CN104932528A - 一种基于wifi控制的四旋翼航拍控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，该四旋翼航拍控制装置包括单片机、调参模块、显示模块、导航板、数传模块、光流模块、声呐模块、数字三轴陀螺与三轴加速度传感器、数字气压传感器、三轴数字磁阻传感器、控制终端、WIFI模块，所述调参模块、显示模块、导航板、数传模块、光流模块、声呐模块、数字三轴陀螺与三轴加速度传感器、数字气压传感器、三轴数字磁阻传感器、WIFI模块分别与所述单片机连接，所述控制终端与所述调参模块、WIFI模块通信连接，本发明结构简单、使用方便，且实现了利用wifi控制四旋翼航拍控制装置的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种四旋翼航拍控制装置，特别是涉及一种基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置。
背景技术
四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。Seraphi是一款可用于空中拍摄的一体化多旋翼飞行器，它外观时尚精美，做工精湛，还拥集成了自身研发的飞行动力系统，并配置专业的无线电遥控系统。Seraphi集成易作、易维护的稳定设计，在出厂前已经设置并调试所有的飞行参数及功能，具有免安装、免调试的快速飞行模式。Seraphi携带方便，可以搭配GoPro或者其它微型相机录制空中视频。现有的四旋翼控制装置主要由单片机控制，多为STM32等，其遥控端大多选用的是FM或高频率多通遥控器，结构复杂，使用不方便。
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，其通过采用wifi控制，结构简单、使用方便，实现了利用wifi控制四旋翼航拍控制装置的目的。
为达上述及其它目的，本发明提出一种基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，该四旋翼航拍控制装置包括单片机、调参模块、显示模块、导航板、数传模块、光流模块、声呐模块、数字三轴陀螺与三轴加速度传感器、数字气压传感器、三轴数字磁阻传感器、控制终端及WIFI模块，所述调参模块、显示模块、导航板、数传模块、光流模块、声呐模块、数字三轴陀螺与三轴加速度传感器、数字气压传感器、三轴数字磁阻传感器、WIFI模块分别与所述单片机连接，所述控制终端与所述调参模块、WIFI模块通信连接。
进一步地，所述调参模块为蓝牙调参模块。
进一步地，所述控制终端为手机或平板电脑。
进一步地，所述控制终端为安卓手机。
进一步地，所述显示模块为OLED显示屏。
进一步地，所述OLED显示屏作为机载状态/参数显示器，并搭配遥控器进行参数调试。
进一步地，所述数传模块采用远距离无线通信。
进一步地，所述数传模块采用WIFI通信。
进一步地，所述装置还包括GPS模块，所述GPS模块与所述单片机连接。
进一步地，所述单片机采用型号为ATMega328P的单片机芯片。
与现有技术相比，本发明一种基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，其通过采用wifi控制，使得控制终端可以使用安卓手机或电脑，结构简单、使用方便，实现了利用wifi控制四旋翼航拍控制装置的目的。
附图说明
图1为本发明一种基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
图1为本发明一种基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置的结构示意图。如图1所示，本发明一种基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，包括：单片机101、蓝牙调参模块102、OLED显示屏模块103、导航板104、GPS模块105、数传模块106、光流模块107、声呐模块108、数字三轴陀螺109与三轴加速度传感器110、数字气压传感器111、三轴数字磁阻传感器112、控制终端113以及WIFI模块114，所述蓝牙调参模块102、OLED显示屏模块103、导航板104、GPS模块105、数传模块106、光流模块107、声呐模块108、数字三轴陀螺109与三轴加速度传感器110、数字气压传感器111、三轴数字磁阻传感器112、WIFI模块114分别与所述单片机101连接，所述控制终端113与所述蓝牙调参模块102、WIFI模块114通信连接。所述OLED显示屏模块103可作为机载状态/参数显示器，也可搭配遥控器进行参数调试，导航板104用于定点/自动返航，数传模块106用于地面站功能，即远距离无线通信，例如Wifi，声呐模块108用于低空(4～5米内)的高精度定高飞行。在本发明中，蓝牙调参模块102用于飞行前，在近距离进行内部控制参数的修改，起飞后的控制则通过控制终端113，经由WIFI模块114进行控制飞行器。
作为本发明的优选方案，本发明中，控制终端113可为安卓手机或平板电脑，单片机101采用型号为ATMega328P的单片机芯片，数字三轴陀螺109与三轴加速度传感器106的型号为MPU6050，数字气压传感器111的型号为BMP085，三轴数字磁阻传感器112的型号为HMC5883L。
综上所述，本发明一种基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，其通过采用wifi控制，使得控制终端可以使用安卓手机或电脑，结构简单、使用方便，实现了利用wifi控制四旋翼航拍控制装置的目的。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
Claims (10)
1.一种基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，其特征在于：该四旋翼航拍控制装置包括单片机、调参模块、显示模块、导航板、数传模块、光流模块、声呐模块、数字三轴陀螺与三轴加速度传感器、数字气压传感器、三轴数字磁阻传感器、控制终端及WIFI模块，所述调参模块、显示模块、导航板、数传模块、光流模块、声呐模块、数字三轴陀螺与三轴加速度传感器、数字气压传感器、三轴数字磁阻传感器、WIFI模块分别与所述单片机连接，所述控制终端与所述调参模块、WIFI模块通信连接。
2.如权利要求1所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，其特征在于：所述调参模块为蓝牙调参模块。
3.如权利要求2所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，其特征在于：所述控制终端为手机或平板电脑。
4.如权利要求3所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，其特征在于：所述控制终端为安卓手机。
5.如权利要求3所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，其特征在于：所述显示模块为OLED显示屏。
6.如权利要求5所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，其特征在于：所述OLED显示屏作为机载状态/参数显示器，并搭配遥控器进行参数调试。
7.如权利要求5所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，其特征在于：所述数传模块采用远距离无线通信。
8.如权利要求7所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，其特征在于：所述数传模块采用WIFI通信。
9.如权利要求1所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，其特征在于：所述装置还包括GPS模块，所述GPS模块与所述单片机连接。
10.如权利要求1所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制装置，其特征在于：所述单片机采用型号为ATMega328P的单片机芯片。
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