CN104931939A - 一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法，包括以下步骤：步骤一、预先设置噪声基底门限、假目标之间的间距门限范围、假目标谱峰宽度门限；步骤二、当雷达的所在环境没有发生变化，则执行步骤三；否则返回步骤一；步骤三、周期性的统计雷达工作的噪声基底，对雷达接收到的回波数据进行匹配脉压，对信噪比超过预设检测门限的回波数据进行处理，对点迹数据作出真假目标标记；步骤四、对已标记真假目标的点迹数据，根据前后时刻的目标关联，剔除假目标，形成真实的目标航迹。本发明通过控制设置噪声基底、假目标间距间隔和假目标谱峰展宽这3个特征参数门限中的可调参数，可以极大提高剔除假目标的正确概率。
Description
技术领域
本发明涉及雷达抗干扰技术领域，特别是一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法。
背景技术
随着电子技术的快速发展，特别是DRFM(数字射频存储)技术越来越用于产生假目标对雷达进行干扰。基于DRFM技术的密集转发干扰能高保真地捕获和存储接收到的雷达信号和特殊调制的信号波形，能精确复制雷达原始信号，并对复制信号加上频移、时延等调制并重复发射，产生高逼真度的欺骗信号，形成径向距离上的大量虚假距离目标串，从而完成对雷达的干扰。这类干扰不仅消耗大量的雷达信号处理系统资源，而且形成密集假目标，影响雷达的探测与定位。如对存储的信号加上适当的延时和调制处理(频移或其它变换)，就能灵活实现各种欺骗干扰技术。
目前，雷达对来自天线副瓣的噪声干扰有比较好的对抗办法，但对来自天线主瓣的干扰和密集的雷达相参干扰，没有行之有效的办法。基于DRFM技术的密集转发干扰，其转发出去的干扰信号均为在精确复制雷达原始信号的基础上加以频移、时延等调制，与雷达信号相参。这类干扰从雷达主瓣进入时，雷达无法通过空域将真假目标区分开来，将在雷达显示屏上的主瓣方向上出现密集真假目标，雷达分不清真假目标，造成虚警提高。
由于弹载干扰机装备在弹上，体积空间受到限制，收发隔离度不高，这决定了弹载干扰机无法做到边发边收，只能是侦收与干扰交替进行。另外，由于受弹载平台的限制，弹载干扰机功率较小，无法对雷达施行远距离副瓣压制干扰，且雷达具备较强的副瓣对消和副瓣匿影功能，能对干扰机施行的副瓣干扰具有良好的抑制效果。因此，弹载干扰机一般针对雷达主瓣，采用射频存储转发式干扰。
对于射频存储转发式干扰，侦收是干扰的前提。对于弹载转发式干扰，由于受弹载干扰机平台的限制，侦收窗口的规律一般是事先确定的，且一旦侦收到雷达信号后，转发的干扰信号的调制规律一般也是事先装订好的，在下一个雷达信号达到之前，弹载干扰机不会变换其调制规律。这种不变的规律性为雷达反干扰提供了对抗机会。雷达通过改变发射重频周期，分析干扰回波波形，提取弹载转发式干扰与真实回波的特征，分析其差异，从而将弹载转发式假目标与真实目标区分开来。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法，本发明利用弹载平台上转发式干扰的特殊性，提取弹载转发式假目标干扰与真实雷达回波的差异化特征，将弹载转发式假目标与真实目标区分开来，完成弹载转发式干扰的抑制。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
根据本发明提出的一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法，包括以下步骤：
步骤一、预先设置噪声基底门限、假目标之间的间距门限范围、假目标谱峰宽度门限；
步骤二、当雷达的所在环境没有发生变化，则执行步骤三；否则返回步骤一；
步骤三、周期性的统计雷达工作的噪声基底，对雷达接收到的回波数据进行匹配脉压，对信噪比超过预设检测门限的回波数据进行如下处理：
(301)当该噪声基底超过步骤一中设置的噪声基底门限，具体如下；
(3011)计算各目标谱峰宽度；
(3012)统计各目标之间的间距；
(3013)若目标谱峰宽度大于步骤一中所设定的假目标谱峰宽度门限，且各目标之间的间距落在步骤一中所设定的假目标之间的间距门限范围内，则将此目标判定为假目标，作出假目标标记输出；否则输出的点迹数据为真目标；
(302)当该噪声基底不超过步骤一中设置的噪声基底门限，则输出点迹数据为真目标；
步骤四、对已标记真假目标的点迹数据，根据前后时刻的目标关联，剔除假目标，形成真实的目标航迹。
作为本发明所述的一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法进一步优化方案，所述步骤一具体如下：
101、在无弹载转发式干扰下，统计雷达此时的工作环境噪声基底σs；
102、在无弹载转发式干扰下，对雷达的目标回波进行匹配脉压处理，计算雷达目标谱峰宽度ωs；
103、在有弹载转发式干扰下，通过对实测的弹载转发式干扰数据的分析，统计得出假目标之间的间距ωd、假目标噪声基底相对于无弹载转发式干扰下的噪声基底的增量σe、假目标谱峰宽度ωJ；
104、设置噪声基底门限为：σs+σe(1-δ1％)，设置假目标之间的间距门限范围为：ωd(1-δ2％)至ωd(1+δ2％)，设置假目标谱峰展宽宽度门限为：其中，δ1为第一可调参数、δ2为第二可调参数，δ3为第三可调参数。
作为本发明所述的一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法进一步优化方案，所述δ1、δ2、δ3是根据密集转发干扰的先验特征信息来分别调整。
作为本发明所述的一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法进一步优化方案，所述弹载转发式干扰是采用DRFM技术的密集转发式干扰。
作为本发明所述的一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法进一步优化方案，所述雷达的所在环境没有发生变化是雷达的地理位置没有发生变化。
作为本发明所述的一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法进一步优化方案，所述步骤三中预设检测门限为14dB。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明提取弹载平台上转发式干扰的噪声基底、假目标之间的间距以及假目标谱峰展宽宽度这3个与真实雷达回波存在明显差异的特征，将弹载转发式假目标与真实目标区分开来。若结合点迹评估与航迹关联等后端数据处理，通过控制设置噪声基底、假目标间距间隔和假目标谱峰展宽这3个特征参数门限中的可调参数，可以极大提高剔除假目标的正确概率。
附图说明
图1为本发明的流程图。
图2是受到干扰时噪声基底抬升。
图3是假目标干扰间距间隔特性。
图4是假目标谱峰展宽特性。
图5是某帧数据脉冲未采用本发明所述干扰抑制方法的恒虚警处理结果。
图6是某帧数据脉冲采用本发明所述干扰抑制方法的恒虚警处理结果。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
首先由雷达数据处理分系统根据信号处理上报的雷达环境噪声基底和雷达目标谱峰宽度或者根据雷达操作员经验设定雷达环境噪声基底、假目标之间的间距和雷达假目标谱峰宽度这三个特征参数的门限，并将这三个门限下发至各分系统。
然后雷达信号处理分系统根据收到的雷达环境噪声基底、假目标之间的间距和雷达假目标谱峰宽度这三个特征参数的门限，对进入雷达信号处理分系统的接收数据进行如下的弹载转发式干扰抑制：
如图1所示为本发明的流程图，一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法，包括以下步骤：
步骤一、预先设置噪声基底门限、假目标之间的间距门限范围、假目标谱峰宽度门限；
步骤二、当雷达的所在环境没有发生变化，则执行步骤三；否则返回步骤一；
步骤三、周期性的统计雷达工作的噪声基底，对雷达接收到的回波数据进行匹配脉压，对信噪比超过预设检测门限的回波数据进行如下处理：
(301)当该噪声基底超过步骤一中设置的噪声基底门限，具体如下；
(3011)计算各目标谱峰宽度；
(3012)统计各目标之间的间距；
(3013)若目标谱峰宽度大于步骤一中所设定的假目标谱峰宽度门限，且各目标之间的间距落在步骤一中所设定的假目标之间的间距门限范围内，则将此目标判定为假目标，作出假目标标记输出；否则输出的点迹数据为真目标；
(302)当该噪声基底不超过步骤一中设置的噪声基底门限，则输出点迹数据为真目标；
步骤四、对已标记真假目标的点迹数据，根据前后时刻的目标关联，剔除假目标，形成真实的目标航迹。
所述步骤一具体如下：
101、在无弹载转发式干扰下，统计雷达此时的工作环境噪声基底σs；
102、在无弹载转发式干扰下，对雷达的目标回波进行匹配脉压处理，计算雷达目标谱峰宽度ωs；
103、在有弹载转发式干扰下，通过对实测的弹载转发式干扰数据的分析，统计得出假目标之间的间距ωd、假目标噪声基底相对于无弹载转发式干扰下的噪声基底的增量σe、假目标谱峰宽度ωJ；
104、设置噪声基底门限为：σs+σe(1-δ1％)，设置假目标之间的间距门限范围为：ωd(1-δ2％)至ωd(1+δ2％)，设置假目标谱峰展宽宽度门限为：其中，δ1为第一可调参数、δ2为第二可调参数，δ3为第三可调参数。
所述δ1、δ2、δ3是根据密集转发干扰的先验特征信息来分别调整。所述弹载转发式干扰是采用DRFM技术的密集转发式干扰。所述雷达的所在环境没有发生变化是雷达的地理位置没有发生变化。所述步骤三中预设检测门限为14dB。
下面结合实测数据，根据图1给出的流程图，给出本发明的具体实施方式，具体即：(1)比较雷达工作的噪声基底与收到的噪声基底门限，如果雷达工作的噪声基底超过收到的噪声基底门限，对雷达接收到的回波数据进行匹配脉压；由图2可以看出，此时雷达工作的噪声基底超过收到的噪声基底门限，则需对雷达接收到的回波数据进行匹配脉压。如果雷达工作的噪声基底不超过收到的噪声基底门限，则对雷达接收到的回波进行匹配脉压，并将超过雷达工作的噪声基底14dB的目标作为真实目标，将该点迹上传至数据处理。
(2)以检测门限14dB为限，将超过雷达工作的噪声基底14dB的各目标，视为潜在的目标；
(3)计算各潜在目标谱峰宽度；
(4)统计各潜在目标之间的间距；
(5)分别比较各潜在目标的目标谱峰宽度与收到的目标谱峰宽度展宽门限以及各潜在目标间距间隔与收到的假目标间距间隔门限，如果这两个特征参数均不超过门限，则将同时满足上述2个条件的潜在目标判定为假目标，并给出假目标标记，并一起上传给数据处理，用于后续的点迹和航迹的评估处理。图3中的三个潜在目标点的坐标分别为A(113,72.98)，B(153,72.85)，C(193，74.77)，可以发现三个潜在目标点之间的间距为AB＝40；BC＝40；满足潜在目标间距间隔相等的特征。由图4可以发现，潜在目标的谱峰宽度与目标的谱峰宽度相比，已有明显的展宽，超过目标谱峰宽度展宽门限。根据目标谱峰宽度特征和假目标间距间隔特征，现这2个特征参数均不超过门限，因此需要给出假目标标记。
(6)如果潜在目标谱峰宽度或者是潜在目标间距间隔有一项或者都不满足所收到的假目标谱峰宽度门限，则对雷达接收到的回波进行匹配脉压，并将超过雷达工作的噪声基底14dB的目标作为真实目标，将该点迹上传至数据处理。
最后雷达数据处理分系统根据收到的点迹数据以及真假目标标记，根据前后时刻的目标关联，剔除假目标，形成真实的目标航迹。
图5和图6为本发明提出的基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法对实测数据的对比处理结果，其中图5为某帧数据中的4个脉冲未采用本发明的干扰抑制方法时恒虚警目标检测后的结果，从图中可以看出，密集转发的干扰在雷达的距离上形成了大量的假目标；图6为相同帧数据脉冲中的4个脉冲采用本发明的干扰抑制时恒虚警目标检测后的结果，从图中可以看出，经过干扰抑制后，大量的假目标被剔除。从其它途径得知，真目标位于距离坐标526处位置，采用本发明的方法进行干扰抑制后，真目标并未被错误剔除掉。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、预先设置噪声基底门限、假目标之间的间距门限范围、假目标谱峰宽度门限；
步骤二、当雷达的所在环境没有发生变化，则执行步骤三；否则返回步骤一；
步骤三、周期性的统计雷达工作的噪声基底，对雷达接收到的回波数据进行匹配脉压，对信噪比超过预设检测门限的回波数据进行如下处理：
(301)当该噪声基底超过步骤一中设置的噪声基底门限，具体如下；
(3011)计算各目标谱峰宽度；
(3012)统计各目标之间的间距；
(3013)若目标谱峰宽度大于步骤一中所设定的假目标谱峰宽度门限，且各目标之间的间距落在步骤一中所设定的假目标之间的间距门限范围内，则将此目标判定为假目标，作出假目标标记输出；否则输出的点迹数据为真目标；
(302)当该噪声基底不超过步骤一中设置的噪声基底门限，则输出点迹数据为真目标；
步骤四、对已标记真假目标的点迹数据，根据前后时刻的目标关联，剔除假目标，形成真实的目标航迹。
2.根据权利要求1所述的一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法，其特征在于，所述步骤一具体如下：
101、在无弹载转发式干扰下，统计雷达此时的工作环境噪声基底σs；
102、在无弹载转发式干扰下，对雷达的目标回波进行匹配脉压处理，计算雷达目标谱峰宽度ωs；
103、在有弹载转发式干扰下，通过对实测的弹载转发式干扰数据的分析，统计得出假目标之间的间距ωd、假目标噪声基底相对于无弹载转发式干扰下的噪声基底的增量σe、假目标谱峰宽度ωJ；
104、设置噪声基底门限为：σs+σe(1-δ1％)，设置假目标之间的间距门限范围为：ωd(1-δ2％)至ωd(1+δ2％)，设置假目标谱峰展宽宽度门限为：其中，δ1为第一可调参数、δ2为第二可调参数，δ3为第三可调参数。
3.根据权利要求2所述的一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法，其特征在于，所述δ1、δ2、δ3是根据密集转发干扰的先验特征信息来分别调整。
4.根据权利要求2所述的一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法，其特征在于，所述弹载转发式干扰是采用DRFM技术的密集转发式干扰。
5.根据权利要求1所述的一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法，其特征在于，所述雷达的所在环境没有发生变化是雷达的地理位置没有发生变化。
6.根据权利要求1所述的一种基于假目标特征的弹载转发式干扰抑制方法，其特征在于，所述步骤三中预设检测门限为14dB。
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