CN104934941B - 行李箱门锁电机保护方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行李箱门锁电机保护方法和系统，其中，该方法包括：获取行李箱门锁电机运行前的第一绕组电阻值以及运行后的第二绕组电阻值，并接收温度传感器检测到的行李箱门锁电机运行前的第一环境温度和运行后的第二环境温度；根据第一绕组电阻值、第二绕组电阻值、第一环境温度、第二环境温度以及行李箱门锁电机的散热系数，计算行李箱门锁电机的温度；判断行李箱门锁电机的温度是否大于预设最高温度；若行李箱门锁电机的温度大于预设最高温度，则锁定行李箱门锁电机，以使行李箱门锁电机停止运行。实现了防止过热导致的行李箱门锁电机的损坏，防止行李箱门锁的解锁操作和闭锁操作的失控现象。

Description

行李箱门锁电机保护方法和系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种行李箱门锁电机保护方法和系统。

背景技术

随着汽车技术的发展，对于汽车的智能化要求日益提高，从而也需要提高汽车的行李箱门锁的智能化。现有技术中，行李箱门锁通常采用电机驱动，汽车控制器向行李箱门锁电机发送解锁命令或闭锁命令，行李箱门锁电机接收解锁命令之后进行行李箱门锁解锁操作，或者接收闭锁命令之后进行行李箱门锁闭锁操作。

然而现有技术中，对行李箱门锁进行频繁的解锁操作或闭锁操作，会使得行李箱门锁电机过热，进而会导致行李箱门锁电机的损坏，会造成行李箱门锁的解锁操作和闭锁操作的失控。

发明内容

本发明提供一种行李箱门锁电机保护方法和系统，用以解决现有技术中对行李箱门锁进行频繁的解锁操作或闭锁操作，会使得行李箱门锁电机过热，进而会导致行李箱门锁电机的损坏，会造成行李箱门锁的解锁操作和闭锁操作的失控的问题。

本发明的一方面提供一种行李箱门锁电机保护方法，包括：

获取所述行李箱门锁电机运行前的第一绕组电阻值以及运行后的第二绕组电阻值，并接收温度传感器检测到的所述行李箱门锁电机运行前的第一环境温度和运行后的第二环境温度；

根据所述第一绕组电阻值、所述第二绕组电阻值、所述第一环境温度、所述第二环境温度以及所述行李箱门锁电机的散热系数，计算所述行李箱门锁电机的温度；

判断所述行李箱门锁电机的温度是否大于预设最高温度；

若所述行李箱门锁电机的温度大于所述预设最高温度，则锁定所述行李箱门锁电机，以使所述行李箱门锁电机停止运行。

如上所述的方法中，在所述锁定所述行李箱门锁电机，以使所述行李箱门锁电机停止运行之后，还包括：

获取所述行李箱门锁电机停止运行后的第三绕组电阻值，并接收温度传感器检测到的所述行李箱门锁电机停止运行后的第三环境温度；

根据所述第一绕组电阻值、所述第三绕组电阻值、所述第一环境温度、所述第三环境温度以及所述散热系数，计算所述行李箱门锁电机的冷却温度；

判断所述行李箱门锁电机的冷却温度是否大于预设工作温度；

若所述行李箱门锁电机的冷却温度小于预设工作温度，则控制所述行李箱门锁电机开始运行。

如上所述的方法中，所述获取所述行李箱门锁电机运行前的第一绕组电阻值，包括：

获取所述行李箱门锁电机运行前的第一电流值I₁；

根据所述行李箱门锁电机的额定功率P，计算所述第一绕组电阻值

如上所述的方法中，所述获取所述行李箱门锁电机运行后的第二绕组电阻值，包括：

获取所述行李箱门锁电机运行后的第二电流值I₂；

根据所述行李箱门锁电机的额定功率P，计算所述第二绕组电阻值

如上所述的方法中，所述根据所述第一绕组电阻值、所述第二绕组电阻值、所述第一环境温度、所述第二环境温度以及所述行李箱门锁电机的散热系数，计算所述行李箱门锁电机的温度，包括：

根据所述第一绕组电阻值R₁、所述第二绕组电阻值R₂、所述第一环境温度t₁、所述第二环境温度t₂以及所述行李箱门锁电机的散热系数K，计算所述行李箱门锁电机的第一温升值Δt₁＝(R₂-R₁)/R₁(t₁+K)-(t₂-t₁)；

根据所述行李箱门锁电机的第一温升值Δt₁，计算所述行李箱门锁电机的温度T₁＝t₂+Δt₁＝(R₂-R₁)/R₁(t₁+K)+t₁。

如上所述的方法中，所述获取所述行李箱门锁电机停止运行后的第三绕组电阻值，包括：

获取所述行李箱门锁电机停止运行后的电压值U；

根据所述行李箱门锁电机的额定功率P，计算所述第三绕组电阻值R₃＝U²/P。

如上所述的方法中，所述根据所述第一绕组电阻值、所述第三绕组电阻值、所述第一环境温度、所述第三环境温度以及所述散热系数，计算所述行李箱门锁电机的冷却温度，包括：

根据所述第一绕组电阻值R₁、所述第三绕组电阻值R₃、所述第一环境温度t₁、所述第三环境温度t₃以及所述散热系数K，计算所述行李箱门锁电机的第二温升值Δt₂＝(R₃-R₁)/R₁(t₁+K)-(t₃-t₁)；

根据所述行李箱门锁电机的第二温升值Δt₂，计算所述行李箱门锁电机的冷却温度T₂＝t₃+Δt₂＝(R₃-R₁)/R₁(t₁+K)+t₁。

本发明的另一方面提供一种行李箱门锁电机保护系统，包括：

汽车控制器、行李箱门锁电机和温度传感器；

所述汽车控制器与所述行李箱门锁电机连接，所述温度传感器与所述汽车控制器连接；

所述汽车控制器，用于获取所述行李箱门锁电机运行前的第一绕组电阻值以及运行后的第二绕组电阻值，并接收温度传感器检测到的所述行李箱门锁电机运行前的第一环境温度和运行后的第二环境温度；根据所述第一绕组电阻值、所述第二绕组电阻值、所述第一环境温度、所述第二环境温度以及所述行李箱门锁电机的散热系数，计算所述行李箱门锁电机的温度；判断所述行李箱门锁电机的温度是否大于预设最高温度；若所述行李箱门锁电机的温度大于所述预设最高温度，则锁定所述行李箱门锁电机，以使所述行李箱门锁电机停止运行。

如上所述的系统中，所述汽车控制器还用于，在所述锁定所述行李箱门锁电机，使得所述行李箱门锁电机停止运行之后：

获取所述行李箱门锁电机停止运行后的第三绕组电阻值，并接收温度传感器检测到的所述行李箱门锁电机停止运行后的第三环境温度；

根据所述第一绕组电阻值、所述第三绕组电阻值、所述第一环境温度、所述第三环境温度以及所述散热系数，计算所述行李箱门锁电机的冷却温度；

判断所述行李箱门锁电机的冷却温度是否大于预设工作温度；

若所述行李箱门锁电机的冷却温度小于预设工作温度，则控制所述行李箱门锁电机开始运行。

本发明的技术效果是：通过获取行李箱门锁电机运行前的第一绕组电阻值以及运行后的第二绕组电阻值，并接收温度传感器检测到的行李箱门锁电机运行前的第一环境温度和运行后的第二环境温度，再根据行李箱门锁电机的散热系数，去计算行李箱门锁电机的温度；若行李箱门锁电机的温度大于预设最高温度，则锁定行李箱门锁电机，以使行李箱门锁电机停止运行。从而实现了在行李箱门锁电机过热的时候，使得行李箱门锁电机停止运行，防止过热导致的行李箱门锁电机的损坏，进一步的防止了行李箱门锁的解锁操作和闭锁操作的失控现象。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的行李箱门锁电机保护方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的行李箱门锁电机保护系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的行李箱门锁电机保护方法的流程图，如图1所示，本实用新型实施例一提供的行李箱门锁电机保护方法，包括：

步骤101、获取行李箱门锁电机运行前的第一绕组电阻值以及运行后的第二绕组电阻值，并接收温度传感器检测到的行李箱门锁电机运行前的第一环境温度和运行后的第二环境温度。

在本实施例中，具体的，汽车控制器通过采集外部行李箱开关信号，向行李箱门锁电机发送命令，该命令为解锁命令或闭锁命令，然后汽车通过内部继电器驱动行李箱门锁电机动作。将行李箱门锁电机视为一个电阻。

在行李箱门锁电机开始运行之前，汽车控制器获取李箱门锁电机运行前的第一绕组电阻值。同时，汽车控制器接收温度传感器发送的、实时检测到的行李箱门锁电机运行前的第一环境温度；或者温度传感器检测到行李箱门锁电机运行前的第一环境温度后存储在缓存中，然后汽车控制器获取温度传感器中的第一环境温度。

在行李箱门锁电机接收汽车控制器发送的命令并执行该命令后，汽车控制器获取行李箱门锁运行后的第二绕组电阻值。同时，汽车控制器接收温度传感器发送的、实时检测到的行李箱门锁电机运行后的第一环境温度；或者温度传感器检测到行李箱门锁电机运行后的第一环境温度后存储在缓存中，然后汽车控制器获取温度传感器中的第一环境温度。

汽车控制器已经预先存储了行李箱门锁电机的散热系数，行李箱门锁电机的散热系数根据行李箱门锁电机的材料特性而决定，比如，行李箱门锁电机采用的是铜线，则行李箱门锁电机的散热系数为243.5。

步骤102、根据第一绕组电阻值、第二绕组电阻值、第一环境温度、第二环境温度以及行李箱门锁电机的散热系数，计算行李箱门锁电机的温度。

在本实施例中，具体的，根据步骤101中获取到的第一绕组电阻值、第二绕组电阻值、第一环境温度和第二环境温度，以及行李箱门锁电机的散热系数，建立一个行李箱门锁电机热保护模型，从而可以计算得到行李箱门锁电机的温度。

步骤103、判断行李箱门锁电机的温度是否大于预设最高温度。

在本实施例中，具体的，为行李箱门锁电机设定了预设最高温度，举例来说，预设最高温度可以是95℃；判断步骤102中计算得到的行李箱门锁电机的温度是否大于预设最高温度。

步骤104、若行李箱门锁电机的温度大于预设最高温度，则锁定行李箱门锁电机，以使行李箱门锁电机停止运行。

在本实施例中，具体的，若行李箱门锁电机的温度大于预设最高温度，则认定对行李箱门锁电机此时已经过热，需要对行李箱门锁电机采取热保护机制，即汽车控制器锁定行李箱门锁电机，使得行李箱门锁电机停止运行，进行一定时间的冷却。

本实施例通过获取行李箱门锁电机运行前的第一绕组电阻值以及运行后的第二绕组电阻值，并接收温度传感器检测到的行李箱门锁电机运行前的第一环境温度和运行后的第二环境温度，再根据行李箱门锁电机的散热系数，去计算行李箱门锁电机的温度；在行李箱门锁电机的温度大于预设最高温度的时候，则锁定行李箱门锁电机，使得行李箱门锁电机停止运行。从而实现了在行李箱门锁电机过热的时候，使得行李箱门锁电机停止运行，防止过热导致的行李箱门锁电机的损坏，进一步的防止了行李箱门锁的解锁操作和闭锁操作的失控现象。

进一步地，在上述实施例的基础上，本发明实施例一提供的行李箱门锁电机保护方法中，在锁定行李箱门锁电机，以使行李箱门锁电机停止运行之后，还包括：

获取行李箱门锁电机停止运行后的第三绕组电阻值，并接收温度传感器检测到的行李箱门锁电机停止运行后的第三环境温度；

根据第一绕组电阻值、第三绕组电阻值、第一环境温度、第三环境温度以及散热系数，计算行李箱门锁电机的冷却温度；

判断行李箱门锁电机的冷却温度是否大于预设工作温度；

若行李箱门锁电机的冷却温度小于预设工作温度，则控制行李箱门锁电机开始运行。

在本实施方式中，具体的，在对行李箱门锁电机进行热保护，使得李箱门锁电机停止运行之后，汽车控制器再获取行李箱门锁电机停止运行后的第三绕组电阻值。同时，汽车控制器接收温度传感器发送的、实时检测到的行李箱门锁电机停止运行后的第三环境温度；或者温度传感器检测到行李箱门锁电机停止运行后的第三环境温度后存储在缓存中，然后汽车控制器获取温度传感器中的第三环境温度。

根据之前获取的第一绕组电阻值、第一环境温度和行李箱门锁电机的散热系数，根据第三绕组电阻值和第三环境温度，在行李箱门锁电机热保护模型中计算行李箱门锁电机的冷却温度。

为行李箱门锁电机设定了预设温度，举例来说，预设工作温度可以是80℃；汽车控制器判断行李箱门锁电机的冷却温度是否大于预设工作温度；在行李箱门锁电机的冷却温度小于预设工作温度的情况下，汽车控制器控制行李箱门锁电机开始运行，使得行李箱门锁电机可以根据接收到的汽车控制器发送的命令，去进行解锁行李箱门锁或闭锁行李箱门锁。

本实施例通过获取到的行李箱门锁电机停止运行后的第三绕组电阻值，以及获取到的温度传感器检测到的行李箱门锁电机停止运行后的第三环境温度，同时根据第一绕组电阻值和第三环境温度，去计算行李箱门锁电机的冷却温度；在行李箱门锁电机的冷却温度小于预设工作温度时，控制行李箱门锁电机开始运行。从而保证了行李箱门锁电机可以经过一定时间的冷却后，开始正常的工作。

进一步地，在上述实施例的基础上，本发明实施例一提供的行李箱门锁电机保护方法中，步骤101中的获取行李箱门锁电机运行前的第一绕组电阻值，包括：

获取行李箱门锁电机运行前的第一电流值I₁；

根据行李箱门锁电机的额定功率P，计算第一绕组电阻值

步骤101中的获取行李箱门锁电机运行后的第二绕组电阻值，包括：

获取行李箱门锁电机运行后的第二电流值I₂；

根据行李箱门锁电机的额定功率P，计算第二绕组电阻值

在本实施方式中，具体的，汽车控制器预先获取了行李箱门锁电机的额定功率P，在行李箱门锁电机开始运行之前，汽车控制器获取李箱门锁电机运行前的第一电流值I₁；汽车控制器可以根据第一绕组电阻值R₁的计算公式计算得到第一绕组电阻值R₁。在行李箱门锁电机接收汽车控制器发送的命令并执行该命令后，汽车控制器获取行李箱门锁运行后的第二电流值I₂；汽车控制器可以根据第一绕组电阻值R₂的计算公式计算得到第一绕组电阻值R₂。

进一步地，在上述实施例的基础上，本发明实施例一提供的行李箱门锁电机保护方法中，步骤102的具体实施方式，包括：

根据第一绕组电阻值R₁、第二绕组电阻值R₂、第一环境温度t₁、第二环境温度t₂以及行李箱门锁电机的散热系数K，计算行李箱门锁电机的第一温升值Δt₁＝(R₂-R₁)/R₁(t₁+K)-(t₂-t₁)；

根据行李箱门锁电机的第一温升值Δt₁，计算行李箱门锁电机的温度T₁＝t₂+Δt₁＝(R₂-R₁)/R₁(t₁+K)+t₁。

在本实施方式中，具体的，汽车控制器根据计算得到的第一绕组电阻值R₁、第二绕组电阻值R₂，以及通过温度传感器得到的第一环境温度t₁、第二环境温度t₂，还有行李箱门锁电机的散热系数K，根据第一温升值Δt₁的计算公式Δt₁＝(R₂-R₁)/R₁(t₁+K)-(t₂-t₁)，得到第一温升值Δt₁。

然后根据行李箱门锁电机的温度T₁的计算公式T₁＝t₂+Δt₁，得到行李箱门锁电机的温度T₁＝(R₂-R₁)/R₁(t₁+K)+t₁。

在本实施方式中，通过根据第一绕组电阻值R₁、第二绕组电阻值R₂、第一环境温度t₁、第二环境温度t₂以及散热系数K，计算行李箱门锁电机的第一温升值Δt₁，然后根据行李箱门锁电机的第一温升值Δt₁得到行李箱门锁电机的温度T₁＝(R₂-R₁)/R₁(t₁+K)+t₁。从而计算得到了行李箱门锁电机的当期的温度。

进一步地，在上述实施例的基础上，本发明实施例一提供的行李箱门锁电机保护方法中，获取行李箱门锁电机停止运行后的第三绕组电阻值，包括：

获取行李箱门锁电机停止运行后的电压值U；

根据行李箱门锁电机的额定功率P，计算第三绕组电阻值R₃＝U²/P。

在本实施方式中，具体的，汽车控制器以及预先获取了行李箱门锁电机的额定功率P，行李箱门锁电机停止运行后，行李箱门锁电机中没有了电流，但是行李箱门锁电机还有电压，从而汽车控制器可以获取到李箱门锁电机停止运行后的电压值U；汽车控制器可以根据第三绕组电阻值R₃的计算公式R₃＝U²/P，计算得到第一绕组电阻值R₃。

进一步地，在上述实施例的基础上，本发明实施例一提供的行李箱门锁电机保护方法中，根据第一绕组电阻值、第三绕组电阻值、第一环境温度、第三环境温度以及散热系数，计算行李箱门锁电机的冷却温度，包括：

根据第一绕组电阻值R₁、第三绕组电阻值R₃、第一环境温度t₁、第三环境温度t₃以及散热系数K，计算行李箱门锁电机的第二温升值Δt₂＝(R₃-R₁)/R₁(t₁+K)-(t₃-t₁)；

根据行李箱门锁电机的第二温升值Δt₂，计算行李箱门锁电机的冷却温度T₂＝t₃+Δt₂＝(R₃-R₁)/R₁(t₁+K)+t₁。

在本实施方式中，具体的，汽车控制器根据计算得到的第一绕组电阻值R₁、第三绕组电阻值R₃，以及通过温度传感器得到的第一环境温度t₁、第三环境温度t₃，还有行李箱门锁电机的散热系数K，根据第二温升值Δt₂的计算公式Δt₂＝(R₃-R₁)/R₁(t₁+K)-(t₃-t₁)，得到第一温升值Δt₂。

然后根据行李箱门锁电机的冷却温度T₂的计算公式T₂＝t₃+Δt，得到行李箱门锁电机的冷却温度T₂＝t₃+Δt₂＝(R₃-R₁)/R₁(t₁+K)+t₁。

在本实施方式中，通过根据第一绕组电阻值R₁、第三绕组电阻值R₃、第一环境温度t₁、第三环境温度t₃以及散热系数K，计算行李箱门锁电机的第二温升值Δt₂，然后根据行李箱门锁电机的第二温升值Δt₂，得到行李箱门锁电机的冷却温度T₂＝(R₃-R₁)/R₁(t₁+K)+t₁。从而计算得到了行李箱门锁电机的当期的冷却温度。

图2为本发明实施例二提供的行李箱门锁电机保护系统的结构示意图，如图2所示，本实施例的系统可以包括：

汽车控制器21、行李箱门锁电机22和温度传感器23；

汽车控制器21与行李箱门锁电机22连接，温度传感器23与汽车控制器21连接；

汽车控制器21，用于获取行李箱门锁电机22运行前的第一绕组电阻值以及运行后的第二绕组电阻值，并接收温度传感器23检测到的行李箱门锁电机22运行前的第一环境温度和运行后的第二环境温度；根据第一绕组电阻值、第二绕组电阻值、第一环境温度、第二环境温度以及行李箱门锁电机22的散热系数，计算行李箱门锁电机的温度；判断行李箱门锁电机的温度是否大于预设最高温度；若行李箱门锁电机的温度大于预设最高温度，则锁定行李箱门锁电机22，以使行李箱门锁电机22停止运行。

进一步的，在上述实施例的基础上，汽车控制器21，在锁定行李箱门锁电机22，使得行李箱门锁电机22停止运行之后：

获取行李箱门锁电机22停止运行后的第三绕组电阻值，并接收温度传感器23检测到的行李箱门锁电机22停止运行后的第三环境温度；

根据第一绕组电阻值、第三绕组电阻值、第一环境温度、第三环境温度以及散热系数，计算行李箱门锁电机的冷却温度；

判断行李箱门锁电机的冷却温度是否大于预设工作温度；

若行李箱门锁电机的冷却温度小于预设工作温度，则控制行李箱门锁电机22开始运行。

本实施例的具体实现参照本发明实施例一和上述实施方式提供的行李箱门锁电机保护方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。

本实施例通过获取行李箱门锁电机22运行前的第一绕组电阻值以及运行后的第二绕组电阻值，并接收温度传感器23检测到的行李箱门锁电机22运行前的第一环境温度和运行后的第二环境温度，再根据行李箱门锁电机22的散热系数，去计算行李箱门锁电机的温度；在行李箱门锁电机的温度大于预设最高温度的时候，则锁定行李箱门锁电机22，使得行李箱门锁电机22停止运行。从而实现了在行李箱门锁电机22过热的时候，使得行李箱门锁电机22停止运行，防止过热导致的行李箱门锁电机22的损坏，进一步的防止了行李箱门锁的解锁操作和闭锁操作的失控现象。并且，根据获取到的行李箱门锁电机22停止运行后的第三绕组电阻值，以及获取到的温度传感器23检测到的行李箱门锁电机22停止运行后的第三环境温度，同时根据第一绕组电阻值和第三环境温度，去计算行李箱门锁电机的冷却温度；在行李箱门锁电机的冷却温度小于预设工作温度时，控制行李箱门锁电机22开始运行。从而保证了行李箱门锁电机22可以经过一定时间的冷却后，开始正常的工作。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种行李箱门锁电机保护方法，其特征在于，包括：

获取所述行李箱门锁电机运行前的第一绕组电阻值以及运行后的第二绕组电阻值，并接收温度传感器检测到的所述行李箱门锁电机运行前的第一环境温度和运行后的第二环境温度；

根据所述第一绕组电阻值、所述第二绕组电阻值、所述第一环境温度、所述第二环境温度以及所述行李箱门锁电机的散热系数，计算所述行李箱门锁电机的温度；

判断所述行李箱门锁电机的温度是否大于预设最高温度；

若所述行李箱门锁电机的温度大于所述预设最高温度，则锁定所述行李箱门锁电机，以使所述行李箱门锁电机停止运行；

所述根据所述第一绕组电阻值、所述第二绕组电阻值、所述第一环境温度、所述第二环境温度以及所述行李箱门锁电机的散热系数，计算所述行李箱门锁电机的温度，包括：

根据所述第一绕组电阻值R₁、所述第二绕组电阻值R₂、所述第一环境温度t₁、所述第二环境温度t₂以及所述行李箱门锁电机的散热系数K，计算所述行李箱门锁电机的第一温升值Δt₁＝(R₂-R₁)/R₁(t₁+K)-(t₂-t₁)；

根据所述行李箱门锁电机的第一温升值Δt₁，计算所述行李箱门锁电机的温度T₁＝t₂+Δt₁＝(R₂-R₁)/R₁(t₁+K)+t₁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述锁定所述行李箱门锁电机，以使所述行李箱门锁电机停止运行之后，还包括：

获取所述行李箱门锁电机停止运行后的第三绕组电阻值，并接收温度传感器检测到的所述行李箱门锁电机停止运行后的第三环境温度；

根据所述第一绕组电阻值、所述第三绕组电阻值、所述第一环境温度、所述第三环境温度以及所述散热系数，计算所述行李箱门锁电机的冷却温度；

判断所述行李箱门锁电机的冷却温度是否大于预设工作温度；

若所述行李箱门锁电机的冷却温度小于预设工作温度，则控制所述行李箱门锁电机开始运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述行李箱门锁电机运行前的第一绕组电阻值，包括：

获取所述行李箱门锁电机运行前的第一电流值I₁；

根据所述行李箱门锁电机的额定功率P，计算所述第一绕组电阻值

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述行李箱门锁电机运行后的第二绕组电阻值，包括：

获取所述行李箱门锁电机运行后的第二电流值I₂；

根据所述行李箱门锁电机的额定功率P，计算所述第二绕组电阻值

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述行李箱门锁电机停止运行后的第三绕组电阻值，包括：

获取所述行李箱门锁电机停止运行后的电压值U；

根据所述行李箱门锁电机的额定功率P，计算所述第三绕组电阻值R₃＝U²/P。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一绕组电阻值、所述第三绕组电阻值、所述第一环境温度、所述第三环境温度以及所述散热系数，计算所述行李箱门锁电机的冷却温度，包括：

根据所述第一绕组电阻值R₁、所述第三绕组电阻值R₃、所述第一环境温度t₁、所述第三环境温度t₃以及所述散热系数K，计算所述行李箱门锁电机的第二温升值Δt₂＝(R₃-R₁)/R₁(t₁+K)-(t₃-t₁)；

根据所述行李箱门锁电机的第二温升值Δt₂，计算所述行李箱门锁电机的冷却温度T₂＝t₃+Δt₂＝(R₃-R₁)/R₁(t₁+K)+t₁。

7.一种行李箱门锁电机保护系统，其特征在于，包括：

汽车控制器、行李箱门锁电机和温度传感器；

所述汽车控制器与所述行李箱门锁电机连接，所述温度传感器与所述汽车控制器连接；

所述汽车控制器，用于获取所述行李箱门锁电机运行前的第一绕组电阻值以及运行后的第二绕组电阻值，并接收温度传感器检测到的所述行李箱门锁电机运行前的第一环境温度和运行后的第二环境温度；根据所述第一绕组电阻值、所述第二绕组电阻值、所述第一环境温度、所述第二环境温度以及所述行李箱门锁电机的散热系数，计算所述行李箱门锁电机的温度；判断所述行李箱门锁电机的温度是否大于预设最高温度；若所述行李箱门锁电机的温度大于所述预设最高温度，则锁定所述行李箱门锁电机，以使所述行李箱门锁电机停止运行；

所述根据所述第一绕组电阻值、所述第二绕组电阻值、所述第一环境温度、所述第二环境温度以及所述行李箱门锁电机的散热系数，计算所述行李箱门锁电机的温度，包括：

根据所述第一绕组电阻值R₁、所述第二绕组电阻值R₂、所述第一环境温度t₁、所述第二环境温度t₂以及所述行李箱门锁电机的散热系数K，计算所述行李箱门锁电机的第一温升值Δt₁＝(R₂-R₁)/R₁(t₁+K)-(t₂-t₁)；

根据所述行李箱门锁电机的第一温升值Δt₁，计算所述行李箱门锁电机的温度T₁＝t₂+Δt₁＝(R₂-R₁)/R₁(t₁+K)+t₁。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述汽车控制器还用于，在所述锁定所述行李箱门锁电机，使得所述行李箱门锁电机停止运行之后：

获取所述行李箱门锁电机停止运行后的第三绕组电阻值，并接收温度传感器检测到的所述行李箱门锁电机停止运行后的第三环境温度；

根据所述第一绕组电阻值、所述第三绕组电阻值、所述第一环境温度、所述第三环境温度以及所述散热系数，计算所述行李箱门锁电机的冷却温度；

判断所述行李箱门锁电机的冷却温度是否大于预设工作温度；

若所述行李箱门锁电机的冷却温度小于预设工作温度，则控制所述行李箱门锁电机开始运行。