CN104932342A - 一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法 - Google Patents

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孙健
樊晋
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    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
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Abstract

本发明公开一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法，包括一个中央控制器设备和不超过12个的分控制设备。本发明利用总线式控制方式实现物料工艺处理；通过客户端/服务器交互架构实现以人为本的服务申请；利用执行设备检测装置实现对控制系统的执行结果进行判断；利用智能软件分析技术对运行状态进行控制。当执行设备不能正常工作时，系统还会启用故障诊断模块，诊断出故障并通过显示设备显示故障代码，因此具有设计合理，快速响应的特点，能够满足智能环保厕所的各种不同工况的控制要求。

Description

一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法
技术领域
    本发明涉及一种智能厕所，具体是一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法。
背景技术
当前，随着城市化的进程，公共场所必须设置公共卫生间，以方便人们如厕，处理和清理粪便尿液成为一个重要的问题。因此智能环保厕所应运而生。
但目前市面上的智能厕所在控制系统上要么过于简单，要么不方便安装维护。
1.人体红外感应控制技术。
此种方式通过感应人体的热量，来控制封门的开合，冲洗阀门的开关。当人到达时冲洗消毒并打开封门，当人离开后大水冲洗并关闭封门。此种方法在控制上过于简单，冲洗后水中含有的氮和磷无法去除，造成了污染，而且沉淀物用于堆肥时，会产生大量臭气，搬运也非常不便。
2.塑料打包免冲水技术。
此种技术是在人体红外感应控制技术的基础上增加了对排泄物的回收装置。利用塑料袋将排泄物包裹起来，然后统一运走进行填埋处理。此种方法控制设备多，且不方便安装和维护，如果在使用中设备出现问题维护将是一个难题。 
因此，采用以上的控制处理方法，很难做到即环保回收，又安装简便，且后期维护方便的控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法，包括一个中央控制器设备和不超过12个的分控制设备。
作为本发明的优选方案：所述中央控制器设备负责控制智能厕所的物料处理设备，保鲜设备，卸料设备和人机交互界面显示。
作为本发明的优选方案：所述分控制设备负责控制每个厕间的启用标识，除味消毒设备和行为检测设备。
作为本发明的优选方案：所述分控制设备与中央控制器设备首次信息交换采用身份注册方式进行信息有效性确认。当信息确认后，分控制器就注册入中央控制器系统。
作为本发明的优选方案：所述中央处理器设备对分控制器设备的信息进行确认和分析，并按照分析的结果进行相应的响应。
作为本发明的优选方案：所述分控制设备可接收并执行中央处理器设备发送的命令。
作为本发明的优选方案：所述中央处理器设备具有将整体控制过程信息和控制设备信息上传至更高一级的通讯装置和通讯协议。
作为本发明的优选方案：所述中央处理器设备和分控制器设备均具有执行设备执行情况检测装置。
作为本发明的优选方案：所述中央处理器设备和分控制设备均具有故障诊断和工作与故障状态显示装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用总线式控制方式实现物料工艺处理；通过客户端/服务器交互架构实现以人为本的服务申请；利用执行设备检测装置实现对控制系统的执行结果进行判断；利用智能软件分析技术对运行状态进行控制。当执行设备不能正常工作时，系统还会启用故障诊断模块，诊断出故障并通过显示设备显示故障代码，因此具有设计合理，快速响应的特点，能够满足智能环保厕所的各种不同工况的控制要求。
附图说明
图1为智能环保厕所的控制设备及其控制方法的结构框图；
图2为智能环保厕所的控制设备及其控制方法的一种实施例电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法，包括一个中央控制器设备和不超过12个的分控制设备。所述中央控制器设备负责控制智能厕所的物料处理设备，保鲜设备，卸料设备和人机交互界面显示。所述分控制设备负责控制每个厕间的启用标识，除味消毒设备和行为检测设备。所述分控制设备与中央控制器设备首次信息交换采用身份注册方式进行信息有效性确认。当信息确认后，分控制器就注册入中央控制器系统。所述中央处理器设备对分控制器设备的信息进行确认和分析，并按照分析的结果进行相应的响应。所述分控制设备可接收并执行中央处理器设备发送的命令。所述中央处理器设备具有将整体控制过程信息和控制设备信息上传至更高一级的通讯装置和通讯协议。所述中央处理器设备和分控制器设备均具有执行设备执行情况检测装置。所述中央处理器设备和分控制设备均具有故障诊断和工作与故障状态显示装置。
本发明的工作原理是：中央控制器设备负责控制物料处理设备，保鲜设备，卸料设备和人机交互界面显示。分控制设备负责控制厕间的启用标识，除味消毒设备和行为检测设备。中央控制器设备和分控制设备通过物理线缆进行连接并进行信息的交互。中央控制器设备和分控制设备构成一个整体的控制处理机制。
中央控制设备和分控制设备均具有执行设备执行状态检测功能和故障诊断显示功能。
设备的硬件是由固态继电器，电流检测模块，通讯接口，电源模块和MCU/ARM组成。固态继电器负责执行外部设备的供电和高低电平切换，电流检测模块负责将流过固态继电器的电流信号转换为对应线性关系的电压信号，通讯接口负责设备与外部设备或中央控制设备的通讯连接，电源模块负责整个设备的供电。
在MCU/ARM硬件芯片中，根据现场使用情况烧录有继电器控制模块，模拟量采集模块，模拟量比较模块，逻辑分析模块和通讯协议模块。模拟量采集模块，模拟量比较模块和逻辑分析模块形成设备执行情况判断和故障诊断功能。继电器控制模块负责执行输出，通讯协议模块负责与外部设备或中央控制设备的通讯功能。

Claims (9)

1.一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法，其特征在于，包括一个中央控制器设备和不超过12个的分控制设备。
2.根据权利要求1所述的一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法，其特征在于，所述中央控制器设备负责控制智能厕所的物料处理设备，保鲜设备，卸料设备和人机交互界面显示。
3.根据权利要求1所述的一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法，其特征在于，所述分控制设备负责控制每个厕间的启用标识，除味消毒设备和行为检测设备。
4.根据权利要求1所述的一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法，其特征在于，所述分控制设备与中央控制器设备首次信息交换采用身份注册方式进行信息有效性确认，当信息确认后，分控制器就注册入中央控制器系统。
5.根据权利要求1所述的一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法，其特征在于，所述中央处理器设备对分控制器设备的信息进行确认和分析，并按照分析的结果进行相应的响应。
6.根据权利要求1所述的一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法，其特征在于，所述分控制设备可接收并执行中央处理器设备发送的命令。
7.根据权利要求1所述的一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法，其特征在于，所述中央处理器设备具有将整体控制过程信息和控制设备信息上传至更高一级的通讯装置和通讯协议。
8.根据权利要求1所述的一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法，其特征在于，所述中央处理器设备和分控制器设备均具有执行设备执行情况检测装置。
9.根据权利要求1所述的一种智能环保厕所的控制设备及其控制方法，其特征在于，所述中央处理器设备和分控制设备均具有故障诊断和工作与故障状态显示装置。
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