤S230后，彩色校正单元130可以获得图像感测器阵列111在不同增益值G的条件下的噪声统计量(例如等式1所示矩阵)。彩色校正单元130可以在步骤S240中依据对应于不同采样增益值的统计量去建立一个查找表。待校正期间结束后，此查找表以被用于正常操作期间所进行的色彩校正操作中。 
举例来说，彩色校正单元130在步骤S240可以计算所述采样区块的统计量的平均值(或加权平均值)。举例来说，但不以此为限，彩色校正单元130在步骤S240可以计算等式2，以计算在目前增益值G的条件下的共变异矩阵(covariance matrix)CorNN。 
CorNN = 1 s Σ j = 1 s ( W j * CorNN j ) 等式2 
于等式2中，CorNN表示在目前增益值G的条件下图像感测器阵列111的共变异矩阵。s表示在步骤S210所获得图像画面中采样区块的数量。Wj表示在所述图像画面的采样区块(例如图3所述区块301～306或是图4所述色区块401～406)中第j个采样区块所对应的权重。CorNNj表示在所述图像画面中第j个采样区块的所述统计量。以图4所示图像画面为例，假设色区块401～406的统计量分别是CorNN1、CorNN2、CorNN3、CorNN4、CorNN5与CorNN6，而色区块401～406的权重分别是W1、W2、W3、W4、W5与W6，则在目前增益值G的条件下的共变异矩阵CorNN为(W1*CorNN1+W2*CorNN2+W3*CorNN3+W4*CorNN4+W5*CorNN5+W6*CorNN6)/6。 
彩色校正单元130可以将在步骤S240可以计算所计算的平均值(或加权平均值)记录于查找表，以作为对应于不同采样增益值的共变异值。举例来说，所述查找表可以包含多个共变异矩阵CorNN，这些共变异矩阵CorNN各自对应于不同的增益值。假设当目前增益值G为G1时，共变异矩阵CorNN为  P 1 P 2 P 3 P 2 P 4 P 5 P 3 P 5 P 6 ; 当目前增益值G为G2时，共变异矩阵CorNN为 P 7 P 8 P 9 P 8 P 10 P 11 P 9 P 11 P 12 . 因此，对应于不同增益值的多个共变异矩阵CorNN可以被记录于表1所示查找表。 
表1：查找表的实现范例 
因此，图像感测装置100可以事先校正图像感测器阵列111。对于图像感测器阵列111的不同增益值G，彩色校正单元130可以计算红色R、绿色G、蓝色B等信道噪声的相关矩阵(即统计量)。彩色校正单元130可以依据对应于不同采样增益值的统计量去建立一个查找表。待校正期间结束后，此查找表以被用于正常操作期间所进行的色彩校正操作中。 
图5是依照本发明实施例说明一种色彩校正操作的流程示意图。请参照图1与图5，彩色校正单元130在步骤S510中可以将图像感测器阵列111所拍摄的图像画面划分为多个像素区块，并判断目前像素属于哪一个像素区块。像素区块的大小可以视设计需求来决定。例如，图6是依照本发明实施例说明像素区块的示意图。图6所绘示的图像感测器阵列111包含多个像素，例如像素620。彩色校正单元130在步骤S510中可以将图像感测器阵列111所拍摄的图像画面划分为多个像素区块，例如像素区块610。于本实施例中像素区块610的大小为4*4个像素，但在其它实施例不应以此为限。彩色校正单元130在步骤S510中可以判断目前像素属于哪一个像素区块。举例来说，彩色校正单元130可以依照像素620的索引(index)来判断像素620属于哪一个像素区块。 
请参照图1与图5，彩色校正单元130在步骤S510中还可以计算在图像感测器阵列111中像素区块所对应的区块统计值。举例来说，彩色校正单元130在步骤S510中可以计算目前像素区块(例如图6所示像素区块610)的相关矩阵(Correlation Matrix)，作为所述目前像素区块的区块统计值。本实施例可以用任何方式去计算区块统计值。举例来说，彩色校正单元130可以计算等式3，以获得相关矩阵Cor(即区块统计值)。 
Cor = 1 t Σ i = 1 t R i 2 1 t Σ i = 1 t R i * G i 1 t Σ i = 1 t R i * B i 1 t Σ i = 1 t R i * G i 1 t Σ i = 1 t G i 2 1 t Σ i = 1 t G i * B i 1 t Σ i = 1 t R i * B i 1 t Σ i = 1 t G i * B i 1 t Σ i = 1 t B i 2 等式3 
其中t表示在该像素区块中像素的数量。Ri表示在该像素区块中第i个像素的红色感测值(红色子像素值)。Gi表示在该像素区块中所述第i个像素的绿色感测值(绿色子像素值)。Bi表示在该像素区块中所述第i个像素的蓝色感测 值(蓝色子像素值)。 
彩色校正单元130在步骤S520中可以基于事先制备的查找表(例如表1所示查找表)，决定目前增益值G所对应的共变异值。举例来说，彩色校正单元130可以在步骤S520中依据目前增益值G而从查找表(例如表1所示查找表)中查找出至少一共变异矩阵(例如等式2所示共变异矩阵CorNN)。依据所述至少一共变异矩阵，彩色校正单元130可以在步骤S520中获得所述共变异值。在一些实施例中，彩色校正单元130可以用从查找表查找出的所述至少一共变异矩阵CorNN作为所述共变异值。 
在另一些实施例中，当彩色校正单元130无法依据目前增益值G的值在查找表找出对应的共变异值时，彩色校正单元130可以使用从查找表查找出的多个共变异矩阵CorNN进行内插(interpolation)运算，以获得所述共变异值。在又一些实施例中，当目前增益值G小于阈值G0时，或当曝光时间(exposure time)小于1/30秒时，彩色校正单元130可以用0(例如 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )作为所述共变异值。 
彩色校正单元130可以依据步骤S520所获得的共变异值与步骤S510所获得的区块统计值，修正目前像素区块所对应的色彩校正矩阵Coriginal(步骤S530)。例如，在步骤S530中，彩色校正单元130可以计算下述等式4，以修正色彩校正矩阵Coriginal。 
Cnew＝Coriginal*(Cor-CorNN-1)T*(Cor-1)T   等式4 
在等式4中，Cnew表示某一像素区块所对应的经修正色彩校正矩阵。Cor表示该像素区块所对应的区块统计值(例如相关矩阵，由步骤S510所获得)。CorNN表示目前增益值G所对应的共变异值(例如共变异矩阵，由步骤S520所获得)。Cor-1表示Cor的逆矩阵(inverse matrix)。(Cor-1)T表示Cor-1的转置矩阵(transpose matrix)。在一些实施例中，色彩校正矩阵Coriginal可以是以已知算法或是其它方法所求得的固定色彩校正矩阵。在另一些实施例中，色彩校正矩阵Coriginal可以是响应于环境光源特性而动态改变的色彩校正矩阵。在其它实施例中，色彩校正矩阵Coriginal可以是响应于自动白平衡单元150的白平 衡检测结果而动态改变的色彩校正矩阵。 
举例来说，当自动白平衡单元150的检测结果表示环境光为日光(Daylight)时，彩色校正单元130可以选择第一色彩校正矩阵作为色彩校正矩阵Coriginal。当自动白平衡单元150的检测结果表示环境光为CWF(色温4150K)光源时，彩色校正单元130可以选择第二色彩校正矩阵作为色彩校正矩阵Coriginal。当自动白平衡单元150的检测结果表示环境光为D65(色温约6504K)光源时，彩色校正单元130可以选择第三色彩校正矩阵作为色彩校正矩阵Coriginal。上述第一色彩校正矩阵、第二色彩校正矩阵与第三色彩校正矩阵可以是以已知算法或是其它方法所求得的色彩校正矩阵。因此，色彩校正矩阵Coriginal可以相依于光源特性而动态改变。 
因此，系统实际运作时，彩色校正单元130可以依照图像感测器阵列111的增益值G而动态地利用查找表进行内插来得到噪声统计信息(例如共变异矩阵CorNN)。彩色校正单元130可以依据共变异值(例如共变异矩阵CorNN)与区块统计值(例如相关矩阵Cor)逐一对各区块计算/修正色彩校正矩阵。 
在步骤S540中，彩色校正单元130可以使用步骤S530所获得的经修正色彩校正矩阵Cnew来对经调整图像画面152进行像素色彩校正，以降低色度噪声(chroma noise)或其它噪声。步骤S540可以使用任何方式校正像素色彩。例如，在一些实施例中，彩色校正单元130可以使用步骤S530所获得的经修正色彩校正矩阵Cnew以及已知算法来对经调整图像画面152进行像素色彩校正，以输出经校正图像画面132。在其它实施例中，彩色校正单元130可以计算等式5，以获得并输出经校正图像画面132。 
R ′ G ′ B ′ = C new * R G B 等式5 
在等式5中，R’表示在经校正图像画面132中的红色感测值(红色子像素值)。G’表示在经校正图像画面132中的绿色感测值(绿色子像素值)。B’表示在经校正图像画面132中的蓝色感测值(蓝色子像素值)。R表示在经调整图像画面152中的红色感测值(红色子像素值)。G表示在经调整图像画面152中的绿色感测值(绿色子像素值)。B表示在经调整图像画面152中的蓝色感测值(蓝 色子像素值)。 
综上所述，本发明诸实施例提供一种查找表的建立方法(例如图2所述)，以提供共变异值(例如共变异矩阵CorNN)。本发明诸实施例所述图像感测装置100及其色彩校正矩阵的修正方法可以依据预先制备的查找表快速获得对应于目前增益值G的共变异值(例如共变异矩阵CorNN)。另一方面，目前像素所属像素区块所对应的区块统计值(例如相关矩阵Cor)可以被计算。依据所述共变异值与所述区块统计值，目前像素所属像素区块所对应的色彩校正矩阵Coriginal可以被动态修正而获得经修正色彩校正矩阵Cnew。 
虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附的权利要求范围所界定者为准。 

Claims (36)

1.一种色彩校正矩阵的修正方法，其特征在于，包括：
计算在图像感测器阵列中像素区块所对应的区块统计值；
基于查找表，决定目前增益值所对应的共变异值；以及
依据该共变异值与该区块统计值，修正该像素区块所对应的色彩校正矩阵。
2.根据权利要求1所述的色彩校正矩阵的修正方法，其中所述计算该区块统计值的步骤包括：
计算该像素区块的相关矩阵，作为该区块统计值。
3.根据权利要求2所述的色彩校正矩阵的修正方法，其中所述计算该相关矩阵的步骤包括：
计算该相关矩阵 Cor = 1 t Σ i = 1 t R i 2 1 t Σ i = 1 t R i * G i 1 t Σ i = 1 t R i * B i 1 t Σ i = 1 t R i * G i 1 t Σ i = 1 t G i 2 1 t Σ i = 1 t G i * B i 1 t Σ i = 1 t R i * B i 1 t Σ i = 1 t G i * B i 1 t Σ i = 1 t B i 2 ,
其中t表示在该像素区块中像素的数量，Ri表示在该像素区块中第i个像素的红色感测值，Gi表示在该像素区块中所述第i个像素的绿色感测值，Bi表示在该像素区块中所述第i个像素的蓝色感测值。
4.根据权利要求1所述的色彩校正矩阵的修正方法，其中所述决定该共变异值的步骤包括：
依据该目前增益值，从该查找表中查找出至少一共变异矩阵；以及
依据所述至少一共变异矩阵，获得该共变异值。
5.根据权利要求4所述的色彩校正矩阵的修正方法，其中所述获得该共变异值的步骤包括：
以所述至少一共变异矩阵作为该共变异值；或是
使用所述至少一共变异矩阵进行内插运算，以获得该共变异值。
6.根据权利要求4所述的色彩校正矩阵的修正方法，其中所述获得该共变异值的步骤还包括：
当该目前增益值小于阈值时，以0作为该共变异值。
7.根据权利要求1所述的色彩校正矩阵的修正方法，其中该查找表包含多个共变异矩阵，该多个共变异矩阵各自对应于不同的增益值。
8.根据权利要求1所述的色彩校正矩阵的修正方法，还包括：
在校正期间分别以不同采样增益值由该图像感测器阵列获得多个图像画面；
从该多个图像画面的每一者各自选取至少一采样区块；
对该多个图像画面的每一者，分别计算所述至少一采样区块的统计量；以及
依据对应于所述不同采样增益值的该些统计量，建立该查找表。
9.根据权利要求1所述的色彩校正矩阵的修正方法，还包括：
在校正期间以采样增益值由该图像感测器阵列获得一图像画面；
从该图像画面选取至少一采样区块；
对该图像画面计算所述至少一采样区块的统计量；以及
依据对应于所述采样增益值的所述统计量，建立该查找表。
10.根据权利要求9所述的色彩校正矩阵的修正方法，其中所述选取至少一采样区块的步骤包括：
从该图像画面中的平坦区域选取至少一区块作为所述至少一采样区块；或是
从该图像画面中特定彩度的平坦区域选取至少一区块作为所述至少一采样区块。
11.根据权利要求9所述的色彩校正矩阵的修正方法，其中计算所述统计量的步骤包括：计算等式
CorNN j = 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) 2 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( G i - p g ) 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( B i - p b ) 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( G i - p g ) 1 t Σ i = 1 t ( G i - p g ) 2 1 t Σ i = 1 t ( G i - p g ) ( B i - p b ) 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( B i - p b ) 1 t Σ i = 1 t ( G i - p g ) ( B i - P b ) 1 t Σ i = 1 t ( B i - p b ) 2 ,
其中CorNNj表示在所述至少一采样区块中第j个采样区块的所述统计量，t表示在该第j个采样区块中像素的数量，Ri表示在该第j个采样区块中第i个像素的红色感测值，Pr表示在该第j个采样区块中红色感测值所对应的参数，Gi表示在该第j个采样区块中所述第i个像素的绿色感测值，Pg表示在该第j个采样区块中绿色感测值所对应的参数，Bi表示在该第j个采样区块中所述第i个像素的蓝色感测值，Pb表示在该第j个采样区块中蓝色感测值所对应的参数。
12.根据权利要求11所述的色彩校正矩阵的修正方法，其中参数Pr为在该第j个采样区块中不同像素的红色感测值的平均值或中间值，参数Pg表示在该第j个采样区块中不同像素的绿色感测值的平均值或中间值，参数Pb表示在该第j个采样区块中不同像素的蓝色感测值的平均值或中间值。
13.根据权利要求9所述的色彩校正矩阵的修正方法，其中所述建立该查找表的步骤包括：
计算所述至少一采样区块的统计量的平均值或加权平均值；以及
将该平均值或该加权平均值记录于该查找表，以作为对应于所述采样增益值的该共变异值。
14.根据权利要求1所述的色彩校正矩阵的修正方法，其中所述修正该色彩校正矩阵的步骤包括：
计算Cnew＝Coriginal*(Cor-CorNN-1)T*(Cor-1)T，
其中Cnew表示该像素区块所对应的经修正色彩校正矩阵，Coriginal表示该像素区块所对应的该色彩校正矩阵，Cor表示该像素区块所对应的该区块统计值，CorNN表示该共变异值，Cor-1表示Cor的逆矩阵，(Cor-1)T表示Cor-1的转置矩阵。
15.根据权利要求14所述的色彩校正矩阵的修正方法，其中该色彩校正矩阵Coriginal相依于光源特性。
16.一种图像感测装置，其特征在于，包括：
图像感测电路，该图像感测电路以目前增益值增益原始图像画面，并输出经增益图像画面；
自动白平衡单元，其输入端耦接至该图像感测电路的输出端以接收该经增益图像画面，并输出经调整图像画面；以及
彩色校正单元，其输入端耦接至该自动白平衡单元的输出端以接收该经调整图像画面，该彩色校正单元依据该经调整图像画面计算在该图像感测电路中的图像感测器阵列中像素区块所对应的区块统计值，该彩色校正单元基于查找表决定该目前增益值所对应的共变异值，以及该彩色校正单元依据该共变异值与该区块统计值来修正该像素区块所对应的色彩校正矩阵。
17.根据权利要求16所述的图像感测装置，其中该彩色校正单元计算该像素区块的相关矩阵，作为该区块统计值。
18.根据权利要求17所述的图像感测装置，其中该彩色校正单元计算该相关矩阵 Cor = 1 t Σ i = 1 t R i 2 1 t Σ i = 1 t R i * G i 1 t Σ i = 1 t R i * B i 1 t Σ i = 1 t R i * G i 1 t Σ i = 1 t G i 2 1 t Σ i = 1 t G i * B i 1 t Σ i = 1 t R i * B i 1 t Σ i = 1 t G i * B i 1 t Σ i = 1 t B i 2 ,
其中t表示在该像素区块中像素的数量，Ri表示在该像素区块中第i个像素的红色感测值，Gi表示在该像素区块中所述第i个像素的绿色感测值，Bi表示在该像素区块中所述第i个像素的蓝色感测值。
19.根据权利要求16所述的图像感测装置，其中该彩色校正单元依据该目前增益值，从该查找表中查找出至少一共变异矩阵；以及该彩色校正单元依据所述至少一共变异矩阵，获得该共变异值。
20.根据权利要求19所述的图像感测装置，其中该彩色校正单元以所述至少一共变异矩阵作为该共变异值；或是该彩色校正单元使用所述至少一共变异矩阵进行内插运算，以获得该共变异值。
21.根据权利要求19所述的图像感测装置，其中当该目前增益值小于一阈值时，该彩色校正单元以0作为该共变异值。
22.根据权利要求16所述的图像感测装置，其中该查找表包含多个共变异矩阵，该多个共变异矩阵各自对应于不同的增益值。
23.根据权利要求16所述的图像感测装置，其中该彩色校正单元在校正期间分别以不同采样增益值由该图像感测器阵列获得多个图像画面；该彩色校正单元从该多个图像画面的每一者各自选取至少一采样区块；该彩色校正单元对该多个图像画面的每一者，分别计算所述至少一采样区块的统计量；以及该彩色校正单元依据对应于所述不同采样增益值的该些统计量，建立该查找表。
24.根据权利要求16所述的图像感测装置，其中该彩色校正单元在校正期间以采样增益值由该图像感测器阵列获得图像画面；该彩色校正单元从该图像画面选取至少一采样区块；该彩色校正单元对该图像画面计算所述至少一采样区块的统计量；以及该彩色校正单元依据对应于所述采样增益值的所述统计量，建立该查找表。
25.根据权利要求24所述的图像感测装置，其中该彩色校正单元从该图像画面中的平坦区域选取至少一区块作为所述至少一采样区块；或是该彩色校正单元从该图像画面中特定彩度的平坦区域选取至少一区块作为所述至少一采样区块。
26.根据权利要求24所述的图像感测装置，其中该彩色校正单元计算等式
CorNN j = 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) 2 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( G i - p g ) 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( B i - p b ) 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( G i - p g ) 1 t Σ i = 1 t ( G i - p g ) 2 1 t Σ i = 1 t ( G i - p g ) ( B i - p b ) 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( B i - p b ) 1 t Σ i = 1 t ( G i - p g ) ( B i - P b ) 1 t Σ i = 1 t ( B i - p b ) 2 ,
其中CorNNj表示在所述至少一采样区块中第j个采样区块的所述统计量，t表示在该第j个采样区块中像素的数量，Ri表示在该第j个采样区块中第i个像素的红色感测值，Pr表示在该第j个采样区块中红色感测值所对应的参数，Gi表示在该第j个采样区块中所述第i个像素的绿色感测值，Pg表示在该第j个采样区块中绿色感测值所对应的参数，Bi表示在该第j个采样区块中所述第i个像素的蓝色感测值，Pb表示在该第j个采样区块中蓝色感测值所对应的参数。
27.根据权利要求26所述的图像感测装置，其中参数Pr为在该第j个采样区块中不同像素的红色感测值的平均值或中间值，参数Pg表示在该第j个采样区块中不同像素的绿色感测值的平均值或中间值，参数Pb表示在该第j个采样区块中不同像素的蓝色感测值的平均值或中间值。
28.根据权利要求24所述的图像感测装置，其中该彩色校正单元计算所述至少一采样区块的统计量的平均值或加权平均值；以及该彩色校正单元将该平均值或该加权平均值记录于该查找表，以作为对应于所述采样增益值的该共变异值。
29.根据权利要求16所述的图像感测装置，其中该彩色校正单元计算Cnew＝Coriginal*(Cor-CorNN-1)T*(Cor-1)T，
其中Cnew表示该像素区块所对应的一经修正色彩校正矩阵，Coriginal表示该像素区块所对应的该色彩校正矩阵，Cor表示该像素区块所对应的该区块统计值，CorNN表示该共变异值，Cor-1表示Cor的逆矩阵，(Cor-1)T表示Cor-1的转置矩阵。
30.根据权利要求29所述的图像感测装置，其中该色彩校正矩阵Coriginal相依于一光源特性。
31.一种查找表的建立方法，其特征在于，包括：
在校正期间以至少一采样增益值由图像感测器阵列获得图像画面；
从该图像画面选取至少一采样区块；
对该图像画面计算所述至少一采样区块的统计量；以及
依据对应于所述采样增益值的所述统计量，建立该查找表。
32.根据权利要求31所述的查找表的建立方法，其中该查找表包含多个共变异矩阵，该多个共变异矩阵各自对应于不同的增益值。
33.根据权利要求31所述的查找表的建立方法，其中所述选取至少一采样区块的步骤包括：
从该图像画面中的平坦区域选取至少一区块作为所述至少一采样区块；或是
从该图像画面中特定彩度的平坦区域选取至少一区块作为所述至少一采样区块。
34.根据权利要求31所述的查找表的建立方法，其中计算所述统计量的步骤包括：计算等式
CorNN j = 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) 2 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( G i - p g ) 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( B i - p b ) 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( G i - p g ) 1 t Σ i = 1 t ( G i - p g ) 2 1 t Σ i = 1 t ( G i - p g ) ( B i - p b ) 1 t Σ i = 1 t ( R i - p r ) ( B i - p b ) 1 t Σ i = 1 t ( G i - p g ) ( B i - P b ) 1 t Σ i = 1 t ( B i - p b ) 2 ,
其中CorNNj表示在所述至少一采样区块中第j个采样区块的所述统计量，t表示在该第j个采样区块中像素的数量，Ri表示在该第j个采样区块中第i个像素的红色感测值，Pr表示在该第j个采样区块中红色感测值所对应的参数，Gi表示在该第j个采样区块中所述第i个像素的绿色感测值，Pg表示在该第j个采样区块中绿色感测值所对应的参数，Bi表示在该第j个采样区块中所述第i个像素的蓝色感测值，Pb表示在该第j个采样区块中蓝色感测值所对应的参数。
35.根据权利要求34所述的查找表的建立方法，其中参数Pr为在该第j个采样区块中不同像素的红色感测值的平均值或中间值，参数Pg表示在该第j个采样区块中不同像素的绿色感测值的平均值或中间值，参数Pb表示在该第j个采样区块中不同像素的蓝色感测值的平均值或中间值。
36.根据权利要求31所述的查找表的建立方法，其中所述建立该查找表的步骤包括：
计算所述至少一采样区块的统计量的平均值或加权平均值；以及
将该平均值或该加权平均值记录于该查找表，以作为对应于所述采样增益值的该共变异值。
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